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Cálculo II

2019

Santiago Relos P.
srelosp@gmail.com
Universidad Mayor de San Simón
Cochabamba - Bolivia
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Prólogo

Este texto está dirigido a los estudiantes que cursan la materia de Cálculo II Está estructurado de ma-
nera que la teoría, práctica y aplicaciones estén equilibradas. Este texto se inicia por el año 1999 con la
primera versión digital, muchas cosas han cambiado hasta el presente. Este texto está generado por el
sistema experto AMARU - SOFT. a
Los temas que trata este texto son

1. GEOMETRÍA EN R N

2. SUPERFICIES

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL

5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR

6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS

7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS

8. INTEGRAL MÚLTIPLE

Agradezco a docentes, auxiliares de docencia y estudiantes de la Universidad Mayor de San Simón, por
las sugerencias y haber descubierto muchos errores, agradezco a Laura Relos C. por haber resuelto gran
parte de los problemas propuestos de la quinta edición. Agradezco también a Diego Sejas por haber
leido parte del material original de este texto, a Iván Relos por ser parte del equipo de programaci´’on
de Amaru-S0ft y nuestro diseñador gráfico, a Humberto Mamani H. de la Universidad San Francisco
Xavier de Chuquisaca, por su costante apoyo a este emprendimiento de crear textos.
Finalmente comentar, como mencionamos antes, que este texto es una corrida del Sistema AMARU -
SOFT. Con cada corrida el sistema genera un nuevo texto en lo que se refiere a ejemplos y problemas
propuestos (El sistema genera este texto en aproximadamente 16 segundos y la compilación del código
LaTex a pdf tarda aproximadamente tres minutos). Los ejemplos y ejercicios que empiezan con (A-S)
han sido generados por este sistema. Nuestra meta es que a futuro, cualquier estudiante pueda acceder
a AMARU - SOFT a partir de Internet y solicitar al sistema un entrenamiento en temas que el usuario
solicite tanto en Cálculo I, Cálculo II, Ecuaciones Diferenciales, Algebra lineal, Geometría Analítica,
etc.
Cochabamba-Bolivia, 2019. E L AUTOR
a
AMARU - SOFT es un programa que está siendo desarrollado por el autor de este texto
Derechos reservados AMARU-SOFT
© 2019
Í NDICE GENERAL
Prológo II

1 G EOMETRÍA EN Rn PÁGINA 3
1.1 Puntos en Rn 3
1.1.1 Definiciones iniciales 3
1.1.2 Representación gráfica de un punto 5
1.2 Vectores 7
1.2.1 El espacio vectorial Vn 7
1.2.2 Representación geométrica de los vectores 9
1.2.3 Puntos y vectores 10
1.2.4 Representación geométrica de la suma de vectores 11
1.2.5 La suma y resta en un paralelogramo 11
1.2.6 Paralelismo 11
1.2.7 Norma de un vector 12
1.2.8 Ortogonalidad 13
1.3 Proyección Ortogonal. Componentes 20
1.4 Vectores unitarios y cosenos directores 24
1.5 Algunas aplicaciones de los vectores 27
n
1.6 La recta en R 31
1.6.1 Paralelismo y perpendicularidad 31
1.6.2 Distancia de un punto a una recta 32
1.6.3 Intersección de rectas 33
1.6.4 Ecuación paramétrica de una recta 34
1.7 Producto vectorial 40
1.8 El plano 44
1.8.1 La ecuación vectorial del plano 45
1.8.2 Ángulo entre dos planos 47
1.8.3 Intersección de planos 47
1.8.4 Distancia de un punto a un plano 49
1.8.5 Haz de planos 51

2 S UPERFICIES EN R3 PÁGINA 71
2.1 Superficies cilíndricas 72
2.1.1 El problema directo 73
2.1.2 El problema inverso 76
VI

2.2 Superficies cuadráticas 79


2.2.1 La esfera 80
2.2.2 La elipsoide 81
2.2.3 La hiperboloide de una hoja 81
2.2.4 La hiperboloide de dos hojas 81
2.2.5 El cono 82
2.2.6 El paraboloide 82
2.2.7 El paraboloide hiperbólico 83
2.3 Sólidos acotados por superficies 85

3 F UNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL PÁGINA 93


3.1 La definición de una función vectorial 93
3.2 Representación gráfica 94
3.3 Álgebra de funciones 101
3.3.1 Suma, resta 101
3.3.2 Producto interior y producto cruz 101
3.3.3 Producto por una función real 101
3.3.4 La función compuesta 102
3.4 Límite de una función vectorial 102
3.5 La derivada 104
3.6 Longitud de arco 107
3.7 Integración 109
3.8 Velocidad y aceleración: Movimiento de proyectiles 110

4 F UNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL PÁGINA 113


4.1 Introducción 113
4.2 Gráficas de funciones a varias variables 116
4.3 Álgebra de funciones 117
4.4 Composición de funciones 119
4.5 Límites 121
4.6 Continuidad 122
4.7 Límites reiterados 124
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial 126
4.8.1 Derivada 126
4.8.2 Derivada direccional 129
4.8.3 Derivada parcial y gradiente 133
4.8.4 La diferencial 135
4.9 Algunas aplicaciones de la derivada 136
4.9.1 El plano tangente 136
4.9.2 La regla de Leibnitz 140
4.9.3 Máxima variación 140
1

5 F UNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR PÁGINA 145


5.1 Derivada 145
5.2 Cálculo de la derivada 146
n
5.3 La segunda derivada de una función de R en R 147
5.4 Funciones inyectivas 149
5.5 La regla de la cadena 150
5.6 Una aplicación 151

6 M ÁXIMOS Y M ÍNIMOS PÁGINA 157


6.1 Condición necesaria de extremo 157
6.2 Condición suficiente de extremo 160
6.3 Extremos locales condicionados 169
6.3.1 Condición necesaria de extremo condicionado 171
6.3.2 Condición suficiente de extremo condicionado 172

7 C OORDENADAS P OLARES , C ILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS PÁGINA 185


7.1 Coordenadas Polares 185
7.1.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares 186
7.1.2 Gráficas en coordenadas polares 188
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformación a coordenadas polares 191
7.2 Coordenadas Cilíndricas 191
7.3 Coordenadas Esféricas 192
7.3.1 La definición de coordenadas Esféricas 192
7.3.2 La Matriz jacobiana de la transformación a coordenadas Esféricas 193

8 I NTEGRAL MÚLTIPLE PÁGINA 195


8.1 La integral doble 195
8.1.1 Regiones acotadas Tipo I y Tipo II 195
8.1.2 Partición 196
8.1.3 Volumen bajo la gráfica de una función a dos variables 197
8.1.4 La definición de integral doble 198
8.1.5 Cálculo de la integral doble 198
8.2 Cambio en el orden de integración 204
8.3 Cálculo de volúmenes 209
8.4 Cambio de variable 211
8.5 Cambio a coordenadas polares 224
8.6 La integral triple 229
8.6.1 Cálculo de la integral triple 229
8.6.2 Cambio en el orden de integración 231
2

8.6.3 Cambio de variable en una integral triple 233


1 Geometría en Rn

1.1 Puntos en Rn

1.1.1. Definiciones iniciales

Definición 1.1
(Punto) Definimos   

 x1 

 
x2

  

n
 
R =  ..  : xi ∈ R .
.
   

   

 
xn
 

n
 llamará Espacio Euclidiano. Un elemento de R se llamará punto. El número x i de
Esteconjunto
x1
 x2 
 
X = . 

 se llamará i − ési ma coordenada de X .
 .. 
xn

Observación: Por defecto, los puntos siempre se denotarán como columnas, sin embargo, a veces tam-
bién será necesario considerar Rn como

Rn = {(x 1 , x 2 , . . . , x n ) : x i ∈ R}
4 Geometría en Rn

Definición 1.2
   
x1 y1
x2 y2
   
   
Dos puntos X =  .. yY = ..  se dicen iguales si x i = y i , i = 1, . . . , n
. .
   
   
xn yn

Definición 1.3

En Rn se definen las siguientes operaciones:


   
x1 y1
 x2   y2 
   
n
1. Suma. Si X =  ..  y Y =  ..  son puntos en R , la suma de X y Y , escrito X + Y ,es
  
 .   . 
xn yn
 
x1 + y 1
x2 + y 2
 
 
X +Y =  .. .
.
 
 
xn + y n

 
x1
x2
 
 es un punto de Rn y c ∈ R, el producto del número
 
2. Producto por un número. Si X =  ..
.
 
 
xn
c y el punto X , escrito c X , es  
c x1
c x2
 
 
cX =  .. .
.
 
 
c xn

El siguiente teorema muestra que Rn es un espacio vectorial.

Teorema 1.1

Para todos los puntos A, B ∈ Rn y c, d ∈ R se verifica:


1. A + B = B + A

2. (A + B ) +C = A + (B +C )
 
0
 0 
 
n n n
3. Existe O = 
 ..  ∈ R , llamado cero de R , tal que para todo X ∈ R , X + O = X .

 . 
0
Geometría en Rn 5

4. Para todo A ∈ Rn , existe −A ∈ Rn tal que A + (−A) = O

5. c (A + B ) = c A + cB

6. (c + d ) A = c A + d A

7. (cd ) A = c (d A)

8. 1A = A.

1.1.2. Representación gráfica de un punto


Como se sabe, un número se representa en una recta que tiene una dirección y en la cual se ha elegido
una unidad de medida. Por ejemplo, si a es un número real positivo, la representación es como sigue:

x
0 a

También para representar


à ! un punto en el plano R × R o R2 , se utiliza el clásico sistema de coordenadas
x1
cartesianas. Si es un punto de R2 su representación geométrica se realiza siguiendo los siguientes
x2
pasos:

1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x la magnitud |x 1 | en dirección positiva o


negativa, dependiendo si x 1 es positivo o negativo. Así se encuentra P 1

2. A partir del punto P 1 se avanza paralelamente al eje y la magnitud |x 2 | en dirección positiva o


negativa, dependiendo si x 2 es positivo o negativo. Así se encuentra P 2 .
à !
x1
3. El punto P 2 encontrado es la representación geométrica de .
x2

En el siguiente gráfico se asume que x 1 es negativo y x 2 es positivo.

à ! y
x1
X=
x2
|x 2 |

x
|x 1 |
6 Geometría en Rn

3
Es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fácilmente para graficar puntos
 de
 R . Se repiten
x1
pasos para los ejes x, y y se añade el paso para la tercera coordenada. Un punto  x 2  en R3 tiene la
 

x3
siguiente representación geométrica.

 
y x1
X =  x2 
 

x3
x3
x
x1

x2
z

Ejercicios propuestos

   
−2 3
1. A-S Graficar: P =  −2  y Q =  −2 
   

−1 −2
z

P y
Qx

 
2
2. A-S Hallar los vértices de un paralelepípedo cuyos vértices opuestos diagonalmente sean P 1 =  −5 
 

0
 
−2
y Q1 =  0 
 

2
Sol.:
           
2 −2 −2 −2 2 2
P 2 =  0 , P 3  0 , P 4  −5 ,Q 2  −5 ,Q 3  −5 ,Q 4  0 
           

0 0 0 2 2 2
Geometría en Rn 7

Q2 z Q1

P4 P3
Q3 Q4
y

P1 P2
x

 
−5
3. A-S Graficar: P = t  −3  si t ∈ {2, 3, 4}
 

−2
Sol.:

S RQP y
x

4. En R3 caracterizar los siguientes conjuntos:

a) Los puntos del plano x y, xz y y z


b) Los puntos del eje x, eje y y el eje z

1.2 Vectores

1.2.1. El espacio vectorial Vn

Definición 1.4
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n − upl as de números reales
  

 x 1 

.
  
Vn =  ..  : x j ∈ R .
   

 x 

n

Los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minúsculas con
una flecha. Así, un vector representado con la letra x se denota por ~
x . Un vector ~
x ∈ Vn se escribirá
usualmente como  
x1
 . 
~
x = . 
 . ,
xn
8 Geometría en Rn

los números x 1 , . . . , x n se llaman coordenadas del vector ~


x.
La igualdad, la suma y producto por número de vectores se definen como en los puntos, por tanto
Vn es un espacio vectorial.

Ejemplo 1.1 (A-S) Calcular el valor de x y el de y de modo que los siguientes vectores sean iguales:
   
5x + 3y 4x + 2y − 3
~x = 2x − 2y + 4 ,~y = −2y + 2 
   

−5y + 5 5x − 8y + 4

Sol.: Igualando los vectores se encuentra:


   
5x + 3y 4x + 2y − 3
 2x − 2y + 4  =  −2y + 2 
   

−5y + 5 5x − 8y + 4

Con algo de álgebra se encuentra el siguiente sistema:


   
x+y −3
2x  =  −2 
   

−5x + 3y −1

Empleando reducción de Gauss se encuentra:


   
1 1 −3 1 1 −3
 2 0 −2  ∼  0 −2 4 
   

−5 3 −1 F 21(−2) 0 8 −16 F 32(4)


F 31(5)
 
1 1 −3
∼  0 −2 4 
 

0 0 0

De donde se obtiene x = −1, y = −2.


  
3 1
~  
Ejemplo 1.2 (A-S) Sean ~
a =  −1 , b =  2 . Hallar vectores ~
x y~
y tales que:

2 3

−2~ x = ~
a + 2~ y
2~
b +~x = ~
y

   
8 10
Sol.: ~
x =  2 , ~
y =  6 .
   

10 16
Geometría en Rn 9

1.2.2. Representación geométrica de los vectores


à !
x1
Sea ~
x= ∈ V2 . Su representación geométrica se realiza en R2 del siguiente modo.
x2

1. Se elige un punto arbitrario P 0 ∈ R2 .

2. A partir de P 0 se avanza paralelamente al eje x la magnitud |x 1 | en dirección positiva o negativa


dependiendo si x 1 es positivo o negativo. Así localizamos el punto P 1 .

3. A partir de P 1 se mueve paralelamente al eje y la magnitud |x 2 | en dirección positiva o negativa


dependiendo si x 2 es positivo o negativo. Así localizamos el punto P 2 .

4. La flecha trazada desde P 0 hasta P 2 es la representación geométrica del vector ~


x.

En el siguiente gráfico, x 1 < 0 y x 2 > 0.


à !
x1 y
P2 ~
x=
x2
|x 2 |

P1 P0

x
|x 1 |

El punto P 0 se llama punto inicial y el punto P 2 se llama punto final.


à ! à !
2 −3
Ejemplo 1.3 Representar los vectores ~ x= ,~
y= .
3 −1
à !
0
Solución. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P 0 = . Entonces la representación
−3
geométrica de los vectores es
y
1
0 x
−3 −2 −1 0 1 2 3Ã !
−1 2
~
x=
à !−2 3
−3
~
y=
−1 −3 P 0
−4

Observación. Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geométricas, sin embar-
go, intuitivamente, todos tienen las mismas características: ’Misma longitud’, ’misma dirección’. Más
aun, lo 
anterior
 muestra que los vectores tienen la capacidad de movimiento. Para representar un vec-
x1
x =  x 2  en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar un vector en R2 , solo
tor ~
 

x3
10 Geometría en Rn

añadimos
  el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente gráfico se muestra el vector
2
~
x =  3 .
 

4
4 z
 
2
3 x3 = 4
~
x = 3 
 

2 4

y
1 2
x1 = 2 1
x2 = 3
2
x

1.2.3. Puntos y vectores


Dos puntos A y B originan un vector. Si el punto inicial es A y el punto final es B , tal vector, denotado
−→
por AB , tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B − A, es decir
−→
AB = B − A.

Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es


−→
B A = A − B.
−→ −→
Claramente AB = −B A.

B B

−→
AB = B − A
−→
B A = A −B

A A

   
−5 1
Ejemplo 1.4 Hallar los vectores que originan el par de puntos A =  −7  y B =  2 .
   

1 2
Solución. Son      
1 −5 6
−→   
AB =  2  −  −7  =  9 
  

2 1 1
Geometría en Rn 11

     
−5 1 −6
−→ 
B A =  −7  −  2  =  −9  .
    

1 2 −1
−→ −→
Nótese que AB = −B A.

1.2.4. Representación geométrica de la suma de vectores


La representación geométrica de ~
x +~
y se realiza del siguiente modo:

1. Se representa el vector ~
x,

2. luego se representa el vector ~


y tomando como punto inicial, el punto final del vector ~
x.

3. El vector que va desde el punto inicial de ~


x al punto final de ~
y es el vector suma ~
x +~
y.

~
y

~
x
~
x +~
y

1.2.5. La suma y resta en un paralelogramo


La suma ~ y y resta ~
x +~ x −~
y se representa en unparalelogramo de la siguiente manera:

~
x −~
y ~
x +~
y

~
x

~
y

1.2.6. Paralelismo

Definición 1.5
Dos vectores ~
u y~
v son paralelos si existe un número real k tal que:

~
u = k~
v,

observemos que 0~ u =~0, así el vector ~0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si k > 0 los vectores
~
u y~
v tienen la misma dirección. Si k < 0 los vectores ~ u y~
v tienen direcciones contrarias como en
12 Geometría en Rn

el siguiente gráfico.

~
u
~
v

Ejemplo 1.5 (A-S) ¿Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
   
3a − b −4a + 3b
u =  −4a + 3b + 1  , ~
~ v = 3a + b 
   

−1 −2

Solución Si los vectores van a ser paralelos, debe existir un múmero k tal que ~
u = k~
v , es decir:

3a − b = k (−4a + 3b)
−4a + 3b + 1 = k (3a + b)
−1 = k (−2)

Resolviendo se encuentra: a = 2, b = 4.

1.2.7. Norma de un vector

Definición 1.6
La norma de un vector ~
x ∈ Vn es una función k·k de la forma k·k : Vn → R que satisface las siguientes
a, ~
propiedades: Para todos los vectores ~ b ∈ Vn y todo número c ∈ R:

a k ≥ 0, k~
1. k~ a =~0 (no negatividad)
a k = 0 si y solamente si ~
° ° ° °
2. °~a +~
b ° ≤ k~a k + °~
b ° (desigualdad triangular)
° ° ° °

a k = |c| k~
3. kc~ ak

 
a1
 .  n
Ejemplo 1.6 Sea ~
a = . 
 . . En R se definen las siguientes normas.
an
¡ p p ¢1/p
1. La norma p : k~
a kp = a 1 + · · · + a n
q
ak =
2. La norma euclidiana: k~ a 12 + · · · + a n2

a k∞ = máx {|a 1 | , . . . , |a n |}
3. La norma infinito: k~
Geometría en Rn 13

 la norma p con p = 2 es la norma ecuclidiana.


