You are on page 1of 59

Corrientes Eddy

Nivel I

Fórmulas, Gráficas, Códigos y Ejemplos


Manual de Instrucción

Parte No. 123-456-307


Rev. 27.01.2011

Llog, s.a. de c.v. Pagina 1 De 59


Objetivos de la Inspección de Materiales

Todas las pruebas realizadas a materiales tienen como objetivo determinar


alguna propiedad específica.

Algunos ejemplos son:

• Aleación
• Dureza
• Calidad de la superficie, tal como:
 Rugosidad
 Grietas
 Poros, etc.
• Propiedades magnéticas, por ejemplo: fuerza coercitiva (fuerza del campo
coercivo)
• Propiedades eléctricas, por ejemplo: conductividad
• Medición de espesores de película

Estas propiedades de un material específicamente, pueden ser importantes en


dos formas:

1. Para el monitoreo de la producción en busca de errores metódicos.


2. Para el cumplimiento de requerimientos de inspección de normas y
estándares.

Métodos de inspección para la detección de defectos comparados con el


método de corrientes Eddy

Pieza a inspeccionar

Defectos
superficiales

Defectos sub-
superficiales

Defectos internos

Llog, s.a. de c.v. Pagina 2 De 59


Tipo de Defecto Inspección con corrientes Otros Métodos No
Eddy Destructivos
Defectos superficiales Detección y análisis de • Inspección con líquidos
defectos penetrantes
• Inspección con partículas
magnéticas
• Inspección por fuga de
flujo magnético
• Inspección ultrasónica con
sensores especiales

Defectos subsuperficiales Predominantemente • Inspección por fuga de
detección de defectos, flujo magnético
aplicación restringida como • Inspección ultrasónica con
método de análisis sensores especiales

Defectos internos No es posible utilizar • Inspección ultrasónica


corrientes Eddy, a menos que • Inspección radiográfica
sea en materiales con (rayos-X, rayos-Gamma)
espesor de pared muy
delgado (tubos con el mismo
espesor de pared que la
profundidad de penetración)

Para la inspección superficial no destructiva de materiales existen 3 métodos


importantes:

• Inspección con líquidos penetrantes

• Inspección con partículas magnéticas

• Inspección con corrientes Eddy

• Inspección por fuga de flujo magnético

Llog, s.a. de c.v. Pagina 3 De 59


Campos de aplicación:

Materiales no porosos
(eléctricamente conductivos y no conductivos)
Inspección con Líquidos Penetrantes
Materiales electricamente conductivos
(ferromagnéticos y no ferromagnéticos)
Inspección con corrientes Eddy
Materiales ferromagnéticos
Inspección por fuga de flujo
magnético
con sensores / con partículas magnéticas

Principales aplicaciones de la inspección por corrientes Eddy

1.) Inspección automática:

Productos semi-terminados (alambres, barras, tubos):

• Inspección de defectos superficiales


• Inspección de cordones de soldadura (en el caso de tubos soldados)
• Detección de inclusiones de hierro (en el caso de materiales no ferrosos,
Ej. cobre o aluminio)

Componentes producidos en masa / productos terminados (discos de


frenos, tambores de frenos, válvulas, pernos, etc.):

• Medición de propiedades de material (Ej. Conductividad )


• Clasificación de materiales (aleación, tratamiento térmico, dureza,
geometría, etc.)
• Inspección de defectos superficiales

Llog, s.a. de c.v. Pagina 4 De 59


2.) Inspección manual (en mantenimiento / revisión / producción):

• Medición de conductividad eléctrica


• Medición de espesores de película (aislante ⇔ NFe, NFe ⇔ Fe, aislante ⇔
Fe)
• Medición del contenido de ferrita
• Determinación del espesor de un material
• Inspección de corrosión
• Detección de grietas superficiales
• Inspección de rivetes (aviones)
• Inspección de cavidades (aviones )

Generación de corrientes Eddy en un material

Alejado de la teoría de la electrodinámica, se sabe que en la naturaleza los


campos eléctricos y magnéticos están siempre acoplados:

Llog, s.a. de c.v. Pagina 5 De 59


Una alteración temporal del campo eléctrico (∆E / ∆t, desplazamiento d
corriente de Maxwell) da como resultado un campo magnético circular H en el
lugar de la alteración:

E H

Las alteraciones del campo magnético (∆H / ∆t, Ley de inducción de Faraday)
dan como resultado un campo eléctrico circular E, también llamado fuerza
electromotriz:

H E

Llog, s.a. de c.v. Pagina 6 De 59


En materiales conductores de electricidad, E tiene un efecto de voltaje circular
acelerado para portadores libres de carga.
Entonces surgen las corrientes Eddy, en forma de un campo magnético de
forma circular H S con su respectivo flujo secundario Φ S :

∆H

HS

La cantidad de voltaje inducido y por lo tanto de corrientes Eddy crecen a


medida que aumenta la velocidad de alteración del campo y esto es, en caso
de estimulación de forma sinusoidal, directamente proporcional a la frecuencia:
inducido [ V ]

Alteración de campo rápida


Voltaje

Alteración de campo lenta

Tiempo [s]

Llog, s.a. de c.v. Pagina 7 De 59


Aumentando la frecuencia la densidad absoluta de corrientes Eddy en la
superficie del material aumenta también, incluso el flujo secundario Φ S aumenta
cuando crece el escudo de campo en lo profundo del material (Efecto Piel).
Debido a esto la selectividad por alteraciones en la superficie crece
considerablemente lo cual da a la prueba por corrientes Eddy su importante
reconocimiento como un método sensible de inspección superficial.
Resumido en una frase, el principio físico de inspección por corrientes Eddy
puede ser descrito como sigue:

“Energía electromagnética generada para interactuar con un material y cuya


reacción es determinada metrologicamente “

Principio de operación del método de corrientes Eddy

El principio de inspección no destructiva de un material es tal que el material a


ser inspeccionado es puesto en un estado físico adecuado de energía donde la
energía fluye dentro del material.
Defectos e irregularidades dentro del material causan anomalías en el flujo de
energía, y estas pueden también ser conocidas externamente sin penetrar
destructivamente dentro del material.
EL método de corrientes Eddy genera una corriente eléctrica alterna (corriente
eddy) con una apropiada dirección, magnitud y frecuencia en la parte a ser
inspeccionada.

