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2019
Santiago Relos P.
srelosp@gmail.com
Universidad Mayor de San Simón
Cochabamba - Bolivia
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Prólogo
Este texto está dirigido a los estudiantes que cursan la materia de Cálculo II Está estructurado de ma-
nera que la teoría, práctica y aplicaciones estén equilibradas. Este texto se inicia por el año 1999 con la
primera versión digital, muchas cosas han cambiado hasta el presente. Este texto está generado por el
sistema experto AMARU - SOFT. a
Los temas que trata este texto son
1. GEOMETRÍA EN R N
2. SUPERFICIES
6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
8. INTEGRAL MÚLTIPLE
Agradezco a docentes, auxiliares de docencia y estudiantes de la Universidad Mayor de San Simón, por
las sugerencias y haber descubierto muchos errores, agradezco a Laura Relos C. por haber resuelto gran
parte de los problemas propuestos de la quinta edición. Agradezco también a Diego Sejas por haber
leido parte del material original de este texto, a Iván Relos por ser parte del equipo de programaci´’on
de Amaru-S0ft y nuestro diseñador gráfico, a Humberto Mamani H. de la Universidad San Francisco
Xavier de Chuquisaca, por su costante apoyo a este emprendimiento de crear textos.
Finalmente comentar, como mencionamos antes, que este texto es una corrida del Sistema AMARU -
SOFT. Con cada corrida el sistema genera un nuevo texto en lo que se refiere a ejemplos y problemas
propuestos (El sistema genera este texto en aproximadamente 16 segundos y la compilación del código
LaTex a pdf tarda aproximadamente tres minutos). Los ejemplos y ejercicios que empiezan con (A-S)
han sido generados por este sistema. Nuestra meta es que a futuro, cualquier estudiante pueda acceder
a AMARU - SOFT a partir de Internet y solicitar al sistema un entrenamiento en temas que el usuario
solicite tanto en Cálculo I, Cálculo II, Ecuaciones Diferenciales, Algebra lineal, Geometría Analítica,
etc.
Cochabamba-Bolivia, 2019. E L AUTOR
a
AMARU - SOFT es un programa que está siendo desarrollado por el autor de este texto
Derechos reservados AMARU-SOFT
© 2019
Í NDICE GENERAL
Prológo II
1 G EOMETRÍA EN Rn PÁGINA 3
1.1 Puntos en Rn 3
1.1.1 Definiciones iniciales 3
1.1.2 Representación gráfica de un punto 5
1.2 Vectores 7
1.2.1 El espacio vectorial Vn 7
1.2.2 Representación geométrica de los vectores 9
1.2.3 Puntos y vectores 10
1.2.4 Representación geométrica de la suma de vectores 11
1.2.5 La suma y resta en un paralelogramo 11
1.2.6 Paralelismo 11
1.2.7 Norma de un vector 12
1.2.8 Ortogonalidad 13
1.3 Proyección Ortogonal. Componentes 20
1.4 Vectores unitarios y cosenos directores 24
1.5 Algunas aplicaciones de los vectores 27
n
1.6 La recta en R 31
1.6.1 Paralelismo y perpendicularidad 31
1.6.2 Distancia de un punto a una recta 32
1.6.3 Intersección de rectas 33
1.6.4 Ecuación paramétrica de una recta 34
1.7 Producto vectorial 40
1.8 El plano 44
1.8.1 La ecuación vectorial del plano 45
1.8.2 Ángulo entre dos planos 47
1.8.3 Intersección de planos 47
1.8.4 Distancia de un punto a un plano 49
1.8.5 Haz de planos 51
2 S UPERFICIES EN R3 PÁGINA 71
2.1 Superficies cilíndricas 72
2.1.1 El problema directo 73
2.1.2 El problema inverso 76
VI
1.1 Puntos en Rn
Definición 1.1
(Punto) Definimos
x1
x2
n
R = .. : xi ∈ R .
.
xn
n
llamará Espacio Euclidiano. Un elemento de R se llamará punto. El número x i de
Esteconjunto
x1
x2
X = .
se llamará i − ési ma coordenada de X .