Nótese que
−2
Sea ~x =  2 , algunas normas de ~ x son:
 

−1
x k1 = |−2| + |2| + |1| = 5
k~
¢1/2
x k2 = |−2|2 + |2|2 + |1|2
¡
k~ =3
¡ 4 4 4 1/4
¢ p4
x k4 = |−2| + |2| + |1|
k~ = 33 ∼ 2. 39678
1/20 p 20
10
p
x k20 = |−2|20 + |2|20 + |1|20
¡ ¢
k~ = 3 233017 ∼ 2. 07053
¢1/100
x k100 = |−2|100 + |2|100 + |1|100
¡
k~ ∼ 2. 01391
x k∞ = máx {|−2| , |2| , |1|} = 2
k~
Ejemplo 1.7 (A-S) En R2 se describen los siguientes conjuntos:
1. A = x ∈ R2 : k~
© ª
x k1 ≤ 1

2. B = x ∈ R2 : k~
© ª
x k2 ≤ 1

3. C = x ∈ R2 : k~
© ª
x k5 ≤ 1

4. D = x ∈ R2 : k~
© ª
x k∞ ≤ 1

y
¯ ¯
kxk1 , |x| + ¯ y ¯ ≤ 1

kxk2 , |x|2 + ¯ y ¯2 ≤ 1
¯ ¯

x kxk5 , |x|5 + ¯ y ¯5 ≤ 1
¯ ¯

¯ ¯
kxk∞ , máx{|x| , ¯ y ¯} ≤ 1

1.2.8. Ortogonalidad
1.2.8.1. Motivación

a, ~
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivación geométrica. Sean ~ b vectores, como se sabe,
a +~
los vectores ~ a −~
b y~ b, se representan de la siguiente manera

a −~
~ b a +~
~ b

~
a

~
b

Del gráfico parece razonable asumir que ~a y~b serán ortogonales (perpendiculares) si las diagonales del
paralelogramo tienen la misma longitud, es decir el paralelogramo es un rectángulo. Esta observación
motiva la siguiente definición de ortogonalidad:
14 Geometría en Rn

Definición 1.7

a y~
Dos vectores ~ b son ortogonales si
° ° ° °
a +~ a −~
b ° = °~ b°
° ° ° °
°~

1.2.8.2. Condición necesaria y suficiente de ortogonalidad


à ! à !
a1 b
y~
1
Sean ~a= b= , realizemos los siguientes cálculos
a2 b2

° °2 ¡
a +~
b ° = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )
° ° ¢
°~

por otra parte


° °2 ¡
~
a − b ° = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 − 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) .
° ° ¢
°~
° °2 ° °2
Si ~ ~
a y b son ortogonales se debe tener °~
° ~
a + b ° = °~
° ° ~
a − b ° , reemplazando lo anterior se encuentra:
°

a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 − 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )
¡ ¢ ¡ ¢

Simplificando se encuentra:
2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = −2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) ,

de donde:
4 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 0

por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0

Lo anterior prueba que si los vectores ~ a y~b son perpendiculares, se verifica a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0. Recíproca-
a y~
mente, si a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0, es inmediato verificar que ~ b son ortogonales. Así hemos encontrado una
condición necesaria y suficiente de ortogonalidad. Se generaliza este resultado en el siguiente teorema:

Teorema 1.2
   
a1 b1
 .  . 
Sean ~ , ~ a es perpendicular a ~
 .. . Entonces ~

a = . b = b si y solamente si
 .   
an bn

n
X
ai bi = 0 .
i =1
Geometría en Rn 15

   
−3 −2
a =  3  y~
Ejemplo 1.8 Los vectores ~ b =  −3  son perpendiculares, pues
   

3 1

(−3) (−2) + (3) (−3) + (3) (1) = 0.

~
a
z

~
b
y

Nótese que en una gráfica de dimensión tres, la ortogonalidad no se puede apreciar con mucha preci-
sión.
   
2 3
Ejemplo 1.9 Los vectores ~a =  3  y~
b =  2  no son perpendiculares, pues
   

2 −1

(2) (3) + (3) (2) + (2) (−1) 6= 0.

~
a
y

x
~
b

Definición 1.8

(Producto interior) Sean ~ a = (a 1 , . . . , a n ), ~


b = (b 1 , . . . , b n ) vectores en Vn . El producto interior de ~
a
y~ a ·~
b, escrito ~ b, es el número definido por:

a ·~
~ b = a1 b1 + · · · + an bn

Teorema 1.3

a y~
Dos vectores ~ a ·~
b en Vn son ortogonales si y solamentesi ~ b = 0.
16 Geometría en Rn

Teorema 1.4

a, ~
Si ~ c son vectores en Vn , entonces:a
b,~

a ·~
1. ~ b =~ b ·~
a.

a ) ·~ a ·~
³ ´
2. (r ~ b=r ~ b , r ∈ R.

a· ~ a ·~
³ ´
3. ~ c =~
b +~ b +~
a ·~
c.

4. ~
a ·~
a ≥ 0, ~
a ·~ a =~0.
a = 0 si y solamentesi ~

a k2 = ~
5. k~ a ·~
a.
° °2 ° °2
a es perpendicular a ~
6. ~ b si y solamente si °~a +~ a k2 + °~
b ° = k~ b° .
° ° ° °

a
Aquí, k·k significa norma euclidiana

Demostración. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la última afirmación. Em-
pleando propiedades se encuentra:
° °2
~ ~ ~
³ ´ ³ ´
a + b = ~a + b · ~
a + b
° °
°~ °

a ·~
b +~ b ·~
³ ´
= ~
a ·~a +2 ~ b.

a es perpendicular a ~
Si ~ a ·~
b, entonces ~ b = 0. Por tanto a partir de lo anterior se tiene:
° °2
a +~ a ·~
b +~b ·~
³ ´
b° = ~ a +2 ~
a ·~ b
° °
°~
° °2
= k~ a k2 + °~
b° .
° °

° °2 ° °2
Recíprocamente si °~a +~ a k2 + °~
b ° = k~ b ° , entonces:
° ° ° °

° °2
a k2 + °~ a ·~b +~ b ·~
³ ´
k~ b° = ~a ·~
a +2 ~ b
° °

°~ °2
° °
~
³ ´
2
ak + 2 ~
= k~ a · b + °b ° .

a ·~
de donde se sigue que ~ a y~
b = 0, es decir, ~ b son perpendiculares.■

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Considere la siguiente gráfica:

C
D

A
B
Geometría en Rn 17

−→ −→ −−→
a) Si M es el punto medio de BC , mostrar que AB + AC = 2 AM .
−→ −−→ −−→
b) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + C D = 2M N .
−→ −−→ −→ −−→ −−→
c) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + AD + C B + C D = 4M N .

Sol.:Para (1) se considera la siguiente gráfica:


C
D
M
A
B

de donde se obtienen las ecuaciones:


−−→ −→ 1 −→
AM = AB + BC ,
2
−−→ −→ 1 −→
AM = AC − BC ,
2
−−→ −→ −→
de donde, sumando miembro a miembro, se obtiene: 2 AM = AB + AC . Para los otros casos se pro-
cede de manera similar.

2. (A-S) Sea ABC D un paralelogramo como se muestra en la figura. Supóngase que F es el punto
2
medio de C D y que E está a del camino de A a F sobre AF .
3
F
D C

A B
2
a) Demostrar que E está a del camino de B a D.
3
−→ −→ −→
b) Hallar E F en términos de AB y AC .
−→ 1 −→ 1 −→
Sol.: (2) E F = AC − AB .
3 6
3. (A-S) (Teorema de la paralela media) Considere un triángulo ABC . Sean M y N los puntos medios
−−→ 1 −→
de AC y BC respectivamente. Probar que M N = AB .
2
C

M N

A B
18 Geometría en Rn

4. (A-S) Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por
radio, quieren determinar la posición relativa de sus barcos. Explicar cómo pueden hacerlo si cada
uno tiene la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.

F A

n−1
−−−−−→ −−−→
5. (A-S) Si P 1 , P 2 , . . . , P n son puntos arbitrarios de Rn mostrar que P j P j +1 + P n P 1 =~0.
X
j =1

6. (A-S) Muestre que los puntos medios de un cuadrilátero forman un paralelogramo.

C
Q

D
P
M
A
N B

   
1 x
−−→
7. (A-S) Sea P =  −4 , Q =  4 . Determinar los valores de x, z tales que PQ sea paralelo a ~
v=
   

5 z
 
3
47
 −3 . Sol.:x = −7, z = .
 
3
−4

8. (A-S) ¿Para qué valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?


   
−4a − 2b a − 4b
u =  a + b − 3 , ~
~ v =  a + 2b 
   

−5 −5

6
Sol.: a = − , b = −3.
5
9. (A-S) Probar las siguientes afirmaciones:

a) Si ~ a y~
c 6=~0 y los vectores ~ b son paralelos a ~ a y~
c , entonces los vectores ~ b son paralelos.
b) Si d~ = ~
b +~c y si ~ a , entonces d~ es paralelo al vector ~
b es paralelo al vector ~ a si y solamente si el
vector ~ c es paralelo al vector ~a.
Geometría en Rn 19

a + n~
c) Si existen escalares m, n, no ambos cero, tales que m~ a y~
b = 0, entonces ~ b son paralelos.

10. (A-S) Probar las siguientes afirmaciones:

a) Las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre sí.

D C

A B

b) Las medianas de un triángulo se intersectan en un punto y que este punto divide a cada
mediana con una razón 2:1.

M N

A B

a y~
11. (A-S) Si ~ b son vectores no paralelos tales que~ a +(−4m + 2n + 1)~
c = (3m − 4n − 3)~ b, d~ = (5m − 8n − 6)~
a+
~
(2m − 4n − 3) b, hallar los valores de m y n tales que ~ ~
c = −2d .
Sol.: El hecho de que los vectores ~ ~
a y b no sean paralelos permite plantear un sistema en términos
5 5
de m y n. La solución de este sistema es m = − yn=− .
39 6
12. (A-S)

a) Determinar fórmulas para los puntos P,Q que dividen un segmento de extremos A y B en
tres partes iguales.
2A + B A + 2B
Sol.: P = ,Q = .
3 3
b) Sean A, B, C los vértices de un triángulo. Calcule la intersección de las medianas.
A + B +C
Sol.: .
3
13. (A-S)
     
x x0 x
a) Sea ~
r =  y , ~
r 0 =  y 0 . Describa todos los puntos  y  tales que
     

z z0 z

r −~
k~ r 0 k = 2.
20 Geometría en Rn

à ! à ! à ! à !
x x1 x2 x
b) Sea ~
r= ,~
r1 = r2 =
,~ . Describa todos los puntos tales que
y y1 y2 y

r −~
k~ r −~
r 1 k + k~ r 2 −~
r 2 k = k, donde k > k~ r1k .

14. (A-S)

a ,~
a) Demostrar que para cualquier ~ b ∈ V3 , se verifica
° ° ° °
a +~ a k + °~
b ° ≤ k~ b° .
° ° ° °
°~

¯ ° °¯ ° °
°~ °¯ ° ~
b) Demostrar que ¯k~
a k − °b °¯ ≤ °~ a y~
a − b ° para todos los vectores ~ b ∈ Vn .
¯ °

15. (A-S) Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vértices de
un octaedro. (Ver figura)

a) Halle las coordenadas de todos los vértices del octaedro.


b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en términos de k.

A C

1.3 Proyección Ortogonal. Componentes

Dados dos vectores ~u y~


v , construir un triángulo rectángulo de hipotenusa ~
u y base paralela al vector ~
v.
La solución puede ilustrarse usando los siguientes gráficos:

(a) (b)

~
u
~
u

~
v ~
v
Geometría en Rn 21

Para cada caso, el triángulo rectángulo es

C (a) (b) C

~
u
~
u

B A ~
v A ~
v B

−→
Observemos que en cada caso la base del triángulo es AB = c~ v . El problema estará resuelto si se conoce
el valor de c.
Sin pérdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso θ es agudo). La altura en este triángulo
es

−→ −→
BC = ~
u − AB
= ~
u − c~
v.

−→
Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector ~
v . Luego debemos tener:

−→
BC · ~
v = 0,

de donde sucesivamente se tiene:


(~ v) ·~
u − c~ v = 0,


~
u ·~ v ·~
v − c~ v = 0,


~
u ·~
v ~
u ·~
v
c= = ,
~
v ·~
v k~ v k2
Así los vectores que forman el triángulo son:
Base:
~
u ·~
v
µ ¶
−→
AB = ~
v.
v k2
k~
Altura:
~
u ·~
v
µ ¶
−→
BC = ~
u− ~
v
v k2
k~
Hipotenusa:
−→
AC = ~
u.

Con la anterior motivación definimos un vector llamado proyección ortogonal.


22 Geometría en Rn

Definición 1.9
(Proyección ortogonal)) Sean ~ v vectores de Vn . La proyección ortogonal de ~
u ,~ u sobre ~
v es el
vector denotado por Proy~v ~
u y definido por:

~
u ·~
à !
v
Proy~v ~
u= ~
v
v k2
k~

à ! à !
−2 −4
Ejemplo 1.10 (A-S) Calcular la proyección de ~
u= sobre ~
v= .
1 −2
Solución:
~
u ·~
v
Proy~v ~
u = ~
v
v k2
k~
à !
(−2) (−4) + (1) (−2) −4
=
(−4)2 + (−2)2 −2
à !
3 −4
=
10 −2
à !
−1.2
=
−0.6
à !
−0.8
Nótese que ~
u − Proy~v ~
u= .
1.6

~
u − Proyy~v ~
u
u1 y
~ ~
u1
0 x 0 x
−4 −3 −2 −1 0 1 −4Proy ~
u −1 0
−3 ~v−2 1
−1 −1
~
v ~
v
−2 −2

Definición 1.10
(Componente) El número
~
u ·~
v
Comp~v ~
u=
vk
k~
se llama componente de ~
u en dirección del vector ~
v.

Se prueba inmediatamente que


¢ ~
v
Proy~v ~
u = Comp~v ~
¡
u .
vk
k~
Nótese que la norma del vector proyección es:

°Proy ~
¯ |~u ·~
v|
v~
° ° ¯
v u = Comp~
~ u¯ = .
° ¯
vk
k~
Geometría en Rn 23

Teorema 1.5

Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces

~
u ·~ v k cos θ ,
u k k~
v = k~

donde θ es el ángulo entre ~


u y~
v.

Corolario 1.1 Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces

~
u ·~
v ≤ k~ vk .
u k k~

Ejercicios propuestos

1. (A-S)

a) Demostrar: Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces

~
u ·~
v = k~ v k cos θ,
u k k~

donde θ es el ángulo entre ~


u y~
v.
   
0 −3
b) Halle el ángulo entre los vectores  −1  ,  −5 .
   

0 1

Sol.: θ = 32.3115◦
    
−4 −16 −12
2. (A-S) Mediante cálculo de ángulos determinar si el triángulo de vértices  −3   −4  y  5 
    

2 14 14
es o no isósceles.
Sol.: Los puntos dados no forman un triángulo isósceles.

3. (A-S) Demostrar que si ~


u y~
v son vectores no nulos, entonces ~
u y~ ~
v forman ángulos iguales con w
si

a)
vk uk
µ ¶ µ ¶
k~ k~
~=
w ~
u+ ~
v,
u k + k~
k~ vk u k + k~
k~ vk

b)
~ = k~
w v k~
u + k~
u k~
v.
24 Geometría en Rn

4. (A-S) Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ángulo entre
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
AC y B D, (b) halle el coseno entre AF y B D, (c) halle el coseno del ángulo entre AC y AM , (d) halle
−−→ −−→ −→ −−→
el coseno del ángulo entre M D y M F , (e) halle el coseno del ángulo entre E F y B D.

N
D M

E
A
F

p p
1 6 2
Sol.: (a) 0, (b) − ,(c) ,(d) 0,(e) − .
2 3 2

   
4 4k
5. (A-S) Halle el valor de k tal que los vectores ~ v =  0  formen un ángulo de 1200 .
u =  3k  y ~
   

−1 k
r
611
Sol.: k = = −1.9984.
153

1.4 Vectores unitarios y cosenos directores

Definición 1.11
Un vector no nulo ~ u en Vn es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, k~
u k = 1. Dado un
vector ~
v no nulo, siempre es posible obtener un vector ~ u no nulo unitario paralelo al vector ~
v . Para
este propósito definimos
1
~
u= ~
v.
vk
k~
u k = 1.
Claramente k~
Geometría en Rn 25

Definición 1.12
Los siguientes vectores ~
e i tienen la unidad en su i-ésima coordenada y ceros en las demás, son
llamados vectores unitarios canónicos en Rn .
     
1 0 0
 0   1   0 
     
~
e1 =   , ~
0 e2 =   , . . . , ~
0 0 
     
    en = 
 .
 ..   ..   .. 
 .   .   . 
0 0 1

En el sistema cartesiano R3 , los vectores unitarios, en dirección de los ejes x, y, z tienen respecti-
vamente la siguiente notación:
     
1 0 0
~   ~   ~  
i =  0 , j =  1 , k =  0 .
0 0 1
 
a
Con esta notación, cualquier vector ~
v =  b  ∈ V3 se puede escribir como
 

v = a~
~ j + c~
i + b~ k.

~
k

x ~
i ~
j y

Definición 1.13
Sea ~a un vector no nulo en Vn , sea αi el ángulo que forma ~ a con ~
e i para i = 1, 2, . . . n. Cada cos(αi )
se llama coseno director del vector ~a correspondiente a la i-ésima coordenada. Nótese que
° °
~ a = °~
ei · ~ a k cos α.
i ° k~
° °

Si a i es la i-ésima coordenada de ~
a , de lo anterior se deduce:
ai
cos αi = , i = 1, 2, . . . , n.
ak
k~
26 Geometría en Rn

Los ángulos directores para el caso R3 se denotan respectivamente por α, β y γ, entonces para un vector
~
a se tiene
a1
cos α =
ak ,
k~
a2
cos β =
ak ,
k~
a3
cos γ =
ak ,
k~

donde  
a1
~
a =  a2  .
 

a3

De lo anterior se deduce:
cos α
 

~ a k  cos β  .
a = k~
 

cos γ

~
a
γ
~
k

α β

~
i ~
j
x y

Resultados análogos se encuentran en otras dimensiones.

Ejercicios propuestos

1. Demuéstrese que los vectores unitarios ~ j ,~


i ,~ k satisfacen:

a) ~
i ·~
i =~ j =~
j ·~ k ·~
k = 1.
b) ~
i ·~ j ·~
j =~ k =~
k ·~
i = 0.

a ,~
2. (A-S) Si ~ b y~ a +~
c son unitarios tales que ~ b +~ a ·~
c = 0, calcular 4~ b + 5~
b ·~ c ·~
c + 3~ a.
Sol.: −6
9 2
3. (A-S) Determinar un vector de V3 para el cual cos β = − , cos γ = − .
¡ ¢ ¡ ¢
    11 11
−6 6
Sol.: Dos soluciones:  −9  ,  −9 .
   

−2 −2
Geometría en Rn 27

 
−2
4. (A-S) Sea k~x k = 6. Determinar ~
x sabiendo que es perpendicular al vector ~
a =  4  y al vector
 

5
 
−2
b =  1  y forma con el vector ~
~  
k un ángulo obtuso.
2
 
−2
Sol.: ~
x =  4 .
 

−4

1.5 Algunas aplicaciones de los vectores

Ejemplo 1.11 (A-S) Un avión navega a una altitud constante en dirección O 31◦ N con una velocidad
relativa al aire de A = 994 Km/h. El viento sopla en dirección E 80◦ N a una velocidad de 91 Km/h.
Calcular la dirección de vuelo del avión y su velocidad.

994 Km/h
91 Km/h
31◦ 80◦
x

Solución
Coordenadas del vector viento:
à ! à !
91 cos 80◦
¡ ¢
−→ 15.802
Vv= ¢ =
91 cos 90◦ − 80◦
¡
89.6175

Coordenadas del vector avión:


à ¢ ! à !
994 cos 180◦ − 31◦
¡
−→ −852.024
Va = ¢ =
994 cos 90◦ − 31◦
¡
511.948

Vector resultante: Ã !
−→ −→ −→ −836.222
V r = V a +V v =
601.565
Verdadera dirección: O 35.7307◦ N, velocidad= 1030.1207Km/h.
28 Geometría en Rn

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Dos fuerzas F~1 y F


~2 , de magnitudes 14 N y 34 N , forman ángulos de 27◦ y 100◦ , respectiva-
~ y el
mente, con el eje x positivo. Estas fuerzas actúan sobre un punto P . Encuentre la resultante F
ángulo θ queà forma F~ con el eje x positivo. Sol.:
!
~1 = 12.4741
Fuerza F ,
6.35587
à !
~2 = −5.90404
fuerza F ,
33.4835
à !
~ =F~1 + F ~2 = 6.57005 ~ y el eje x: 80.6354◦ .
fuerza resultante F , ángulo entre F
39.8393

40 y →

F


F2 30

20

10 −

F1
0 x
−10 P 0 10
−10

2. (A-S) Un peso de 193 N está suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura. Determine
las tensiones en ambas cuerdas y sus normas.