Hprimari

Corriente de Hsecundario (corrientes eddy


excitación

Corrientes
Eddy

Llog, s.a. de c.v. Pagina 8 De 59


Las irregularidades que ocurren en esta corriente son analizadas por medios
electrónicos y electrotécnicos.
Una ventaja particular es que la corriente alterna puede ser inducida en el
material, de manera que no se necesita estar en contacto – directa o
indirectamente - con el material.
Una bobina de inducción de forma determinada es puesta cerca del material a
ser inspeccionado y excitada con una corriente alterna.
La bobina genera un campo magnético alterno que también penetra dentro
del material a ser inspeccionado.
Como una reacción a esto, en el material se generan corrientes eddy, y esto en
consecuencia genera un campo magnético de dirección opuesta al campo
magnético generado.
De esta forma, el campo primario generado y el campo opuesto de corrientes
eddy salen del material, y regresan a la bobina con un efecto debilitado.
Debido a este efecto, la reactancia de la bobina es reducida en una cantidad
la cual aumenta a medida que las corrientes eddy aumentan también.
Alguna irregularidad en el material, como una grieta, obstruyen a las corrientes
eddy ya que estas tienen que rodear la grieta (la grieta representa una gran
resistencia par alas corrientes eddy):

HEC

Corrrientes Eddy

Grieta

Las corrientes eddy disminuyen, y consecuentemente el campo de corrientes


eddy ( H EC ) el cual tiene un efecto reactivo en la bobina también se reduce ⇒
y la reactancia en la bobina continúa incrementándose.
Este efecto es utilizado en el método de corrientes eddy con el fin de detectar
las discontinuidades.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 9 De 59


Si la bobina es desplazada sobre una placa de metal a una distancia de
separación constante, un cambio momentáneo se presenta en la reactancia y
en la corriente de la bobina cuando esta pasa sobre una grieta o defecto.
Este cambio puede ser amplificado y mostrado, por ejemplo en un instrumento
registrador.
Un muy sencillo detector de grietas por corrientes eddy puede realizarse con un
circuito como el mostrado a continuación:

Instrumento
Generador de Corriente registrador
Bobina de Prueba

Punto Zero

≈ Batería

Sensibilidad

Un generador de corriente alimenta la bobina de prueba con Corriente Alterna


(CA).
En la bobina se produce un voltaje alterno, y este voltaje cambia cuando la
bobina pasa sobre un defecto.
El voltaje alterno es rectificado y su valor base es compensado con un voltaje
DC de polaridad opuesta.
Los cambios en el voltaje de la corriente son indicados en el instrumento
registrador.

En la práctica no se usa este tipo de detector de grietas por corrientes eddy.


Este instrumento solo sería capaz de indicar defectos muy burdos.
Los instrumentos actuales de corrientes eddy son considerablemente más
elaborados.
Con el fin de entender el principio de operación de las corrientes eddy, se debe
examinar más detenidamente el principio de operación y las características de
las bobinas de prueba por corrientes eddy.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 10 De 59


La siguiente figura muestra una bobina de corrientes eddy la cual es localizada
a una distancia de separación A de un material conductivo.
La bobina es considerada como “ideal”, es decir que no tiene perdidas
ohmicas.

Z
A

jωL = componente inductivo

P
σ=0
σincreme

Z = f (σ)

P
σ=∞
R = componente ohmico

Llog, s.a. de c.v. Pagina 11 De 59


En la figura anterior la reactancia de la bobina en el plano complejo es
mostrada como una función de la conductividad del material a ser
inspeccionado a una separación constante A.
Si el material es un aislante –es decir, que su conductividad sea 0 -, las
propiedades de la bobina no son afectadas por que no se producen corrientes
eddy. Su reactancia jωL 0 permanece sin cambio (punto P 1 ).

Si el material tiene un valor de conductividad finito, entonces se presentaran


corrientes eddy y habrá perdidas. La bobina “señalará” esto con un incremento
en las perdidas, por ejemplo en el componente ohmico, con una reducción
simultánea en el componente inductivo.
Con el incremento de la conductividad, el punto de operación cambia de P 1 al
punto P 2 .

Si la conductividad aumenta a un valor muy alto y se aproxima al valor


esperado de ∞ ,entonces ya no habrá mas perdidas ohmicas en el material.
El componente ohmico de la impedancia de la bobina debe nuevamente
desaparecer.
Aunque sin embargo siguen fluyendo corrientes eddy muy poderosas, el campo
opuesto que estas corrientes generan reduce la reactancia de la bobina
considerablemente (punto P 3 ).

Se puede demostrar teorica y prácticamente que la resistencia de la bobina en


el plano complejo pasa a través de un semi-circulo aproximado desde el punto
P 1 vía el punto P 2 y hasta P 3 si la conductividad del material varía empezando
en un valor 0 (aislante) a través de valores practicos (ej. aluminio o cobre) hasta
llegar a un valor ∞ (superconductor).

La conductividad tiene una influencia determinante

en la impedancia de la bobina si la bobina es

acercada a un material conductivo

No solo la conductividad del material a inspeccionar tiene influencia en la


impedancia de la bobina, también la tiene la separación A de la bobina con la
superficie de la pieza.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 12 De 59


Si la separación es muy grande, el campo de la bobina no llega a tener efecto
en la pieza; por lo tanto no se llegan a producir corrientes eddy cuyo campo
producido pueda tener efecto en el campo de la bobina.

La impedancia de la bobina permanece sin cambio, incluso si la conductividad


pasa por los valores desde 0 hasta ∞.
La curva de impedancia que para una separación A finita se aproximaba a un
semi-círculo se aleja hasta el punto P 1 :

A
A
A= 0


P1
A = constante, σ = variable

A1
σ = constante, A = variable

A2

A= 0

R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 13 De 59
Si la separación A cambia desde un valor muy grande hasta valores finitos
debajo de 0 (los cuales no pueden ser alcanzados en la practica), las curvas de
impedancia continuan expandiendose hasta que finalmente pasan por el
origen a una distancia de separación 0.

