INGENIERIA DE CONTROL

7° TELECOMUNICACIONES

INFORME DE LABORATORIO N°1

Contenido
1. INTRODUCCION ....................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS................................................................................................................................ 2
3. MARCO TEORICO .................................................................................................................... 2
3.1. DEFINICION ....................................................................................................................... 2
3.2. FUNCIONES ....................................................................................................................... 2
3.3. ESTRUCTURA INTERNA ................................................................................................ 3
3.4. RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE (PLR) ...................................................................... 4
3.5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS ....................................................................................... 4
4. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS .................................................................................... 4
4.1. CARACTERÍSTICAS ........................................................................................................ 4
4.2. TOMA DE DATOS ........................................................................................................... 10
5. CONCLUSIONES .................................................................................................................... 14
6. BIBLIOGRAFIA........................................................................................................................ 14
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PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

1. INTRODUCCION
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías,
copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos
en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.

2. OBJETIVOS
 Identificar las características y funciones principales de un PLC.
 Verificar voltajes de salida en un PLC.

3. MARCO TEORICO
3.1. DEFINICION
Un controlador lógico programable, más
conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por
autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial,
para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

3.2. FUNCIONES
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para
incluir el control del relé secuencial, control de movimiento, control de
procesos, sistemas de control distribuido y comunicación por red. Las
capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y
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de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente

equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. Sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la
ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no
siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los
estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera
de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos
encuentran uso en situaciones menos críticas, como la automatización de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es
menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos
que los PLCs.

3.3. ESTRUCTURA INTERNA

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las
interfaces de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado
por el procesador y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el
programa escrito por el usuario,
que se encuentra almacenado
en la memoria. La interfaz de
entrada se ocupa de adaptar las
señales provenientes de los
elementos captadores. Por otra
parte, cuando la CPU resuelve, a
través de un programa interno,
activa algún elemento de campo,
la interfaz de salida es la
encargada de administrar la
potencia necesaria para
comandar el actuador.
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3.4. RELÉ LÓGICO PROGRAMABLE (PLR)

En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos
programables (PLR), y también por otros nombres similares, se han vuelto
más comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan
en la industria ligera, donde sólo unos pocos puntos de entrada/salida, están
involucrados, y el bajo costo es deseado.

3.5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño
reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en
mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo
equipo.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad
de contar con técnicos calificados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

4. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
El PLC que se uso en esta practica es de la marca Allen Bradley, el modelo
MicroLogix 1100 Boletín 1763 los cuales añaden EtherNet/IP™ incorporada,
edición en línea y un panel LCD a la familia MicroLogix. El panel LCD
incorporado muestra el estado del controlador, el estado de E/S y mensajes del
operador simples. Con dos entradas analógicas, 10 entradas digitales y seis
salidas digitales, el controlador MicroLogix 1100 puede manipular una amplia
variedad de tareas.

4.1. CARACTERÍSTICAS
Incluye un puerto EtherNet/IP™ de 10/100 MBps incorporado para
mensajería entre dispositivos similares.
Proporciona una memoria de 8 KB (4 KB de programas de usuario con
4 KB de datos de usuario)
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Permite el acceso, el monitoreo y la programación desde cualquier

conexión Ethernet
Admite la edición en línea
Proporciona un servidor web incorporado que permite configurar los
datos del controlador para que aparezcan como una página web
Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para
comunicación en serie y conectada en red
Permite monitorear y modificar los datos del controlador a través de una
pantalla LCD incorporada
Compatible con módulos de expansión de E/S MicroLogix 1762 (hasta
cuatro módulos por controlador)
Admite un máximo de 144 puntos de E/S digitales

En el laboratorio se comprobó los voltajes del PLC, en cada salida, a

continuación, se mostrarán los resultados obtenidos:

(EEYMUC, 2016)
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TABLERO PLC Micro Logix 1100

PLC Micro Logix 1100

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1606 XLP
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I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9

RELES

NA

COMUN

NC

TABLERO DE ENTRADAS Y RELES

VOLTAJE DC
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4.2. TOMA DE DATOS

ESTADO DE LAS ENTRADAS EN “1” Y “0”

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VOLTAJE AC
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VOLTAJE DC

CAMBIO DE ESTADO
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PRUEBA DE RELES
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CONEXIÓN A MAQUINA VIRTUAL

5. CONCLUSIONES
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar
operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

6. BIBLIOGRAFIA
EEYMUC. (28 de agosto de 2016). IVOOX. Obtenido de IVOOX: https://www.ivoox.com/7-
estructura-interna-plc-www-eeymuc-co-audios-mp3_rf_12693380_1.html

Software, R. (2019). Allen Bradley. Obtenido de Rockwell Software:

https://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-
1100#overview

Wikipedia. (Marzo de 2019). Obtenido de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable