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“PROGRAMACIÓN DE
VIDEOJUEGOS CON
MICROCONTROLADOR”
TFG presentado para optar al título de GRADO en
Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
por Roberto Pedrosa López
ÍNDICE MEMORIA
RESUM ................................................................................................................................... 5
RESUMEN .............................................................................................................................. 5
ABSTRACT............................................................................................................................. 6
AGRADECIMIENTOS........................................................................................................... 7
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 9
1.1. Objetivos: solución propuesta..................................................................... 9
1.2. Metodología ..................................................................................................... 10
1.3. Ámbito y alcance ........................................................................................... 11
CAPÍTULO 2: ANTECEDENTES ...................................................................................... 13
2.1. Historia de los videojuegos ........................................................................ 13
2.1.1. Inicios ........................................................................................................ 13
2.1.2. El auge de los videojuegos ................................................................. 16
2.1.3. La generación de los 8 bits ................................................................. 18
2.1.4. La generación de los 16 bits .............................................................. 26
2.1.5. La generación de los 32 bits .............................................................. 29
2.1.6. La generación de los 64 bits .............................................................. 31
2.1.7. La generación de los 128 bits ............................................................ 32
2.1.8. Consolas de séptima generación (actual) ...................................... 34
2.1.9. Futuras generaciones ........................................................................... 37
2.2. Proyectos de partida..................................................................................... 38
2.2.1. Termóstato digital elaborado con microcontrolador ................... 39
2.2.2. Pocket Pong ............................................................................................. 39
2.2.3. Uzebox ...................................................................................................... 40
2.2.4. Fuzebox .................................................................................................... 40
CAPÍTULO 3: NORMATIVA Y ASPECTOS LEGALES ................................................. 43
3.1. Normativa referente al hardware ............................................................. 43
3.1.1. Directiva 2002/95/CE (RoHS)............................................................ 43
3.1.2. Compatibilidad electromagnética ..................................................... 44
3.1.3. Directiva 91/157/CEE (Baterías) ...................................................... 44
3.1.4. Directiva 2002/96/CE (WEEE) ........................................................... 45
3.2. Normativa referente al software............................................................... 45
3.2.1. Copyright.................................................................................................. 45
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Roberto Pedrosa López
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Programación de videojuegos con microcontrolador
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Roberto Pedrosa López
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Programación de videojuegos con microcontrolador
RESUM
Aquest document conté el disseny d’un videojoc propi dels anys 70,
utilitzant tecnologia actual. En concret s’ha dut a terme el disseny, tant del
hardware com del software, d’un videojoc anomenat Deadly Pong, inspirat
en un dels grans èxits que van sorgir en aquella època i que tothom coneix,
el Pong.
El videojoc consisteix en controlar una pala per impedir que la pilota passi
del nostre terreny, fent-nos perdre. A mesura que es progressa en la
partida, es va avançant de nivell, amb el conseqüent augment de dificultat.
El videojoc té un total de cinc nivells, i guanyarem si aconseguim passar-los
tots.
La novetat d’aquesta videoconsola envers les de fa 40 anys, és que s’ha
implementat utilitzant la tecnologia dels microcontroladors, que és de les
més utilitzades actualment en el món de l’electrònica. En concret del control
s’encarrega un microcontrolador PIC, les ordres s’introdueixen mitjançant
un comandament format per polsadors, de la visualització s’encarrega un
LCD gràfic de 128x64 punts, i la música es reproduïda amb un petit altaveu.
Aquest disseny és un bon punt de partida per desenvolupar videojocs de
més complexitat utilitzant aquesta tecnologia.
RESUMEN
Este documento contiene el diseño de un videojuego propio de los años 70,
utilizando tecnología actual. En concreto se ha llevado a cabo el diseño,
tanto del hardware como del software, de un videojuego llamado Deadly
Pong, inspirado en uno de los grandes éxitos que surgieron en aquella
época y que todo el mundo conoce, el Pong.
