Instructors Manual Digital Control System Design Third Edition CHARLES L ES H. TROY arate Prentice Hall, upper Saddte River, New Jersey 07458©2000 by PRENTICE-HALL, INC. A Pearson Education Company Upper Saddle River, New Jersey 07458 Allrights reserved, 10987 ISBN 0.13.3098400 Printed in the United States of AmericaChapter 1 Chapter 2 Chapter 3 Chapter 4 Chapter 5 Chapter 6 Chapter 7 Chapter 8 Chapter 9 Chapter 10 Chapter 11 Chapter 12 Chapter 13 Chapter 14 CONTENTS iii 31 42 64 81 96 11 124 142 158 165 167 171CHAPTER 1 Fl. (a) Cis) = G ts) Els) + Gls) Fes) = 16,18) + G,06)] £0) a fe. G9) +G is) () cus 2 OS Mis)= Gis Gis) 2. 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