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Rapport Automatisation
et Supervision FESTO
Sommaire :
Introduction……………………………………………………………………………………………2
FESTO…………………………………………………………………………………………….……….3
MANIPULATION 1 : Distribution……………………………………………………………..3
MANIPULATION 1 : Testing……………………………………………………………….….12
MANIPULATION 1 : Tri……………………………………………………………………….…20
Conclusion……………………………………………………………………………………………27
INTOUCH………….………………………………………………………………………………..28
MANIPULATION 1 : Distribution…………………………………………………………28
MANIPULATION 1 : Testing………………………………………………………………..34
MANIPULATION 1 : Tri………………………………………………………………………..25
Conclusion……………………………………………………………………………………………40
Une automatisation est une technique ou un ensemble de techniques ayant pour but de
réduire ou de rendre inutile l'intervention d'opérateurs humains dans un processus où cette
intervention était coutumière. Il n'y a évidemment pas automatisation lorsque l'opérateur
humain est remplacé par la force animale, ni lorsqu'un processus artificiel est substitué à un
processus naturel. L'automatisation désigne uniquement une transformation de processus
exclusivement créés par l'homme : techniques ou ensemble de techniques. Elle tend donc à
économiser l'intervention humaine sous toutes ses formes (apport d'énergie mis à part) :
– appréciation, mesure et surtout évaluation de grandeurs (substitution d'un automatisme
aux perceptions sensorielles) ;
– décision simple à partir de critères (substitution d'un traitement d'information
au jugement de l'intelligence) ;
– organisation, gestion, optimalisation (substitution d'un traitement d'information, de
mémoires auxiliaires, de systèmes autodidactiques, au jugement de l'intelligence éduquée et
assistée d'une documentation).
Ainsi, l'automatisation peut s'appliquer à des processus qui ne mettent en œuvre aucune
énergie physique appréciable : détection ; contrôle et mesures ; calculs en temps réel, c'est-
à-dire à mesure que le processus se déroule, en vue d'en assurer la conduite ; gestion en
temps réel d'un processus en vue d'en contrôler strictement l'économie ; diagnostic ;
reconnaissance des formes, c'est-à-dire identification à partir de multiples critères.
L'automatisation peut atteindre divers degrés de complexité dont la classification a été
établie.
2. Table de mnémoniques :
Références Code Commentaires
I 0.6 PP Présence pièce
I 1.1 Stop
I 1.3 Reset
Y1=X1 */stop
Y2 =stop
Y3 =X3 * X5
X1 =X1 */ Y1 + Y3+init1/
X2 =X2 */ Y2 + Y1
X3=X3 */ Y3 + Y2
STOP
STOP
3 F/GTAU : (4) ;
F/GD : (20)
X5 :GTAU
La fonction de ce grafcet est de désactiver tous les grafcets et les actions lorsqu’il y’a un
appui sur le bouton d’arrêt d’urgence ou sur le bouton Stop.
Donc l’appui sur AU désactive tous les grafcets, et un relâchement active les grafcets de
traitement d’arrêt d’urgence.
X3 :GAU
RESET
6 ‘’ A6’’
X22 :GD
Fonctionnement :
Ce grafcet a pour fonction de s’assurer que toutes les conditions initiales sont appliquées
afin de démarrer la manipulation parfaitement.
Donc après le relâchement du bouton « Reset », ce grafcet active le grafcet de conduite.
Y100=X10*manu
Y101=X10*start
Y11=X11*/manu
Y11=Y11*/manu
Y12=X12*Arret
X11=(X11*/Y11)+Y100
X12=(X12*/Y12)+Y101
10
manu Star.manu
11 ‘’A4’’ 12 ‘’ A2’’
manu
I0.06 arret
Fonctionnement :
Ce grafcet a pour fonction de nous permettre à choisir entre le mode automatique ou bien le
mode manuel, en mettant le bouton « Manu » en 1 pour activer le mode manuel, ou en 0
pour activer le mode automatique.
Un commutateur qui va jouer le rôle du bouton « Manu », soit en mode Manu pour le mode
manuel, soit en mode /Manu pour le mode automatique.
20
23 TOURNER 22
vers test
VR-TEST 1
Fonctionnement :
Ce grafcet a pour fonction de rendre la maquette a son état initial dés qu’on appuie sur le
reset.
Fonctionnement :
Lorsque le mode automatique est activé, on clique sur le bouton stop, reset et puis start, le
grafcet de fonctionnement normal commence en faisant sortir le vérin qui va pousser la
pièce après tester que le vérin rotatif est vers la maquette testing pour que ensuite le vérin
rotatif viens la récupérer en créant le vide pour que la pièce s’accroche, après l’avoir mis
dans la maquette Testing ,on test si on ‘a une autre, si c’est le cas on refait la même
opération après avoir reçue la demande, sinon on allume la LED de manque de pièce et on
attend que l’utilisateur la ramène et appuie sur START.
X12 :GC
41
Vr_dist
p_accrocher
45 TOURNER CREER
VERS TEST VIDE
Vr_test
46 Tempo1
T1. p_accrocher
47
PP PP
V_out Vr_dist
49 TOURNER SOTIR 52
VERS DIST VERIN
Vr_dist PP . STAR
50 SOTIR VERIN
30
X11 :GC
manu
32 34
Fonctionnement :
Lorsqu’on active le mode manuel, on peut monter ou descendre ascenseur, sortir vérin tout
en appuyant sur les boutons associés.
Lorsqu’on appuie, l’action est activée et réalisée jusqu’au moment de relâchement.
2. Table de mnémoniques :
Les entrées :
I 0.3 e Epaisseur
Les sorties :
STOP
STOP
X5 :GTAU
Fonctionnement :
La fonction de ce grafcet est de désactiver tous les grafcets et les actions lorsqu’il y’a un
appui sur le bouton d’arrêt d’urgence AU. Ça donne un arrêt instantané de toute la
manipulation.
Donc l’appui sur AU désactive tous les grafcets, et un relâchement active les grafcets de
traitement d’arrêt d’urgence.
STOP
STOP
X5 :GTAU
5. Grafcet de Conduite :
Y100 =X10 * MANU
Y101 =X10 * /MANU *Start
Y11 =X11 * /MANU
Y12 =X12 * Arret
X10 =X10 */ Y100 */ Y101 + Y11 + Y12
X11 =X11 */ Y11 + Y100
X12 =X12 */ Y12 + Y101
10
manu Star.manu
11 ‘’A4’’ 12 ‘’ A2’’
manu
I0.06 arret
Fonctionnement :
Ce grafcet a pour fonction de nous permettre à choisir entre le mode automatique ou bien le
mode manuel, en mettant le bouton « Manu » en 1 pour activer le mode manuel, ou en 0
pour activer le mode automatique.
20
X6 :GTD
21
Verin_out Asc_bas
22
Fonctionnement :
Lorsqu’on active le mode automatique, et on clique sur Start on va exécuter le fonctionnement
normal comme c’est décrit au début dans le principe de fonctionnement.
X12 :GC
41
demande
42 DEMANDE
PP. /P_vrot
43 MONTER Asc
Asc_haut
44 Tempo1
T1
45
P_Deffect P_Deffect
T2 Asc_bas
Asc_bas T3
30
X11 :GC
manu
32
34
B_Monter asc
B_Descenre asc
33 SORTIR VERIN
35 TOURNER Vers
TEST
Manu . B_Monter asc
Manu . B_Descenre asc
B_souffler
B_Sortie verin
dist
39 CREER LE VIDE
37 TOURNER Vers dist
Manu . B_souffler
Manu . B Sortie verin
Fonctionnement :
Lorsqu’on active le mode manuel, on peut monter ou descendre ascenseur, sortir vérin tout
en appuyant sur les boutons associés.
Lorsqu’on appuie, l’action est activée et réalisée jusqu’au moment de relâchement.
2. Table de mnémoniques :
Les entrées :
I 0.1 C Conductivité
I 0.2 R Réflexion
Les sorties :
Y1 =X1 */stop
Y2=X2 * stop
Y3=X3 * X5
X1 =X1 */ Y1 + Y3
X2 =X2 */ Y2+ Y1
X3 =X3 */ Y3 + Y2
STOP
STOP
3 F/GTAU : (4)
X5 :GTAU
Fonctionnement :
La fonction de ce grafcet est de désactiver tous les grafcets et les actions lorsqu’il y’a un
appui sur le bouton d’arrêt d’urgence AU. Ça donne un arrêt instantané de toute la
manipulation.
Donc l’appui sur AU désactive tous les grafcets, et un relâchement active les grafcets de
traitement d’arrêt d’urgence.
5. Grafcet de Conduite :
Y100 =X10 * MANU
Y101 =X10 * /MANU *Start
Y11 =X11 * /MANU
Y12 =X12 * Arret
X10 =X10 */ Y100 */ Y101 + Y11 + Y12
X11 =X11 */ Y11 + Y100
X12 =X12 */ Y12 + Y101
10
manu Star.manu
11 ‘’A4’’ 12 ‘’ A2’’
manu
I0.06 arret
Fonctionnement :
Ce grafcet a pour fonction de nous permettre à choisir entre le mode automatique ou bien le
mode manuel, en mettant le bouton « Manu » en 1 pour activer le mode manuel, ou en 0
pour activer le mode automatique.
Un commutateur qui va jouer le rôle du bouton « Manu », soit en mode Manu pour le mode
manuel, soit en mode /Manu pour le mode automatique.
X12 :GTAU
41 DEMANDE
PP
42 CONV Tempo
1
T1
43
Fonctionnement :
Lorsqu’on active le mode automatique, et on clique sur Start on va exécuter le fonctionnement
normal comme c’est décrit au début dans le principe de fonctionnement.
30
X11 :GC
manu
32 34
36 38
On clique sur ce champ. On verra une autre fenêtre on clique sur Add, enfin cette fenêtre va
s’afficher
on remarque qu’il y a plusieurs IPC1,IPC2,IPC3, ….si vous remarquer dans notre cas on a utilisé
IPC1 dans ici on doit configurer IPC1
Dans le champ au-dessous de Access Name on rentre l’entrée E 0.K ou la sortie A 0.K ou le
Flag F m.k qui correspond au tag dans la table des allocations dans FST en spécifiant toujours
le type I/O discrète, par exemple ici on cherche dans allocation-list dans FST, on va trouver un
flag F14.10 qui va être commander par le tag nommé « stop1 » dans l’écran de supervision de
toute façon lorsque le stop1=1 le Flag F14.10 sera égale à 1.
.
Démarrage de la manipulation :
Fenêtre principale :
Enfin on va rassembler tout cela dans une seul Window dans Intouch, depuis lequel on peut
accéder à la manip 1 ou la manip2 ou la manip 3. Cet assemblage est fait de la même manière
qu’on a fait avec SIEMENS avec la saisie du login et mot de passe.
Fenêtre « Alarmes » :
Cette fenêtre va contenir le journal des alarmes où on va afficher els alarmes qu’on a : (Arrêt
d’Urgence (stop); arrêt en fin de cycle (arrêt) …)
Dans « Conditions », on écrit le script suivant :