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MUESTREO Y
CUANTIZACIÓN
(14.1)
En esta expresión, la señal discreta x[n] representa simplemente la secuencia de valores muestra x(nts). Es
evidente que la operación de muestreo conduce a una pérdida potencial de información en la señal muestreada
en forma ideal xf(t) cuando se la compara con su contraparte analógica subyacente x(t). Cuanto más pequeño
446
14.1 Muestreo ideal 447
sea el intervalo de muestreo ts, tanto menor será esta pérdida de información. De manera intuitiva, siempre
debe existir alguna pérdida de información, sin importar cuan pequeño sea el intervalo de muestreo utilizado.
Afortunadamente, no obstante la intuición, es posible muestrear señales sin perder información. El truco es
que la señal x(t) esté limitada en banda en alguna frecuencia finita B.
La figura 14.2 muestra el espectro asociado con distintas señales en el muestreo ideal. El tren de impulsos
i(í) es una señal periódica con periodo T = ts = 1/S y coeficientes de la serie de Fourier / [k] = S. Su transfor-
mada de Fourier es un tren de impulsos (en/= kS) cuyas intensidades son iguales a I[k].
(14.2)
La señal muestreada idealmente x¡(t) es el producto de x(t) e i(t). Por tanto, su espectro Xj(f) se describe por la
convolución
(14.3)
El espectro Xj(f) está formado por el espectro X(f) y sus réplicas desplazadas o imágenes. Es periódico en lo
que respecta a la frecuencia, con un periodo igual a la frecuencia de muestreo S.
Puesto que la imagen espectral en el origen se extiende sobre (-£, E) y la siguiente imagen (centrada en S) se
extiende sobre (S - B, S + B), las imágenes no se traslaparán si
S-B>B o S>2B (14.4)
La figura 14.3 ilustra los espectros de una señal limitada en banda, muestreada idealmente para tres valo-
res de la frecuencia de muestreo S. Siempre y cuando las imágenes no se traslapen, cada periodo es una réplica
del espectro de la señal analógica escalada SX(f). Por tanto, puede extraerse X(f) (y por ende x(t)) como el pe-
riodo principal de Xj(f) (entre -0.5S y 0.5S) al pasar la señal muestreada idealmente por un filtro pasa-bajas
ideal con una frecuencia de corte 0.5S y una ganancia 1/S sobre el intervalo de frecuencia — 0.5S ^/^ 0.5S.
Figura 14.3 Espectro de una señal muestreada idealmente para tres valores de la frecuencia de muestreo
Este es el célebre teorema del muestreo, el cual dice que una señal analógica limitada en banda a una
frecuencia B puede muestrearse sin pérdida de información si la frecuencia de muestreo S es mayor que 2B (o
si el intervalo de muestreo ts es menor que -¿-). La frecuencia de muestreo crítica SN = 2B a menudo se conoce
como frecuencia de Nyquist o tasa de Nyquist y el intervalo de muestreo crítico tN = l/SN = 1/2B recibe
el nombre de intervalo de Nyquist.
Si la frecuencia de muestreo S es menor que 2B, las imágenes espectrales presentan alias y el periodo princi-
pal (—0.5S, 0.5S) de Xj(f) ya no será una réplica exacta de X(f). En este caso no es posible recuperar x(f) exac-
tamente y hay entonces una pérdida de información debida al submuestreo. El submuestreo da como
resultado que el espectro se alia. Los componentes de X(f) fuera del intervalo principal (-0.5S, 0.5S) se reflejan
sobre este intervalo (a causa del alias espectral de las imágenes contiguas). Por tanto, las frecuencias mayores
de 0.5S aparecen como frecuencias menores en el periodo principal. Éste es el fenómeno de alias. La frecuencia
0.5S también se conoce como frecuencia de reflexión.
El muestreo es una operación de limitación de banda en el sentido de que en la práctica lo común es extraer só-
lo el periodo principal del espectro, el cual está limitado en banda al intervalo de frecuencia (—0.5S, 0.5S). Pbr
tanto, la mayor frecuencia que puede recuperarse o identificarse es Q.5S y depende únicamente de la frecuen-
cia de muestreo S.
