Respuesta en Frecuencia de un Recinto Rectangular

Felipe Carvajal
Sebastián Carvalho

Acústica de Salas
Ingeniería de Sonido
Facultad de Ingenierías
Universidad de San Buenaventura Medellín
07 de Septiembre 2018
 Introducción

En un recinto las interacciones generadas al un frente de onda incidir sobre una superficie y
reflejarse, puede generar interferencias constructivas o destructivas, obteniendo así Máximos
y Mínimos de presión acústica. Estas interferencias generan ondas estacionarias o modos
propios en un recinto. Cada uno de estos modos propios se asocia a una frecuencia
determinada y se encuentra categorizado en función del espacio dado el nivel de presión
sonora, estos modos aumentan en función del volumen del recinto y con el cubo de
la frecuencia, por lo que se puede apreciar de forma más notoria las irregularidades presentes
en baja frecuencia. [1]

En el presente informe se pretende desarrollar una simulación en el software MATLAB. Se

realizará un interfaz sencilla fundamentada en la matemática que permite realizar el dicho
análisis en un paralelepípedo rectangular, dado a que una sala de dichas características cuenta
con dimensiones comparables a las longitudes de onda de frecuencias de ondas excitadas en
este espacio, dando a las reflexiones presentes en este recinto se presenta el fenómeno de
interferencia destructiva y constructiva de ondas, lo cual genera máximos y mínimos de
presión, y por ende Modos propios. [2]

Objetivo General

Desarrollar una herramienta desde el software matemático MatLab, que permita el análisis
de la respuesta en frecuencia de un recinto rectangular.

Objetivos específicos

 Determinar la localización de los modos propios de la sala

 Determinar la posible existencia de modos degenerados y su localización
 Determinar la distribución de presión sonora eficaz en la sala
 Analizar la respuesta en frecuencia de la sala en función de la localización de la fuente
y del observador.

Metodología

Se modela el problema en base a los objetivos con la intención de sintetizar de manera

práctica la metodología a emplear en la solución y comprensión de las diferentes etapas
presentes en el proyecto, caracterizando matemáticamente los fenómenos físicos presentes
en la interacción de las ondas incidentes y reflejadas en una sala tipo shoebox conocido
modos propios de esta sala.

El primer objetivo a cumplir para el desarrollo del algoritmo, es determinar los modos propios
del respectivo recinto, esto se hace a partir de la teoría de ondulatoria, que dice que con la
ecuación de Rayleigh se obtienen las frecuencias en las cuales se van a localizar los modos
propios de una sala tipo shoebox, con la siguiente fórmula:
 2
𝑐 𝑛𝑥 2 𝑛𝑦 𝑛𝑧 2
𝑓𝑁𝑥,𝑁𝑦,𝑁𝑧 = √( ) + ( ) + ( )
2 𝐿𝑥 𝐿𝑦 𝐿𝑧

Donde 𝑐 es la velocidad del sonido, 𝐿𝑥 , 𝐿𝑦 , 𝐿𝑧 son las dimensiones de la sala y 𝑛𝑥, 𝑛𝑦 , 𝑛𝑧 son
los valores enteros en función del modo propio. [3]

El criterio de parada que se usa para el cálculo de estas frecuencias es la frecuencia de

Schroeder 𝑓𝑠 , por lo tanto cuando la frecuencia calculada sea igual a 𝑓𝑠 , se para el cálculo de
las localizaciones de los modos. Este criterio aplica para salas pequeñas como este caso, pues
gran parte de las frecuencias de interés están debajo de 𝑓𝑠 , donde son importantes los modos
individuales y no hay una alta densidad modal. [4]
𝑇
𝑓𝑠 = 2000√
𝑉
Donde 𝑇 es el tiempo de reverberación de la sala y V es el volumen de la sala, expresado en
𝑚3 .

El siguiente objetivo a cumplir es la determinación de los modos degenerados y su

localización. Para llevar a cabo esta se debe comparar lo modos que tengan la misma
frecuencia de resonancia que resulten de la ecuación de Rayleigh. Esto debido a que los
modos degenerados son aquellos que tienen la misma frecuencia de resonancia dentro de la
misma sala. [5]

Para realizar el tercer objetivo que es determinar la presión sonora eficaz en la sala, se usa la
ecuación de presión eficaz, en la cual se debe reemplazar los datos de cada respectivo modo
en la ecuación y se debe convertir la frecuencia del modo en frecuencia angular, para así
obtener el nivel de presión sonora eficaz de cada uno de estos Modos propios. A partir de la
presión sonora eficaz y las frecuencias de cada modo se realiza una gráfica en tres
dimensiones de los Modos para hacer un análisis gráfico de la respuesta en frecuencia de la
sala.

