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Procedia Tecnología 14 (2014) 365 - 371

2ª Conferencia Internacional sobre Innovaciones en Automatización y Mecatrónica,

ICIAME 2014

Desarrollo de Control de Lazo PLC Proceso base de la botella

Lavadora

Jaykumar Patel una, Prof. Alpeshkumar Patel segundo, El Sr. Singh Raviprakash c, *
una Académico de M.Tech., Automatización y control, Sección I & C, eléctrico Enginnering Departamento de Tecnología de la Universidad Nirma

segundo Profesor Adjunto, Instrumentiona y la ingeniería de control, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Informática, Universidad Nirma
do Subgerente, KHS Machinary Private Limited, Ahmedabad, Gujarat, India

Resumen

En este trabajo se presenta un bucle de proceso que se puede utilizar en la máquina lavadora de botellas. Se trata de un enfoque holístico. Debido a que siempre que se requiera un control de

líquido, que puede ser utilizado. Se puede utilizar en las industrias químicas y del petróleo también. El agua se utiliza para propósitos de lavado en la máquina lavadora de botellas. Total de tres

parámetros se controlan 1.level, 2.flow y 3.pressure etc. Hay una interacción muy fuerte entre estos parámetros. La presión y el flujo están obligados a controlar para un mejor lavado. El objetivo es

mantener por encima de la variable que aparece mediante el uso de un controlador lógico programable (PLC). Aumenta la eficiencia y tiempo de respuesta de ambos. Por el hardware de la

modificación de este bucle se puede utilizar para la botella de relleno también. Para que no se requiere una válvula en el lado de salida. Casi requisito de la industria es una salida con seguridad.

Por lo tanto, los aspectos de seguridad también se consideran en el mismo. Diferentes sensores y válvulas se utilizan con PLC. Ellos son controlados por un programa. Según el programa de PLC

genera diferentes señales y se controla la válvula. De esta manera la presión, el nivel y el flujo pueden controlar. Como una característica adicional también se conecta una interfaz hombre-máquina

(HMI). Por lo tanto, que el usuario puede cambiar los valores de configuración directamente.

© 2014
© 2014Los
LosAutores.
Autores. Publicado
Publicado porpor Elsevier
Elsevier Ltd. es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/
Ltd Este
Selección y / o revisión por pares bajo la responsabilidad del Comité Organizador del ICIAME 2014.
).
Revisión por pares bajo la responsabilidad del Comité Organizador del ICIAME 2014.
palabras clave: Proceso de bucle, control de presión, limpiabotellas, control de flujo, control de nivel, lazo de seguridad, Botella de llenado

1. Introducción

El bucle de proceso se utiliza extremadamente en la industria de procesos como el petróleo, gas, química, bebida etc. Mantiene parámetros de gas o líquido
según necesidades. La tecnología de control de procesos es la herramienta que permite a los fabricantes

* Autor correspondiente. Tel .: + 0-886-656-8664

Dirección de correo electrónico: 12micc17@nirmauni.ac.in

2212-0173 © 2014 los autores. Publicado por Elsevier Ltd Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/

).

Revisión por pares bajo la responsabilidad del Comité Organizador del ICIAME 2014. doi: 10.1016 /
j.protcy.2014.08.047
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mantener sus operaciones en funcionamiento dentro de los límites especificados y para establecer límites más precisos para maximizar la rentabilidad, garantizar la calidad y la seguridad.

Hemos diseñado un circuito de control que se puede utilizar en la máquina lavadora de botellas. El sistema está diseñado para la máquina lavadora de botellas. La salida de la botella de

la arandela es de alrededor de 30.000 a 170.000 botellas por hora (botellas por hora). Para mantener un control de agua, la temperatura y la composición química es muy importante en esta

máquina. Entre ellos el control del agua es muy esencial. Debido a que la máquina utiliza miles de litros de agua por día. Con un control adecuado podemos guardarlo. Si estos parámetros

de desequilibrio, que dirigirá afecta al costo del producto. Por lo tanto, el control de los parámetros es muy esencial en el ciclo del agua para esta máquina. Hay un requisito de un flujo con

cierta presión. De lo contrario, puede dañar los chorros de agua. bucle de proceso cumplen estos requisitos. Ahora, en la era moderna, no es eficiente el uso de técnicas de control manual.