El videojuego consiste en controlar una pala para impedir que la pelota pase
de nuestro terreno, haciéndonos perder. A medida que se progresa en la
partida, se va avanzando de nivel, con el consiguiente aumento de
dificultad. El videojuego tiene un total de cinco niveles, y ganaremos si
conseguimos pasarlos todos.
La novedad de esta videoconsola frente a las de hace 40 años, es que se ha
implementado utilizando la tecnología de los microcontroladores, que es de
las más utilizadas actualmente en el mundo de la electrónica. En concreto
del control se encarga un microcontrolador PIC, las ordenes se introducen
mediante un mando formado por pulsadores, de la visualización se encarga
un LCD gráfico de 128x64 puntos, y la música es reproducida con un
pequeño altavoz.
Este diseño es un buen punto de partida para desarrollar videojuegos de
más complejidad utilizando esta tecnología.
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Roberto Pedrosa López
ABSTRACT
This document contains the design of a videogame typical of the 70s, using
actual technology. Concretely, it has been carried out the design, both
hardware and software, of a videogame called Deadly Pong, which is
inspired in one of the most successful games of that time and known by
everybody, the Pong.
The videogame consists in controlling the paddle to don’t allow the ball
passes through your field, making us lose. According as we are progressing
in the game, we will rise up level, and the difficult will rise up too. The
videogame has five levels in total, and we will win whether we can
overcome all of them.
The innovation of that videogame against the videogames of 40 years ago,
is that it has been implemented using the microcontrollers technology,
which is one of the most used technologies in the world of the electronics
nowadays. Concretely, the control is handled by a PIC microcontroller, the
orders are entered by a pad formed by buttons, a graphical LCD of 128x64
dots is used as a display, and finally, the music is played with a little
speaker.
This design is a good start point to develop more complex videogames using
that technology.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
AGRADECIMIENTOS
Me gustaría agradecer a toda la comunidad universitaria el apoyo prestado
durante el desarrollo de este proyecto, tanto de alumnos como de
profesores. En especial a todos mis compañeros, que me han animado a
seguir adelante y han aportado su granito de arena con útiles consejos y
buenos momentos. También merecen un agradecimiento los técnicos del
laboratorio de electrónica de la EUETIB, que me han sabido resolver dudas
puntuales sobre el diseño y han aportado ayuda en momentos oportunos.
Merecen un especial agradecimiento a parte, mi novia, mis amigos y mi
familia, puesto que han vivido conmigo la elaboración de este proyecto y
me han proporcionado su total apoyo.
Finalmente, querría dar las gracias a mi tutor de proyecto Antoni Pérez, por
aceptarme como proyectista y permitirme presentar este proyecto, así
como por toda la orientación, ayuda, e ideas que me ha proporcionado.
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Roberto Pedrosa López
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 1:
INTRODUCCIÓN
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Roberto Pedrosa López
1.2. Metodología
La metodología a seguir durante la elaboración del proyecto será la
siguiente:
Búsqueda de información sobre el estado del arte, así como de
proyectos similares y/o relacionados.
Realizar un estudio previo de las características del diseño (Analizar
objetivos, Identificación de herramientas necesarias, viabilidad
económica, etc.).
Selección de componentes adecuados a las características del diseño y
elaboración de un esquema electrónico inicial.
Obtención y estudio de las principales herramientas de software
necesarias para la programación y simulación del videojuego.
Diseño y compilación del videojuego en un lenguaje de programación
en alto nivel, concretamente en C.
Simulación del videojuego en el esquema electrónico mediante
software especializado. Corrección de errores y elaboración del
esquema electrónico definitivo.
Adquisición de los componentes, comprobación y montaje (Diseñar la
placa de circuito impreso, comprobar el funcionamiento de los
componentes, realizar el montaje, comprobar conexiones, etc.).
Carga del videojuego en la memoria caché del microcontrolador y
comprobación de su funcionamiento.
Detección y corrección de errores.