Con una muy alta conductividad y una separación A igual a 0, tenemos por
una parte que no hay perdidas, y por lo tanto no hay componentes ohmicos en
la impedancia. Por otra parte, el acoplamiento de la bobina con el material es
ideal de manera que el campo generado es cancelado completamente por el
campo de las corrientes eddy.
De modo que esto significa que la bobina tampoco tiene reactancia, es decir,
que su resistencia efectiva es 0.
Por lo tanto la curva de impedancia también pasa a través del origen (estos
valores no pueden ser obtenidos en la practica, por lo tanto se considera al
origen como un punto teorico).

También la separación de la bobina con el material a

ser inspeccionado tiene una influencia determinante

en la impedancia de la bobina

Utilizando las leyes establecidas, es posible especificar la impedancia de la


bobina para todas las conductividades existentes en combinación con todas
las separaciones posibles.

Cuando se inspecciona en busca de defectos, el objetivo no es medir


conductividad o separación sino establecer la presencia de defectos.

El fin principal no es, por lo tanto, conocer la influencia de la conductividad y la


separación en la impedancia de la bobina, sino principalmente estar conciente
de la influencia de los defectos en el material.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 14 De 59


Como ya se mencionó los defectos en el material tambien tienen un efecto
sobre la impedancia de la bobina:

jωL

defecto

∆Z
∆A

Llog, s.a. de c.v. Pagina 15 De 59


Si la bobina pasa sobre una grieta, la impedancia de la bobina varia en un
valor especificado en la dirección del vector.
Si por otra parte la bobina cambia su separación de la superficie, el vector
cambia en otra dirección.

Este efecto es muy significativo.

Es utilizado en dispositivos electrónicos con el fin de

evaluar el efecto de discontinuidades en un material.

P
Las relaciones mostradas en la figura anterior aplican a valores particulares de
conductividad.
Para valores pequeños de conductividad, las relaciones son menos favorables
debido a la diferencia de un vector generado por cambios en la distancia
bobina – superficie y un vector generado por el efecto de una grieta es posible
solo en una dimensión reducida:

Efecto de una grieta


jωL
σ1
Efecto por
separación bobina –
t i l σ

Efecto de una grieta

Efecto por σ2
separación bobina –
t i l

R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 16 De 59
Para la conductividad σ 1 los dos vectores tienen casi la misma dirección, pero
para la conductividad σ 2 difieren bastante en el angulo.

Sin posibilidades adicionales, esta situación podría significar que los materiales
de baja conductividad son más difíciles de inspeccionar que los materiales con
alta conductividad, por que en este último caso los efectos originados por una
grieta son diferenciados mejor que los efectos indeseados por el cambio en
distancia.

La posibilidad adicional es provista por una variación en la frecuencia de


inspección.

La influencia de la frecuencia de inspección en la impedancia de una bobina


situada cerca de un material conductivo no ha sido discutida hasta el
momento:

jωL jωL

σ f
f = constante f = variable
σ = variable σ = constante
f1
σ1

fg

f2
σ2

R R
Influencia de la conductividad Influencia de la frecuencia
en la impedancia cuando hay conductividad
constante

Llog, s.a. de c.v. Pagina 17 De 59


Ambas cantidades ejercen la misma influencia en la impedancia, lo cual
significa que la impedancia reacciona a un incremento en conductividad en
exactamente la misma forma que en un incremento en frecuencia.

Esta situación es muy significativa por que permite seleccionar un punto de


trabajo favorable en la curva de impedancias para cada valor de
conductividad existente seleccionando una determinada frecuencia, y por lo
tanto, se puede obtener la diferenciación angular optica entre las señales
generadas por defectos y las generadas por efectos indeseables, como se
menciono anteriormente.
Debido a esto, las características de la inspección por corrientes eddy se
vuelven independientes de la conductividad particular del material a ser
inspeccionado.

La frecuencia optima puede ser calculada o, en el caso practico, ser


determinada experimentalmente con materiales patrón.

En el caso de materiales ferromagnéticos tambien la permeabilidad µ del


material tienen una influencia en la señal de las corrientes eddy :

jωL

µr = 10
µr = 5

µr = 1

Llog, s.a. de c.v. Pagina 18 De 59


Hasta el momento, se han discutido las llamadas bobinas de escaneo, ej. la
bobina de corrientes eddy que es guiada por un dispositivo mecanico (cabezal
giratorio) sobre la superficie a ser inspeccionada.

Además existen también las llamadas “a través “ o “bobinas envolventes” :

La inspección con este tipo de bobinas es haciendo pasar el material a través


de ella contnuamente.
Las caracteísticas de estas bobinas en función de la conductividad y la
frecuencia puede ser descrita de forma similar a la de las bobinas de rastreo.
La influencia de la separación en el caso de las bobinas de rastreo corresponde
a la influencia del “factor de llenado” en el caso de las bobinas envolventes.
El “factor de llenado” se refiere a la relación de la sección transversal de
material y la sección transversal de la bobina:

jωL

“Alto factor de llenado”

“Bajo factor de llenado”

R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 19 De 59
La amplitud de la señal de la grieta depende directamente del factor de llenado (en el
caso de las bobinas de rastreo depende de la distancia entre la bobina y la superficie
del material):

Grieta

d D1
amplitud

Alto factor de llenado (D1 > d)

tiempo

Grieta

d D2
amplitud

Bajo factor de llenado (D2 >> d)

tiempo

Generación de la señal
Como se menciono en la sección anterior, la dirección del voltaje de una
bobina en el plano complejo varia cuando pasa por un defecto.
Debido a esto se considera que un defecto en el material inspeccionado causa
un efecto en la impedancia de las corrientes eddy.
La explicación física de este cambio en impedancia será ahora explicado en el
funcionamiento de una bobina envolvente.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 20 De 59


En la práctica, por razones técnicas (mejoras en la relación señal-ruído), la
bobina que genera las corrientes eddy es frecuentemente separada de la
bobina encargada de interpretar las señales, en otras palabras, se utilizan una
bobina primaria (bobina de excitación, “transmisora”) y una secundaria
(bobina de medición, “receptora”).

Las leyes mencionadas anteriormente también aplican a estos tipos de bobina


en exactamente la misma forma.