Tiene una muy baja eficiencia y precisión. El dispositivo de control de edad consume más energía. [6] Para que un Controlador Lógico Programable (PLC) puede utilizar. Es más eficiente y

hace que un sistema automatizado. [7] El PLC es S7-300 con HMI (Human Machine Interface) de Siemens Corporation. Tiene las ventajas del software SCADA, como ser rico en el

establecimiento de proyectos, operación conveniente, interfaz amigable, ser bueno en comunicar con el PLC, el ahorro de energía y reducir la inversión en mano de obra. Pequeños cambios

en un proceso puede tener un gran impacto en el resultado final. Así, el dispositivo de control debe ser muy precisa. operación conveniente, interfaz amigable, ser bueno en comunicar con el

PLC, el ahorro de energía y reducir la inversión en mano de obra. Pequeños cambios en un proceso puede tener un gran impacto en el resultado final. Así, el dispositivo de control debe ser

muy precisa. operación conveniente, interfaz amigable, ser bueno en comunicar con el PLC, el ahorro de energía y reducir la inversión en mano de obra. Pequeños cambios en un proceso

puede tener un gran impacto en el resultado final. Así, el dispositivo de control debe ser muy precisa.

2. Constitución de un lazo en procesos

El flujo de agua es desde el tanque-A al tanque-B a través del tubo. En el medio que pasa por algunas válvulas, sensor y la bomba. Un tanque es un tanque de almacenamiento. Por

lo tanto, hemos dado el control solamente On-Off tipo a la misma. Mientras que en el depósito B-tenemos que implementar un control multivariable para nivel, caudal y presión. velocidad

de la bomba puede cambiar mediante accionamiento eléctrico.

La Fig. 1 Diagrama de flujo de un bucle de proceso Fig. Configuración 2 Hardware

Cuando el tanque está lleno-A, LS-1 (interruptor de nivel) da una señal de alto. En este momento un comando generará para apagar la válvula-1. Como la caída de nivel de
máxima, la válvula-1 se encenderá de nuevo. voluntad el agua fluye hacia el tanque-B. Flujo disminuirá a medida que aumenta el nivel en el tanque-B. Para controlar el flujo tenemos
que cerrar la válvula DRD en algunos límites. Es una válvula de control de flujo. El control de flujo se puede utilizar para la máquina de llenado de botella. Como válvula DRD cierra, la
voluntad presión genera dentro de la tubería porque todavía bomba funciona en una misma velocidad. Por lo tanto, tenemos que reducir la velocidad de la bomba también. Cada vez
que la válvula se cierra DRD, la frecuencia cambiará de accionamiento eléctrico. Se controlará la bomba. En cualquier caso la presión y el flujo exceden límite, velocidad de la bomba
disminuirá. sensor de nivel sentidos continua de nivel del tanque-B. Todos los controles son generados por PLC.

Aspectos de seguridad también deben considerar en el diseño. Se evita daños en el hardware.

1. Una disposición adicional para detener el flujo si la válvula DRD no pudo conseguir. Será también útil cuando queremos parada instantánea. Debido a que la válvula DRD lleva

algún tiempo.

2. Atención a la presión del líquido dentro de la tubería.

3. Si la bomba se ejecutará cuando el tanque está vacío-A continuación, un simulacro de mayo se produce y la bomba puede ser dañado.
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3. Diagrama de flujo de un sistema de

El flujo de agua es desde el tanque-A al tanque-B a través del tubo. En el medio que pasa por algunas válvulas, sensor y la bomba. Un tanque es un tanque de almacenamiento. Por lo

tanto, se ha dado el control único tipo On-Off. Mientras que en el depósito B-tenemos que implementar un control multivariable para nivel, caudal y presión. velocidad de la bomba se puede

cambiar mediante el uso de accionamiento eléctrico.

Fig. 3 Diagrama de flujo de un Sistema

A continuación, el PLC se utiliza en lugar de la lógica de control. Se genera la señal de control de acuerdo con la salida del sensor de presión y el sensor de nivel. Los valores de

control se definen en la tabla a continuación. [5]

Tabla 1. Parámetros controlada

Tanque-B Nivel de Velocidad del motor DRD válvula

agua (%) (Hz) abierta (%)

0 0 0

0 a 10 42 90

10 a 35 37 60

36-75 30 40

75 a 95 25 25

> 95 0 0

En cualquier caso el flujo de salida no debe exceder de 5 m3 / h. Si se cruza este valor, la presión en el interior de la tubería se incrementará. Así que hay una oportunidad de

romper la tubería. Se puede definir por Hazan- ecuación Wilian.

(1)

Dónde,
Q = Caudal en m 3 / hora; C = Co eficiente del material = 100 (tubería de hierro fundido); D = Diámetro de la tubería (35 mm)
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P = presión diferencial (5 bar); L = longitud de la tubería (4 m) de cálculo se puede conseguir flujo final Q = 5 m 3 / hora y se puede ver a partir de la ecuación
(1) que el flujo es directamente proporcional a la presión diferencial.