Estudio e implementación de posibles mejoras en el prototipo.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 2:
ANTECEDENTES
2.1.1. Inicios
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En 1962 Steve Russell y dos compañeros suyos, todos estudiantes del MIT
(Instituto Tecnológico de Massachusetts), dedicaron seis meses en crear un
juego por ordenador usando gráficos vectoriales: el Spacewar. En este
juego, dos jugadores controlaban la dirección y la velocidad de dos naves
espaciales que luchaban entre ellas. El videojuego funcionaba sobre una
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Programación de videojuegos con microcontrolador
máquina PDP-1 y fue el primero en tener cierto éxito pese a que fue poco
conocido fuera del ámbito universitario.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
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En 1978 surge el Odyssey2, el cual era el sucesor del Odyssey original. Esta
consola poseía una tecnología similar a la de la Atari 2600 además disponía
de un teclado incorporado (algo muy innovador en las consolas de esta
generación).
Tuvo bastante acogida y fue una de las más grandes competencias para
Atari, aunque nunca logro superarla en popularidad.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Durante 1982, la compañía Atari lanza la Atari 5200 la cual era la sucesora
de la famosa Atari 2600. Esta consola tenía varios fallos entre las que se
incluían malos controles y que no era compatible con los cartuchos de la
Atari 2600, por lo que no tuvo buena acogida y no pudo remplazar a su
predecesora.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Entre 1983 y 1985 hubo una crisis en el sector que afectó principalmente a
los Estados Unidos y a Canadá. Este hecho propició que se desarrollaran
potentes videoconsolas en otros países.
En Japón se desarrollo la Famicom, conocida en occidente como la NES
(Nintendo Entertainment System), y que salió al mercado en el año 1983,
mientras Europa se decantaba por los micrordenadores como el Commodore
64 o el Spectrum. La NES fue la encargada de destronar a la Atari 2600
como la videoconsola más popular, y está considerada como la videoconsola
más exitosa de su época.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
El año 1985 apareció el videojuego Super Mario Bros, que supuso un punto
de inflexión en el desarrollo de los juegos electrónicos, ya que la mayoría de
juegos anteriores solamente contenían unas pocas pantallas que se repetían
en un bucle, y el objetivo era simplemente conseguir una puntuación
elevada. El juego de Nintendo supuso un aumento de creatividad. Por una
vez se tenía un objetivo y un final concreto en un videojuego. Los años
posteriores las compañías de la competencia emularon este tipo de juego.
Una rama de los videojuegos que creció mucho, era la de los dispositivos
portátiles. Pero la evolución definitiva de las consolas portátiles llego en
1989 de la mano de Nintendo con el lanzamiento de la Game Boy.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Junto con ellas también apareció la Neo Geo (SNK) en 1990, una consola
que igualaba en prestaciones técnicas a una máquina recreativa pero
demasiado cara para poder llegar de forma masiva a los consumidores.
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Surgió el primer juego poligonal en consola, Virtual Racing, para Sega Mega
Drive, juego que tuvo gran éxito y que marcó un antes y un después en los
juegos de 3D.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
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En 1998 Sega fue la primera en lanzar una consola de 128 bits, fue la
Sega Dreamcast. El sistema fue el primero en incorporar un módem para
poder jugar online. Lamentablemente no pudo competir con sus rivales y
Sega decidió interrumpir su producción y en adelante dedicarse
exclusivamente a producir software.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Tanto Sony como Microsoft han anunciado que habrá una próxima
generación de sus videoconsolas en el futuro, PlayStation 4 y Xbox 720, sin
embargo solamente ha sido Nintendo la que ha anunciado oficialmente una
fecha de salida para su nuevo dispositivo. Concretamente Nintendo ha
anunciado el lanzamiento de su nueva videoconsola Nintendo Wii U para las
navidades de 2012. Sin embargo aún no se conocen las características
definitivas del producto.
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Figura 47. Pocket Pong desarrollado por Elektor (fuente: revista Elektor,
número 291).