Arreglo básico (bobina envolvente ) :

Campo magnético de la bobina de


excitación Bobina de excitación

Bobina de medición

Material
inspeccionado

Corrientes eddy

Campo magnético de las corrientes


eddy

Asumiendo el flujo de corriente en la dirección especificada en la bobina de


excitación, se produce el campo magnético mostrado en la imagén anterior.
Ahora, si la corriente de excitación es una función del tiempo, serán generadas
corrientes eddy en el material a ser inspeccionado, de acuerdo con la ley de
Maxwell.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 21 De 59


De acuerdo con las reglas de Lenz estas corrientes eddy fluyen en dirección
opuesta a la corriente en la bobina de excitación.

La magnitude de estas corrientes eddy dependen de la frecuencia f de la


corriente de excitación, la conductividad σ y la permeabilidad µ del material
bajo prueba así como de la geometría del arrglo.

Como rsultado del efecto piel, la profundidad de penetración es muy pequeña


par alas frecuencias usadas comunmente.
Esto puede ser determinado aproximadamente con la siguiente expresión:

δ=1/√π •
f •
σ µ

Ahora, si hay una discontinuidad en el material por ejemplo una grieta


longitudinal, las corrientes eddy son desplazadas y tienen que fluir, por ejemplo,
por debajo de la grieta:

grieta
longitudinal

Llog, s.a. de c.v. Pagina 22 De 59


Debido al gran espacio que hay entre las corrientes eddy y la superficie, el
campo magnético es reducido en la zona de la discontinuidad fuera del del
material, el flujo magnético asociado a las corrientes hedí y contenido en la
bobina de medición se vuelve pequeño.

Consecuentemente, el voltaje en la bobina de medición se incrementa debido


a que las corrientes eddy tartan de obstruir el flujo magnético de la bobina de
excitación a través de la bobina de medición:

Umea

Reducción y suppression de interferencias en la inspección por


corrientes Eddy

De los principios fundamentals de inspección por corrientes eddy queda claro


que la influencia de discontinuidades en el material genera ciertas
características en la bobina de medición las cuales son utilizadas para descubrir
dichas discontinuidades.
También es claro, que ademas de esto existen otros factores que influyen en la
impedancia de las bobinas de medición.
Estos factores de ben considerarse como factores de interferencia los cuales
dificultan o hacen imposible la detección de discontinuidades.
La mejor opción es que el sistema sea capaz de suprimir estos factores de
interferencia y se pueda obtener la major señal durante la inspección, con esto
se pueden descubrir incluso defectos muy pequeños.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 23 De 59


Definición de interferencia de acuerdo con DIN 54 140 parte 2:
DIN designa como interferencia a todas las señales que contienen información
irrelevante para la inspección.

Definición de interfrencia de acuerdo con EN 1330-5 (reemplazo para DIN 54 140


part 2):
Se designa como señal de interferencia cualquier señal indeseable que pueda
interrumpir la señal de inspección.

Ejemplos de interferencias durante la inspección:

• Vibraciones de la pieza de prueba durante la inspección (variaciones de


distancia).

• Fluctuaciones dimensionales repentinas de la pieza de prueba durante la


inspección (variaciones de distancia).

• Interrrupción de la inspección por rugosidad superficial excesiva en


comparación con la profundidad de las grietas superficiales que se quieren
detectar.

• Fluctuaciones de la permeabilidad local a lo largo de la pieza de prueba, en


material ferrromagnético.

La relación señal-ruído:

La relación de amplitudes entre una señal útil y una señal de interferencia es


llamada relación señal-ruido.

Ejemplo: Factor de interferencia debido a rugosidad superficial

Llog, s.a. de c.v. Pagina 24 De 59


defecto
amplitud
defecto

señal N del defecto señal N del defecto

time
señal de interferencia S1 señal de interferencia S2

N / S1 < N / S2
Requerimiento para inspección automática:

señal del defecto N / señal de interferencia S

Debido a esto, todos los equipos de inspección por corrientes Eddy son más o
menos diseñados para obtener la major relación señal-ruído posible durante la
inspección.

En cada equipo de inspección por corrientes Eddy existen controles típicos que
permites optimizar la inspección para obtener la mejor relación señal-ruído.

A continuación describiremos los factores típicos de interferencia y las


operaciones requeridas en el equipo para poder reducirlos.

En general, hoy en día se realizan cuatro tipos de operaciones:

• Cambios en los sensores de corrientes Eddy, generalmente en las bobinas de


medición (optimización de la geometría de los sensores o combinación de
varias bobinas).

Llog, s.a. de c.v. Pagina 25 De 59


• Optimización de la evaluación electronica para dar prioridad a direcciones
específicas de vector.

• Optimización de filtros en la sección electrónica.

• En caso de material ferromagnético una pre-magnetización adicional de CD


para eliminar la influencia de variaciones por permeabilidad en el material.

1. Cambios en las bobinas de medición:

Cambios repentinos en la distancia entre el sensor y el material originan


considerables señales de interferencia.
Estos cambios en la distancia pueden dificilmente ser evitados en la practica
incluso si el sensor y el material son perfectamente centrados uno con el otro
(ondulación en la superficie del material, vibración del material o del sensor
durante la inspección,...).

Este factor de interferencia puede ser reducido considerablemente usando dos


bobinas de medición adyacentes conectadas diferencialmente.
De esta forma los cambios en la separación afectan las características de
ambas bobinas en la misma proporción y así se compensa la señal obtenida.

Si el arreglo se mueve sobre la grieta de modo que, primero que todo, tenga
influencia en una bobina y luego en la otra a exactamente la misma amplitude
que con una sola bobina; por ejemplo mantener al máximo la sensibilidad de la
discontinuidad mientras la sensibilidad de la separación del material puede
reducirse en la practica en el orden de una magnitud 2 a 3.