~1
T 23◦ ~2
T
29◦

x
193N

193 cos(29◦ ) ◦ ~ 193 cos(29 )



~1 =-
Sol.: Vectores tensión:T ◦
cos(23 ) i + ◦
sen(23◦ )~
j,
sen(52 ) sen(52 )
193 cos(23◦ ) ◦ ~ 193 cos(23 )

~2 =
T cos(29 )i + sen(29◦ )~j . Tensiones: T1 = 214.2123, T2 = 225.4505.
sen(52◦ ) sen(52◦ )

3. (A-S) Una plataforma debe soportar el peso de 3 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 45 N. La
plataforma se cuelga como se muestra en la gráfica. El ángulo entre la horizontal y T ~1 es 47◦ , El
~2 es 26◦ . Hallar las tensiones en cada uno de los cables.
ángulo entre la horizontal y T
Geometría en Rn 29

~2
T ~1
T

26◦ 47◦

Amaru-Soft

135 cos(26◦ ) ◦ ~ 135 cos(26 )



~1 =-
Sol.: Vectores tensión:T cos(47 ) i + sen(47◦ )~
j,
sen(73◦ ) sen(73◦ )
135 cos(47◦ ) ◦ ~ 135 cos(47 )

~2 =
T cos(26 )i + sen(26◦ )~j . Tensiones: T1 = 126.8813, T2 = 96.2766
sen(73◦ ) sen(73◦ )
° °
a k = 92 N, °~
4. (A-S) Sean k~ b ° = 68 N, k~ c k = 29 N. Por otra parte, el ángulo entre el eje x y ~ a = 28◦ , el
° °

ángulo entre el eje x y ~


b es β = 14◦ , finalmente el ángulo entre ~ b y~ c es γ = 15◦ . Calcular la magnitud
de la fuerza resultante de las fuerzas dadas, las mismas que se muestran a continuación.

y
43.2 a k = 92N
k~

28◦

15◦ 14 ° x
°81.2
°~ °
°b ° = 68 N
c k = 29N
k~

~ = (172.5753, 12.6812), magnitud = 173.0406.


Sol.: F

5. (A-S) Un avión navega a una altitud constante en dirección O 48◦ N, con una velocidad relativa al
aire de A = 772 Km/h. El viento sopla en dirección E 75◦ N a una velocidad de 104 Km/h. Calcular
la dirección de vuelo del avión y su velocidad.

772 Km/h
104 Km/h
48◦ 75◦
x

Sol.: Verdadera dirección: O 54.0087◦ N, velocidad=833.2202Km/h.

6. (A-S) Un camión pesa 14539 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente
18◦ . Suponga que la única fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida
30 Geometría en Rn

para evitar que el camión ruede hacia abajo y la fuerza perpendicular a la carretera.

18◦

Sol.:
La fuerza necesaria para evitar que ruede hacia abajo: 4492.7981N, fuerza perpendicular a la ca-
rretera: 13827.4107N.

7. (A-S) (La ley de Snell) Si se tienen dos medios, 1 y 2, con índices de refracción n 1 y n 2 . La ley de
Snell establece que
n 1 sen θ1 = n 2 sen θ2 ,
donde θ1 y θ2 son los ángulos de incidencia y de refracción respecivamente.

~
N
ra medio 1
yo ~
A
in
cid θ1
en
te
~
ray

S
θ2
o
ref
rac

medio 2
~
B
adt
o

Si ~ ~, ~
A, B ~ son unitarios, probar
S, N
n1 ~
A ·~ ~ ·~
S − n2 B S = 0.

8. (A-S) Sea C un punto del plano y z. Una tubería debe construirse del punto A al punto C pasando
por B . Si el ángulo de inclinación de AB con el eje x es de α = 36◦ y el ángulo entre BC y el eje y es
γ = 23◦ , como se muestra en la figura, determinar el ángulo β.

z
C

γ
B
β
y
α
A
x

Sol.: β = 103.2774◦ .
Geometría en Rn 31

1.6 La recta en Rn

Definición 1.14

(Recta) La recta en Rn que pasa por un punto P 0 , en dirección del vector ~


v , es el subconjunto de
n
R definido por
L = P 0 + t~
© ª
v :t ∈R .

v se llama vector direccional de la recta. A continuación se muestra la recta en R3 .


Aquí, el vector ~

P0
~
v
P 0 + t~
v
Recta L
y

1.6.1. Paralelismo y perpendicularidad

Definición 1.15
(Paralelismo) Dos rectas L 1 y L 2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.

Ejemplo 1.12 Las rectas


    

 4 5 

L1 =  4 + t 4 :t ∈R y
   
 
−2 1
 
    
 −4
 10 

L2 =  1  + s 8 :s ∈R
   
 
−1 2
 

   
10 5
son paralelas. (Nótese que  8  = 2 4 .)
   

2 1
32 Geometría en Rn

Ejemplo 1.13 Las rectas


    

 −2 2 

L1 = −4  + t  2 :t ∈R y
   

 
−5 2
 
    

 2 4 

L2 = −2  + s  4 :s ∈R
   

 
2 2
 

  
4 2
no son paralelas. (Nótese que  4  no es paralela a  2 .)
   

2 2

Definición 1.16
(Rectas perpendiculares) Dos rectas L 1 y L 2 son perpendiculares si lo son sus vectores direccio-
nales.

Ejemplo 1.14 Las rectas


    

 0 0 

L1 =  0 + t −2  : t ∈ R y
   
 
−3 0
 
    
 −1
 1 

L2 =  0  + s 0 :s ∈R
   
 
0 0
 


  
1 0
son perpendiculares. (Nótese que  0  ·  −2  = 0.)
   

0 0

1.6.2. Distancia de un punto a una recta

Teorema 1.6

v : t ∈ R y Q ∈ Rn . Entonces la distancia de Q a la recta está dada por


Sean L = P 0 + t~
© ª

v k2 − ((Q − P 0 ) · ~
° °
°(Q − P 0 ) k~ v )~

d (Q, L ) = .
v k2
k~
Geometría en Rn 33

Demostración. Se considera la siguiente gráfica:

−−→ −−→ −−→ −−→


P 0Q AQ = P 0Q − P 0 A

~
v
P0 A Recta L

De la gráfica se deduce
−−→ −−→ (Q − P 0 ) · ~
v
P 0 A = Proy~v P 0Q = 2
~
v.
vk
k~
Así
−−→ −−→ −−→
AQ = P 0Q − P 0 A
(Q − P 0 ) · ~
v
= (Q − P 0 ) − 2
~
v.
vk
k~

Luego la distancia del punto Q a la recta L es


°−−→°
d (Q, L ) = ° AQ °
° °

v k2 − ((Q − P 0 ) · ~
° °
°(Q − P 0 ) k~ v°
v )~
= .
k~v k2

Observación. La distancia también puede calcularse con la siguiente fórmula:


s
v |2
|(Q − P 0 ) · ~
d (Q, L ) = kQ − P 0 k2 − .
v k2
k~

1.6.3. Intersección de rectas


Dadas las rectas L 1 y L 2 , se pueden tener las siguientes situaciones:

(i) L 1 ∩ L 2 = ; (No existe intersección)

(ii) L 1 ∩ L 2 = {A 0 } (La intersección es un punto)

(iii) L 1 ∩ L 2 = L 1 = L 2 (La intersección es toda una recta)

Sean

L1 = P1 + t →

© ª
v :t ∈R y
L2 = P2 + s→ −
© ª
u :s ∈R .
34 Geometría en Rn

Si P ∈ L 1 ∩ L 2 , entonces para cierto t y cierto s se debe tener P = P 1 + t →



v y P = P2 + s→

u , de donde se
sigue:
P 1 + t~
v = P 2 + s~
u,

esta ecuación representa un sistema de n ecuaciones con 2 incógnitas. Dependiendo de las soluciones
se tienen los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:

(i) cuando el sistema no tiene soluciones.

(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solución.

(iii) cuando el sistema tiene infinitas soluciones.

Ejemplo 1.15 (A-S) Hallar la interseccion de las siguientes rectas:


    
 −2
 −3 

L1 =  0  + t  −2  : t ∈ R y
   
 
2 0
 
    
 −1
 −4 

L2 = 1 + k 4 : s ∈ R .
   
   
 
2 0
 

Sol.: Se construye el siguiente sistema:


       
−2 −3 −1 −4
 0  + t  −2  =  1  + k  4 
       

2 0 2 0

Por igualación se obtiene:

−3t − 2 = −4k − 1
−2t = 4k + 1
2 = 2
 4 

2 1  5 
Resolviendo se encuentra: t = − y k = − . Por tanto la solución es: P = 
 4 .

5 20  5 
2

1.6.4. Ecuación paramétrica de una recta

Definición 1.17
Si     
 x0
 a 

L =  y0  + t  b  : t ∈ R
   
 
z0 c
 
Geometría en Rn 35

 
x
y  y  se encuentra en L , entonces
 

x = x 0 + t a, y = y 0 + t b, z = z 0 + t c.

Las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta. Si a, b, c son no nulos,


podemos escribir
x − x0 y − y 0 z − z0
t= = = .
a b c

Ejemplo 1.16 Las ecuaciones paramétricas de la recta


    

 4 5 

L =  4 +t  3  : t ∈ R
   
 
1 5
 

son 
 x = 4 + 5t

y = 4 + 3t

z = 1 + 5t

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Determinar valores de y, z de modo que los puntos


   
4 3 3
 1 ,  4 ,  y − 2 
   

5 −3 z +3

se encuentren en una misma recta.


Sol.: y = 6, z = −6.
 
2
2. (A-S) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto  −4  y es perpendicular a las siguien-
 

5
tes rectas:          

 −1 0 
 
 5 5 

L 1 =  −5  + t  5  : t ∈ R , L 2 =  1 +k  1  : k ∈ R .
       
   
−4 −3 0 3
   
    

 2 18 

Sol.: L =  −4  + r  −15  : r ∈ R .
   
 
5 −25
 
36 Geometría en Rn

3. (A-S) Hallar la interseccion de las siguientes rectas:

    

 −2 2 

L1 = 2  + t  −3  : t ∈ R ,
   

 
−3 1
 
    

 0 −1 

L2 = 0  + k 2  : k ∈ R .
   

 
3 2
 

 
2
Sol.: P =  −4 , con t = 2 y k = −2.
 

−1

   
−4 −5
 −6  4 
4. (A-S) Los puntos A =  , B =  , son los vértices opuestos de un rectángulo; el tercer
   
 −4  −5 
6 5
    

 −4 1 

 
 −6   −4 
    
vértice se encuentra sobre la recta L =  +t   : t ∈ R . Hallar tal vértice, hallar tam-

  −4   4  

 
6 4
 
bién el cuarto vértice y la longitud de los lados.
   
−5 −4
 −2   0  p
Sol.: Puntos:  ,  . Lados: 7, 54.
   
 −8   −1 
2 9

    

 −4 −6 

5. (A-S) Hallar los dos puntos sobre la recta L =  −4  + t  9  : t ∈ R que se encuentren a 4
   
 
1 −2
 
 
−4
unidades de distancia del punto A =  −4 .
 

1
 68 

 11 
 
 
 8 
Sol.: Una solución es P 1 =  − .
 
 11 
 
 
 3 
11
Geometría en Rn 37

     
1 3 2
6. (A-S) Sean A =  0 , P 1 =  1  y ~
u =  5 . Determinar un punto B de la recta
     

0 2 −4
    
 3
 2 

L1 =  1  + t  5  : t ∈ R
   
 
2 −4
 

tal que el triángulo de vértices A, P 1 , B sea un triángulo rectángulo.


 133 
 45 
 
 
 8 
Sol.: B =  .
 

 9 

 
 94 
45
     
−6 −6 −10
7. (A-S) Considere el triángulo de vértices A =  5 , B =  8 , C =  −1 . Hallar la recta
     

−5 −10 −9
altura que pasa
 por C.   
 −10
 68 

Sol.: L =  −1  + t  105  : t ∈ R .
   
 
−9 63
 

y
x
A
LC

8. (A-S) Considere el triángulo de vértices


     
4 2 4
A =  5 , B =  10 , C =  8 
     

−5 −19 −1
Hallar la recta
 bisectriz
  por A.
que pasa 

 4 −10 

Sol.: L =  5  + t  70  : t ∈ R .
   
 
−5 −10
 

9. (A-S) Se definen     
 10
 −2 

L 1 =  −1  + t  6  : t ∈ R
   
 
8 9
 
38 Geometría en Rn

      

 10 −2 
 10
L 2 =  −1  + k  −6  : k ∈ R , A =  −1 
     
 
8 −9 8
 

. Determinar puntos B y C en estas rectas tal que el triángulo de vértices A, B,C sea isósceles de
5
lado igual a .
3  320   320   340   340 
 33   33   33   33 
       
       
 1   21   21   1 
Sol.: Primera: B =  − , C =  − ; segunda: B 0 =  − , C 0 =  − .
       
 11   11   11   11 
       
       
 103   73   73   103 
11 11 11 11
 
1
10. (A-S) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A =  −5  y es penpendicular y corta a
 

5
la recta     

 0 3 

L 1 =  1  + k  −1  : k ∈ R .
   
 
−5 −4
 
    

 1 −7 

Sol.: L =  −5  + t  11  : t ∈ R .
   
 
5 −8
 

11. A-S Dadas las siguientes rectas:


         

 2 −3 
 
 1 0 

L 1 =  −2  + t  4  : t ∈ R , L 2 =  −2  + k  −3  : k ∈ R ,
       
   
2 2 0 0
   

 
−4
hallar la recta que pasa por A =  2  y corta a las rectas dadas.
 

4
   
  −19 1
  
−4 5
   

 
    
   
Sol.: Recta:  2  + t  −8  : t ∈ R ; puntos intersección: B =  26 , C =  −6 
.
     
  
4 −4
     
   
16 0

12. A-S Dadas las siguientes rectas:


         
 −6
 6 
 
 5 0 

L 1 =  2  + t  −6  : t ∈ R , L 2 =  −4  + k  −1  : k ∈ R
       
   
−6 0 −5 0
   
Geometría en Rn 39

    
 −3
 2 

L 3 =  2  + r  −4  : r ∈ R ,
   
 
−4 2
 
−−→ −−→
hallar la recta que corte a estas tres rectas en M , N y P , respectivamente de tal maneraque M N  = NP.
5
 
  13
    
−3 16
   

 
    15 
 
Sol.: Recta:  2  + t  −19  : t ∈ R , puntos intersección: M =   −17 , N =  − , P =
      
   2 
−4 −2
     
   
−6 −5
 
−3
 
 
 2 . Solución del sistema que se forma para resolver el problema: t = 19 , k = 7 , r = 0.
 



 6 2
 
−4
 
−1
13. (A-S) Hallar la recta que pasa por P 0 =  3  y es simultáneamente perpendicular al vector
 

4
     
3 2 −1
 2  y a la recta que pasa por los puntos A =  −5  y B =  −1 .
     

−1 −1 −2
    
 −1
 2 

Sol.: L =  3  + t  6  : t ∈ R .
   
 
4 18
 
   
−2 1
14. (A-S) Considere la recta L 1 = P 1 + t ~ u : t ∈ R con P 1 =  2  , ~
© ª
u =  −2 . Determine la recta
   

3 −1
   
2 2
L 0 que pasa por P 0 =  −3 , perpendicular al vector w ~ =  −1  y que se corta con L 1 .
   

0 0
Sol.: Sea ~ v el vector direccional de L 0 . Si las rectas L 1 y L 0 se intersectan, deben existir valores
de t y k tales que
P1 + t ~u = P 0 + k~
v.
~
− (P 1 − P 0 ) · w
Esto, junto al hecho de que ~ ~ = 0, permite obtener t =
v ·w . Reemplazando datos se
    ~ ~
u· w
 2 −3 
13  
obtiene t = , así la recta pedida es:  −3  + k  −6  : t ∈ R .
   
4  
0 −1
 

15. A-S Considere las siguientes rectas


         

 3 −1 
 
 2 2 

L 1 =  −1  + t  0  : t ∈ R , L 2 =  −5  + k  0  : k ∈ R .
       
   
4 3 5 −3
   
40 Geometría en Rn

(a) Hallar dos puntos A y B en estas rectas de modo que la distancia entre A y B sea la distancia
mínima entreL 1 y 
L 2 . (b)Hallar tal distancia y el punto medio entre
 estos.
10 10 10

 3   3   3 
     
     
Sol.: (a) A =  −1  , B =  −5 ; (b) d = 4 ≈ 4, punto medio M =  −3 .
     
     
     
     
3 3 3

1.7 Producto vectorial

La definición del
 producto
 vectorial
  está motivado por el siguiente problema:
a1 b1
 ~ 
Considere ~a =  a 2 , b =  b 2  dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
 

a3 b3
 un vector ~
Hallar u que sea simultáneamente perpendicular a los vectores ~ a y~
b.
x
a y~
Sea  y  el vector perpendicular a los vectores ~ b, entonces se debe tener:
 

z
a 1 x + a 2 y + a 3 z = 0,
b 1 x + b 2 y + b 3 z = 0.
Como los vectores ~ a y~b no son paralelos, debe ser posible asignar un valor arbitrario a alguna variable
y resolver el sistema para las otras dos. Si z = 1, el sistema queda como:
a 1 x + a 2 y = −a 3 ,
b 1 x + b 2 y = −b 3
Si el sistema tiene solución, se debe tener ∆ = a 1 b 2 − a 2 b 1 6= 0, (si esto no se da, se asignará un valor
arbitrario a otra variable). Resolviendo el sistema se encuentra:
1
x = (a 2 b 3 − a 3 b 2 ) ,

1
y = (−a 1 b 3 + a 3 b 1 ) .

Así el vector buscado es:
 1 
(a b − a 3 b 2 )
   
x  ∆ 2 3  1 a2 b3 − a3 b2
  1
 y  =  (−a b + a b )  =  −a 1 b 3 + a 3 b 1 .
   
 ∆ 1 3 3 1  ∆
z a1 b2 − a2 b1
1
Finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior también satisface los requerimientos, po-
demos tomar como solución del problema:
 
a2 b3 − a3 b2
~
u =  −a 1 b 3 + a 3 b 1 .
 

a1 b2 − a2 b1
Geometría en Rn 41

Observación. Si cuando z = 1, el sistema 2 × 2 que queda no tiene solución única, aún se tiene la posibi-
lidad y una constante o x una constante.

~
u
~
a

~
b

Lo anterior motiva la siguiente definición.

Definición 1.18
   
a1 b1
a =  a 2 , ~
Sean ~ b =  b 2 . El producto vectorial de ~a y~ a ×~
b, denotado por ~ b, es el vector defi-
   

a3 b3
nido por  
a2 b3 − a3 b2
a ×~
~ b =  −a 1 b 3 + a 3 b 1  .
 

a1 b2 − a2 b1

a ×~
~ b
~
a

~
b

Para recordar fácilmente esta fórmula, se suele escribir el producto vectorial usando la notación de
determinante como se muestra a continuación.