𝐾𝜔 𝑛𝑥 𝜋 𝑛𝑦 𝜋 𝑛𝑧 𝜋
𝑃𝑁𝑥,𝑁𝑦,𝑁𝑧 = 1 cos ( 𝑥) cos ( 𝑦) cos ( 𝑧)
𝐿𝑥 𝐿𝑦 𝐿𝑧
[4𝜔𝑛 𝑘𝑛2 + (𝜔 − 𝜔𝑛 2 )2 ]2

Finalmente para el cumplimiento del último objetivo propuesto, basados en la teoría

ondulatoria y las ecuaciones empleadas anteriormente, en función de la variación de la
posición de la fuente los frentes de onda generados por esta tendrán una respuesta temporal
distinta dentro de la sala shoebox, dependiendo de las coordenadas en que esta se encuentre,
por lo que las ondas incidentes y reflejadas variaran en función del tiempo desde su emisión
hasta su incidencia en alguna superficie, presentándose un fenómeno físico de interferencia
de ondas; sea esta contractivas o destructivas, provocando que los mínimos y máximos
varíen de coordenadas en el espacio y al variar la posición del observador dentro de la sala
este va a interactuar por medio de su sistema auditivo con modos propios de esta sala en
función de la posición de la fuente
 Resultados

A través del logaritmo creado se pudo determinar la localización en frecuencia de los modos
propios de una sala. Dichas frecuencias son bajas, puesto que para un recinto paralelepípedo
la mayor influencia en la respuesta en frecuencia van a ser estas.
Para el primer caso se tuvieron las siguientes consideraciones:
Dimensiones: Lx=18, Ly=15, Lz=7
Temperatura = Temp = 22°

𝑇𝑒𝑚𝑝 𝑚
Velocidad del sonido = 331.3 ∗ √1 + 273.15 = 344.3834 𝑠ˆ2

Se consideró un coeficiente de absorción promedio CA1= 0.2 y un coeficiente de absorción

CA2= 0.02 correspondiente a la absorción generada por el aire que se encuentra inmerso en
el volumen de la sala.
Volumen de la sala = 𝐿𝑥 ∗ 𝐿𝑦 ∗ 𝐿𝑧 = 1890 𝑚ˆ3
Ya que se considera un paralelepípedo compuesto por un solo material la superficie total es:
Superficie de la sala = 2*(Lx*Ly)+ 2*(Lz*Ly)+ 2*(Lx*Lz) = 1002 mˆ2
𝑽
T60 = 0.161 ∗ (𝑺∗CA𝟏)+(𝐕∗𝐂𝐀𝟐) = 1.2775s

T60
Frecuencia de Schroeder = 2000 ∗ √ = 51.996Hz
𝑉

La ubicación de los 48 modos ubicados debajo del criterio de parada calculados se pueden
ver en la siguiente tabla:

Nx Ny
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
0 1
0 2
0 2
0 3
0 3
0 4
Nz Frecuencia
0 0
1 24.5988153
2 49.1976306
0 11.4794471
1 27.145523
2 50.5191505
0 22.9588943
1 33.6483661
0 34.4383414
1 42.3214021
0 45.9177886
1 0 0 9.56620595
1 0 1 26.3934464
1 0 2 50.1190498
1 1 0 14.9428914
1 1 1 28.7817949
1 1 2 51.4168927
1 2 0 24.8721355
1 2 1 34.9817786
1 3 0 35.7422951
1 3 1 43.3890928
1 4 0 46.9036843
2 0 0 19.1324119
2 0 1 31.1632941
2 1 0 22.3120347
2 1 1 33.2103689
2 2 0 29.8857828
2 2 1 38.7073859
2 3 0 39.3960473
2 3 1 46.4451317
2 4 0 49.7442709
3 0 0 28.6986178
3 0 1 37.7983119
3 1 0 30.9093574
3 1 1 39.503039
3 2 0 36.7521631
3 2 1 44.22469
3 3 0 44.8286741
3 3 1 51.1342521
4 0 0 38.2648238
4 0 1 45.4895422
4 1 0 39.9496489
4 1 1 46.9156281
4 2 0 44.6240694
4 2 1 50.9549731
4 3 0 51.4800554
5 0 0 47.8310297
5 1 0 49.1892784
Después de encontrar la ubicación de los modos propios se calculó la presión eficaz de cada
uno de estos y se hizo la sumatoria de estos para llevar a cabo una gráfica y así poder observar
en que frecuencia se pueden encontrar modos degenerados (Aquellos modos que tienen una
misma frecuencia de resonancia). Esta grafica se hizo con la frecuencia angular para mayor
facilidad, puesto que la fórmula para hallar la presión eficaz de los modos usa la ya
mencionada frecuencia angular.