Bobina envolvente (sistema solo con bobina de medición sin bobina de


excitación):

Bobina absoluta envolvente Bobina diferencial envolvente

Llog, s.a. de c.v. Pagina 26 De 59


Bobina de excitación

Bobina de medición 1 Bobina de medición 2

Hprimaria

Hcorrientes eddy

Sensor diferencial

Bobina de rastreo (sistema solo con bobina de medición sin bobina de


excitación):

Bobina absoluta de rastreo Bobina diferencial de rastreo

excitation
Hprimary

measurement coil 2
measurement

differential sensor
Llog, s.a. de c.v. Pagina 27 De 59
Señales de la bobina diferencial envolvente con diferentes tipos de defectos:

Defecto puntual o defecto


transversal
amplitud

Defecto longitudinal
amplitud

Llog, s.a. de c.v. Pagina 28 De 59


Diferencias en la representación de una grieta longitudinal con una bobina
envolvente y con una bobina giratoria de rastreo:

Bobina diferencial envolvente

Grietas longitudinales con


incremento en la
profundidad
amplitud

Bobina diferencial de escaneo giratoria

Grietas longitudinales con


incremento en la
profundidad
amplitud

curva

Llog, s.a. de c.v. Pagina 29 De 59


2. Optimización de la evaluación electronica para dar prioridad a direcciones
específicas de vector:

Esto puede ser visto desde los principios fundamentales de que la señal de
voltaje generada por los defectos difiere del voltaje de interferencia (por
ejemplo del generado por cambios en la separación del material) para un
particular angulo amplio en el nivel de impedancia si es seleccionada una
determinada frecuencia de prueba:

jωL

Dirección del defecto

Dirección de la
separación

Separación de fase de las señales de interferencia y un defecto para una


determinada frecuencia de prueba seleccionada:
Señal del defecto

Se usa parte de la señal


Señal de interferencia (a del defecto para evaluar
90° de la dirección de y mostrar
evaluación y
visualización suprimida
completamente 90°

Dirección de evaluación
y visualización

Llog, s.a. de c.v. Pagina 30 De 59


En el sistema de evaluación eléctrico, es usado un amplificador el cual suprime
completamente aquellos voltajes que aparecen en una dirección de vector
específica.
La dirección de evaluación y visualización de este amplificador puede ser
ajustada como se requiera.

Si la dirección de evaluación y visualización es ajustada perpendicularmente


(90°) a la dirección de las señales de interferencia (por ej. variaciones de
distancia de separación) la inspección se vuelve poco sensible a cambios en la
distancia de separación donde la sensibilidad con respecto a los defectos es
fuertemente reducida por la proyección bajo un pequeño angulo a la
dirección de evaluación y visualización.

Los equipos de inspección por corrientes Eddy incorporan un control de fase el


cual permite mostrar la dirección de evaluación que puede ser de 0° a 360°, y
por lo tanto se pueden suprimir defectos indeseados en cualquier dirección.

Consideración de las diferencias de fase entre una señal util y una señal de
interferencia al evaluar la señal de un defecto:

Para el análisis de señales de defectos se generan electronicamente las


llamadas mascaras de evaluación en la pantalla del monitor (en la
presentación X/Y).

En la actualidad se utilizan tres diferentes máscaras de evaluación:

• La evaluación por Vector (también llamada evaluación por amplitud o


evaluación alrededor).

• La evaluación en componente Y.

• La evaluación por Sector (también llamada evaluación amplitud-fase).

1. Evaluación por Vector (evaluación por amplitud):

- La evaluación por vector es independiente de la fase (no se evalua la


posición de la fase de las señales, solo la amplitud).
- Se aplica siempre que, la posición de la fase de las señales no es
conocida o si se busca encontrar varios tipos de defectos con
posiciones de fase difeentes, y/o

Llog, s.a. de c.v. Pagina 31 De 59


- las señales de interferencia son reducidas por el sistema electrónico del
instrumento (filtros) que no logran exceeder ninguno de los niveles de
detección de defectos.

Representación grafica de la pantalla X/Y en la evaluación vectorial:

Nivel de detección F3 Señal de defecto 1

Señal de defecto 2

Pequeña señal de interferencia

Nivel de detección F1
Nivel de detección F2

2. Evaluación en el componente Y:

- En la evaluación del componente Y solo una parte de las señalesd


es evaluada, la parte que en la gráfica X/Y apunta en la dirección
del componente Y.
- Se aplica siempre que, el ajuste del instrumento puede ser
optimizado para un tipo de defecto esecífico (misma fase que el
defecto de calibración), y/o
- Para eliminar grandes señales de interferencia las cuales difieren
claramente en fase de las señales de los defectos.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 32 De 59


Representación grafica de la pantalla X/Y en la evaluación del componente Y:

Nivel de detección F3

Señal de defecto 1
Señal de defecto 2

Nivel de detección F1
Señal de interferencia 1

Señal de interferencia 2

Nivel de detección F2

3. Evaluación por sector:

- En la evaluación por sector solo se evalua parte de las señales, las


cuales en el formato de pantalla X/Y se muestran en una posición
de fase y sector de área definidos.
- Este tipo de evaluación tiene aplicación si, varios tipos de defectos
(con diferentes posiciones de fase) deben ser evaluados en una
forma diferente y/o
- Para bloquear señales de interferencia grandes las cuales difieren
en una posición de fase insuficiente de las señales de los defectos.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 33 De 59


Representación en el formato de pantalla X/Y del tipo de evaluación por sector:

Señal de interferencia 2 Señal de defecto 1 (ej. grieta)

Señal de defecto 2 (ej. golpe)

Señal de defecto 3 (e.g. laminación)


Señal de interferencia 1

3. Mediciones de filtrado:

El voltaje de salida de una bobina de medición de corrientes eddy se modula


cuando pasa sobre un defecto.

Voltaje de salida cuando pasa sobre un material sin defectos:

Llog, s.a. de c.v. Pagina 34 De 59


Voltaje de salida cuando pasa sobre un material con defectos:

Debido al defecto se obtiene un voltaje de salida con


amplitud modulada

Voltaje de salida rectificado (señal, la cual será evaluada)

El voltaje modulado es rectificado y proporciona un pulso debido al defecto el


cual es procesado para obtener la indicación del defecto.

Este pulso es relativamente corto (alta frecuencia) por los defectos (ej. grietas)
comparado con los pulsos provocados por las señales de interferencia.

Una interferencia puede, por ejemplo, ser una variación en la conductividad


del material que no representa un defecto.
Este cambio en conductividad generalmente no se manifiesta de forma
abrupta sino que se incrementa gradualmente y después desaparece de
nuevo.
Esto por lo tanto modula la salida de voltaje con un pulso relativamente plano
(baja frecuencia).
Los cambios en conductividad causados por ligeras variaciones en la aleación
lo cual es una interferencia típica para muchos materiales, modula en el
siguiente ejemplo el voltaje de la bobina en casi la misma dimensión que lo
hace un defecto.
Si solo se mide la altura de la señal modulada y se toma como criterio para
establecer la existencia de un defecto (evaluado por el umbral de detección
de un disparo) entonces el cambio en conductividad podría simular un defecto
(pseudo indicación).
Llog, s.a. de c.v. Pagina 35 De 59
X
interference (e.g. change
defect (e.g. crack) in conductivity)

modulated
output
X voltage

trigger threshold
U
output
voltage after
rectification

trigger threshold
U
output
voltage after
HP-filter

X
El hecho de que factores de interferencia tales como cambios en
conductividad generen pulsos más anchos que los defectos es utilizado para
mejorar la relación señal-ruído.