~ ~ ~
¯ ¯
¯
¯ i j k ¯¯
a ×~
~ b = ¯ a1 a2 a3 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ b1 b2 b3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ a a 3 ¯¯ ~¯¯ a 1 a 3 ¯¯ ~ ¯¯ a 1 a 2 ¯¯
= ~
¯ 2
i¯ ¯− j¯ ¯ + k¯ ¯
¯ b2 b3 ¯ ¯ b1 b3 ¯ ¯ b1 b2 ¯
= (a 2 b 3 − a 3 b 2 )~ j + (a 1 b 2 − a 2 b 1 )~
i − (a 1 b 3 − a 3 b 1 ) ~ k
 
a2 b3 − a3 b2
=  −a 1 b 3 + a 3 b 1  ,
 

a1 b2 − a2 b1

o equivalentemente,
42 Geometría en Rn

   
a1 b1
a ×~
~ b =  a2  ×  b2 
   

a3 b3
 ¯ ¯ 
¯
¯ a 2 b 2 ¯¯
 ¯ ¯ 


¯ a3 b3 ¯  
 ¯ ¯ 
 ¯ a1 b1 ¯ ¯
=  −¯ ¯ .
 ¯ 


¯ a3 b3 ¯  
 ¯ ¯ 


¯
¯ a 1 b 1 ¯¯ 

¯ ¯
¯ a2 b2 ¯

  
−2 3
a =  −1  y ~
Ejemplo 1.17 Si ~ b =  3 , entonces
   

0 −1

  
−2 3
a ×~
~ b =  −1  ×  3 
   

0 −1
¯ ~ ~ ~
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
= ¯ −2 −1 0 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 3 3 −1 ¯
 
1
=  −2  .
 

−3

Nótese que
   
−2 1
a ×~
³ ´
a· ~
~ b =  −1  ·  −2  = 0,
   

0 −3
   
3 1
~ ~
³ ´
b· ~a ×b =  3  ·  −2  = 0.
   

−1 −3

Teorema 1.7

Sean ~a, ~
b, ~
c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces:

a ×~ b=− ~
³ ´
1. ~ b ×~
a .

a ×~
b =~0, ~ a ×~
³ ´ ³ ´
2. ~
a· ~ b· ~ b =~0.
Geometría en Rn 43

a ) ×~ a ×~
³ ´
3. (r ~ b=r ~ b .

a× ~ a ×~
³ ´ ³ ´
4. ~ c = ~
b +~ b + (~
a ×~
c ).
° °2 ° °2 ³ ´2 ´2 ° °2
a ×~ a k2 °~ a ·~ a ·~ a k2 °~
³
5. °~ b ° = k~ b° − ~ b Este resultado junto con ~ b = k~ b ° cos2 θ, donde θ es
° ° ° ° ° °

el ángulo formado por ~ a y~b, se tiene:


° ° ° °
6. °~a ×~ a k °~
b ° = k~ b ° sin θ, 0 ≤ θ ≤ π.
° ° ° °

Teorema 1.8

Dos vectores ~a y~
b son paralelos si y solamente si ~ a ×~
b =~0.
Demostración. Si ~ a y~ b son paralelos y no nulos, entonces existe un número k tal que ~
b = k~
a.
Entonces b i = ka i ; i = 1, 2, 3,, pero entonces:

¯~ j ~
~ k ¯¯ ¯¯ ~ ~ ~
¯ ¯ ¯ ¯
¯ i i j k ¯
¯
~ ~
a × b = ¯ a1 a2 a3 ¯ = ¯ a1
¯ ¯ ¯
a2 a3
¯
¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ b 1 b 2 b 3 ¯ ¯ ka 1 ka 2 ka 3 ¯

= ~ j 0 +~
i0−~ k0 =~0.

a ×~
Recíprocamente, si ~ b = 0, entonces
° ° ° °
a ×~ a k °~
b ° = k~ b ° sin θ = 0,
° ° ° °
°~

a y~
de donde θ = 0 o θ = 2π, así ~ b son paralelos.

Ejercicios propuestos

1. Sean ~a, ~
b, ~c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces:

~ ~
³ ´
a) ~a ×b = − b ×~ a .

a ×~ b =~0, ~ a ×~
³ ´ ³ ´
b) ~a· ~ b· ~ b =~0.

a ) ×~ a ×~
³ ´
c) (r ~ b=r ~ b .

a× ~ a ×~
³ ´ ³ ´
d) ~ b +~c = ~ b + (~ a ×~ c ).
° °2 ° °2 ³ ´2 ´2 ° °2
a ×~ a k2 °~ a ·~ a ·~ a k2 °~
³
e) °~ b ° = k~ b° − ~ b Este resultado junto con ~ b = k~ b ° cos2 θ, donde θ es
° ° ° ° ° °

el ángulo formado por ~ a y~ b, se tiene:


° ° ° °
f ) °~a ×~ b ° = k~a k °~
b ° sin θ, 0 ≤ θ ≤ π.
° ° ° °
44 Geometría en Rn

° °
2. (A-S) Sabiendo que los vectores ~ a y~ a k = 4 y °~
b forman un ángulo θ = 30◦ y k~ b ° = 6, calcular
° °
°³
a + 7~ a − 3~
´ ³ ´°
° 5~ b × 5~ b °.
° °

Sol.: 600.
   
1 −3
3. (A-S) Sea L 1 la recta que pasa por A =  −1  y B =  −1 . Sea L 2 la recta que pasa por C =
   

−4 0
     
−2 1 −3
 3  y es paralela al vector ~v =  −1 . Determine la recta L que pasa por el punto D =  −3 .
     

1 −4 2
ortogonal tanto
 a L
1 como a L
 2 . 
 −3
 1 

Sol.: L =  −3  + r  −3  : r ∈ R .
   
 
2 1
 

4. (A-S) Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una fórmula para la
L L L , L2 =
© ª
distancia mínima entre dos rectas 1 y 2 que se cruzan. Sol.: Si 1 = P 0 + t~
a + t ∈ R
Q 0 + s~
n o
b : s ∈ R , la distancia mínima es
¯
a ×~
³ ´¯
¯(Q 0 − P 0 ) · ~ b ¯
¯ ¯
d= ° ° .
a ×~ b°
° °
°~

5. (A-S) Demuéstrese que si P 1 6= P 2 , entonces P : (P − P 1 ) × (P 2 − P 1 ) =~0 es la recta que pasa por


© ª

P 1 y P 2 . (Sug. Defina L 1 = {P 1 + t (P 2 − P 1 ) : t ∈ R} y L 2 = P ∈ R3 : (P − P 1 ) × (P 2 − P 1 ) =~0 , luego


© ª

pruebe que L 1 = L 2 .)

6. (A-S) Demuéstrese que P 1 , P 2 , P 3 colineales es equivalente a

(P 2 − P 1 ) × (P 3 − P 1 ) = 0.

1.8 El plano

Definición 1.19

(Plano) Sean P 0 ∈ R3 , ~
u, ~
v ∈ V3 . Definimos el plano que pasa por P 0 generado por los vectores ~
uy
~
v como el conjunto
P = P0 + t ~
© ª
u + k~
v : t,k ∈ R .

Nótese que P ⊂ R3 . El plano que pasa por P 0 y generado por ~


u y~
v será representado como:

~
u

P0 ~
v
Geometría en Rn 45

Definición 1.20

(Vector normal) Consideremos P = P 0 + t ~


© ª
u + k~
v : t , k ∈ R . Cualquier vector que simultánea-
mente es ortogonal a ~
u y~v es llamado vector normal al plano.
Se puede probar que ~
n =~ v es un vector normal al plano P = P 0 + t ~
© ª
u ×~ u + s~
v : t , s ∈ R . Además si
~
n es un vector normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a ~ n es también un normal al
plano.
~
n =~ u ×~
v

~
u

P0 ~
v

1.8.1. La ecuación vectorial del plano


Iniciamos esta sección con los siguientes lemas

Lema 1.1
−−−→
Sean P 1 ∈ P = P 0 + t ~ v : t,s ∈ R y ~
n un vector normal al plano P . Entonces el vector P 0 P 1 =
© ª
u + s~
P 1 − P 0 es ortogonal a ~
n.
Demostración. Si P 1 ∈ P , existen t , s ∈ R tal que

P1 = P0 + t ~
u + s~
v.

Por otra parte, como ~


n es un vector normal a P , debemos tener ~
n ·~
u=0y~
n ·~
v = 0. Por tanto

~
n · (P 1 − P 0 ) = ~
n · (t ~
u + s~
v)
n ·~
= t (~ n ·~
u ) + s (~ v)
= 0.

Así P 1 − P 0 es ortogonal a ~
n. ■

Lema 1.2

Si ~
n es un vector normal al plano P = P 0 + t ~ n = 0, entonces P 1 ∈ P .
© ª
u + s~
v : t , s ∈ R y (P 1 − P 0 ) ·~
Demostración. Debemos encontrar dos números s, t tales que P 1 = P 0 + t ~ u + s~v . Sin pérdida de
generalidad supongamos que ~ n =~
u ×~
v , así

(P 1 − P 0 ) · ~
u ×~
v = 0,

pero entonces los vectores P 1 − P 0 , ~


u, ~
v son linealmente dependientes, esto es, existen constantes
t , s tales que
P1 − P0 = t ~
u + s~
v,
46 Geometría en Rn

de donde,
P1 = P0 + t ~
u + s~
v.

A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.

Teorema 1.9

Sean P = P 0 + t ~ v : t,s ∈ R , ~
n =~
u ×~
v . Entonces P ∈ P si y solamente si
© ª
u + s~

(P − P 0 ) ·~
n = 0,

esto es,
P = P ∈ R3 : (P − P 0 ) ·~
© ª
n=0 .

Definición 1.21
La ecuación
(P − P 0 ) ·~
n=0

se llama ecuación vectorial del plano que pasa por P 0 y tiene a ~


n como vector normal.

Notación. Un plano P que pasa por P 0 y tiene a ~


n como vector normal se describe como

P :~
n · (P − P 0 ) = 0.
    
a x x0
Más aun, si ~
n =  b , P =  y  y P 0 =  y 0 , se tiene
     

c z z0

~
n ·P = ax + b y + c z,
~
n · P 0 = ax 0 + b y 0 + cz 0 .

Por tanto la ecuación vectorial del plano se escribe como

P : ax + b y + cz + d = 0 ,
¡ ¢
donde d = − ax 0 + b y 0 + c z 0 .
Geometría en Rn 47

1.8.2. Ángulo entre dos planos

Definición 1.22
El ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus normales.

n~2 θ n~1 Plano 2

Plano 1
θ

Ejemplo 1.18 El ángulo entre los planos

P 1 : −x + 4 = 0
P 2 : 5x − y − 3z + 5 = 0
   
−1 5
es el ángulo que forman sus vectores normales  0  y  −1 . Si θ es el ángulo entre las normales, se
   

0 −3
tiene:
     
−1 5
  0  ·  −1  
     
 
 0 −3 
θ = arc cos  
 
° °
 ° °
 
 ° −1 ° °
° °° 5 °
°

 ° 0 ° ° −1 ° 
 °  ° °  ° 
° °° °
° 0 ° ° −3 °
µ ¶
−5
= arc cos
(1) (5.9161)
= arc cos (−0.84515)
= 147.6885◦ .

1.8.3. Intersección de planos


Considérense los siguientes planos:

P1 = P ∈ R3 : (P − P 1 ) ·~
© ª
n1 = 0
P2 = P ∈ R3 : (P − P 2 ) ·~
© ª
n2 = 0 .

Si P ∈ P 1 ∩ P 2 , debe cumplirse (
(P − P 1 ) ·~
n1 = 0
(P − P 2 ) ·~
n2 = 0
48 Geometría en Rn

 
x
Con P =  y  , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dos ecuaciones con tres incógnitas
 

z
x, y, z; dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:

1. P 1 ∩ P 2 = ; si el sistema no tiene solución.

2. P 1 ∩ P 2 = {A} , un punto, si el sistema tiene solución única.

3. P 1 ∩ P 2 = P 1 , si el sistema tiene infinitas soluciones.

L = P1 ∩ P2
~
n2 ~
n1
Plano 2

~
n Plano 1

~
n =~
n 1 ×~
n2

Ejemplo 1.19 Hallar la intersección de los planos:

P 1 : 4x + 4y − 2z + 3 = 0
P 2 : −4x + y − 3z − 2 = 0.

Solución. Con z = t , se encuentra el sistema


(
x + y = 2t − 3
−4x + y = 3t + 2

Resolviendo se encuentra
1 11 1
x =− t− , y =t− .
2 20 5
Luego;
11
 
1
 

 −2 
 
x 
 20 

1
 
 y = +t  .
   
−  1 
5
 
z    
0 1

Por tanto la recta intersección es


11
  
1
 

 − −


20
 



 
  2  


1
L =  − +t 
 
  :t ∈R
 1 
5

     


   

1
 
0
 
Geometría en Rn 49

o quivalentemente
11
  

   



  20  −1 



    
L =  −1 + t  2 :t ∈R .
   
5 

     

  

 2 

0
 

1.8.4. Distancia de un punto a un plano

Definición 1.23

n = 0 , Q ∈ R3 . La distancia del punto Q al plano P , denotada por d (Q, P ) ,


Sean P = P : (P − P 0 ) ·~
© ª

está dada por

d (Q, P ) = ı́nf d (Q, P ) : P ∈ P


© ª
(la distancia más pequeña)
= d (Q, A)
°−−→°
= ° AQ ° .
° °

−−→
Tal distancia ocurre cuando A ∈ P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es,
paralelo a ~
n tal como se ilustra en el siguiente gráfico.

Q
~
n

vector normal

P0

Nótese que si Q está en el plano, entonces la distancia es cero.

Teorema 1.10

Sea P = P : (P − P 0 ) ·~
n = 0 . La distancia de un punto Q al plano P está dada por
© ª

n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) =
nk .
k~
50 Geometría en Rn

Demostración. Considérese el siguiente gráfico:

Q
~
n

−→
Proy~n AB
A
P0

−−→ −−→
Del gráfico, AQ = P 0 B . Es claro que
−−→ −−→
P 0 B = Proy~n P 0Q
~
n · (Q − P 0 )
µ ¶
= ~
n.
n k2
k~

de donde °−−→° ° ~
¶ °
n · (Q − P 0 ) °
µ
d (Q, P ) = ° AQ ° = ° ~
° °
n°°.
° °
n k2
k~
por tanto,
n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) = .
nk
k~

Teorema 1.11

Considere el plano
P : ax + b y + c z + d = 0
 
x1
y el punto Q =  y 1 . Entonces
 

z1
¯ ¯
¯ax 1 + b y 1 + c z 1 + d ¯
d (Q, P ) = p .
a2 + b2 + c 2

a
Demostración. El vector ~n =  b  es normal al plano. Es claro que ~ n no puede ser cer o, luego
 

c
 
0
alguno de los números a, b o c es distinto de cero; si por ejemplo c 6= 0, el punto P 0 =  0  es
 

−d /c
Geometría en Rn 51

 
x1
un punto del plano. Si Q =  y 1 , la distancia del punto Q al plano P es
 

z1

n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) =
nk
k~
¯     ¯
¯ a x1 0 ¯
¯ ¯
¯ b  ·  y 1  −  0 ¯
¯     ¯
¯ ¯
¯ c z1 −d /c ¯
= ° °
°
° a °°
b °
° °
°
° °
° c °

Simplificando; ¯ ¯
¯ax 1 + b y 1 + c z 1 + d ¯
d (Q, P ) = p . (1.1)
a2 + b2 + c 2

 
−5
Ejemplo 1.20 (A-S) Hallar la distancia del punto  1  al plano
 

−1

P : 5x − y − 4z + 0 = 0.

Sol.:
|(5) (−5) + (−1) (1) + (−4) (−1)|
d (Q, P ) = p
(5)2 + (−1)2 + (−4)2
22
= p .
42

1.8.5. Haz de planos

Definición 1.24
Considérense los planos no paralelos

P1 : a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0,
P2 : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0.

Sea L la intersección de P 1 y P 2 . Se llama haz de planos al conjunto de todos los planos que
pasan por L .
Se puede probar que la ecuación del haz de planos que contienen L es

α a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 + β a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0, α, β ∈ R
¡ ¢ ¡ ¢
52 Geometría en Rn

Si α 6= 0, la anterior ecuación se puede escribir como

a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 + λ a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0, λ ∈ R.
¡ ¢ ¡ ¢

Recta L

y
x

Haz de planos que contienen L

Ejemplo 1.21 (A-S) Considere los siguientes planos:

P 1 : x − 3y − 3z + 1 = 0,
P 2 : 5x + y − 5z − 4 = 0.

Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y sea paralela a la recta
    
 −1
 −2 

L =  5  + t  −2  : t ∈ R .
   
 
−2 0
 

Solución: Construimos el haz de planos

P : x − 3y − 3z + 1 + λ 5x + y − 5z − 4 = 0
¡ ¢

P : (1 + 5λ) x + (−3 + λ) y + (−3 − 5λ) z + (1 − 4λ) = 0.

Puesto que este plano debe ser paralela a la recta L , el vector direccional de L debe ser perpendicular
al vector normal del plano P , es decir;
   
1 + 5λ −2
 −3 + λ  ·  −2  = 0
   

−3 − 5λ 0

Realizando las operaciones se encuentra

−12λ + 4 = 0.
1
de donde λ = , Reemplazando en la ecuación de P se encuentra
3
µ µ ¶¶ µ µ ¶¶ µ µ ¶¶ µ µ ¶¶
1 1 1 1
1+5 x + −3 + y + −3 − 5 z + 1−4 =0
3 3 3 3
Geometría en Rn 53

de donde, luego del algunos cálculos, se encuentra:

P : 8x − 8y − 14z − 1 = 0,

Ejemplos adicionales
Ejemplo 1.22 (A-S) Probar que el plano P de ecuación −2x + 7y − z + 5 = 0 contiene la recta
    
 −10
 13 

L =  −4  + t  4  : t ∈ R .
   
 
−3 2
 

x
Solución: Si  y  ∈ L , para algún t se tiene
 

x = −10 + 13t ,
y = −4 + 4t ,
z = −3 + 2t .

Reemplazando en la ecuación del plano;

−2 (−10 + 13t ) + 7 (−4 + 4t ) − (−3 + 2t ) + 5 = (+20 − 28 + 3 + 5) + t (−26 + 28 − 2)


= 0.

Lo anterior prueba que cada punto de la recta L está en el plano P , lo que naturalmente prueba que
L se encuentra en el plano P .

Ejemplo 1.23 (A-S) Considere el plano

P : −6x − y − 2z − 4 = 0.

y en este plano la recta     



 0 −3 

L=  2 +t  4  : t ∈ R .
   
 
−3 7
 
 
0
Hallar una recta que pasa por P 0 =  2 , contenida en P perpendicular a L .
 

−3
Solución. Se considera la siguiente gráfica

~
n

Recta a calcular
n~1 = ~
n ×~
v

P0 ~
v Recta dada
54 Geometría en Rn

     
−6 −3 −3
v =  4 , ~
n =  −1  y ~
Sea ~ n es el vector normal de P y ~
v =  4  el vector direccional de L . Es
     

−2 7 7
claro que

~
n1 = ~
n ×~
v
¯ ~ ~ ~
¯ ¯  
¯ i j k ¯¯ 1
= ¯ −6 −1 −2 ¯ =  48 
¯ ¯  
¯ ¯
¯ −3 4 7 ¯ −27
es un vector ortogonal a ~
v , por tanto:
    

 0 1 

L1 =  2  + t  48  : t ∈ R
   
 
−3 −27
 

es la recta buscada.
      
4  −3
 4 

Ejemplo 1.24 (A-S) Hallar un plano que pase por Q =  5  y que contenga la recta  5  + t  3  : t ∈ R
     
 
−5 4 0
 
   
−3 4
Solución: Definimos P 0 =  5 , ~
v =  3 . De acuerdo al requerimiento del problema se considera la
   

4 0
siguiente gráfica:
~
n =~
u ×~v
Q
~
u
P0 ~
v
 
7
−−→
Tomando ~
u = P 0Q = Q − P 0 =  0 , además
 

−9
¯ ~ ~
¯ i ~
¯ ¯
j k ¯¯
~
n = ~
u ×~
v = ¯ 7 0 −9 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 4 3 0 ¯
 
9
=  −12 
 

7
Con ~
n calculado, se construye el plano pedido:
     
9 x −3
P:  −12  ·  y  −  5  = 0.
     