Grafico frecuencia vs presión #1 para una sala con dimensiones Lx=18, Ly=15, Lz=7.

Los modos degenerados corresponderían entonces a las frecuencias que cuentan con los
mayores picos en la gráfica, ya que se puede inferir que para tener más amplitud significa
que varios modos están ubicados en estas. En este caso se podría decir que en los 250 rad/s
habría modos degenerados, también entre 150 rad/s y 200 rad/s, cerca de los 300 rad/s y entre
300 rad/s y 350 rad/s.
Para determinar la distribución de la presión eficaz en la sala, se graficó entonces la sumatoria
de las presiones eficaces de todos los modos considerados en las dimensiones de la sala,
dando como resultado las siguientes gráficas:
 Grafica 3D #1 – Modos propios en un paralelepípedo rectangular de dimensiones: (18, 15, 7) –
Receptor en: 2

Grafica 2D #1 – Modos propios en un paralelepípedo rectangular de dimensiones: (18, 15, 7) –

Receptor en: 2

Como se observa en la Grafica 2D #1 la distribución de la presión eficaz en la sala se observa

que la mayor concentración de energía se encuentra en las esquinas, mientras que en los
laterales aunque también hay buena cantidad de energía no es tanta como en las ya
mencionadas esquinas, pero mientras se acerca más al centro de la sala se ven punto nulos,
lo que significa que en estas zonas no se presentan buenos niveles de presión.
Se realizó la misma grafica pero variando el plano en el eje z donde se realiza el análisis de
2 a 6 dando como resultado lo siguiente:

Grafica 3D #2 – Modos propios en un paralelepípedo rectangular de dimensiones: (18, 15, 7) –

Receptor en: 6

Se puede evidenciar en la gráfica 3D #2 un comportamiento muy similar al de la gráfica 3D

#1, a excepción de los laterales en los cuales no se presentan las mismas ondulaciones y las
presiones máximas son menores al hacer el análisis en una altura más grande, ya que en la
gráfica 3D #1 estas llegan hasta 45 Pascales, mientras que en la gráfica 3D #2 se muestra una
máxima presión de 10 Pascales.
Al realizar este análisis en una altura en el plano z mucho menor en este caso de 0.5 se
muestra el siguiente comportamiento:
 Grafica 3D #3 – Modos propios en un paralelepípedo rectangular de dimensiones: (18, 15, 7) –
Receptor en: 0.5

Al igual que en los anteriores análisis el comportamiento de la sala da como resultado. una
mayor concentración de presión eficaz se encuentra en las esquinas y laterales de la sala
mientras que en la mitad de esta hay puntos nulos, la única diferencia se da nuevamente en
la presión máxima , que en esta ocasión llega hasta los 11 Pascales.
Esto significa que al cambiarse el plano en el eje z donde se hace el análisis lo que cambiaran
son las presiones máximas presentes en la sala, pues en un punto medio de la altura de la
misma se dan mayores presiones, mientras que al acercarse más al techo o al piso de la sala
estos valores serán mucho menores.
Al llevar a cabo todo el mismo análisis con una sala de dimensiones menores:
Dimensiones: Lx=5, Ly=7, Lz=6
Temperatura = Temp = 22°

𝑇𝑒𝑚𝑝 𝑚
Velocidad del sonido = 331.3 ∗ √1 + 273.15 = 344.3834 𝑠ˆ2

Se consideró un coeficiente de absorción promedio CA1= 0.2 y un coeficiente de absorción

CA2= 0.02 correspondiente a la absorción generada por el aire que se encuentra inmerso en
el volumen de la sala.
Volumen de la sala = 𝐿𝑥 ∗ 𝐿𝑦 ∗ 𝐿𝑧 = 210 𝑚ˆ3
Ya que se considera un paralelepípedo compuesto por un solo material la superficie total es:
Superficie de la sala = 2*(Lx*Ly)+ 2*(Lz*Ly)+ 2*(Lx*Lz) = 214 mˆ2
 𝑽
T60 = 0.161 ∗ (𝑺∗CA𝟏)+(𝐕∗𝐂𝐀𝟐) = 0.7194s

T60
Frecuencia de Schroeder = 2000 ∗ √ = 117.059Hz
𝑉

Para esta sala con dimensiones menores la frecuencia de Schroeder resulta ser mayor por lo
que se tienen en cuenta mayor cantidad de modos, esto se da porque esta frecuencia es ideal
para recintos pequeños pues el volumen en estos es menor.
Para los modos degenerados se realizó en mismo procedimiento de antes y resulto la siguiente
gráfica

Grafico frecuencia vs presión #2 para una sala con dimensiones Lx=5, Ly=7, Lz=6.

