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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

FISICA 1: FI-203 “P”

Asunto: Informe lab. N°5


Tema: DINAMICA ROTACIONAL
Integrantes:

-Espinoza Tacuri Jean Pierre Luis 20171198D

-Mercado Cerrón Yoryi Walter 20171484G

DINAMICA ROTACIONAL Y. M
1
INTRODUCCIÓN

Un cuerpo rígido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos por

muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus

componentes que pertenecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o momento. Un

cuerpo rígido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El movimiento de

traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las

líneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su

posición inicial. El movimiento es de rotación alrededor de un eje cuando todas las

partículas describen trayectorias circulares alrededor de una línea denominada eje de

rotación. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con

respecto al cuerpo durante el movimiento.

El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse como una

combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que siempre es posible

encontrar un sistema de referencia en traslación pero no rotando en el cual el

movimiento del cuerpo parezca solamente de rotación.

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2
OBJETIVO

 Entender la dinámica de los cuerpos en movimiento rotacional. Y juntar con la

teoría de la energía para que podamos ampliar nuestro marco de conceptos

mediante la experimentacion

Analizar dicho sistema mecánico a partir del Principio de Conservación de la

Energía Mecánica.

 Entender el concepto de inercia rotacional.este será el fin por que hallaremos el

momento de inercia de la rueda de maxwell de dos formas

 Calcular el momento de inercia de los cuerpos.

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con

respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

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FUNDAMENTO TEÓRICO

DINÁMICA DE ROTACIÓN
Es un cuerpo rígido, como aquel, en el cual las distancias entre sus partículas
cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En un cuerpo rígido se
distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación.
TRASLACIÓN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo
se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad y aceleración en cada
punto. Otra definición es donde las partículas tienen la misma velocidad o
trayectoria.
V V
Q Q

ROTACION PURO

Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen
trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad 𝑣⃗ y por lo tanto la cantidad
de movimiento lineal o momento es z
𝑃⃗⃗

𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗. Entonces el momento ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐿0

angular (momento cinético) se de- 𝑟⃗


m

fine por el producto vectorial: 0


y

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿0 = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗x

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular 𝜔, alrededor del eje
AA’.

A Tomamos una masa 𝑚𝑖 que está situado a


una dis-

⃗⃗⃗⃗𝑖
𝑣 tancia 𝑟𝑖 del eje de rotación y que tiene una
veloci-

dad 𝑣𝑖 , por cinemática sabemos para la


masa 𝑚𝑖 :

⃗𝑟⃗𝑣
𝑖 𝑖 = 𝜔𝑖 𝑟𝑖 ,todas las partículas describen
trayectorias
𝑚 𝑖

circulares alrededor de eje AA’. Luego la


energía

𝜔
⃗⃗cinética del cuerpo está dado como la
suma de las

A’ energías cinéticas de la partícula.

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5
1 1 1
Ec  m1v12  m2v22  m3v32  ...., como todas las partículas tienen las mismas .
2 2 2
1 1 1
Ec  m1 2 r12  m2 2 r12  m3 2 r32  ...
2 2 2 2
1
Ec   2 (m1r12  m2 r22  m3r32  ...)
2
n
Donde m r
i 1
i i
2
 I , es el momento de inercia del cuerpo y,

1 2 1 1 1 1 1
Ec  I  Ec  I  2 Ec  I  2 Ec  I  2 Ec  I  2 Ec  I  2
2 2 2 2 2 2
1
Ec  I  2
2

1 2
𝐸𝑐 = 𝐼𝜔
2

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALALOS

Sea C el centro de masa del cuerpo rígido y sea el sistema coordenado X’Y’Z’

que pasa por C. El sistema XYZ, pasa

por el punto A. Cualesquiera Y


Y’

del cuerpo y sea a la distancia entre los

ejes paralelos Z y Z’, alrededor de los

cuales giran el cuerpo. m

Luego si 𝐼𝐶 : es el momento de inercia A C


YY’

Del cuerpo con respecto a su centro de a

masa y queremos hallar el momento de X X’

inercia del cuerpo rígido con respecto al

eje Z que pasa por A. Se tendrá: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐶 + 𝑚𝑎2

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HACIENDO UN ANÁLISIS

a. Conservación de la energía mecánica

b. descomposición de la
energía cinética en energía de
traslación y energía de rotación.