7 z 4
Simplificando se encuentra
P: 9x − 12y + 7z + 59 = 0,
que es la ecuación vectorial del plano que cumple las exigencias.
Geometría en Rn 55

Ejemplo 1.25 (A-S) Dado el plano

P : ax + b y + c z + d = 0.

¿cómo puede hallarse  a P y ubicado a p unidades de distancia del plano dado?


 unplano paralelo

a x
Solución. Sean ~n =  b  y Q =  y  un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la
   

c z
fórmula de distancia de un punto a un plano se tiene
¯ ¯
¯ax + b y + c z + d ¯
= p.
k~nk

Eliminando el símbolo de valor absoluto se encuentran dos soluciones:

P 1 : ax + b y + c z + d − p k~
n k = 0,
P 2 : ax + b y + c z + d + p k~
n k = 0.

 
0
Ejemplo 1.26 (A-S) Considere el plano P de vector normal ~ n =  0  que contiene los puntos A =
 

1
   
−2 1
 3  y B =  −1 . (a) Si A y B son los vértices consecutivos de un cuadrado en el plano, hallar los
   

2 2
otros dos vértices. (b) Resolver el problema si A y B son los extremos de una de las diagonales de un
cuadrado. Sol.: Para resolver el problema se considera la siguiente gráfica:

~
n
B D

~
v
A C
 
3
−→ °−→°
El vector que va del punto A al punto B es AB = B − A =  −4  y su norma es ° AB ° = 5. Sea ~
v la
  ° °

0
dirección en donde se encuentra el punto C , entonces:
−→
~
v ⊥ AB (condición de cuadrado)
~
v ⊥ ~
n (pues ~
v debe estar en el plano)

de lo anterior se deduce  
−4
−→
v =~
v = AB ×~
n =  −3  .
 

0
56 Geometría en Rn

El vector unitario en dirección del vector ~


v es:
 4 

~
v  5 
~
u= =
 3 
vk 
k~ − 
5 
0

por tanto los otros puntos son


 4 

   
−2  5  −6
C = A + 5~
u =  3 +5
   3 = 0 
  

2
 5 
2
0
 4 

   
1  5  −3
D = B + 5~
u =  −1  + 5 
   3  =  −4 
  

2
 5 
2
0

Nótese que son también soluciones:


 4 

   
−2  5  2
C0 = A − 5~
u =  3 −5
   3 = 6 
  

2
 5 
2
0
 4 

   
1  5  5
D0 = B − 5~
u =  −1  − 5 
   3 = 2 
  

2
 5 
2
0

Solución (b)

Se contruye la siguiente gráfica:


~
n

~
v C B
M
A D

1
 

 2 
En el gráfico, M = 
 1  es el punto medio entre A y B.

2
Geometría en Rn 57

Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente,


−−→
más aún sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es
 
−4
−→
~
v = AB ×~
n =  −3 
 

0
 4 

 5 
y un vector unitario en esta dirección es ~
u=
 3 .


 5 
0

De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:


 4   5 
1
 
− − −
5  2   5   2 
 3 1
C = M+ ~u=
 1 +5 =
   
 −5 − 
2   2 
2 0 +2

1
  4   3 
− − +
5  2   5   2 
D = M− ~u=  −3
+5 = 5
  
2  1   5 + 
  2 
2 0 +2

(a) Una solución es: (−6, 0, 2), (−3, −4, 2) , otra solución es: (2, 6, 2), (5, 2, 2). Sol.: (b): (−2.5, −0.5, 2),
(1.5, 2.5, 2). A continuación se muestra la gráfica de la primera solución del inciso (a).

z
D~ C
n
B A
y
x

54
 
 
1 
 5 

Ejemplo 1.27 (A-S) Dado el plano P de ecuación x+y+4z−6 = 0 y los puntos A =  1  y B = 
   24 
− 
5
 
1  
0
que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A y B y forme un ángulo de 60◦ con el plano
dado.    
1 a
Solución. El vector normal al plano P es ~n =  1 . Sea ~ n 1 =  b  el vector normal del plano pedido.
   

4 c
Sin pérdida de generalidad, supóngase que ~ n 1 es unitario. Por las condiciones del problema se tiene

~
n ·~ n 1 = k~ n 1 k cos 600 ,
n k k~
−→
~
n 1 · AB = 0,
58 Geometría en Rn

es decir,
p 1
a + b + 4c = 18 ,
2
49a − 29b − 5c = 0.

resolviendo para a y b se encuentra

37 29 p
a = − c+ 2,
26 52
67 49 p
b = − c+ 2.
26 52

Por otra parte a 2 + b 2 + c 2 = 1, luego


¶2 ¶2
29 p 49 p
µ µ
37 67
− c+ 2 + − c+ 2 + c 2 = 1.
26 52 26 52

Desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 p 945
c − c 2+ = 0.
338 169 676
cuyas soluciones son

3p
c = 2 y,
22
65 p
c = 2.
66
3p
Con c = 2 se encuentra
22
4p
a = 2,
11
13 p
b = 2.
22
Por tanto  
p 8
2
~
n1 =  13  .

22
3

35 p
Con c = 2.
66
13 p
a = − 2,
66
14 p
b = − 2.
33
Por tanto  
p −13
2
~
n2 =  −28 

66
35
Geometría en Rn 59

Conclusión. Los planos que se piden son


     
8 x 1
P 1 :  13  ·  y  −  1  = 0
     

3 z 1
     
−13 x 1
P 2 :  −28  ·  y  −  1  = 0
     

35 z 1

que simplificadas quedan como:

P 1 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0,
P 2 : −13x − 28y + 35z + 6 = 0.

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Determinar el valor de a tal que el plano de ecuación

(a − 4) x + (a − 3) y + (9a − 5) z − 4 = 0
   
5 −1
sea paralela a la recta que pasa por los puntos: P 1 =  5  , P 2 =  −2 .
   

3 5
−−−→
Sol.: El vector P 1 P 2 debe ser perpendicular al vector normal, a = −7.

2. (A-S) Determinar el valor de a tal que el plano de ecuación

(a + 1) x + (a + 2) y + (−3) z + 5 = 0
   
−1 1
sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos: P 1 =  1  y P 2 =  2 .
   

−2 1
−−−→
Sol.: El vector P 1 P 2 debe ser paralelo al vector normal. a = −3.

3. (A-S) El techo de una tienda es una pirámide de base cuadrada de lado 4.4 m y altura 5.2 m.
Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales contiguas de dicho techo.

5.2 m.

4.4 m.

Sol.: Ángulo: 81.2676◦ .


60 Geometría en Rn

4. (Planos) El techo de una tienda es una pirámide de base rectangular de lados 5.4 m por 4 m y
altura
°−→° 4.3 m. Determinar
°−→ ° el °ángulo α que forman dos caras laterales de dicho techo. En la gráfica,
°−−→
° AB ° = 4, °BC ° = 5.4, °OE ° = 4.3.
° ° ° ° ° °

D C
0
A y
x B

Sol.: α = 77.0405◦ .

5. (A-S) El techo de una tienda es una pirámide de base hexagonal, construido en una circunferencia
de radio r = 2.52 m y altura h=3.36 m. Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales de
dicho techo. Sug. Considere la siguiente gráfica.

y
x

Sol.:Ángulo=49.5826◦ .

6. (A-S) Considere las rectas:


         

 k 2  
  −3 1 

4  + t  −4  : t ∈ R y  −1  + t  3  : k ∈ R
       

 
  
−2 −1 k +2 4
  

Hallar el valor de k tal que las rectas se encuentren en un mismo plano y hallar tal plano si k existe.
124
Sol.: k = − , plano P : 299x + 207y − 230z + 324 = 0.
23
  
−2 2
7. (A-S) Considere los puntos: A =  −3 , B =  −5 . (a) Determinar el plano mediatriz al seg-
   

0 2
mento AB . (b) Determinar el volumen formado por el plano del inciso (a) y los tres planos coor-
denados. Sol.:
Geometría en Rn 61

z
5

−5
5
x2
y

125 x y z
Volumen: , plano: 5 + + = 1.
12 2
−5 5

8. (A-S) Considere el plano


P : −12x − 7y + 8z − 56 = 0

y en este plano la recta


    
 −1
 −5 

L =  −4  + t  −4  : t ∈ R .
   
 
2 −11
 
 
−1
Hallar una recta que pasa por P 0 =  −4  contenida en P y perpendicular a L .
 

2
Sol.: Considere la siguiente gráfica:

~
n

Recta a calcular
n~1 = ~
n ×~
v

P0 ~
v Recta dada

La recta es     
 −1
 109 

L 1 =  −4  + t  −172  : t ∈ R .
   
 
2 13
 

9.  P : −5x +k y + (−k


a) (A-S) Determinar el valor de k tal que el plano de ecuación  − 1) z − 4 = 0
−4 2
sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos A =  1  y B =  −5  .
   

3 −3
Sol.: k=No existe..

b) (A-S) Determinar el valor de k tal que el plano de ecuación


 P : x +k y +(−k − 5) z + 5 = 0 sea
1 0
perpendicular a la recta que pasa por los puntos A =  −3  y B =  2 .
   

1 1
Sol.: k=−5.
62 Geometría en Rn

c) (A-S) Determinar el valor de k tal que el planode ecuación


 P  + 2k y + (−k + 4) z − 3 = 0
 : −2x
−1 3
contenga la recta que pasa por los puntos A =  −1  y B =  5 .
   

2 −2
Sol.: No existe.

10. (A-S) Determinar los valores de a y b tal que el plano


 de ecuación
  6bx+ (6a + 6b) y − 4az + 5 = 0
−1 −6
sea paralela a la recta que pasa por los puntos A =  1 , B =  6 , y pasa por el punto C =
   

−2 −1
 
3
 −4 .
 

5
5
Sol.: a = 0, b = .
6
 
−2
11. (A-S) Mediante la intersección de planos determinar la recta que pasa por el punto  4  y corta
 

3
las rectas:
    

 1 −2 

L1 =  −3  + t  −1  : t ∈ R ,
   
 
0 2
 
    
 −4
 3 

L2 =  −1  + k  −4  : k ∈ R .
   
 
−3 −3
 

Sol.: Sean A y B los puntos de interseccion de la recta buscada con las rectas L 1 = P 1 + t ~
© ª
u:t ∈R
−−→
v : k ∈ R , respectivamente. Entonces A está en el plano generado por P 1 , ~
y L 2 = P 2 + k~
© ª
u y P1P .
−−→ −→
Análogamente B se encuentra en el plano generado por P 2 , ~ v y P 2 P , pero el vector AB , se en-
cuentra en ambos planos, por tanto la recta pedida es la intersección de los planos. Para el caso
presente se encuentran los planos:

P 1 = −x − z + 1 = 0y
P 2 = −9x − 24y + 23z + 9 = 0.
    

 1 −3 

De donde se sigue que la solucón es L 1 =  0  + k  4  : k ∈ R
   
 
0 3
 

L L2
P1 A
L1
B
P1
P2

P2

P
Geometría en Rn 63

(Debe notarse que pueden encontarse más de una forma de la recta solución, sin embargo se
puede probar que son el mismo conjunto, más aun, los vectores direccionales siempre serán pa-
ralelos.)

     
−5 −2 −1
12. (A-S) Hallar la intersección del plano que pasa por A =  2 , B =  2  y C =  4  y el
     

4 −4 4
   
5 2
plano que pasa por D =  3  y contiene la recta que pasa por P 0 =  2  con vector direccional
   

−5 4
 
−2
~
a v =  2 .
 

−2
Sol.: Los planos a intersectar son: −8x + 16y − 3z − 60 = 0, 2x + 3y + z − 14 = 0; la recta es

44 − 25t 1
  

 

56

   


   


 
  

L=  116 − t 1
 
 : t1 ∈ R .
 
28

   


   


   


 

t1
 

       
3 −4 −5 0
13. (A-S) Determinar si los puntos P 0 =  3 , P 1 =  −4 , P 2 =  0 , P 3 =  −5  están o no
       

−1 3 4 0
en un mismo plano. En caso afirmativo hallar su ecuación vectorial.
Sol.: Los puntos dados no se encuentran en un mismo plano

       
−3 −4 0 −1
14. (A-S) Considere los puntos: A =  −2 , B =  3 , C =  −4  y D =  −5n − 3 . Determinar
       

5 −2 −5 2
el valor de n de modo que los cuatro puntos pertenezcan a un mismo plano.
131
Sol.: n = − .
155

     
0 −4 −6
15. (A-S) Considere el plano P que pasa por los puntos A =  3 , B =  4  y C =  18  (a)
     

−5 3 −15
Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas
−→ −→
que pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . (b) Determinar el plano
que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un triángulo isósceles de vertice
A y lados iguales de longitud 171 unidades, sobre las rectas que pasan por A y tienen vectores
−→ −→
direccionales a los vectores AB y AC .
64 Geometría en Rn

Sol.: (a) 11x + 58y − 121z − 779 = 0. (b) 65x − 77y − 31z + 11191 = 0.

~
n ~
n
B B

vector bisectriz 171


A C A C
171
(a) (b)

 
51
16. (A-S) Sea A =  −21  un punto del plano P de ecuación 6x + 15y + 10z + 29 = 0. Construir en el
 

−2
plano dado un triángulo rectángulo con A uno de sus vértices y catetos de longitudes
  19 y 57 cm,
−10
de modo que un segundo punto se encuentre en la dirección del vector ~ v =  −6 .
 

15
       
41 6 21 36
Sol.: Cuatro soluciones: (1) B 1 =  −27 , C 1 =  9 , (2) B 2 =  −39 , C 2 =  −11 , (3)
       

13 −20 43 −8
       
41 96 21 66
B 3 =  −27 , C 3 =  −51 , (4) B 4 =  −39 , C 4 =  −31 .
       

13 16 43 4
      

 7 1 −2 

17. (A-S) Determínese el punto del plano P =  8  + r  1  + k  −2  : r, k ∈ R en donde la
     
 
−9 −2 1
 
 
−3
recta L , que pasa por A =  2 , es ortogonal al plano dado.
 

−2
 
−1
Sol.:  0 .
 

−2

18. (A-S) Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano
      

 1 21 15 

 2  + r  25  + k  −1  : r, k ∈ R
     
 
1 −12 4
 
 
−3
en dirección del vector w ~ =  −13 .
 

8
   
21 1
 11   11 
 8   52 
~ y P2 + k w
Sol.: P 1 + t w ~ , donde: P 1 =  − , P 2 =  .
   
 11   11 
 34   56 

11 11
Geometría en Rn 65

   
1 −2
19. (A-S) Considere el plano P de vector normal ~ n =  −2  que contiene los puntos A =  1  y
   

−2 −1
 
−8
B =  −5 . (a) Si A y B son los vértices consecutivos de un cuadrado en el plano, hallar los otros
 

2
dos vértices. (b) Resolver el problema si A y B son los extremos de una de las diagonales de un
cuadrado.          
4 −2 −8 −14 −2
Sol.: (a) Una solución es  −2 ,  −8  , otra solución es  4 ,  −2 . (b):  −3.5 ,
         

5 8 −7 −4 3.5
 
−8
 −0.5 . A continuación se muestra la gráfica de la primera solución del inciso (a).
 

−2.5

Bz
C

~
n A
y
x
 
5
20. (A-S) Considere el plano P : −2x + 6y + 3z − 17 = 0. En este plano se toman los puntos A =  4 ,
 

1
 
2
B =  6  . Determinar puntos C y D tales que ABC D sea un rectángulo de lados ||AB | | y 35 con
 

−5
y A y B puntos consecutivos.      
35 32 −25
Sol.: (a) Una solución es: C =  19 , D =  21 , (b) otra solución es: C =  −11 , D =
     

−9 −15 11
 
−28
 −9 .
 

~
n
A
B y
x

C
D
66 Geometría en Rn

 
−1
21. (A-S) Considere el plano P : −6x + 15y − 10z + 64 = 0. En este plano se dan los puntos A =  −4 
 

1
 
−31
y B =  −24 . Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC es isósceles de área =361
 

−11
y lado desigual AB .    
−6 −26
Sol.: Una Solución es: C =  −20 , otra solución es C =  −8 
   

−20 10

z
~
n
B A
y
x
C
 
−2
22. (A-S) Considere el plano P 2x + 2y + z − 2 = 0. En este plano se dan los puntos A =  4  y
 

−2
 
58
B =  −62 . Se pide determinar puntos X , Y y C de este plano tal que AB Y C X esté formado por
 

10
un rectángulo de altura 30 y un triángulo isósceles también de altura 30, (ver figura).

C
30
X Y
30
   
−2 58
A B
A= 4  B =  −62 
  

−2 10
       
−12 48 8 8
Sol.: Una solución es X =  0 , Y =  −66 , C =  −37 ; otra solución es X =  8 ,
       

26 38 60 −30
   
68 48
Y =  −58 , C =  −21 .
   

−18 −52
 
8
23. (A-S) Considere el plano P : −12x − 8y + 9z + 214 = 0, en este plano se dan los puntos A =  8 
 

−6
 
5
y B =  −28 . Se pide determinar puntos X , Y , C y D de este plano tal que AB Y C D X esté
 

−42
Geometría en Rn 67

formado por un rectángulo de de altura 34 y un trapecio isósceles de altura 34, (ver figura).

C D
34
X Y
17
34
A Escala x 1 : 8.5, y 1 : 34 B

       
−16 −19 −41 −42
Sol.: Una solución es: X =  26 , Y =  −10 , C =  32 , D =  20 , otra solución es:
       

−22 −58 −50 −62


       
32 29 55 54
X =  −10 , Y =  −46 , C =  −40 , D =  −52 
       

10 −26 14 2


−2
24. (A-S) Considere el plano P : 2x + y − 2z − 1 = 0 En este plano se dan los puntos A =  −3  y
 

−4
 
−12
B =  25 . Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC sea triángulo rectángulo
 

0
−→
 AB , 
de area 450 con cateto el vector     
−32 8 −22 18
Sol.: Cuatro soluciones: C =  21 ,  29 ,  −7 ,  1 .
       

−22 22 −26 18

25. (A-S) Considere los siguientes planos

P 1 : 2x − 2y − z + 1 = 0,
P 2 : x − y − 5z + 5 = 0.

Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y sea paralela a la recta
    

 4 −1 

L=  2  + t  −1  : t ∈ R
   
 
−4 3
 

Sol.: P : x − y + 0 = 0.

26. (A-S) Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos

α(2x + 2y − 3z − 2) + β(−5x − 3y − z − 3) = 0

y recorta del ángulo coordenado Ox y un triángulo de área igual a 3 unidades cuadradas.


Sol.: Primer plano: −8x − 12y + 29z + 24 = 0, segundo plano: 32x + 12y + 37z + 48 = 0. Nótese que
68 Geometría en Rn

se tienen cuatro posibilidades. Estas se ilustran en la siguiente gráfica.


z z

B
B
A y A y
x x

z z

A A
B
B
y y
x x

27. (A-S) Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos

α 3x + 7y − 7z + 5 + β 3x + y + 7z + 1 = 0
¡ ¢ ¡ ¢

 
−3
y cuya distancia al punto C =  −1  es igual a d = 2. (Sug.: Para simplificar cálculos puede hacer
 

−5
λ = α/β).
Sol.: Primer plano: 3x + 4y + 3 = 0, segundo plano: 693x + 1506y − 1358z + 1081 = 0.
 
−8
28. (A-S) Considere el plano P : −2x − 6y − 3z + 23 = 0 En este plano se dan los puntos A= 5  y
 

3
 
−2
B =  2 . Se pide determinar un punto C en dirección del vector normal al plano dado tal que
 

5
el triángulo ABC sea de altura h = 10, isósceles de lado desigual AB .
 55   15 
− −

 7  

 7 
   
 71   169 
Sol.: Primera solución:  − , segunda solución:  .
   