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2.2.3. Uzebox
2.2.4. Fuzebox
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 3:
NORMATIVA Y
ASPECTOS LEGALES
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Electrodomésticos
Equipos de comunicaciones e IT
Aparatos eléctricos de consumo
Dispositivos de iluminación, incluyendo las bombillas de filamento
Herramientas eléctricas y electrónicas
Juguetes, equipos deportivos y de recreo
Máquinas expendedoras
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Programación de videojuegos con microcontrolador
3.2.1. Copyright
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 4:
INGENIERÍA DE
CONCEPCIÓN
4.1.1. Visualización
Se ha optado por esta solución debido a que permite realizar un juego con
una buena resolución, pudiendo además ser conectado directamente al
microcontrolador al disponer el LCD de un controlador interno para este
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4.1.2. Microcontrolador
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Interrupciones 19 19 20 20
Líneas de E/S 24 24 35 35
Temporizadores 4 4 4 4
Módulos de
Comparación/Captura/PWM 2 2 1 1
(CCP)
Módulos de
Comparación/Captura/PWM 0 0 1 1
mejorado (ECCP)
Canales de Comunicación
MSSP.EUSART MSSP.EUSART MSSP.EUSAR MSSP.EUSAR
Serie
Canal USB 1 1 1 1
Puerto Paralelo de
0 0 1 1
Transmisión de Datos (SPP)
Comparadores analógicos 2 2 2 2
Juego de instrucciones 75 (83 ext.) 75 (83 ext.) 75 (83 ext.) 75 (83 ext.)
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4.1.3. Mandos
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4.2.1. Visualización
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Programación de videojuegos con microcontrolador
4.2.3. Microcontrolador
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 5:
INGENIERÍA DE
DETALLE
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Controles de juego
Filtrado
Microcontrolador
Protecciones Adecuación de la
señal
Sonido
Visualización
Figura 56. Esquema de bloques del diseño final del videojuego (fuente:
propia).
Seguidamente se va a proceder a explicar cada uno de los bloques que
conforman el juego.
5.1.2. Filtrado
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Figura 57. Esquema de los pulsadores con los filtros (fuente: propia).
5.1.3. Microcontrolador
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5.1.5. Protecciones
5.1.6. Sonido
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Figura 60. Esquema del zumbador y el altavoz junto con las protecciones
(fuente: propia).
5.1.7. Visualización
Figura 61. Esquema del control de brillo del LCD (fuente: propia).
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5.1.8. Otros
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5.3.1. Altavoz
iC iB · BD135 (3)
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Programación de videojuegos con microcontrolador
VPA VBE 5 0, 2
iB 480uA
RB 10000
iC iB · BD135 480·106·40 19, 2mA
Finalmente solo queda seleccionar un altavoz que sea compatible con las
especificaciones calculadas, y por ello se elige un altavoz de 0,3 W de
potencia máxima admisible de la marca FoneStar, ya aguantará
perfectamente la potencia disipada y además ofrece una solución sencilla al
ser de tamaño reducido.
Así pues la resistencia necesaria es de valor 140 ohmios (serie E48) y tiene
una tolerancia del 2%.
5.3.3. Zumbador
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alimentado por esa corriente y voltaje, dado que el PIC18F4550 solo puede
proporcionar una intensidad de 25mA por pin y 5V.
Para calcular el valor de los condensadores hay que tener en cuenta que se
desea un filtrado de al menos un 1 ms que es lo aconsejable para evitar el
molesto efecto rebote. Sabiendo que el valor de la resistencia escogida es
de 10KΩ, se calcula el valor del condensador:
t R·C
t 0, 001
C 100nF (5)
R 10000
Por lo tanto el valor de los condensadores utilizados como filtro será de
100nF.
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HDM64GS12.c
GRAPHICS.c
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MATH.c
STDLIB.h
TONES.c
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Subrutina Inicio
Subrutina Juego
Subrutina pingpong:
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o Nivel 1: 1 punto.
o Nivel 2: 300 puntos.
o Nivel 3: 600 puntos.
o Nivel 4: 1000 puntos.
o Nivel 5: 1300 puntos.
o Victoria: 1400 puntos.