La rueda de Maxwell consta


de un arco de radio R y de un eje
cilíndrico concéntrico de radio r
(r<R). Al dejar al eje sobre los
rieles el sistema experimentará un
movimiento de rodadura. En la
figura 1 se muestra una rueda de
Maxwell en dos posiciones de su
movimiento G0 y G4 son las posiciones de centro de gravedad de la rueda en los
puntos más alto más bajo Figura 1

de la trayectoria.

Por el principio de conservación de energía:


EP(0)  EC(0)  EP(4)  EC(4)  W fricción (13.1)
Si en G 0 la rueda parte del reposo
Mgh0  Mgh4  EC(4)  W fricción (13.2)

Las pérdidas por fricción, Wfricción , se deben a la fricción por desplazamiento


(calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calos producido por la
deformación de las superficies en contacto). Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de


rotaciones sucesivas con velocidad angular 𝜔𝐴 alrededor de un eje de giro móvil que
pasa por el punto de contacto entre lo eje cilíndrico y los rieles (𝐴𝑖 ). Se cumple la
relación 𝑉𝐺 = 𝜔A 𝑟, donde VG es la velocidad del centro de gravedad, 𝜔𝐴 es al velocidad
angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es


considerado como la composición de una traslación de centro de masa G, más una
rotación simultánea, con velocidad angular 𝜔𝐺 alrededor de G.

Se puede demostrar que 𝜔𝐴 = 𝜔𝐺 (verifíquelo).

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅 (13.3)

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donde ECT significa energía cinética de traslación ECR energía cinética de rotación
1 1
EC  MVG2  I G 2 (13.4 )
2 2

donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje


de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría). Pero VG=VA=𝜔𝑟,
entonces:

1 1 I V2
Mgh0  Mgh4  MVG2  . G 2G (13.5)
2 2 r

De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG . Se observará en este


experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje
instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.

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DESARROLLO DEL EXPERIMENTO :

Llegamos al laboratorio con la consigna de aprender to do sobre rodadura pura y y

momento de inercia y para ello dimo s un test que duro aproximadamente 1 5 minutos en

donde recapitulamos los los conceptos , ya después el profesor dispuso que recogiéramos

los materiales

Rueda de maxwell

Primero recibimos la rueda de maxwell y luego tratamos de pedir las pesas

Soporte con dos varillas paralelas

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9
Para poder tener mejor agarre pedimos esto también ,pero lo que también nos dieron

fue una regla que se complemamentaria con la llevada por mi compañero y también fue

bueno por que asi tendríamos varias reglas para la diferentes medidas

Cronómetro

A la hora de poder dar una inclinación al plano que estaba sobre la meza , para que no
haya errores se debe calibrar bien y que este alineado útilizamos este siguente aparato
que nos dieron en el laboratorio para que no ocurra nada de los señalado antes

Nivel

Balanza

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Independientemente pasamos ,ya de una vez a pesar nuestra rueda para tener datos y

empezar con nuestro laboratorio a fin de calcular su momento de inercia de nuestra

rueda de maxwell con el motivo de realizarlo lo mas preciso posible , bueno una vez

calculado su masa es cuestión de calcular sus medidas de todas sus dimensiones para ya

de una vez calcular su momento de inercia

Una vez obtenidos todos los instrumentos procedimos a escuchar al profesor para que

nos ayude , y como bueno casi siempre a lo largo de estos 5 informes hemos hecho casi

lo mismo en lo que respecta a método procederemos a resumir los siguientes paso

exclusivos para es te 5 laboratorio .