 14   14 
   
   
 2   58 

7 7
29. (A-S) Considere los siguientes planos

P 1 : −5x + y − 3z + 5 = 0,
P 2 : 4x + 5y − 5z + 5 = 0.
Geometría en Rn 69

Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y perpendicular al plano

P 0 = −x − 5y + 4z + 12 = 0

Sol.: P : 293x + 11y + 87z − 185 = 0.


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8 Integral múltiple

En este capítulo se estudia integrales sobre subconjuntos de Rn , esta es una generalización natural de la
Z b
integral f (x) d x que está definida sobre el subconjunto [a, b] de R1 .
a

8.1 La integral doble

8.1.1. Regiones acotadas Tipo I y Tipo II

Definición 8.1

(A-S) (Región acotada) Una región R en R2 es acotada si existe un rectángulo de lados conocidos
que contiene completamente R.
(Ã ! )
x
R1 = : y ≥ x 2 − 2x − 8; y ≤ −4x − 5
y

La región R 1 es acotada, la gráfica se muestra a continuación:

y
6
3
0
-3 -2 -1 0 1x
-3
-6
-9

Por otra parte la región: (Ã ! )


x 2
R2 = : y ≥ x − 2x − 8
y
no es acotada.
196 Integral múltiple

Definición 8.2
(Región tipo I) Una región acotada es llamada región tipo I, denotado por R X , si es de la forma:

RX =
©¡ ¢ ª
x, y : a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h (x) ,

donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) ≤ h (x) para todo x ∈ [a, b].
(Región tipo II) Una región acotada es llamada región tipo II, denotado por R Y , si es de la forma:

RY =
©¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ª
x, y : a ≤ y ≤ b, g y ≤ x ≤ h y .
¡ ¢ ¡ ¢
donde g y h son continuas en [a, b] con g y ≤ h y para todo y ∈ [a, b].
Se ilustra las definiciones a continuación

y y
y = h(x) b y =b
x = g (y) x = h(y)

x=a x =b

a b x x

y = g (x) a y =a

Toda región acotada puede considerarse como la unión de regiones tipo I o tipo II.

8.1.2. Partición

Definición 8.3

Sea R una región acotada en R2 , y [a, b]×[c, d ] un rectángulo tal que R ⊂ [a, b]×[c, d ], considérese
las particiones de [a, b] y [c, d ] siguientes:

P X = a = x0 , x1 , . . . , xn X = b ;
© ª

P Y = c = y 0 , y 1 , . . . , y nY = d
© ª

en donde: x 0 < x 1 < · · · < x n X y y 0 < y 1 < · · · < y nY , el conjunto de todos los rectángulos R i j =
[x i −1 , x i ] × y J −1 , y J totalmente contenidos en R es llamada una partición de R, luego de una
£ ¤

enumeración podemos escribir:


P = {R 1 , R 2 , . . . , R n }
Integral múltiple 197

y
d

c
x
a b

Observación. Es claro que debe poder construirse particiones que ’cubran’ toda la región R.

Definición 8.4
(Norma de una partición) Sea R una región acotada y P = {R 1 , R 2 , . . . , R n } una partición de la
región, la norma de la P es el número:

kP k = longitud más larga de las diagonales de los rectángulos R i .

Observemos que si kP k → 0, entonces n → ∞ (el recíproco no necesariamente es cierto).

8.1.3. Volumen bajo la gráfica de una función a dos variables


Se plantea el siguiente problema:
Problema. Sea f = f x, y una función definida en una región acotada R, tal que f x, y ≥ 0 para todo
¡ ¢ ¡ ¢

x, y ∈ R. Hallar el volumen V del sólido sobre R y bajo la gráfica de f .


¡ ¢

Para resolver el problema considérese una partición P = {R 1 , R 2 , . . . , R n }. Tómese un rectánguloR k de


la partición, sea ξk , η k un punto cualquiera de R k y ∆A k el área de R k . El volumen del paralelepípedo
¡ ¢

con base R k y altura f ξk , η k es una aproximación del sólido bajo la gráfica de f y sobre R k .
¡ ¢

f (ξk , η k )

Gráfica de f

y
Rectángulo de base R k

Rk
x (ξk , η k )

Tal volumen es:


Vk = f ξk , η k ∆A k .
¡ ¢
198 Integral múltiple

la suma de todos estos volúmenes es aproximadamente igual al volumen que se está buscando, es decir,

n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
V≈
k=1
Es claro que se están cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La partición no cubre toda la re-
gión R y (2) cada volumen Vk o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si kP k → 0, la
aproximación debe ser más exacta, así:
n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
V = lı́m
kP k→0 k=1

siempre que tal límite exista.

8.1.4. La definición de integral doble

Definición 8.5
Integral doble Si el límite
n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
lı́m
kP k→0 k=1
Ï
¡ ¢
existe, tal número se llama integral doble y se denota por f x, y d A, esto es:
R

Ï n
f ξk , η k ∆A k .
¡ ¢ X ¡ ¢
f x, y d A = lı́m
R kP k→0 k=1

Puede demostrarse que si f es continua o casi continua en R, la integral doble existe.


Observación. De lo anterior, si f x, y ≥ 0 en R, la integral doble es el volumen del solido bajo la
¡ ¢

gráfica de f y sobre R.

8.1.5. Cálculo de la integral doble


Como se dijo antes una región acotada siempre se puede considerar como la unión de regiones tipo I o
tipo II, así que para el cálculo de integrales dobles es suficiente tener presente los siguientes resultados.

8.1.5.1. Regiones tipo I

Considérese la región tipo I:


RX =
©¡ ¢ ª
x, y : a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h (x) ,
entonces: Z Z
¡ ¢
Z b µZ h(x) ¡ ¢

f x, y d A = f x, y d y d x
RX a g (x)
Z h(x) ¡ ¢
Observación. La integral f x, y d y es una integral simple en la variable y, es decir, x se considera
g (x)
constante.
Integral múltiple 199

8.1.5.2. Regiones tipo II

Considérese ahora la región tipo II:

RY =
©¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ª
x, y : a ≤ y ≤ b, g y ≤ x ≤ h y ,

entonces: ÃZ !
Z Z
¡ ¢
Z b h(y ) ¡ ¢
f x, y d A = f x, y d x d y
RY a g (y )

Z h(y )
¡ ¢
Observación. La integral f x, y d x es una integral simple en la variable x es decir, y se considera
g (y )
constante.

Ejemplo 8.1 A-S Calcular: Z Z


I= (−x) d A
R

donde R es la región limitada por las gráficas de la parábola de ecuación y = x 2 + 4x + 5 y la recta dada
por y = 3x + 7.
Solución: La intersección de la parábola y la recta se da cuando x 1 = −2, x 2 = 1. La gráfica de la región
de integración es

11 y
10
9
8
7
6
5
4
3
y − 1 = 3 (x + 2) 2
1
y − 1 = (x + 2)2 0
-3 -2 -1 -1 0 1 2x

Considerando la región como del tipo I se encuentra


Z 1 µZ 3x+7 ¶
I = −x d y d x
−2 x 2 +4x+5
Z 1
¡ ¢¯3x+7
= −x y ¯x 2 +4x+5 d x
−2
Z 1
−x (3x + 7) − x 2 + 4x + 5 d x
¡ ¡ ¢¢
=
−2
Z 1
−x −x 2 − x + 2 d x
¡ ¢
=
−2
Z 1¡
x 3 + x 2 − 2x d x
¢
=
−2
µ ¶¯1
1 4 1 3 2 ¯
¯
= x + x −x ¯
4 3 −2
9
= .
4
200 Integral múltiple

Considerando la región como del tipo I, se encuentra


ÃZ p !
Z 10 −2+ y−1
I = (−x) d x d y
1 7
1 3 y− 3
9
= .
4

Ejemplo 8.2 A-S Calcular: Z Z


I= (3x) d A
R
3
donde R es la región limitada por las gráficas de la parábola de ecuación y 2 = x y la cúbica dada por
5
3 3
y =x .
5 µ ¶3/5
3
Solución: La intersección de la parábola y la cúbica se dan cuando x 1 = 0, x 2 = . La gráfica de la
5
región de integración es

3 1
y = x3 y
5
3
y2 = x
5 0
0 x1

Considerando la región como del tipo I se encuentra:


¡ 3 ¢3/5 Z q 
Z
5 y= 35 x ¡ ¢
I =  3y d y  d x
0 y= 53 x 3
¡ 3 ¢3/5 q
3
3
Z
5 ¢¯ y= 5x
y2 ¯
¡
= dx
2 0 y= 53 x 3
¡ 3 ¢3/5 µ ¶
3 3 25 6
Z
5
= x − x dx
2 0 5 9
µ ¶¯¡ 3 ¢3/5
3 3 25 ¯5
= x − x 6 ¯¯
2 10 63 0
à µ ¶ µ ¶21/5 !
6/5
9 3 25 3
= −
20 5 42 5
r
27 5 3
= .
140 5

Ejemplo 8.3 A-S Calcular Z Z


I= x y d A.
R
Integral múltiple 201

¢2 4 x 64
Donde R es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y + 2 = (x); y +2 = ; x = 3; x = ;
¡
7 4 7
64
Solución: La intersección de la parábola y la recta se dan cuando x 1 = 3, x 2 = . La gráfica de la región
7
de integración es:

¡ ¢2 4
y +2 =(x) y
7
x 0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
y +2 =
4
-1

-2

 q 
64
Z
7
Z −2+ 47 x
I =  x y d yd x
1
3 4 x−2
64
q
4
1
Z
7 −2+ 7x
x y 2¯ 1
¯
= dx
2 3 4 x−2
Z 64 Ã Ã r !2 µ ¶2 !
1 7 4 1
= x −2 + x −x x −2 dx
2 3 7 4
Z 64 Ã r !
1 7
3 2 1
= −7x + 176x − 896x x dx
224 3 7
à µ ¶3/2 !¯¯ 647
1 4 11 3 56 1
= − x + x − (3x) x
¯
¯
128 42 15 7 ¯
3
r
63235937 72 3
= − + .
4609920 5 7

Ejercicios propuestos

1. A-S Calcular: Z Z
I= (−4x) d A.
R
Donde R es la región limitada por las gráficas de ecuaciones: x y = 7, y = 7x; 7y = x.
Sol.: La intersección de la parábola y la recta se dan cuando x 1 = 1, x 2 = 7. La gráfica de la región
de integración es:

7 y
6
5
4 xy = 7
3
2 y = 7x
1
0 7y = x
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 x
-1
202 Integral múltiple

Considerando la región como dos regiones del tipo I se encuentra:


Z 1 ÃZ 7x ! Z 7 ÃZ 7 !
x ¡
2 2
¡ ¢ ¢
I = −4x d y d x + −4x d y d x,
1 1
0 7x 1 7x
= −336.

2. A-S Calcular: Z Z
¡ ¢
I= y + 5 d A.
R

Donde R es la región limitada por la izquierda por la gráfica de x = y 2 + 10y + 20 y a la derecha


por la gráfica de x 2 + y 2 + 10x + 10y = −48.
Sol: La intersección de la parábola y la recta se dan cuando y 1 = −6, y 2 = −4. Considerando la
región como del tipo II se encuentra
Z −4 ÃZ −5+p−y 2 −10y−23 !
¡ ¢
I = y dx dy
−6 y 2 +10y+20
Ãr !
1 5
= −10 arc sen − .
2 3

1 y
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 x
-1 0 1
-2
-3
x 2 + y 2 + 10x + 10y = −48 -4
-5
x = y 2 + 10y + 20 -6

3. A-S Calcular: Z Z
I= (4x) d A.
R

Donde R es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones x 2 − 6x − 5y + 34 = 0 ; y 2 − 10y −


5x + 40 = 0.
Sol: La intersección de las parábolas se dan cuando x 1 = 3, x 2 = 8. Considerando la región como
del tipo I se encuentra
Z ÃZ p 8
!
5+ 5x−15
I = (4x) d y d x
1 2 6 34
3 5 x − 5 x+ 5
= 175.

11 y
10
9
¢2 8
y − 5 = 5 (x − 3) 7
¡
6
5
5 y − 5 = (x − 3)2 4
¡ ¢
3
2
1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
-1
Integral múltiple 203

4. A-S Calcular: Z Z
−6y 2 d A.
¡ ¢
I=
R

h πR
Donde i es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y − sen (x) = 0 ; y − cos (x) = 0.
x ∈ 0, .
4
Sol: Considerando la región como del tipo I se encuentra:
Z π/4 µZ cos(x) ¡ ¶
1³ p ´
2
¢
I= −6y dy dx = − 5 2−4 .
0 sen(x) 3

1 y
y − cos (x) = 0
y − sen (x) = 0
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 x

-1
Ï
5. A-S Calcular: I = e( y−1)/(x−3) d A. R limitada por y = 1, x = 4, y = 5x 2 − 30x + 46.
R
4 23
Sol: I = e5 − .
25 50
6. A-S Calcular: Ï
2
I= y 5 sen (x) d A.
R
Donde R es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y = 0; y = 1 + cos (x). x ∈ [0, π].
25 1
Sol: Considerando la región como del tipo I se encuentra: I = 4 5 .
21
Ï
5x + 5y − 1 d A., Donde R es la región limitada por la gráfica de x 2 + y 2 =
¡ ¢
7. A-S Calcular: I =
µ ¶2 R
3
.
5
9
Sol: I = − π.
25
y +1
Ï µ µ ¶¶
8. A-S Calcular: I = cosh d A. Donde R es la región limitada por las gráficas de y =
R x +4
−3x − 13, y = 3x + 11, x = −4, x = −2.
Sol: I = 4 sinh (3).
Ï
2y + 4 d A.. Donde R es la región limitada por la gráfica de las rectas de
¡ ¢
9. A-S Calcular: I =
R
ecuaciones: 3x − 4y − 3 = 0, x + y − 1 = 0, y − 3 = 0.
Sol: I = 84.
Ï Ã !
x −2
10. A-S Calcular: I = p d A. Donde R es la región limitada por la gráfica de las rec-
R y 2 + 6y + 10
tas de ecuaciones: y = x 2 − 4x + 1, y = 1, x = 2, x = 4
1 ³p ´
Sol: I = 17 − 1 .
2
204 Integral múltiple

Ï
11. A-S Calcular: I = (5x + 4) d A.. Donde R es la región limitada por la gráfica de la parábola de
R
ecuación: −x 2 − 2x + y − 5 = 0 y por la gráfica de la recta de ecuación: 3x − y + 5 = 0.
13
Sol: I = .
12

à ! à ! à ! à !
2 4 3
Ï
−1
y d A. Donde R es el prapecio de vértices:
¡ ¢
12. A-S Calcular: I = , , , .
R −3 −3 1 1
28
Sol: I = − .
3

8.2 Cambio en el orden de integración

En muchos problemas de cálculo de una integral doble, es necesario cambiar el orden de integración,
es decir, considerar una región tipo I como una unión de regiones tipo II o viceversa. Ilustramos este
hecho en los siguientes ejercicios.

Ejemplo 8.4 Calcular


Z 1 µZ 3 ¶
2
¡ ¢
I= sen 6y d y d x.
0 3x

Z
sin y 2 d y.
¡ ¢
Solución. La región de integración, es del tipo I, es clara la dificultad del cálculo de la integral
La región de integración puede considerarse también como región del tipo II, las correspondientes ecua-
ciones se muestran a continuación.



y = 3x

 x =0
1

 


 y =3 
x= y

3


 x =0 

 y = 0
x =1
 

 y =3

y y = 3x y x =0
3 3 1
x= y
y =3 3
2 2
x =0 y =0
1 1
x =3 y =3
0 0
0 1 x 0 1 x
Integral múltiple 205

Z 1 µZ 3 ¶
2
¡ ¢
I = dy dx sen 6y
0 3x
Z 3 ÃZ 1 y !
3 ¡ 2¢
= sen 6y d x d y
0 0
Z 3µ ¶
1 ¡ 2¢
= y sen 6y d y
0 3
¡ 2 ¢¯3
¯
1
= − cos 6y ¯¯
36
µ ¶0 µ ¶
1 1
= − cos (54) − − cos (0)
36 36
1
= (1 − cos (54)).
36
Ejemplo 8.5 Cambiar el orden de integración en la integral
ÃZ p !
Z 10 10x ¡ ¢
I= p f x, y d y d x.
0 10x−x 2

Solución. La gráfica de la región de integración es:


p
y y= 10x − x 2
10
9 p
8 y= 10x
7
6
5
4 x =0
3
2
1 x = 10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 x
p
De y = 10x − x 2 se encuentra (x − 5)2 + y 2 = 25 de donde
q
x = 5 ± 25 − y 2 ,

p y2
por otra de parte de y = 10x se encuentra x = . Considerando la región como del tipo II, se encuentra
10
que se tienen tres regiones de este tipo, a continuación se muestran las ecuaciones de estas tres regiones.

y2 y2
 q 


 x =  x = 5 + 25 − y 2 
 x =
q10
  
10

 
 

x 10
  
x = 5 − 25 − y 2 = x = 10


 y = 0


 y =0 

 y =5
  
y = 5
  
y = 10
 
 y =5

Por tanto:
p
Z 5Z 5− 25−y 2 ¡ ¢
Z 5Z 10 ¡ ¢
Z 10 Z 10 ¡ ¢
I= y2
f x, y d x d y + p f x, y d x d y + y2
f x, y d x d y.
0 10 0 5+ 25−y 2 5 10
206 Integral múltiple

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Calcular Z 1 µZ 5 1 3

I= e 3 y −13y d y d x.
p
0 12x+13

2
 
Z y − 13 − 70 26
p
13
5 e 3 − e− 3
Z
1 3
12 e 3 y −13y d y  d x =
 
Sol.: I = p
 .
13

0
 12

p
y y= 12x + 13
5
4 y =5
3
2 x =0
1
x =1
0
0 1 x

2. (A-S) Exprese la siguiente integral como una integral equivalente mediante un cambio en el orden
de integración.
Z x=7 Z y=6+p225−(x+5)2
I= 2
f (x, y) d y d x.
x=−17 y=6+ (x+5)
16

Sol.:
p q
2
Z y=15 Z x=−5+ 16(y−6) Z y=21 Z x=−5+ 225−( y−6)
I= p f (x, y) d x d y + q
2
f (x, y) d x d y.
y=6 x=−5− 16(y−6) y=15 x=−5− 225−( y−6)

y (x + 5)2
25 y = 6+
q 16
15
y = 6 + 225 − (x + 5)2
5 x = −17
-25-15 -5 5 15 25 x x = 7
-15
-25

3. (A-S) Cambiar el orden de integración:


31
Z
5
Z y=− 34 x+ 26
3 ¡ ¢
I= p f x, y d y d x.
5 y=2− −x 2 +10x−21

2
p
x=− 43 y+ 13
ÃZ ! Z 2 ÃZ !
Z
5 x=5+ −y 2 +4y ¡ ¢ 2 ¡ ¢
Sol.: I = f x, y d x d y + f x, y d x d y.
2
0 5 5 5
Integral múltiple 207

4. (A-S) Cambiar el orden de integración en:


p
Z −2 Z −3+ −x 2 −4x+12
I= f (x, y) d y d x.
−6 x+3

Z 1 Z y−3
Sol.: I = p f (x, y) d x d y.
−3 −2− −y 2 −6y+7

1 y y = x +3
0
-1 0 1 2 x
-6-5-4-3-2-1 p
-2 y = −3 + −x 2 − 4x + 12
-3
-4 x = −6
-5
-6
-7 x = −2

5. (A-S) Calcular:
Z 8Z 5 3
y − 4 e(2x−6) d x d y.
¡ ¢
I=
1
4 2 y+1

1 ¡ 64 ¢
Sol.: I = e −1 .
12
6. (A-S) Cambiar el orden de integración
p
Z −1+4 2 Z y=1−|x−3| ¡ ¢
I= p 2
f x, y d y d x.
7−4 2 y= x −6x+1
8

p p
Z 5−4 2 Z 3+2 2y+2 ¡ ¢
Z 1 Z −y+4 ¡ ¢
Sol.: I = p f x, y d x d y + p f x, y d x d y.
−1 3−2 2y+2 5−4 2 y+2

7. (A-S) Cambiar el orden de integración en


Z 1 Z x+ 38 ¡ ¢
I= f x, y d y d x.
− 35 x 2 + 35 x+1

q q
Z 1Z − 65 + y− 11
36 ¡ ¢
Z 11
3
Z − 65 + y− 11
36 ¡ ¢
Sol.: I = q f x, y d x d y + f x, y d x d y.
11
36 − 56 − y− 11
36 1 y− 83

8. A-S Calcular Z 0 Z 1
(2x + 1)3 sin y 3 d y d x.
¡ ¢
I=
− 12 (2x+1)2

Sol.: p
Z 1Z − 12 + 12 y 1 − cos (1)
(2x + 1)3 sin y 3 d x d y. =
¡ ¢
I=
0 − 12 24
208 Integral múltiple

La región tipo II tiene ecuaciones:


1

x =−


2




 1 1p
x =− + y
 2 2
y =0





 y =1

9. (A-S) Calcular
Z −2 Z −4 ³¡ ¢3 ´
I= (x + 3)3 sen y + 5 d y d x.
−3 x 2 +6x+4

p
Z −4 Z −3+ y+5 ³¡ ¢3 ´ 1
Sol.: I = (x + 3)3 sen y + 5 d x d y. = (1 − cos (1)) .
−5 −3 12

10. Calcular
ÃZ !
Z 3 4
sen (x + 4)2 d x d y.
¡ ¢
I=
4
−3 3y

Solución. La región de integración, es del tipo II. La región de integración puede considerarse
también como región del tipo I, las correspondientes ecuaciones se muestran a continuación.
 