..
xn
Observación: Por defecto, los puntos siempre se denotarán como columnas, sin embargo, a veces tam-
bién será necesario considerar Rn como
Rn = {(x 1 , x 2 , . . . , x n ) : x i ∈ R}
4 Geometría en Rn
Definición 1.2
x1 y1
x2 y2
Dos puntos X = .. yY = .. se dicen iguales si x i = y i , i = 1, . . . , n
. .
xn yn
Definición 1.3
x1
x2
es un punto de Rn y c ∈ R, el producto del número
2. Producto por un número. Si X = ..
.
xn
c y el punto X , escrito c X , es
c x1
c x2
cX = .. .
.
c xn
Teorema 1.1
2. (A + B ) +C = A + (B +C )
0
0
n n n
3. Existe O =
.. ∈ R , llamado cero de R , tal que para todo X ∈ R , X + O = X .
.
0
Geometría en Rn 5
5. c (A + B ) = c A + cB
6. (c + d ) A = c A + d A
7. (cd ) A = c (d A)
8. 1A = A.
x
0 a
à ! y
x1
X=
x2
|x 2 |
x
|x 1 |
6 Geometría en Rn
3
Es claro que el anterior algoritmo se puede generalizar fácilmente para graficar puntos
de
R . Se repiten
x1
pasos para los ejes x, y y se añade el paso para la tercera coordenada. Un punto x 2 en R3 tiene la
x3
siguiente representación geométrica.
y x1
X = x2
x3
x3
x
x1
x2
z
Ejercicios propuestos
−2 3
1. A-S Graficar: P = −2 y Q = −2
−1 −2
z
P y
Qx
2
2. A-S Hallar los vértices de un paralelepípedo cuyos vértices opuestos diagonalmente sean P 1 = −5
0
−2
y Q1 = 0
2
Sol.:
2 −2 −2 −2 2 2
P 2 = 0 , P 3 0 , P 4 −5 ,Q 2 −5 ,Q 3 −5 ,Q 4 0
0 0 0 2 2 2
Geometría en Rn 7
Q2 z Q1
P4 P3
Q3 Q4
y
P1 P2
x
−5
3. A-S Graficar: P = t −3 si t ∈ {2, 3, 4}
−2
Sol.:
S RQP y
x
1.2 Vectores
Definición 1.4
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n − upl as de números reales
x 1
.
Vn = .. : x j ∈ R .
x
n
Los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minúsculas con
una flecha. Así, un vector representado con la letra x se denota por ~
x . Un vector ~
x ∈ Vn se escribirá
usualmente como
x1
.
~
x = .
. ,
xn
8 Geometría en Rn
Ejemplo 1.1 (A-S) Calcular el valor de x y el de y de modo que los siguientes vectores sean iguales:
5x + 3y 4x + 2y − 3
~x = 2x − 2y + 4 ,~y = −2y + 2
−5y + 5 5x − 8y + 4
−5y + 5 5x − 8y + 4
0 0 0
2 3
−2~ x = ~
a + 2~ y
2~
b +~x = ~
y
8 10
Sol.: ~
x = 2 , ~
y = 6 .
10 16
Geometría en Rn 9
P1 P0
x
|x 1 |
Observación. Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geométricas, sin embar-
go, intuitivamente, todos tienen las mismas características: ’Misma longitud’, ’misma dirección’. Más
aun, lo
anterior
muestra que los vectores tienen la capacidad de movimiento. Para representar un vec-
x1
x = x 2 en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar un vector en R2 , solo
tor ~
x3
10 Geometría en Rn
añadimos
el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente gráfico se muestra el vector
2
~
x = 3 .
4
4 z
2
3 x3 = 4
~
x = 3
2 4
y
1 2
x1 = 2 1
x2 = 3
2
x
B B
−→
AB = B − A
−→
B A = A −B
A A
−5 1
Ejemplo 1.4 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = −7 y B = 2 .
1 2
Solución. Son
1 −5 6
−→
AB = 2 − −7 = 9
2 1 1
Geometría en Rn 11
−5 1 −6
−→
B A = −7 − 2 = −9 .
1 2 −1
−→ −→
Nótese que AB = −B A.