Comenzamos Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los

rieles para tener una mejor aproximación mas adelante para esta labor se designo a un

compañero

Marcamos en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 𝑦 𝐴4 , separados unos 10 cm entre si

por que el profesor dijo que lo dividiéramos en 4 tramos para tener unos mejores

resultados .

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Medimos con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.

Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual. Ental sentido será nuestra labor

corregirlo para obtener mejores resultados .

Fijamos la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura (sin patinaje).

Este será el principal motivo para nosotros el conseguir la tan aclamada rodadura pura

que nos ayudara encontrarlo pedido.

Colocamos la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y simultáneamente comience

a medir el tiempo (es decir, 𝑡0 = 0); mida los intervalos de tiempo 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 𝑦 𝑡4

correspondientes a los tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴0 𝐴2 , 𝐴0 𝐴3 𝑦 𝐴0 𝐴4 , respectivamente. Tome tres

mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones para 𝑡4 .

Medidos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones


𝐺0 𝑦 𝐺4.

Modificamos la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el desplazamiento

de la rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia de las alturas entre 𝐺0 𝑦 𝐺4 .esta

parte será mejor explicada al ahora de realizar los cuadros en donde se detalla los datos

recolectados en el experimento

Medimos los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para

calcular su volumen) de tal manera que estos datos también lo recolectamos , esta parte

lo hicimos a las 9 ;50 am por que ya el tiempo pasaba y teníamos que cumplir con los

objetivos trazados y teníamos que hacer graficos calcular cosas que explicaremos a

continuación con los datos recolectados por mi grupo y que estoy seguro será de su total

comprensión

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CALCULO Y
RESULTADOS :

Antes de poder ver


lo que se hara
presentaremos a continuación algunas herramientas matemáticas y conceptos teóricos
fundamentales que nos ayudan a que el usuario de este informe comprenda de mejor manera
este informe.

Pero antes mencionaremos las dimensiones de la rueda de maxwell tomada

Medidas de la Rueda de Maxwell

grosor

12.33 cm 9.83 cm 2.66 cm

2.70 cm 2.635 cm
grosor
1.058 cm
0.72 cm
3.72 cm

0.635 cm
Dimensiones de la rueda de maxwell 15.240 cm

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 Dimensión R:113mm± 0.025mm
 Dimensión Ri:472mm± 0.025mm
 Dimensión Re:634mm± 0.025mm
 Dimensión a:23mm± 0.025mm
 Dimensión b:109mm± 0.025mm
 Dimensión c:359mm± 0.025mm
 Espesor:212mm± 0.025mm

𝛼 = 4.37

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s) t8 (s) t9 (s) t10 (s) PROMEDIO
AoA1 8,22 8,35 8.44 8.37
A0A2 11,92 11.83 11.96 11.9
A0A3 14,18 14.69 14.57 14.48
A0A4 16.42 16.54 16.78 16.73 16.68 16.62 16.12 16.5 16.42 16,28 16.5

CALCULOS Y RESULTADOS:

Para:
𝛼 = 4.37

t promedio.(s) x(m)
8.37 0.1
11.9 0.2
14.48 0.3
16.5 0.4

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En un movimiento rectilíneo variado se obtiene de una ecuación cuadrática donde el tiempo es
una variable independiente y su grafica viene hacer una parábola y como en el grafico
observado notamos que la grafica es una parábola con una aceleración constante entonces
hablamos de un movimiento de traslación uniforme acelerado.