14.1 Muestreo ideal 449
Una señal periódica x (t) con periodo T puede describirse mediante una suma de senoides con frecuencias
iguales a la fundamental/0 = l/Ty sus armónicos kfQ. En general, una señal de este tipo no puede ser limi-
tada en banda y tampoco puede muestrearse sin fenómeno de alias para ninguna elección de la frecuencia de
muestreo.
450 Capítulo 14 Muestreo y cuantización
(c) Supóngase que se muestrea una senoide x(t) a 30 Hz y se obtiene el espectro periódico de la señal mues-
treada, el cual aparece en la figura E14.2C. ¿Es posible identificar x(t) de manera unívoca?
El periodo puede identificarse desde luego como de 30 Hz, por lo que S = 30 Hz. Pero x(t) no se puede iden-
tificar de manera unívoca debido a que podría ser una senoide de 10 Hz (sin fenómeno de alias) o una de
20, 50, 80 Hz, etc. (todas con fenómeno de alias por una de 10 Hz). Sin embargo, la señal analógica y(t)
reconstruida a partir de las muestras describirá una senoide de 10 Hz pues la reconstrucción sólo extrae
el periodo principal, (—15, 15) Hz, del espectro periódico. En ausencia de cualquier información a priori, lo
que se usa casi de manera invariable es el periodo principal como medio para identificar unívocamente la
señal subyacente a partir de su espectro periódico, para bien o para mal.
14.1 Muestreo ideal 451
Si la frecuencia de muestreo se escoge de modo que sea mucho menor que/0 (esto es, S </Q), la componente es-
pectral en/0 tendrá fenómeno de alias por la frecuencia menor fa =fQ-S. Para asegurar que no haya una inver-
sión de fase, la frecuencia suplantada debe ser menor que 0.5S. Por tanto, /0 - S < 0.5S o S >/0/1.5. La elección
de la frecuencia de muestreo S está por tanto acotada por -^ < S < /0. La recuperación posterior por un filtro
pasa-bajas con una frecuencia de corte fc - 0.5S producirá la señal y(t) = I + cos[27t(fQ - S)t]9 la cual repre-
senta una versión dilatada en el tiempo de x(t). Con y(t) = x(t/a), el factor de dilatación es a = / 0 /(/ 0 ~S).
Cuanto más cerca se encuentre S de la frecuencia fundamental /0, tanto mayor será el factor de dilatación,
más lenta será la señal y(t). Esta señal reconstruida es la que se observa en el osciloscopio (con los factores
de escala apropiados para reflejar los parámetros de la señal original). Por ejemplo, si se desea ver una senoide de
100 MHz dilatada a 2 MHz, entonces/0 - S = 2 MHz, S = 98 MHz, a = 50 y fc = 49 MHz. Se puede incluso
utilizar una frecuencia de muestreo menor SL = S/L, donde L es un entero, siempre y cuando la componente
con fenómeno de alias aparezca en 2 MHz y no presente ninguna inversión de fase. Por ejemplo, SL = 49 MHz
(para L = 2), SL = 14 MHz (para L = 7) o SL = 1 MHz (para L = 14), darán como resultado una señal con fe-
nómeno de alias de 2 MHz sin inversión de fase. La única desventaja es que para estas frecuencias de mues-
treo bajas se adquiere menos de una muestra por periodo y debe esperarse mucho más tiempo con la finalidad
de adquirir muestras suficientes para generar un despliegue de un periodo.
En términos más generales, si una señal periódica x(t) tiene una frecuencia fundamental/0 y está limitada
en banda hasta la AT-ésima frecuencia armónica A^0, la frecuencia de muestreo debe satisfacer la desigualdad
N + Q5 < S </0, al mismo tiempo que el factor de dilatación sigue siendo igual a ce = /0/(/0 - S). Para el mismo
factor de dilatación, también es posible reducir la frecuencia de muestreo a SL = S/L (donde L es un entero)
siempre y cuando ninguna de las componentes suplantadas exhiba una inversión de fase.