4 y = −3
x= y

 

3
 

 3 

y= x
 
x =4 4



 y = −3 


 x = −4

 y =3 
 x =4

3
ÃZ !
4 4x
Z
sen (x + 4)2 d y d x.
¡ ¢
I =
−4 −3
3
= (1 − cos (64))
8

11. (A-S) Escribir la siguiente integral como una sola equivalente:

Z 3Z x 2 −x+3 Z 4Z 9
I= f (x, y) d y d x + f (x, y) d y d x.
2 2x+1 3 2x+1

1 1
2 y− 2
Z 9Z
Sol.: I = +1+
p
4y−11
f (x, y) d y d x.
5 2
Integral múltiple 209

8.3 Cálculo de volúmenes

De la sección 8.1.3, sabemos que si f x, y ≥ 0 en R, la integral doble es el volumen del sólido bajo la
¡ ¢

gráfica de f y sobre R.

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por los ejes de coor-
denadas y la recta x + y − 1 = 0, y tiene la gráfica de f x, y = 1 − x 2 como su superficie superior.
¡ ¢

z = 1 − x2

1 y

1
x

5
Sol.:V = unidades cúbicas.
12
2. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por la circunferencia
de ecuación x 2 + y 2 = 9, y tiene la gráfica de f x, y = y + 6 como su superficie superior.
¡ ¢

−4
−4 −2 y
−2
x 2 4
2
4

Sol.:V = 54π unidades cúbicas.

3. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por los ejes de coor-
denadas y las rectas dadas por x = 1, y = 1, y tiene la gráfica de f x, y = −x 2 − y 2 + 2 como su
¡ ¢
210 Integral múltiple

superficie superior.
z
2

z =1

1 y
1
x

4
Sol.:V = unidades cúbicas.
3

4. (A-S) Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de: z = 1 − 9x 2 , z = 1 − 9y 2 , primer
octante.
Volumen en el primer octante

0.5
z

0 0
0
0.1 0.2
0.2
0.3 x
y

1
Sol.:V = unidades cúbicas.
18

5. (A-S) Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de: z = 4 − y 2 , z = x 2 .

4 z

2
2 z = 4− y

z = x12
−2
−2 y
x 2
2
Integral múltiple 211

Sol.:V = 8π unidades cúbicas.

6. Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de:

a) z = sin y, x = 0, x = 1, y = 0, y = π/2, z = 0, primer octante. Sol.: 1.

b) x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1, primer octante. Sol.: 1/6.


1
c) z = x y, z = 0, y = x, x = 1, primer octante. Sol.: .
8
2
d) x 2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1, primer octante Sol.: .
3
16 3
e) x 2 + y 2 = a 2 , x 2 + z 2 = a 2 . Sol.: a .
3
8 5
f ) y = a 2 − x 2 , z = a 2 − x 2 , primer octante. Sol.: a .
15
64
g) z = 4, z 2 = x 2 + y 2 , por encima del plano z = 0. Sol.: . π
3
h) z = x 2 − y 2 , z = 0, x = 2, x = 5. Sol.: 203.

8.4 Cambio de variable

Al calcular la integral
Z Z
¡ ¢
f x, y d A,
R

a veces, es necesario realizar un cambio de variable. En esta sección enunciamos el teorema del cambio
de variable.

Definición 8.6

∂ x, y
¡ ¢
¡ ¢
(Jacobiano) Sea g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) . El jacobiano de g , denotado por , es el determi-
∂ (u, v)
nante de su derivada, esto es:
¯ ∂x ∂x ¯
¯ ¯
¯ ¯
∂ x, y ∂u ∂v
¡ ¢ ¯ ¯
¯ ¯
=¯¯ ¯
∂ (u, v) ¯ ∂y ∂y ¯¯
¯ ¯
∂u ∂v
¯ ¯
¡ ¢
el Jacobiano de denotará también con J x, y
212 Integral múltiple

Ejemplo 8.6 Considere g (u, v) = u 2 − v 2 , uv , aquí x = u 2 − v 2 , y = uv. Entonces


¡ ¢

∂x ∂x
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
∂ x, y ∂u ∂v
¡ ¢ ¯ ¯
¯ ¯
= ¯¯ ¯
∂ (u, v) ¯∂y ∂y
¯
¯
¯ ¯
∂u ∂v
¯ ¯
¯ ¯
¯2u −2v ¯
= ¯
¯ ¯
¯
¯ v u ¯
= 2 u + v2 .
¡ 2 ¢

Teorema 8.1

∂ (u, v) 1
¢= ¡ ¢.
∂ x, y ∂ x, y
¡

∂ (u, v)

Teorema 8.2

Sea g una función de R2 en R2 , definida por g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) tal que
¡ ¢

g es inyectiva en R 0 ,

g tiene derivadas parciales continuas en R 0 ,


∂ (u, v)
¢ 6= 0 en R 0 .
∂ x, y
¡

Sea f una función de R2 en R2 , entonces

¢ ¯ ∂ x, y ¯
Ï Ï ¯ ¡ ¢¯
¡ ¢ ¡
f x, y d A = f g (u, v) ¯¯ ¯ d A.
R R0 ∂ (u, v) ¯

10
Ï
Ejemplo 8.7 (A-S)Calcular p d A, R limitada por las gráficas de y = x 2 + 6x + 6 (a la
R −4x + 4y + 1
izquierda del vértice) y las rectas de ecuaciones −x + y = 0, x + 4 = 0, con el cambio de variable
(
x = −u − v − 3,
y = u 2 − v − 3.

Solución.
Integral múltiple 213

Identificación de la región R. En la siguiente gráfica se muestra esta región

1 y y = x 2 + 6x + 6
0
-4 -3 -2 -1 0 1x
-1
C −x + y = 0
-2
A
-3
B
-4 x +4 = 0

Jacobiano ¢¯ ¯ à !¯
¯ ∂ x, y ¯ ¯¯
¯ ¡ ¯ ¯
1 1 ¯ ¯ 1 ¯¯
¯ ∂ (u, v) ¯ = ¯¯det 2u −1 ¯ = |−1 − 2u| = 2 ¯u + ¯ .
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2

Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una función dada por

g (u, v) = −u − v − 3, u 2 − v − 3 .
¡ ¢

Supóngase que g (u, v) = g (a, b) , entonces


−u − v − 3 = −a − b − 3,
u 2 − v − 3 = a 2 − b − 3.
De la primera y segunda ecuación se obtiene respectivamente
u − a = b − v,
(i)
u 2 − a 2 = v − b;

combinando estas ecuaciones se tiene u 2 − a 2 = − (u − a), de donde:

(u − a) (u + a + 1) = 0.

Si la función va a ser inyectiva, debemos tener

u=a

y
u + a + 1 6= 0, (ii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuación en (i) se encuentra v = b. Finalmente de (ii) se
1 1
encuentra 2u + 1 6= 0, es decir g va a ser inyectiva si u < − o u > − .
2 2
Cálculo de la región R 0 . Para este cálculo trabajaremos con la frontera de R.

(1) Frontera AC . Es el segmento dado por

y + 3 = (x + 3)2 ,
−4 ≤ x ≤ −3,
−3 ≤ y ≤ −2.

empleando el cambio de variable se obtiene u 2 − v = (−u − v)2 , de donde

v (v + 2u + 1) = 0,

se tienen dos casos


214 Integral múltiple

(a) v = 0, en este caso x = −u − 3, luego:

−4 ≤ x ≤ −3,
−4 ≤ −u − 3 ≤ −3,
0 ≤ u ≤ 1.

(b) v + 2u + 1 = 0, en este caso se tiene

x = −u − v − 3 = −u − (−2u − 1) − 3 = u − 2

de donde

−4 ≤ u − 2 ≤ −3
−2 ≤ u ≤ −1

(2) Frontera AB . Es el segmento dado por

−x + y = 0,
−4 ≤ x ≤ −3.

con el cambio de variable se tiene (u + v + 3) + u 2 − v − 3 = 0, entonces u 2 + u = 0, nueva-


¡ ¢

mente se tienen dos casos


(a) u = 0, en este caso, el cambio de variable da: x = −v − 3, luego

−4 ≤ x ≤ −3
−4 ≤ −v − 3 ≤ −3,
0 ≤ v ≤1

(b) u = −1, en este caso, nuevamente el cambio de variable da: x = 1 − v − 3, luego

−4 ≤ x ≤ −3,
−4 ≤ −1 − v − 3 ≤ −3.

De donde la variación de v resulta ser

1≤v ≤2

(3) Frontera BC . Este segmento está dado por

x = −4,
−4 ≤ y ≤ −2.

con el cambio de variable se encuentra la recta

u + v = 1,
Integral múltiple 215

luego

y = u 2 − (1 − u) − 3,
= u 2 + u − 4,

con lo que se tiene

−4 ≤ y ≤ −2
−4 ≤ u 2 + u − 4 ≤ −2
0 ≤ u2 + u ≤ 2
1 1 1
≤ u2 + u + ≤ 2 +
4 4 4
µ ¶2 µ ¶2
1 1 3
≤ u+ ≤
4 2 2
¯ ¯
1 ¯ 1 ¯ 3
≤ ¯¯u + ¯¯ ≤
2 2 2
el valor absoluto nos da los siguientes casos
1 1 1 3
(a) u ≥ − , en este caso la variación de u está dado por ≤ u + ≤ de donde
2 2 2 2
0≤u≤1
1 1 1 3
(b) u ≤ − , en este caso la variación de u est á dado por ≤ −u − ≤ de donde
2 2 2 2
−2 ≤ u ≤ −1

La región R 0 se muestra a continuación:


v
3
u +v −1 = 0
2
2u + v + 1 = 0
1

0
-2 -1 0 1u
-1

Evaluación de la función integrando.


10 10
p = q
−4x + 4y + 1 ¡ ¢
−4 (−u − v − 3) + 4 u 2 − v − 3 + 1
10
= q ¡ ¢
1 + 4 u2 + u
10
= q¡ ¢2
2 u + 12
10
=
2 ¯u + 1 ¯ .
¯ ¯
2
216 Integral múltiple

1
Cálculo de la integral. Tomemos u > − , entonces R 0 es el triángulo acotado por u + v = 2, u = 0,
2
v = 0, entonces
¯ ¯
10 10 1 ¯¯
Ï Ï
¯
p dA = ¯ 1
¯ 2 ¯u + ¯ d A
¯
R 1 + 4x + 4y R 0 2 ¯u + 2 ¯ 2
Ï
= 10d A
R0
Z 2 Z 2−u
= 10 dv du
0 0
Z 2
= 10 (2 − u) d u
0
1 2 ¯¯2
µ ¶¯
= 10 2u − u ¯
2 0
= 10(4 − 2)
= 20.
1
Observación. Si se elige la región en donde u < − , el resultado no cambia.
2

Ejemplo 8.8 (A-S)Calcular: Ï


(x + 2)2 y − 1 e(x+2)( y−1) d A
¡ ¢
R

donde R está acotada por las gráficas de: y = 1, y = 2, x = −2, − (x + 2) y − 3 = 1, mediante el cambio de
¡ ¢

variable: (
x = u + v − 2,
v
y= + 1.
u+v

Solución.
3
Identificación de R. Si y = 1 : − (x + 2) (−2) = 1, de donde x = − . Por otra parte si y = 2,
2
− (x + 2) (−1) = 1 de donde x = −1. La región se muestra a continuación.

3 y
B
C 2
¡ ¢
O A 1 − (x + 2) y − 3 = 1
0
-2 -1 0 1x
-1

Inyectividad. Es fácil calcular que la transformación es inyectiva.

Jacobiano.
¢ ¯ ¯¯ 1 1
¯
¯ ∂ x, y ¯ ¯
¯ ¡ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ 1 ¯
¯ ∂ (u, v) ¯ = ¯ −
¯ ¯ ¯ v 1 (u + v) − v ¯ ¯u + v ¯.
¯=¯ ¯
(u + v)2 (u + v)2
¯ ¯
Integral múltiple 217

0
Nueva región R . Recordemos el cambio de variable
(
x = u + v − 2,
v
y= + 1.
u+v

Despejando u y v se obtiene ( ¡ ¢
u = − y − 2 (x + 2) ,
¡ ¢
v = (x + 2) y − 1 .
3
Frontera O A : Está dado por y = 1, −2 ≤ x ≤ − . Empleando el cambio de variable se encuentra
2
v = 0,
x = u − 2.

Entonces
3
−2 ≤ u − 2 ≤ − ,
2
1
0≤u≤ ,
2
¡ ¢ 3
Frontera AB : La curva está dado por − (x + 2) y − 3 = 1, donde − ≤ x ≤ −1. Empleando el cam-
2
bio de variable se encuentra ³ v ´
(u + v) − 2 = −1.
u+v
De donde:
−2u − v + 1 = 0.

v = −2u + 1.

Por tanto:

x = u + v − 2,
= u − 2 + (−2u + 1) ,
= −u − 1.

3
− ≤ −u − 1 ≤ −1,
2
1
0 ≤ u≤ .
2
Frontera C B . En este caso y = 2 donde −2 ≤ x ≤ −1. Empleando el cambio de variable: u = 0 y
v = x + 2 luego x = v − 2 por tanto
−2 ≤ v − 2 ≤ −1.

0 ≤ v ≤ 1.

Frontera OC : x = −2, 1 ≤ y ≤ 2. En este caso u = 0 y v = 0.


218 Integral múltiple

v
1

0.5 −2u − v + 1 = 0

0
0 0.5 u

Integral:
Z Z
(x + 2)2 y − 1 e(x+2)( y−1) d A
¡ ¢
I =
R
1
Z
2
µZ −2u+1
³ v ´ ¡ v ¢ 1 ¶
(u+v) u+v 2
= (u + v) e dv du
0 0 u+v u+v
Z 1 µZ −2u+1 ¶
2
v
= ve d v d u
0 0
1
3−e
= .
2

Ejercicios propuestos

1. A-S Calcular: Ï
I= e2y/x+5y d A
R
donde R es la región triangular limitada por las gráficas de las rectas

 y =0

x + 5y − 5 = 0

x =0

con el cambio de variable (


x = 5u − 5uv
y = uv

25 ³ 2 ´
Sol.: I = e 5 − 1 . Gráfica en el plano x y:
4

1
x + 5y − 5 = 0

0
0 1 2 3 4 5 x

Gráfica en el plano uv:


Integral múltiple 219

0
0 1 u

2. A-S Calcular: Z Z q
¢2
(x + 2)2 − y + 5 d A
¡
I=
R
donde R es la región triangular limitada por las rectas

 y = x −3

x + y = −6

y = −5

con el cambio de variable  uv



 x =− −2

 5

 uv
 y=
 +v −5
5
1
Sol.: I = . Gráfica en el plano x y:
9
−4

−5 x
−2 −1

Gráfica en el plano uv:


v 2
1
0 u
−6−5−4−3−2−1 0 −1
1

3. A-S Calcular: Z Z q
¢2
(x + 3)2 + y − 3 d A
¡
I=
R
donde R es la región triangular limitada por las rectas

 y =3

y = x +6

x = −2

220 Integral múltiple

con el cambio de variable  u



 x = −3

 4

 uv
 y=
 +3
8
1 ³p ³p ´´
Sol.: I = 2 + ln 2 + 1 , región en el plano xy:
6

4
y = x +6

3
-3 -2 x

4. A-S Realizar el cambio de variable Z Z


I= f (x, y) d A
R

donde R es la región triangular limitada por las rectas



 y = 2x

y = x +2

x =3

con el cambio de variable  u uv



 x= − +2

 4 12

 uv
 y=
 +4
12

Sol.: Nueva integral:


Z 2Z 12 ³u
3−v uv uv ´ u
I= f − + 2, +4 du dv
3
2 0 4 12 12 48
Región en el plano xy:

y
6 y = 2x − 2

5 y = x +2

4
2 3 x

Región en el plano uv:


Integral múltiple 221

3 v

1 uv = 3u + 12

0
0 2 4 6 8 10 12u

5. A-S Realizar el cambio de variable: Z Z


I= f (x, y) d A
R
donde R es la región triangular limitada por las rectas

 x = −4

y =4

y = −4x + 4

con el cambio de variable  uv



 x =u− −4

 4

 uv
 y=
 +4
4
Sol.: Nueva integral=
Z 4Z 64
16−3v
³ uv uv ´u
I= f u− − 4, + 4 du dv
0 0 4 4 4

1
Ï
6. (A-S) Calcular: I = p d A, R limitada por las gráficas de: y = x 2 − 4x + 9, x + y = 7,
4x + 4y − 27
R
x = 5, con el cambio de variable x = u + 4v + 2, y = u 2 − 4v + 5.
y
13
11
9 y = (x − 2)2 + 5
7 x+y =7
5
3 x =5
1
−1−1 0 1 2 3 4 5 x

Sol.:
2 v
u + 4v = 3

1
u + 4v = 3

2u + 4v = −1
0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 u
222 Integral múltiple

 
Z 3 Z − 41 u+ 43 4 |1 + 2u| 9
I= d vdu =
 
q ¡
2

0 0
¢
4 u + u 2 + 7 − 27

7. A-S Calcular:
1
Ï
I= dA
R −4x + 4y + 3
donde R es la región triangular limitada por las gráficas de:
2

 y = −x + 8x − 13

x =5

y = x −1

con el cambio de variable (


x = 2u + 3v + 4
y = −4u 2 + 3v + 3
1 3
Sol.: I = − ln (3), ecuaciones de la nueva frontera (existen dos regiones):
2 4
1
2u + 3v − 1 = 0, 0 ≤ u ≤
2
1
v = 0, 0 ≤ u ≤
2
1
u = 0, 0 ≤ v ≤
3

8. A-S Hallar la integral equivalente a:


Z 5Z 2x−2
I= f (x, y)d y d x
4 x+1

con el cambio de variable  u



 x = +4

 3

 uv v
 y=
 + +4
12 4
Z 3Z 8 u uv v u +3
Sol.: I = f( + 4, + + 4) d y d x, región en el plano xy:
0 4 3 12 4 36

y
8
y = 2x − 2 7
6
y = x +1
5
4
4 5 x
Ï
e x+y d A, R limitada por |x| + ¯ y ¯ = 1, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol.: e − e −1 .
¯ ¯
9.
R
Integral múltiple 223

Ï
x 2 + y 2 d A, R limitada por x 2 − y 2 = 1, x 2 − y 2 = 9, x y = 2, x y = 4. Sol.: 8
¡ ¢
10.
R

Ï µ ¶
1
x − 2y + y 2 d A, R es el triángulo con vértices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (Sug.: haga el cambio
p
11.
R 4
1 74
u = y, v = x − 2y). Sol.:
2 15
Z 1Z 2−x Z 2Z 2−x
x−y x−y 3¡
e − e −1 .
¢
12. e x+y dy dx + e x+y d y d x, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol.:
0 1−x 1 0 4
Ï
x 2 + 2y 2 d A, donde R es la región del primer cuadrante acotada por x y = 1, x y = 2, y = x,
¡ ¢
13.
R
15
y = 2x y el cambio de variable es x = u/v y y = v. Sol.:
. (Nota. Los segmentos rectilíneos de
8
R se convierten en segmentos de parábolas y los segmentos de las hipérbolas en segmentos de
recta)

En las siguientes integrales expresar la integral en términos de las nuevas variables.