2.- Grafique también d vs 𝑡 2

Para:
𝛼 = 4.37

X (m.) t2 (s)
0,1 70.05
0,2 141.61
0,3 209.67
0,4 272.25

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15
X vs t2
0.45
0.4 y = 0.0015x - 0.0068
0.35
0.3
0.25
X(m)

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300
t(s2)

3.- Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación


estándar y propagación de errores, calcular.

a.la aceleración del centro de masa

Para:
𝛼 = 4.37

Utilizaremos la formula:
𝟏
X=𝟐 𝒂𝒕𝟐

2𝑥
ai= 𝑡 2

donde:

X: distancia

t: tiempo

a: aceleracion

aceleración (m/s2)
a1 0.00285
a2 0,00282
a3 0,00286
a4 0,0022

Hallando la desviación estándar según a la aceleración y con la grafica que se ha obtenido

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∑𝒏𝒊=𝟏(𝒂𝒊 − 𝒂)𝟐
√𝝈𝟐 = √
𝒏

Donde: a=0.0015

Entonces la desviación estándar es 1.21× 10−3

Por lo tanto la aceleración centro de masa es: (1.5±1.21)× 10−3m/𝑠 2

b.la velocidad de traslación V4, del centro de masa en posición G4.

La velocidad centro de masa lo hallaremos con la siguiente fórmula:

𝟐𝒙
V=
𝒕

2×0.4
V4=
17.05

V4= 0.047m/𝑠 2

c.la velocidad de la rueda en el instante t4.

Por la formula: V= 𝝎 × R

Teniendo como radio al eje cilíndrico: 0.0023m

Entonces reemplazando los datos tendremos que:

0.047= 𝜔 × 0.0023

𝜔4= 20.43 rad/s

d.El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5)

𝟏 𝟏
Mgh0=Mgh4 + 𝟐M𝑽𝟐 + 𝟐 𝑰 𝑽𝟐 ⁄𝒓𝟐

Donde:

 V: velocidad del centro de masa en la posición G4.


 M: masa de la volante.
 I:momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (simetría).
 r : radio del eje cilíndrico.

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𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮

(3.2 𝑥 10−3 )2
𝐼𝐺4 = (2𝑥462𝑥9.81(3.05𝑥10−2 ) − 462𝑥(4.7𝑥10−2 )2 )/1000
(4.7 𝑥 10−2 )2

𝐼𝐺4 =1.27× 10−3

e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?

El tiempo porque tenemos que depende de la rapidez con la que presionas el botón del
cronometro es por eso que tenemos que hacer varios intentos y después sacar un
promedio .

Entonces al operar con este tiempo incluimos también el error y como el tiempo se
relaciona con la velocidad y aceleración el error va aumentando.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Por la formula anterior:

𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮

Para ello necesitamos contar con los siguientes datos:

𝑀 (𝑘𝑔) 𝑔 (𝑚/𝑠 2 ) 𝑟 (𝑚) 𝑣𝑖 (𝑚/𝑠) ℎ𝑜 ℎ𝑖

𝐺1 0.462 9.81 0.0023 2.4x10-2 0.070 0.062

𝐺2 0.462 9.81 0.0023 3.7x10-2 0.070 0.055

𝐺3 0.462 9.81 0.0023 4.1x10-2 0.070 0.048

𝐺4 0.462 9.81 0.0023 4.8x10-2 0.070 0.04

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Reemplazando los datos en la formula tenemos que:

𝐼1 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 6.63 x10-4

𝐼2 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 5.23 x10-4

𝐼3 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 6.25 x10-4

𝐼4 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 6.21 x10-4

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Bueno no influye mucho en el cálculo del momento de inercia por depende de la masa y
de la posición del centro de masa respecto al eje de giro las fuerzas externas no influyen.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I = ∫ dm r 2 y las mediciones


geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d).