Las señales de salida son generadas en este caso después de la rectificación a


un filtro el cual acepta components de alta frecuencia (señales de defectos)
preferencialmente pero donde los componentes de baja frecuencia (cambios
en conductividad) estan en desventaja.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 36 De 59


Con esto se consigue que la señal producida por el cambio en conductividad
no va a alcanzar el umbral de detección (disminuida en magnitud por el filtro) y
no provoca una indicación de pseudo defecto.

Ya que es posible, y que por cierto es en casos muy raros, que tambien
aparezcan señales de interferencia de alta frecuencia hay tambien disponible
un filtro para señales de alta frecuencia (LP) debajo del filtro para señales de
baja frecuencia (HP).

Un sistema d inspección por corrientes eddy tiene controles para ajustar filtros
de baja frecuencia (HP) y alta frecuencia (LP), los cuales pueden ser ajustados
para optimizar la supresión de ruido dependiendo de la velocidad de la bobina
de medición sobre el defecto.

En la inspección de defectos superficiales con corrientes eddy se dan tres


diferentes tipos de espectro de frecuencia:

• La frecuencia de prueba f P
• La frecuencia de la señal del defecto f D
• La frecuencia de la señal de interferencia f S

En general se tiene:
fP > fD > fS

La frecuencia de prueba f P :
• La selección de la frecuencia de prueba es parcialmente determinada por
la aplicación particular de inspección y por el tipo de material a
inspeccionar.

• La frecuencia de prueba es ajustada en el instrumento de inspección


(parámetro “Frecuencia kHz”).

• Los siguientes factores tienen influencia en la selección de la frecuencia de


prueba:

- Material a inspeccionar (conductividad)


- Tipo de defecto buscado
- Tipo de sensor de prueba (bobina envolvente, bobina de
barrido)
- La major relación señal-ruído

Llog, s.a. de c.v. Pagina 37 De 59


En general:
Incrementar la conductividad significa disminuir la frecuencia de prueba.

σ
baja alta

ej. austenitico ej. cobre


f
alta baja

La frecuencia de la señal de interferencia f S :


• Esta es una de las influencias indeseables que puede ocurrir durante la
detección de defectos superficiales.

• Se minimiza principalmente corrigiendo el mecanismo de transporte del


material a inspeccionar (pobre calidad en la conducción del material ⇔
alta inestabilidad ⇔ grandes señales de interferencia).

La frecuencia de la señal del defecto f D :


• La frecuencia de la señal del defecto es una función de la velocidad de la
bobina de medición sobre el defecto:

fD ∼ Vvelocidad sobre el defecto

• Se pueden generar frecuencias de señales de defectos del orden de kHz.


La máxima frecuencia de señal que puede ocurrir es parcialmente
determinada por la frecuencia de prueba, ya que la señal del defecto es
una superimposición de amplitud modulada de la señal de prueba.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 38 De 59


La frecuencia de señal de un defecto f D en relación a la velocidad de la
bobina de medición sobre el defecto V velocidad sobre el defecto :

Bobinas de medición
diferenciales

Vvelocidad sobre el defecto

V1 f1

V2 = 2 • V1 f2 = 2 • f1

V3 = 4 • V1 f3 = 4 • f1

Resumen del tema Filtros:

Funciones de los filtros:

• Reducción de las señales de interferencia a las cuales esta sujeto el sistema


de inspección debido a la pieza inspeccionada y a causas externas.

• Los filtros mejoran la relación señal ruido en la detección de defectos


superficiales con corrientes eddy.

• En la inspección con instrumentos que no cuentan con filtros automaticos se


debe asegurar uniformidad en la velocidad de inspección.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 39 De 59


Estructura y características de los filtros:

• Es preferible utilizar filtros activos, debido a lo simple de su estructura.

• Los filtros utilizados deben ser ajustados considerando tanto sus


características de filtrado como su ancho de banda.

• Se deben considerar las siguientes características en un filtro:

 FILTRO PASA BAJOS (LP)


 FILTRO PASA ALTOS (HP)
 FILTRO DE PASO DE BANDA (BP)

El filtro pasa bajos (LP):


• Señales de interferencia de alta frecuencia son depuradas por un filtro pasa
bajos.
• Un filtro pasa bajos suprime frecuencias que son mayores al limite superior de
frecuencia que se ha establecido para el.
• Un filtro pasa bajos limita en el caso de una bobina envolvente la máxima
“velocidad sobre el defecto” (en el caso de instrumentos con filtros
automáticos).

Diagrama del circuito de un filtro pasa bajos:

Ue C Ua

Llog, s.a. de c.v. Pagina 40 De 59


Características de un filtro LP:

IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0

-20

-40

Efecto del filtro pasa bajos en una señal de corrientes eddy:

Ue
Señal antes del filtro LP

Ua
Señal después del filtro LP

Llog, s.a. de c.v. Pagina 41 De 59


El filtro pasa altos (HP):
• Señales de interferencia de baja frecuencia son depuradas por un filtro pasa
altos.
• Un filtro pasa altos suprime frecuencias que son menores al limite inferior de
frecuencia que se ha establecido para el.
• Un filtro pasa altos limita en el caso de una bobina envolvente la máxima
“velocidad sobre el defecto” (en el caso de instrumentos con filtros
automáticos).

Diagrama del circuito de un filtro pasa altos:

Ue R Ua

Características de un filtro HP:

IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0

-20

-40

Llog, s.a. de c.v. Pagina 42 De 59


Efecto del filtro pasa altos en una señal de corrientes eddy:

Ue
Señal antes del filtro HP

Ua
Señal después del filtro HP

Llog, s.a. de c.v. Pagina 43 De 59


El filtro de paso de banda (BP):
• El filtro de paso de banda tiene influencia en las señales con componentes
de baja y alta frecuencia, en relación al espectro de paso del filtro de paso
de banda.
• Un filtro de paso de banda require, en el caso de una bobina envolvente
una velocidad de inspección constante (en el caso de instrumentos sin
ajuste automatico de filtros).
• Un filtro de paso de banda es una combinación de filtros pasa altos y pasa
bajos.