Ï
p p p
f x, y d A, donde R está acotada por x = 0, y = 0, x + y = b, siendo b una constante
¡ ¢
14.
R
positiva, con el cambio

x = u cos4 v
y = u sin4 v.

Z a Z π/2
sin3 v cos3 v f u cos4 v, u sin4 v d v d u
¡ ¢
Sol.: 4
0 0

Ï
f ax + b y + c d A, donde R = x, y : x 2 + y 2 ≤ 1 , donde a 2 + b 2 6= 0 y el cambio es:
¡ ¢ ©¡ ¢ ª
15.
R

ax + b y
u = p
a2 + b2
bx − a y
v = p
a2 + b2
Z 1 p ³p ´
Sol.: 2 1 − u2 f a 2 + b 2 u + c d u.
−1

Ï
ϕ x + y x m y n d A, m, n enteros positivos, donde R está acotado por y = 0, x = 0, x + y = 1, y
¡ ¢
16.
R Z 1
el cambio es x = u − v, y = v. Sol.: c m,n ϕ (t ) t m+n+1 d t , donde c m,n es la constante dada por la
Z 1 0

integral c m,n = (1 − t )m t n d t .
0
224 Integral múltiple

8.5 Cambio a coordenadas polares

Como se sabe un cambio de coordenas rectangulares x, y a coordenadas rectangulares (r, θ) está dado
¡ ¢

por (
x = r cos θ
y = r sin θ
luego su jacobiano es ¯ ¯
∂ x, y
¡ ¢ ¯ cos θ −r sin θ ¯
=¯ ¯ = r.
¯ ¯
∂ (r, θ) ¯ sin θ r cos θ ¯
Si f es continua en la región

R = (r, θ) : α ≤ θ ≤ β, g (θ) ≤ r ≤ h(θ)


© ª

entonces Ï Z β Z h(θ)
f (r cos θ, r sin θ) r d r d θ.
¡ ¢
f x, y d y d x =
R α g (θ)

Observación. Nótese que la región de integración del plano x y no cambia cuando se hace el cambio de
variable a coordenadas polares.

90
120 60

150 h (θ) 30
g (θ)

β
180
0 α
0.5 1 1.5 2
0

210 330

240 300
270

Ejemplo 8.9 (A-S) Calcular Z 0 µZ 0 q ¶


I= p x 2 + y 2 d y d x.
−2 − 4−x 2
q p
Solución. Con el cambio x = r cos θ, r = sin θ se encuentra: x2 + y 2 = r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ = r , el ja-
cobiano es r , por tanto:
Z 0 µZ 0 q ¶ Z 3π/2 µZ 2 ¶
p
2 2
x + y d y d x. = r r dr dθ
−2 − 4−x 2 π 0
4
= π.
3
Integral múltiple 225

90
120 60

150 30

0 0.5 1 1.5 2
180 0
θ

g (θ) = 0
210 h (θ) = 2 330

240 300
270

(Ã ! )
x
Ï
2 2
Ejemplo 8.10 (A-S) Sea R = : x + y − +3x <= 0 Considere la integral I = f (x, y) d y d x..
y R
Cambiar a coordenadas polares.
Solución. Nótese que
x 2 + y 2 − 2x = (x − 1)2 + y 2 − 1,

por tanto (Ã ! )
x
R= : (x − 1)2 + y 2 ≤ 1 .
y

con el cambio de variable la ecuación de la circunferencia x 2 + y 2 − 2x = 0 se transforma en

r 2 cos2 θ + r 2 sin2 θ − 2r cos θ = 0


r 2 − 2r cos θ = 0
r = 2 cos θ

por tanto n π π o
R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ − ; 0 ≤ r ≤ 2 cos θ .
2 2
90
120 60

g (θ) = 3 cos(θ)
150 30
π/2

0 1 2 3
180 0
θ

−π/2
210 330

240 300
270

por tanto
Z π/2 µZ 3 cos(θ) ¶
I= r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r d θ.
−π/2 0
226 Integral múltiple

Ejercicios propuestos

1. (A-S) Empleando coordenadas polares, calcular


Ï µq ¶
cos 2 2
x + y d x d y.
R
p p
Donde R es el sector circular de dada por x 2 + y 2 = 9 y las rectas: y = 3x, y = − 3x mostrada
en la figura:
y
3
2
1
−3−2−1 0 1 2 3 x
p 0
y = 3x −1
p −2
y = − 3x −3

Mostrar detalles de su razonamiento


π
Sol,: I = (cos 3 + 3 sen 3 − 1).
3
Ï
2. (A-S) Exprese la integral I = f (x, y) d A con límites de integración en coordenadas polares
R
donde R es la región dada por:

2 y

 2 2 1 y =1
 x +y ≤2

x
y= y ≥1 0
 −2 −1 0 1 2
x ≥0

−1

−2

p
π/2
ÃZ !
Z 2
Sol.: I = f (r cos θ, r sin θ) r d r d θ.
π/4 csc θ
Ï
3. (A-S) Calcular x d A donde R es la región mostrada en la figura.
R

8 y (x − 7)2 + y 2 = 49
7 p
6
5
4 y = 3x
3
2 3
1
0
−1
−1012345678910112
13 15x
14
Integral múltiple 227

Z π/6 µZ 14 cos(θ) ¶
343 ³ p ´
2
Sol.: I = r cos θ d r d θ = 4π + 9 3 .
0 0 24

4. (A-S) Sea R la región dentro la cardiode de ecuación r = 1 (1 + cos (θ)) y fuera de la circunferencia
x
Ï
de ecuación: r = 1. Calcular I = p d x d y.
R x2 + y 2
1
Sol.: I = (3π + 4) .
6
y

π/2

x
1 1

r =1
−π/2 r = 1 + cos(θ)

Ï
2 2
5. (A-S) Sea R la región limitada por x + y = 4 y x + y = 16. Considere la integral I = f (x, y) d y d x..
R
Cambiar a coordenadas polares.
Sol.:
 
Z π/2 Z 4
I=  4 r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r  d θ.
0
cos(θ) + sen(θ)

90
120 60

150 30

θ
0 1 2 3 4
180 0

4
g (θ) =
cos(θ) + sen(θ)
210 330
h (θ) = 4

240 300
270

2 2
¡ 2
6. (A-S) Sea R la región = 16 x 2 − y 2 y el eje x. Consi-
¢ ¡ ¢
Ï del primer cuadrante limitada por x + y
dere la integral I = f (x, y) d y d x. Cambiar a coordenadas polares.
R
228 Integral múltiple

¢2
Sol.: La ecuación x 2 + y 2 = 16 x 2 − y 2 se transforma en
¡ ¡ ¢

¡ 2 ¢2
r cos2 θ + r 2 sin2 θ = 16 r 2 cos2 θ − r 2 sin2 θ
¡ ¢

r 4 = 16r 2 cos2 θ − sin2 θ


¡ ¢

r 2 = 16 cos (2θ)
p
r = 4 cos (2θ) .

por tanto p
π/4
ÃZ !
Z 4 cos(2θ)
I= r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r d θ.
0 0

90
120 60

π/4
150 30

0 1 θ2 3 4
180 0

210 330

240 300
270
Ï
2
−y 2
7. e −x , donde R es la región del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda
R
1 ¡
por x 2 + y 2 = 1 y a la derecha por x 2 + y 2 = 22 . Sol.: − π e −4 − e −1 .
¢
4
2
Ï q
8. 1 − x 2 − y 2 d A, R limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.: π.
R 3
Ï
−y + 3y 2 d x d y, donde R es la región anular encerrada por las circunferencias de ecuacio-
¡ ¢
9.
R
nes: x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 9. Sol.: 60π.
Z ∞
− 21 x 2
p Z ∞ 1 2
10. e d x. Sol.: π/2. (Sugerencia: Haga I = e − 2 x d x, calcule I 2 , que es una integral doble,
0 0
a esta integral doble aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
¢2
11. Encontrar el volumen de la región situada sobre el disco x 2 + y − 1 ≤ 1 y limitada superiormente
¡

por la función z = x 2 + y 2 . Sol.: 3π/2.


Z a/p2 Z pa 2 −y 2 p
12. x d x d y. Sol.: a 3 2/6.
0 y

13. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas del plano z = 0, el paraboloide z = x 2 + y 2 y
¢2 3
el cilindro x 2 + y − a = a 2 Sol.: a 4 π.
¡
2
Integral múltiple 229

14. Calcule el volumen del sólido fuera del cilindro y dentro la esfera de ecuaciones: x 2 + y 2 + z 2 = 4,
p
x 2 + y 2 = 1. Sol.: 4 3π.
q ¢2
15. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de z = 0, z = x 2 + y 2 , x 2 + y − 2 = 4. Sol.:
¡

256
.
9

8.6 La integral triple

Para definir la integral triple se emplean regiones R ⊂R3 , omitimos los detalles. Si f : R ⊂ R3 → R, con
f = f x, y, z , dividimos con una partición P de paralelepípedos de volúmenes ∆Vk , k = 1, 2, . . . , n. Con
¡ ¢

ξk , η k , ζk en el k − ési mo paralelepipedo se define:


¡ ¢

Z Z Z n
f ξk , η k , ζk ∆Vk
¡ ¢ X ¡ ¢
f x, y, z dV = lı́m
R kP k→0 k=1

siempre que tal límite existe. En lo anterior kP k → 0 significa que el paralelepídedo mas grande tiene
diagonal tendiendo a cero, además en analogia con las integrales dobles dV es una de las siguientes
posibilidades:

dx dy dz
dx dz dy
dy dx dz
dy dz dx
dz dx dy
dz dy dx

que a su vez nos dice que en integrales triples se tienen seis posibles órdenes de integración.

8.6.1. Cálculo de la integral triple

ÃZ !
Z Z Z
¡ ¢
Z Z x=h ( y,z ) ¡ ¢
f x, y, z dV = f x, y, z d x d y d z
Q Ryz x=g ( y,z )
Z Z µZ y=h(x,z) ¡ ¢

= f x, y, z d y d x d z
R xz y=g (x,z)
Z Z ÃZ z=h (x,y ) !
¡ ¢
= f x, y, z d z d x d y.
Rx y z=g (x,y )

Donde R x y es la región del plano x y que resulta de proyectar la región Q sobre el plano x y, análogamen-
te las regiones R xz y R y z resultan de proyecciones de Q sobre los planos xz y y z respectivamente. OBS.
¡ ¢
Si f x, y, z = 1, la integral triple da el volumen de Q.
230 Integral múltiple

Ejemplo 8.11 Hallar el volumen encerrada por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .


Solución.
Z Z Z
V = dV
Q
Z Z ÃZ pa 2 −x 2 −y 2 !
= 2 dz dx dy
R 0
Z Z q
= 2 a 2 − x 2 − y 2 d x d y.
R
(Ã ! )
x 2 2 2
donde R = :x +y ≤a . Pasando a coordenadas polares:
y
Z 2π Z r p
V = 2 a2 − r 2 r d r d θ
0 0
¶ ¶¯r
2π ¢ 3 ¯
µ µq
1
Z
¯ dθ
¡
= 2 − 2
a −r 2
0 3 ¯
0
Z 2π
1 3
= 2 a dθ
0 3
4πa 3
= .
3
Ñ
Ejemplo 8.12 Hallar (2z) dV , donde Q es la región acotada por las gráficas de: y −x 2 = 0, z +y = 1,
Q
z ≥ 0.
Solución. Las dos superficies cilíndricas que encierran Q se muestran a continuación

2
+ y2 = 9 x2 + y 2 = 9
1 eje z 1 eje z
0.5 0.5
−1 −1
eje x eje x
1 eje y 1 eje y
1 1

Ñ Ï Z 1−y
(2z) dV = (2z) d z d A
Q R 0
Ï
¡ ¢2
2 2
= y −1 d A2
y +z =9 R y + z2 = 9
donde R se muestra en el siguiente gráfico
y
1
y = 12
y =x
0
-1 1 x
Integral múltiple 231

Por tamtoº:
Ñ Ï
¡ ¢2
(2z) dV = y −1 dA
Q R
Z 1 µZ 1 ¡ ¢2

= y −1 dy dx
−1 x2
32
= .
105

Ejercicios propuestos
Ñ
¡ ¢
1. Calcular f x, y, z dV donde
Q
¡ ¢
a) f x, y, z = x, Q la region limitada por el tetraedro formada por el plano 2x + 6y + 3z = 12 y
los planos coordenados (primer octante). Sol.: 12.
b) f x, y, z = 1, Q es la región limitada por z = x 2 + y 2 y z = 2 − x 2 − y 2 . Sol.: π.
¡ ¢

c) f x, y, z = y 2 , Q la región acotada por las gráficas de x 2 + z = 1, y 2 + z = 1, z = 0, primer


¡ ¢
1
octante. Sol.: .
9
d) f x, y, z = x + z, Q la región limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 16, x + z = 4 y el plano z = 0.
¡ ¢

Sol.: 96π.
1
e) f x, y, z = x y z, Q la región acotada por x 2 + y 2 = 1, x 2 + z 2 = 1, primer octante. Sol
¡ ¢
.
24
1
f ) f x, y, z = x y z, Q la región acotada por y 2 + z 2 = 1, x 2 + z 2 = 1, primer octante. Sol
¡ ¢
.
24
8
g) f x, y, z = 1, Q la región acotada por x = y 2 , z = 0, x + z = 1. Sol.:
¡ ¢
.
15

8.6.2. Cambio en el orden de integración


Consiste en integrar con respecto a todas las combinaciones posibles de d y, d x, d z.

Ejemplo 8.13 Reescribir la siguiente integral empleando el orden d y d z d x. Compruebe que el valor
no cambia. Z 2Z 2−x/2 Z 4−x−2y
I= (x + z) d z d y d x.
0 x/2 0
Solución. La región de integración está dada por las gráficas de
(
z =0
Superficie a superficie
z = 4 − x − 2y
(
y = x/2
Línea a línea
y = 2 − x/2
(
x =0
Punto a punto
x =2
232 Integral múltiple

la región en R3 y la región de integración en el plano x y se muestran a continuación

z z
(0, 0, 4)
y
3
y = x/2 z = 4 − x − 2y 2
y = 2 − x/2
1
y = x/2
(0, 2, 0) (0, 2, 0) 0
(2, 1, 0) y (2, 1, 0) y −1−1 0 1 2 3 4 x
x x −2

Para el orden de integración solicitado debemos tener


(
y = x/2
Superficie a superficie
y = 2 − x/2 − z/2
(
z =0
Línea a línea
z = 4 − 2x
(
x =0
Punto a punto
x =2

z
z z 5
(0, 0, 4) 4 4
x z 3
y = x/2 y = 2− −
2 2 2
z = 4 − 2x
1
(0, 2, 0) 0
2
(2, 1, 0) y y −1−1 0 1 2 3 4 x
x x −2

Evaluando las integrales con ambos órdenes se encuentra


Z 2 µZ 2−x/2 µZ 4−x−2y ¶ ¶
I = (x + z) d z d y d x = 4.
0 x/2 0
Z 2 µZ 4−2x µZ 2−x/2−z/2 ¶ ¶
I = (x + z) d y d z d x = 4.
0 0 x/2

Ejercicios propuestos
p Z p Z
Z π π 2
sin y 2 d zd yd x. Sol.: 1.
¡ ¢
1. Calcular:
0 x 1
Ñ
f x, y, z dV, donde Q está limitada por las gráficas de y = x 2 , z = 0,
¡ ¢
2. Considere la integral
Q
z = 5, x = 0, y = 4 que se muestra en la siguiente gráfica. Escribir la integral en los seis posibles
Integral múltiple 233

órdenes de integración.
eje z
4

−4 2
−4
y = x2 −2 −2

eje x 2
4 2
6
4 eje y
6
8

8.6.3. Cambio de variable en una integral triple


Considere la integral Z Z Z
¡ ¢
I= f x, y, z dV.
Q

Si se hace el cambio: 
 x = x (u, v, w)

y = y (u, v, w)

z = z (u, v, w)

entonces
¢ ¯ ∂ x, y, z ¯
Z Z Z ¯ ¡ ¢¯
¡
I= f x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w) ¯¯ ¯ dV.
Q0 ∂ (u, v, w) ¯
donde
∂x ∂x ∂x
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯¯ ∂u ∂v ∂w ¯
¯ ∂ x, y, z ¯ ¯
¡ ¢
∂y y ∂y ∂y
¯ ¯
¯ ∂ (u, v, w) ¯ = ¯¯ ¯.
¯ ¯ ¯
∂u ∂v ∂w ¯
¯
¯ ∂z ∂z ∂z ¯
¯
∂u ∂v ∂w
¯ ¯

Es el jacobiano de la transformación, Q 0 es la nueva región obtenida con la transformación y dV está


ahora en términos de d u, d v y d w.

Ejercicios propuestos

1. Halle el volumen del sólido sobre el cono de ecuación z 2 = x 2 + y 2 interior a la esfera x 2 + y 2 +


(z − a)2 = a 2 . Sol.: πa 3 .
q
2 2 2
2. Halle el volumen del sólido limitado por las gráficas de x + y + z = 36 y z = 3x 2 + 3y 2 (cono de
³ p ´
helado). Sol.: 72π 2 − 3 .
Ñ q p
3. Calcular x 2 + y 2 + z 2 dV, donde Q es el sólido limitado a la izquierda por y = x 2 + z 2 y a la
Q Ã p !
2 8 − 2
derecha por la esfera x 2 + y − 1 + z 2 ) = 1. Sol.: π.
¡ ¢
5
234 Integral múltiple

1 2π
Ñ
4. Calcular q dV, donde Q es el interior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. Sol.: .
Q
¡ ¢2 3
x2 + y − 2 + z2
p p
Z aZ a 2 −x 2 Z a 2 −x 2 −y 2 q
1 5
5. Calcular z a 2 − x 2 − y 2 d z d y d x. Sol.: a π.
0 0 0 20
Integral múltiple 235

Bibliografía consultada
BURGOS JUAN DE (1995), Cálculo infinitesimal a varias variables, McGraw-Hill, España.

HASSER, LA SALLE, SULLIVAN (1998), Análisis Matemático Tomo 2, Ed. Trillas, México.

JAMES STEWART (2008), Cálculo de varias variables, sexta edición, Cengage Editores, México.

LARSON, HOSTETLER, EDWARDS (2010), Cálculo II 9a Ed., Vol 2, McGraw-Hill, España.

LOUIS LEITHOLD, El Cálculo (1998), pepperdine University, Oxford University Press, México.

SWOKOWSKI EARLW. (1998), Cálculo con Geometría Analítica, Grupo Editorial Iberoamericana,
México.

THOMAS (2005), Cálculo a varias variables, 11a edición, Pearson, México.

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