Calculando el volumen del disco por partes:

Hallando el volumen de la varilla:

𝑉1 = 𝜋𝑟 2 ℎ
𝑉1 = 𝜋(2.3𝑚𝑚)2 (144.7𝑚𝑚)
𝑉1 = 2.4 × 10−6 𝑚3

Hallando el volumen del cilindro de hueco menor :

𝑉2 = 𝜋(𝑅2 − 𝑟2 )𝐻

𝑉2 = 𝜋(1132 − 2.32 )(212𝑚𝑚)

𝑉2 = 8.5 × 10−3

Hallando el volumen de las barras rectas

𝑉3 = 6𝑎𝑏𝑐

𝑉3 = 6(2.3)(109)(359)

𝑉3 = 5.4 × 10−4

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor :

𝑉4 = 𝜋(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 )𝐻

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𝑉4 = 𝜋(6342 − 4722 )212𝑚𝑚

𝑉4 = 12 × 10−2

𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4

𝑉𝑇 =13× 10−2

Sabemos que: (𝐷𝐸𝑁𝑆𝐼𝐷𝐴𝐷) = (𝑀𝐴𝑆𝐴)/(𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁)

𝜌 = 0.462𝑘𝑔/13 × 10−2 𝑚3

𝝆 = 𝟑. 𝟓𝟑 𝒌𝒈/𝒎𝟑
Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:

 Momento de inercia de la varilla:


1
I1 = ρ V1 R2
2

1
𝐼1 = (3.53)(2.4 × 10−6 )(2.3)2
2

𝐼1 = 2.24 × 10−11 𝑘𝑔. 𝑚2

 Momento de inercia para cilindro hueco menor:

1
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2

1
𝐼2 = (3.53)(8.5 × 10−3 )[(0.0113)2 + (0.0023)2 ]
2

𝐼2 = 1.99 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2

 momento de inercia para la barra recta:

𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑2 + 𝐼𝐶𝑀

(3.53) (5.4 × 10−4 )


𝐼3 = (3.53) (5.4 × 10−4 ) (26.65 × 10−3 )2 + (0.01132
12
+ 0.0023 2 )

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20
𝐼3 = 1.37 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2

 momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

1
𝐼4 = 𝜌 𝑉 (𝑅 2 + 𝑅2 2 )
2 4 1

1
𝐼4 = (3.53)(12 × 10−2 )[ (0.634)2 + (0.472)2 ]
2

𝐼4 = 13 × 10−2 𝑘𝑔𝑚2

El momento de inercia del disco es la suma de los momentos de cada parte:

𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4

𝑰𝑻 = 𝟏𝟑 × 𝟏𝟎−𝟐 𝒌𝒈. 𝒎𝟐

Como vemos el momento de inercia es muy parecido al usar a la ecuación 13.5 ya que solo
depende de la masa y su posición con respecto al eje de rotación.

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CONCLUSIONES

 Al momento de soltar la rueda de Maxwell y según comprobamos con los datos


de la primera inclinación, no se logró una velocidad inicial nula como
idealmente se planeaba.
 La medición de las alturas de los puntos marcados en el recorrido y la toma de
los tiempos al recorrer las determinadas distancias fueron los datos que
indujeron más error.
 Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se
debe al hecho que los momentos varían por minúsculos valores los cuales no
tienen efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener
un resultado distinto.
 Sería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el
trabajo por medio de mediciones más exactas. Además de mayor exactitud en
algunas medidas tomadas. Mejor calibración de los instrumentos podría hacer
que los resultados fuesen más precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados. Estas cosas
se deben considerar para hallar valores más cercanos al momento de inercia
teórico.

 Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores


encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que
estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados que siempre puede
variar debido a los errores existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a
valores promedio que pueden dar un comportamiento aceptable de los hallazgos
en el laboratorio.
 Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo
de toda la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. Esto se
comprueba al obtener a calcular en los puntos 3 y 4 del recorrido, el momento de
inercia de la rueda, y resultar esta dentro del rango de sus incertidumbres.

BIBLIOGRAFÍA

 “FÍSICA UNIVERSITARIA”
Young Freedman – Sears Zemansky
Volumen I – Décimo segunda Edición

 “MANUAL DE LABORATORIOS DE FÍSICA GENERAL”


Universidad Nacional de Ingeniería

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Marcelo Alonso, Edward Finn – Física I

.Humberto Leyva Naveros – Física I

I.Tipler Mosca – Física I

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