N = ini(fH/B) es la parte entera áefH/B. En lo que respecta a la recuperación, es necesario muestrear exac-
tamente a una frecuencia S. Sin embargo, las demás opciones también dan como resultado acotamientos sobre
la frecuencia de muestreo S. Dichos acotamientos están dados por
(14.5)
En esta expresión el entero k puede variar de 1 a N, donde k = N es la elección que produce el mínimo valor de
S = 2fH/N, mientras que k =1 corresponde a una frecuencia de Nyquist S ^ 2fH.
La figura E14.3 muestra la señal y los espectros de la señal muestreada para S = 4, 7 y 14 kHz.
Figura E14.3 Espectros de una señal de banda de paso y sus versiones muestreadas del ejemplo 14.3
(14.6)
(14.7)
14.1 Muestreo ideal 453
La figura 14.7 ilustra los diferentes espectros en lo que respecta al muestreo natural. De nuevo, XN(f) es la
superposición de X(f) y su amplitud escalada (por P [fe]), que son réplicas desplazadas. Puesto que el decaimiento
de P [k] es función de 1/fc, las imágenes espectrales tienen una altura menor a medida que se alejan del origen.
En otras palabras, X^( f ) no describe un espectro periódico. Sin embargo, si el espectro no sufre alias,
la imagen centrada en el origen es igual a P[Q\X(f), con lo que es posible recuperar X(f) al pasar la señal
muestreada por un filtro pasa-bajas ideal con una frecuencia de corte igual a 0.5S y una ganancia l/P [0], -0.5S <
/< 0.5S, donde P [0] es el valor de offset de de en p(t). En teoría, cualquier señal periódica con offset de de diferen-
te de cero puede llevar a cabo el muestreo natural por cualquier señal periódica con un offset diferente de cero.
un muestreo ideal seguido de un sistema cuya respuesta al impulso h(t) = rect[(¿ - 0.5ts)/ts] es un pulso de al-
tura unitaria y duración t (para dilatar con ello los impulsos que llegan). La figura 14.8 ilustra lo anterior.
La señal muestreada xZOH(f) puede considerarse como la convolución de h(t) y una señal muestreada de ma-
nera ideal:
(14.8)
La función de transferencia H(f) del circuito retenedor de orden cero es la función sene
(14.9)
Puesto que el espectro de una señal muestreada idealmente es SJi¿X(f- kS), el espectro de la señal muestrea-
da con el retenedor de orden cero xZOH(t) está dado por el producto
(14.10)
La figura 14.9 ilustra este espectro. El término senc(//S) atenúa las imágenes espectrales X(f— kS)y provo-
ca la distorsión sene. Cuanto más grande sea la frecuencia de muestreo S, menor será la distorsión de la ima-
gen espectral de X(f) que tiene su centro en el origen.
Figura 14.9 Espectro de una señal muestreada con retenedor de orden cero
El uso de un filtro ideal pasa-bajas con una ganancia unitaria sobre -0.5S ^/^ 0.5S permite recuperar la
señal distorsionada
(14.11)
Para recuperar X(f) sin distorsión en la amplitud es necesario utilizar un filtro compensador que niegue los
efectos de la distorsión de sene al proporcionar un espectro de magnitud de forma cóncava correspondiente al
recíproco de la función de sene sobre el periodo principal |/| < 0.5S, como se ilustra en la figura 14.10.
(14.12)
(b) El espectro de magnitud de la señal muestreada con retenedor de orden cero es una versión distorsiona-
da (multiplicada) por senc(//S) de la señal muestreada idealmente, y se describe por
(c) El espectro de la señal muestreada de manera natural, suponiendo un tren de pulsos rectangulares de
muestreo p(t) de altura unitaria y un ciclo de trabajo de 0.5, está dado por
En esta expresión, P [k] son los coeficientes de la serie de Fourier de p(t), donde P [k] = 0.5 senc(0.5fc).