Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. en Ingeniería Electromecánica
Control Lógico Programable
Grupo 1IE-251

Problema #1

Profesor: Ing. Edwin Muñoz

Estudiantes: Fecha: 22 de octubre de 2018
González, María; 7-710-100
Mendieta, Milagros; 6-719-488
Sáez, Anthony; 7-710-608
Vergara, Víctor; 7-710-752

Báscula industrial de precisión

Objetivos

1.0 Introducir al estudiante en el desarrollo e implementación de aplicaciones para control electroneumático

utilizando el controlador CompactLogix L23E.
2.0 Conocer los comandos básicos de programación de un PLC, específicamente utilizando el software
RSLogix 5000 de la marca Rockwell Software y el lenguaje de programación SFC.

Materiales y Equipos Necesarios.

1. Controlador lógico CompactLogix L23E de Allen Bradley.

2. Computadora personal.

3. Software RSlogix5000, RSLinx 2.57

4. Báscula

5. Multímetro digital

6. Cables de conexión
CONTENIDO DEL LABORATORIO

1. Descripción del Proceso

2. Diagrama de Potencia para los Motores
3. Programación en RSLogix 5000

2
1. Descripción del Proceso
El sistema de control del proceso sigue la siguiente secuencia de funcionamiento. Cuando se
pulsa el botón de comienzo ON el sistema debe de realizar la apertura de las dos compuertas
C1 y C2. La compuerta C1 permanece abierta hasta que la báscula marque la lectura L1.
Cuando la báscula marca L1, se cierra la compuerta C1 y permanece abierta C2 hasta que la
báscula marque la lectura L2. Cuando la báscula marca L2 se cierra la compuerta C2.

Una vez que en la báscula se tiene la cantidad precisa de sustancia, se acciona un pistón VB
que produce el vaciado de la báscula hasta que se activa el sensor de final de vaciado durante
este proceso el paso de la báscula por L1 no debe producir ningún efecto.

Si durante el proceso se pulsa el interruptor de paro de emergencia PE, se deberán cerrar

todas las compuertas en cualquier momento del ciclo de funcionamiento y se pará el sistema.
El sistema reanudará el funcionamiento cuando se pulse el interruptor de rearme R, y se debe
continuar el ciclo en el momento en que se interrumpió.

Si durante el ciclo se pulsa el interruptor de inicio no debe suceder nada.

En la siguiente figura se muestra el proceso a controlar.

Figura 1. Proceso a controlar

2. Tabla con variables
Nombre de variables
ON Botón de inicio
L1 Lectura #1
L2 Lectura #2
PE Parada de emergencia
R Rearme
1 Final de carrera de pistón 1
2 Final de carrera de pistón 2
3 Fin vaciado
4 Fin recuperar
C1 Compuerta #1
C2 Compuerta #2
VB Pistón de vaciado

Esquema general del proceso

Tipo de variables Descripción Alias utilizado

ON Local:1:I.Data.0
L1 Local:1:I.Data.1
L2 Local:1:I.Data.2
PE Local:1:I.Data.3
Entradas R Local:1:I.Data.4
FC1 Local:1:I.Data.5
FC2 Local:1:I.Data.6
FC3 Local:1:I.Data.7
FC4 Local:1:I.Data.8
C1 Local:2:0.Data.0
Salidas C2 Local:2:0.Data.1
VB Local:2:0.Data.2

0 Inicio
1 Abrir_C1
2 Cerrar_C1_PE
Etapas 3 Cerrar_C1
4 Abrir_C2
5 Cerrar_C2
6 Cerrar_C2_PE
 7 Vaciar_Bascula
8 Recuperar_Bascula_PE
9 Recuperar_Bascula_Vaciado

3. Programa SFC