Es un proceso multivariable, porque a la vez se controlan más variables. En proceso industrial más de los sistemas complejos se pueden encontrar
como un multivariable. Este sistema multivariable puede tener un patrón de interacción tan compleja que el ajuste de un solo punto de ajuste provoca una
profunda influencia en muchos otros lazos de control en el proceso. PLC (Programmable Logic Control) puede ser una mejor opción para él. Proporciona un
control de válvula / actuador según la programación [1].

4. SIEMENS S7-300

Con los rápidos cambios en las tecnologías de información y automatización industrial en décadas actuales, el control de todos los equipos se ha realizado a través
del uso de las computadoras industriales. [4] La mayoría de las aplicaciones utilizan los PLC para conectar con las computadoras para el seguimiento y control de las
cargas. Total 256 entradas y salidas se pueden conectar con ella. Una CPU adicional también se puede conectar en serie para aumentar la gama. El tiempo de respuesta
es de 0,000075 m. S7-300 CPU es un medio en costes y proporciona un mejor rendimiento comparar a los demás. El software llamado 'Simatic Manager' se utiliza para
escribir un programa para el PLC. Diferentes idiomas están disponibles para escribir el programa. [8]

La Fig. 4 entradas y salidas del PLC

En el proceso de bucle PLC tiene muchas entradas y salidas como se muestra en la figura. Aquí, un motor se utiliza para bombear propósito. Su rotación es
controlada por la unidad a través del PLC. válvula DRD toma la acción de control mediante la combinación de todas las entradas. Aunque el cálculo se realiza por el
PLC, la acción de control se realiza por única DRD. Para el mejor control podemos utilizar PI control PID P / / en ella. Se proporciona el bloque de función FB-41 para
este propósito en PLC. Es un control complejo pero da la eficiencia y la precisión deseada [9].

5. Control de PI

El término PI significa proporcional e integral. La falta de acción derivado puede hacer que el sistema estable en el caso de los datos ruidosos. Esto se debe a la
acción derivada es más sensible a condiciones de mayor frecuencia en las entradas. [9]

La Fig. 5 de control básico PI

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ecuación PI

(2)

Dónde,
CO = señal de salida del controlador (el alambre); Cobias = sesgo controlador o valor nulo; e (t) = error controlador de corriente; SP = punto de ajuste; PV = variable de
proceso medido (el alambre en); Kc ganancia = controlador; Ti = tiempo de reposición

algoritmo PI que funciona de acuerdo con la señal de error. Nivel, presión, valores de caudal se introducen como variables medidas. control PI ajusta la presión
del sistema y flujo de acuerdo con el cambio de nivel en el tanque-B. [13] La velocidad de la bomba va a controlar a través de interfaz analógica de PLC. Hemos
utilizado variador de frecuencia (VFD) para cambiar la frecuencia. PLC monitores continuos de tanque de almacenamiento y de acuerdo con que da señal de control a
las válvulas y guardar el motor de marcha en seco.

6. Interfaz hombre-máquina (HMI)

interfaz de máquina humana es la parte de la máquina que se encarga de la interacción hombre-máquina. En los sistemas complejos, el operador está
típicamente informatizado. El software llamado 'WinCC flexible' se utiliza para la programación. Direcciones de salida del PLC tienen que ser etiquetados en ella.

La Fig. 6 parámetros configurados en HMI

Configuración técnica 7.

Tabla 2. Especificaciones Componentes

componentes Entrada Salida

Sensor de 24 V CC 24 4 a 20 mA / 24 v DC

nivel de PLC V DC 4 a 20 mA

Interruptor de nivel 24 V DC 24 V DC

Conducir 230 V AC 230 V AC / 24 v DC

Válvula de control de flujo 4 a 20 mA 0 - 100% de apertura

Bomba 230 V AC 1480 rpm

Medidor de corriente 230 V AC 4 a 20 mA

Sensor de presión 24 V DC 4 a 20 mA
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8. Ejemplo de programación

En esta sección un programa está incluido para el nivel y control de presión. Da idea sobre diversos controles para válvulas y velocidad de la bomba. También se
incluyen imágenes de simulación. [3]

El nivel del agua y control de la presión con el PLC utilizando el lenguaje FUP (Diagrama de bloque funcional)

Botones utilizados en PLC se describen a continuación.

PIW128 = Sensor de nivel, PIW132 = Sensor de presión, PQW128 = bomba centrífuga

La Fig. 7 (a) Como interruptor de arranque pulsa bit monitor juego, (b) Válvula de mariposa-1 en si el nivel de agua por debajo del máximo en el tanque-A, (c) Válvula de mariposa-1 se fuera a nivel máximo de tanque-A , (d)

Cuando el nivel mínimo detecta en el tanque-a, la bomba será desactivada (0 rpm) y válvula de 2, 3 se convierten en cerca, (e) Valve-

2, 3 permanecerá abierta hasta el nivel en el tanque alcance-B en el límite en particular, (f) Con la referencia de la fig. 4.e lógica, la bomba se iniciará y Las velocidades 23000 rpm. condición de la bomba se puede

reconocer a partir M100.0 bits. Se mostrará si la bomba está encendida o apagada, (g) Si la presión va más allá de cierto límite, la bomba de

velocidad disminuirá a 20.000 rpm. Por lo tanto, la presión disminuirá de forma automática
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9. Simulación de Windows

En Siemens S7-300, hay una disposición para los parámetros de visualización. Conexión de hardware es obligatoria para eso. Proporcionan todos los datos de 'tabla
de variables. Los pasadores utilizados en PLC tienen que ser especificados en la tabla y que darán el estado de ese alfiler en booleana / decimal / hexadecimal.

Aquí, 3 mesas se muestran en las figuras. El control on / off y el cambio de datos se pueden ver en ella.

Fig.8 (a) muestra que el agua en el tanque-A está en el nivel máximo. Por lo tanto, la válvula-1 mariposa se convierte en off y al mismo tiempo la válvula-2, 3 series en posición de encendido,

(B) de nivel en el tanque-B está aumentando, (c) Interruptor de parada empuja hacia abajo a todos los dispositivos de cierre.

10. Conclusión

El objetivo de este proyecto es implementar un bucle de proceso con un control eficiente. Hoy en día, el requisito de la industria es una salida a optimizar con
exactitud. Producto previsto en la máquina lavadora de botellas es generalmente de 30.000 a 170.000 BPH (botellas por hora) en la industria de bebidas. Con estos
números elevados, para mantener la precisión se hace más compleja. El uso del control convencional en este caso se hace muy indeseable aquí. Así, PLC es la mejor
solución para una mejor salida. Para trabajar con Siemens S7-300 da mucha ventaja como el tiempo de respuesta alta, el software fácil de usar (diferentes lenguajes de
programación) y la prestación de HMI, etc. Hemos adjuntado el HMI también. Cuando hay una necesidad de cambio en la lógica, HMI hace el trabajo muy fácil. La
lógica puede ser cambiado sin necesidad de utilizar el Administrador SIMATIC. La seguridad también juega un papel importante. Sin seguridad existe la posibilidad de
dañar los dispositivos en diferentes condiciones. Así, en el cuidado de todos estos aspectos en un bucle proceso eficiente puede ser desarrollado.

referencias

[1] Mihai Iacob y Gheorghe-Daniel Andreescu, “Aplicación de hardware en el sistema de circuito para la turbina de Domo de la caldera desacoplado
De control multivariable”, sexto Simposio Internacional IEEE sobre Inteligencia Computacional Aplicada e Informática [2] M. Schlager, W. Elmenreich, y I. Wenzel,‘Diseño de la interfaz
para el hardware en la simulación de bucle’, en Proc. IEEE Simposio sobre Industrial
Informática (Isie 2006), Montreal, Canadá, julio de 2006
[3] Sun Ping, Zhang Haibo, “Un nivel automático de control de aplicaciones de investigación”, Foro Internacional sobre Tecnología de la Información y
Aplicaciones, 2010
[4] Sun Ping, “(materiales de enseñanza nacionales planificados) de control eléctrico y PLC” Beijing de prensa de alta educación, 2004 [5] Su Li-ling, Liu Jun-ying, “Aplicación de
Configuración del PLC y Control Industrial Técnica en Medio o Pequeño Water Works”, IEEE
Conferencia Internacional sobre Automatización y Logística Shenyang, China de agosto de 2009 [6] D. Mircescu, A. Astilean, O. Ghiran, “Sistema

de automatización complejas de una planta hidroeléctrica de baja potencia”

[7] Masao Ogawa, Yutaka Henmi, “Desarrollos recientes en sistemas de control basados ​PLC PC + para Beer Brewery automatización de procesos y
Aplicaciones”, SICE-ICASE Conferencia Conjunta Internacional 2006
[8] Chen Xi, Yanbo Che, KWE Cheng, “PLC y configuración de software en base de Supervisión y Control de los tanques de la zona”, tercera
Conferencia Internacional sobre Sistemas de Potencia Electrónica y Aplicaciones, 2009 [9] Yan Li, Chonghe Tang, Keping
Liu, PID parámetro de auto-ajuste de la base en el método S7-1200 [10] controladores programables Teoría y Aplicación, de
Luis A. Bryan, Eric A. Bryan [11] de la automatización industrial, tecnologías de IDC

[12] Lecciones en instrumentación industrial, de Tony R. Kuphaldt [13] Jinghua Zhong (primavera de 2006).
Controlador PID de sintonización: Un tutorial corto