Diagrama del circuito de un filtro de paso de banda:

C R

Ue R C Ua

Características del filtro BP:

IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0

-20

-40

Llog, s.a. de c.v. Pagina 44 De 59


Efecto del filtro de paso de banda en una señal de corrientes eddy :

Ue
Señal antes del filtro BP

Ua
Señal después del filtro BP

Llog, s.a. de c.v. Pagina 45 De 59


Ejemplos prácticos del ajuste de filtros :

1. Acción de filtrado por medio de un filtro de paso de banda (combinación


de filtros HP y LP ). La figura muestra un ajuste desfavorable.
El filtro de paso de banda esta completamente “abierto”, por lo tanto no
existe supresión de las señales de interferencia:

HP 1 LP 18

Llog, s.a. de c.v. Pagina 46 De 59


2. Acción de filtrado por medio de un filtro de paso de banda (combinación
de filtros HP y LP). La figura muestra un ajuste optimo.
El filtro de paso de banda es ajustado de manera tal que se obtiene la major
relación señal ruido:

HP 10 LP 14

Llog, s.a. de c.v. Pagina 47 De 59


3. Acción de filtrado por medio de un filtro de paso de banda (combinación
de filtros HP y LP). La figura muestra un ajuste desfavorable.
El ajuste del filtro HP se encuentra sobre el ajuste del filtro LP; el filtro de paso
de banda esta completamente “cerrado”, todas las señales (incluyendo la
del defecto) son discriminadas totalmente:

HP 10 LP 9

Llog, s.a. de c.v. Pagina 48 De 59


4. Mediciones adicionales en la inspección de materiales ferromagnéticos:

La inspección de materiales ferromagnéticos, por ejemplo tubos de acero, casi


siempre presentan variaciones en la permeabilidad las cuales no representan
un defecto pero que pueden provocar perturbaciones considerables en la
inspección debido a la generación de grandes señales de interferencia.

Estos efectos por interferencia pueden ser eliminados mediante la saturación


magnética del material en el momento de la inspección.
La permeabilidad es reducida a un valor cercano a 1 y por lo tanto esto mismo
sucede con las variaciones de permeabilidad.

Ejemplo de saturacion magnética en un tubo de acero:

Bobinas de
magnetización

Tubo de acero

Sistema de bobinas
de medición
diferencial

Se utilizan dos poderosas bobinas alimentadas con corriente directa, y esto


produce un campo magnético en el eje longitudinal del tubo.

El sistema de bobinas de medición de corrientes eddy es colocado entre estas


dos bobinas de campo directo, así que el tubo a inspecionar es saturado
magnéticamente (si se ajusto la corriente de magnetización adecuada en la
unidad de control de las bobinas de magnetización) en el punto donde se

Llog, s.a. de c.v. Pagina 49 De 59


localiza el sistema de bobinas de medición mientras el tubo pasa a través
durante la inspección.

Ejemplos prácticos:

1. Tubo de acero ferromagnético:


Inspección con bobina envolvente.

barreno ranura longitudinal

A
sin
X magnetización

A
con
X magnetización

2. Alambre ferromagnético:
Inspección con bobina envolvente.

sin con
magnetización magnetización

Llog, s.a. de c.v. Pagina 50 De 59


Posibilidades adicionales para eliminar la influencia de la permeabilidad:

• Inspección de materiales ferrosos por encima del punto curie (aprox. 1000°).
• Inspección de materials ferrosos a una relative frecuencia de inspección alta
con reducción simultánea en las dimensiones del sensor (bobina de barrido).

Características de diferentes sensores de corrientes eddy

Bobina envolvente:
Construcción:
Como regla, se utiliza el “principio del transformador” es decir aislamiento
electrico de los devanados primario y secundario.
Todas las bobinas LMD cuentan además del canal de medición diferencial con
un canal de medición absoluto.
El sistema de medición diferencial de las bobinas actuales es un sistema multi-
diferencial.

Applicaciones:
Inspección superficial de productos semiterminados tales como barras, tubos y
alambres con perfil transversal redondo.
La inspección se puede realizar tanto en materials fríos como en materiales
calientes (con bobinas térmicas especiales enfriadas por agua).
Predominantemente utilizado para la detección de defectos transversals o
defectos longitudinales cortos (razón: configuración física de la bobina de
medición diferencial).

Intervalo de medidas:
• Bobinas de inspección LMD (Low Frequency Multi Differential Coil):
diámetro de bobina de 1,2mm – 180mm
• Bobinas de inspección HD (High Frequency Differential Coil):
diámetro de bobina de 0,3mm – 5,6mm
• Bobinas térmicas LMD (Bobinas LMD enfriadas por agua para la inspección
de materials con temperaturas por encima de los 1200°C).

Sensibilidad de detección de defectos:

• Inspección de tubos:
Defectos internos (ID): 20% del espesor de pared
• Defectos externos (ED): 10% del espesor de pared (Condición: el espesor de
pared debe de estar en el rango de 1mm hasta maximo 5mm)

• Inspección de material sólido / inspección de barras:


• Defectos externos 1-2% del diametro externo del material pero no menos que
0,1mm.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 51 De 59


Bobina segmentada:
Construcción:
Como regla, se utiliza el “principio del transformador”.
Frecuentemente una sola bobina de medición, la cual no importa su
localización física relativa a la bobina de excitación funciona como una bobina
diferencial.

Aplicaciones:
Inspección de cordones de soldadura en tubos soldados. Preferiblemente en
materiales austeniticos y aluminio.

En algunos casos mejora la resolución en la detección de defectos en relación


a la que se obtiene con una bobina envolvente, ya que las bobinas
segmentadas se pueden guiar major en relación a la superficie de la pieza de
prueba.

Intervalo de medidas:
El radio del segmento se encuentra entre 10mm y 500mm.
El ancho del segmento es de ± 30mm para radios <100mm y de ± 60mm para
radios >100mm.