Subrutina victoria:
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Subrutina gameover:
Esta subrutina se ejecuta cada vez que la bola llega al límite inferior del
área de juego. Se reproduce la melodía de perder bola y se muestra en
pantalla el número de vidas que le quedan al jugador. Si el jugador aun
tiene vidas lo manda de vuelta a la subrutina pingpong para que continúe
jugando en el nivel en el que se encontraba, si por el contrario ya no
dispone de vidas, se carga la imagen de derrota y se muestra la puntuación
realizada junto con el récord de esa sesión. Finalmente se muestra la
imagen de créditos y se vuelve a la subrutina pingpong.
Ahora se detallarán las rutinas que incluye el programa, que son las
siguientes:
Esta rutina está formada íntegramente por todas las subrutinas descritas
anteriormente.
Rutina image
Rutina tono_victoria
Rutina tono_derrota
Rutina tono_perder_bola
Rutina zumbador
Este apartado recoge las imágenes que aparecen durante la partida. Estas
imágenes han sido creadas por el proyectista mediante el software
Bitmap2LCD. Esta herramienta de diseño te permite dibujar sobre una
rejilla del tamaño de la pantalla LCD que se vaya a utilizar, y cuando se
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Tono de victoria
Este tono está inspirado en uno de los clásicos de los videojuegos, el tono
de victoria de la saga Final Fantasy. Puesto que se inspira pero no es igual,
el uso de esta melodía no infringe ningún derecho sobre la propiedad
intelectual.
Este tono está compuesto por las siguientes notas con su respectiva
duración:
Tono de derrota
El tono está compuesto por las siguientes notas con su respectiva duración:
Por último se ha decidido incluir a parte del tono de derrota, otro tono que
suene cada vez que el jugador pierde una vida. Es un tono satírico que no
pretende otra cosa que enfatizar y motivar al jugador.
El tono está compuesto por las siguientes notas con su respectiva duración:
Mi(500ms), Do(500ms).
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Programación de videojuegos con microcontrolador
CAPÍTULO 6:
CRONOGRAMA DE
EJECUCIÓN
Búsqueda de información
Estudio previo
Selección de componentes
Elaboración de un esquema electrónico inicial
Análisis de las herramientas de software
Diseño del videojuego
Simulación del videojuego
Corrección de errores
Elaboración del esquema electrónico definitivo
Adquisición de los componentes
Testeo de los componentes
Diseño de la placa de circuito impreso
Montaje
Grabación del PIC
Comprobación de funcionamiento
Posible corrección de errores final.
Realización de posibles mejoras
Elaboración de la memoria de proyecto
Preparación de la defensa
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CAPÍTULO 7:
PRESUPUESTO
Como su nombre indica, este capítulo recoge los gastos totales originados
durante el desarrollo del proyecto.
Precio Precio
unitario total
Ctd. Ref. Descripción
(€) (€)
Microcontrolador PIC18F4550 de la
1 Microcontrolador 5,90 5,90
marca Microchip
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Programación de videojuegos con microcontrolador
Subtotal 98,85
I.V.A.
17,79
(18%)
TOTAL 116,64
Búsqueda de información
30 450
Estudio previo
50 750
Selección de componentes
20 300
Elaboración de un esquema
10 150
electrónico inicial
Análisis de las herramientas de
20 300
software
Diseño del videojuego
150 2250
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Corrección de errores
30 450
Comprobación de funcionamiento
10 150
IVA
1334
(18%)
TOTAL 8744
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Precio Precio
unitario total
Ctd. Ref. Descripción
(€) (€)
Subtotal 110
IVA
20
(18%)
TOTAL 130
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Coste total
(€)
Concepto
TOTAL 8990,64
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CAPÍTULO 8:
POSIBLES MEJORAS Y
CONCLUSIONES
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Finalmente cerrar mi paso por la facultad con un proyecto final tan ameno
ha sido la guinda perfecta para acabar mis estudios de Grado en Ingeniería
Electrónica Industrial y Automática.
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CAPÍTULO 9:
BIBLIOGRAFÍA
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9.2.2. Libros
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ANEXO A: ESQUEMAS Y
PLANOS
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Esquema PCB:
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