Donde se notan Modos degenerados en las frecuencias de 500 rad/s a 600 rad/s y de 600 rad/s
a 700 rad/s.
Se analiza entonces la distribución de la presión eficaz en la sala obteniendo como resultado
lo siguiente:
 Grafica 3D #4 – Modos propios en un paralelepípedo rectangular de dimensiones: (5, 7, 6) –
Receptor en: 0.5

Para este caso se nota el mismo comportamiento que en la sala con mayores dimensiones
pero con unos máximos de presión de menor valor, esto por las dimensiones menores que
tiene este recinto. El análisis de este recinto es más acertado ya que el criterio de parada usado
es ideal para salas pequeñas y tiene en cuenta más frecuencias.
Finalmente como la respuesta en estas salas es similar para la mayoría de casos si el
observador se situara hacia los laterales o esquinas percibiría un notable aumento en la
presión con respecto a los modos propios de esta sala, estando estos asociados a una
frecuencia propia y a un nivel de presión sonora correspondientes al punto en que se
encuentren, por lo contrario si el usuari tiende a alejarse de las superficies reflectoras este
percibirá una disminución en la presión de dichos modos y dado a que una menor
concentración de energía acústica se encuentra en dicha zona.

Conclusiones
 Los valores máximos de presión que se presentan en la sala se ubican en las esquinas,
puesto que esto es un inconveniente característico de salas con características
geométricas paralelepípedos rectangulares y en los laterales se presenta también un
aumento de la presión no tan drástico como en las esquinas puesto a que estos
aumentos suelen presentarse principalmente en las superficies de la sala y a medida
que se tiende hacia el centro de dicha sala se reducen considerablemente el nivel de
presión en estas zonas, las cuales resultan ser esenciales ya que en estas es donde se
debe garantizar una distribución más uniforme de la energía dado a que en esta se
posiciona la audiencia, por lo que la sala debe tratarse acústicamente de forma de que
 la energía que se concentra en las esquinas y laterales se distribuya de la manera más
homogénea posible en la sala.

 En salas con dimensiones considerables se obtienen volúmenes muy elevados por

lo que la frecuencia de Schroeder tiende a ser pequeña por lo esta no es un criterio
de parada ideal para la salas con dimensiones muy grandes, pues al ser esta muy
baja no se tienen en cuenta todas las frecuencias que posiblemente influyan en la
respuesta de la sala.

 Los modos degenerados de una sala se presentan cuando la sala tiene dos o más
dimensiones iguales o múltiplos entre estos. Estos modos son aquellos que tiene una
misma frecuencia de resonancia y se presentan como picos de máxima presión en las
gráficas que corresponden a la amplitud de las frecuencias en la sala.

 Las frecuencias que más influyen en la respuesta de una sala son las bajas, esto porque
su longitud de onda es mayor lo que hace que tengan mayor repercusión en la presion
eficaz presente en un recinto, además las frecuencias altas no llegan a ser
consideradas por lo mismo, al tener una longitud de onda considerablemente pequeño
su aporte es prácticamente nulo.
Referencias

[1] A. V. Leoz, Aplicación en MATLAB para el análisis de la respuesta en bajas frecuencias de

recinstos pequeños de tipología rectangular, Pamplona: Universidad Pública de Navarra, 2017.

[2] H. Young y R. Freedman, Física Universitaria, Ciudad de Mexico: Pearson, 2009.

[3] M. D. FLORES y M. S. MARTINEZ, «ANALISIS DE MODOS PROPIOS DE RECINTOS

PARALELEPIPÉDICOS,» Cátedra Fundamentos de Acústica y Electroacústica, Córdoba,
2012.

[4] V. Úlin, «ACÚSTICA ARQUITECTONICA complementos formativos,» Madrid, 2015.

[5] Física para ingeniería y ciencias, Michigan: McGrawHill, 2011.

[6] «IDENTIFICACION Y ANÁLISIS DE MODOS PROPIOS DE RECINTOS A PARTIR DE

SUS RESPUESTAS COMPULSIVAS,» Mecánica Computacional, vol. XXXI, pp. 3969 -
3989, 2012.