Sensibilidad de la detección de defectos:


La sensibilidad dentro del ancho del segmento es usualmente identical a la de
una bobina envolvente.
La sensibilidad de la inspección se debe determinar preferiblemente por el
ancho del segmento, ej. la sensibilidad es casi constante, independientemente
del diámetro del material a inspeccionar.

Bobina de barrido:
Construcción:
Las bobinas de barrido funcionan predominantemente por el proceso de
reflexión.
Los sistemas con bobinas de barrido que funcionan por el proceso de
transmision son dificilmente encontrados en funcionamiento en estos dias.

Aplicaciones:
Las bobinas de barrido tienen dos campos típicos de aplicación:

• Medición de variables físicas y geometricas y de propiedades (ej.


conductividad, espesor de película...). En este caso se utiliza siempre un
sistema de bobinas de medición absoluta.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 52 De 59


• En la detetección de defectos superficiales; ambos en modo de inspección
manual y automático. En este caso es usualmente un sistema de bobinas de
medición diferencial.

Sensibilidad en la detección de defectos:


Es una característica fundamental de las bobinas de barrido que entre menor
interacción de volumen (ancho efectivo) se utilice en el sistema de bobinas de
barrido, se pueden detectar defectos más pequeños en la superficie del
material a inspeccionar.

En algunas aplicaciones es possible detectar defectos con profundidades de


30µm.

El “voltaje de la señal del defecto” de un defecto definido (como regla un


defecto artificial) con una geometría de bobina de barrido dada es siempre
independiente del diámetro de la pieza de prueba.

Comparación de la sensibilidad de los diferentes sistemas

Profundidad del defecto


Bobina
envolvente

Peor caso Mejor caso


0,6

0,4
Peor caso
Ro 65

0,2 Ro 130

Mejor caso
Ro 20/35

20 35 65 130
diametro [mm]

Llog, s.a. de c.v. Pagina 53 De 59


Valores característicos de los sensors de barrido de corrientes eddy

1. Ancho efectivo (distancia de cobertura):


Definición de acuerdo con EN 1330-5:
El ancho efectivo es la característica del sensor la cual cuantifica la cobertura
del producto a ser inspeccionado en la dirección de la ruta de barrido.

Así que es la extension del campo efectivo de bobina en la dirección de


movimiento del probador:

Ejemplo de un sensor de barrido giratorio:

Ancho efectivo

Ejemplo de una bobina envolvente:

Dirección de movimiento

Ancho
efectivo
El ancho efectivo define junto con la velocidad de inspección del material con
que frecuencia aparecera la señal del defecto.

Llog, s.a. de c.v. Pagina 54 De 59


2. Ancho de pista (ancho de cobertura):
Definición deacuerdo con EN 1330-5:
El ancho de pista es la característica del probador la cual cuantifica la
cobertura del producto a inspeccionar en dirección perpendicular a la ruta de
barrido.

Asi que es la extension del campo de bobina efectivo perpendicular a la


dirección de movimiento del sensor:

Ancho de pista

Esto determina la velocidad máxima permitida a la que puede pasar el material


a través del sistema transmisor para poderlo inspeccionar sin interrupción
(cobertura de inspección al 100%).

n [U/min]

V [m/s]

Para realizar una inspección sin interrupción aplica:

VMAX = n • BS • SA

n = velocidad rotacional del cabezal giratorio


BS = ancho de pista de un sensor
SA = numero de sensores instalados en el sistema transmisor

Llog, s.a. de c.v. Pagina 55 De 59


Angulo de orientación y amplitud de señal en el caso de un sensor de barrido
diferencial

sensibilidad
Bobina de medición absoluta

Bobina de medición
diferencial

α = 0° Angulo de orientación α = 90° α

Bobina de excitación

Sistema de bobinas
de medición
diferencial

Defectos Naturales ↔ Defectos Artificiales

• No existe relación entre los dos tipos de defectos.

• Un defecto natural de la misma profundidad que un defecto artificial


produce una señal de amplitud menor. (experimentalmente se obtienen un
valor de aprox. 4 – 6 dB).

• Por esto los defectos artificiales solo deben usarse como referencias de
“ajuste”.

• Los defectos artificiales que deben detectarse se especifican en varios


códigos (ej. DIN, EN, BS, JIS, ASTM, API, etc.)

Llog, s.a. de c.v. Pagina 56 De 59


Profundidad del
defecto

señal

aprox. 4 – 6 dB

ruta

Profundidad de penetración de las corrientes eddy

Definición de profundidad de penetración:

100% Densidad de corrientes eddy en la superficie

1/e = 36,8%

1/e3 = 5%

Profundidad de
penetración
estándar δ
Profundidad de
penetración
efectiva δE
Llog, s.a. de c.v. Pagina 57 De 59
La profundidad de penetración estándar δ es la profundidad a la cual la
densidad de las corrientes hedí ha caído a un valor 1/e = 36,8% de su valor en
la superficie del material.

De la formula:

δ= 1
√ π • f • µ0 • µ r • σ

se puede calcular la profundidad de penetración estándar para una bobina


envolvente.

f = frecuencia de inspección [Hz]


µ0 = permeabilidad absoluta = 1,257 • 10-6 [Vs / Am]
µr = permeabilidad rlativa del material [Vs / Am]
σ = conductividad eléctrica del material [106 S / m]

Notas:

• La formula solo aplica exactamente a bobinas de longitud infinita.


• La formula no es directamente aplicable a bobinas de barrido.
Para bobinas de barrido aplica lo siguiente: La profundidad de penetración
actual no es tanto como el valor calculado. Entre menor sea el ancho
efectivo del sensor menor será la profundidad de penetración actual.
• La formula solo podrá ser usada en la inspección de tubos si el espesor de
pared del tubo w es mucho mayor que la profundidad de penetración
ccalculada δ. De otra manera, la densidad de corrientes eddy incrementa
en la pared interna del tubo en un valor mayor que a la misma profundidad
en un material sólido.
• La fórmula es aproximadamente válida cuando:

- el espesor de pared w
- el radio de un cilindro sólido r es aprox. 2 – 3 • δ
- el espesor de una placa d

Llog, s.a. de c.v. Pagina 58 De 59


Ejemplos de profundidades de penetración δ en relación con la frecuencia de
inspección f (valores calculados con la fórula anterior):

Llog, s.a. de c.v. Pagina 59 De 59

You might also like