1. Se representa el vector ~
x,
~
y
~
x
~
x +~
y
~
x −~
y ~
x +~
y
~
x
~
y
1.2.6. Paralelismo
Definición 1.5
Dos vectores ~
u y~
v son paralelos si existe un número real k tal que:
~
u = k~
v,
observemos que 0~ u =~0, así el vector ~0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si k > 0 los vectores
~
u y~
v tienen la misma dirección. Si k < 0 los vectores ~ u y~
v tienen direcciones contrarias como en
12 Geometría en Rn
el siguiente gráfico.
~
u
~
v
Ejemplo 1.5 (A-S) ¿Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
3a − b −4a + 3b
u = −4a + 3b + 1 , ~
~ v = 3a + b
−1 −2
Solución Si los vectores van a ser paralelos, debe existir un múmero k tal que ~
u = k~
v , es decir:
3a − b = k (−4a + 3b)
−4a + 3b + 1 = k (3a + b)
−1 = k (−2)
Resolviendo se encuentra: a = 2, b = 4.
Definición 1.6
La norma de un vector ~
x ∈ Vn es una función k·k de la forma k·k : Vn → R que satisface las siguientes
a, ~
propiedades: Para todos los vectores ~ b ∈ Vn y todo número c ∈ R:
a k ≥ 0, k~
1. k~ a =~0 (no negatividad)
a k = 0 si y solamente si ~
° ° ° °
2. °~a +~
b ° ≤ k~a k + °~
b ° (desigualdad triangular)
° ° ° °
a k = |c| k~
3. kc~ ak
a1
. n
Ejemplo 1.6 Sea ~
a = .
. . En R se definen las siguientes normas.
an
¡ p p ¢1/p
1. La norma p : k~
a kp = a 1 + · · · + a n
q
ak =
2. La norma euclidiana: k~ a 12 + · · · + a n2
a k∞ = máx {|a 1 | , . . . , |a n |}
3. La norma infinito: k~
Geometría en Rn 13
−1
x k1 = |−2| + |2| + |1| = 5
k~
¢1/2
x k2 = |−2|2 + |2|2 + |1|2
¡
k~ =3
¡ 4 4 4 1/4
¢ p4
x k4 = |−2| + |2| + |1|
k~ = 33 ∼ 2. 39678
1/20 p 20
10
p
x k20 = |−2|20 + |2|20 + |1|20
¡ ¢
k~ = 3 233017 ∼ 2. 07053
¢1/100
x k100 = |−2|100 + |2|100 + |1|100
¡
k~ ∼ 2. 01391
x k∞ = máx {|−2| , |2| , |1|} = 2
k~
Ejemplo 1.7 (A-S) En R2 se describen los siguientes conjuntos:
1. A = x ∈ R2 : k~
© ª
x k1 ≤ 1
2. B = x ∈ R2 : k~
© ª
x k2 ≤ 1
3. C = x ∈ R2 : k~
© ª
x k5 ≤ 1
4. D = x ∈ R2 : k~
© ª
x k∞ ≤ 1
y
¯ ¯
kxk1 , |x| + ¯ y ¯ ≤ 1
kxk2 , |x|2 + ¯ y ¯2 ≤ 1
¯ ¯
x kxk5 , |x|5 + ¯ y ¯5 ≤ 1
¯ ¯
¯ ¯
kxk∞ , máx{|x| , ¯ y ¯} ≤ 1
1.2.8. Ortogonalidad
1.2.8.1. Motivación
a, ~
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivación geométrica. Sean ~ b vectores, como se sabe,
a +~
los vectores ~ a −~
b y~ b, se representan de la siguiente manera
a −~
~ b a +~
~ b
~
a
~
b
Del gráfico parece razonable asumir que ~a y~b serán ortogonales (perpendiculares) si las diagonales del
paralelogramo tienen la misma longitud, es decir el paralelogramo es un rectángulo. Esta observación
motiva la siguiente definición de ortogonalidad:
14 Geometría en Rn
Definición 1.7
a y~
Dos vectores ~ b son ortogonales si
° ° ° °
a +~ a −~
b ° = °~ b°
° ° ° °
°~
° °2 ¡
a +~
b ° = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )
° ° ¢
°~
a 12 + a 22 + b 12 + b 22 + 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = a 12 + a 22 + b 12 + b 22 − 2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 )
¡ ¢ ¡ ¢
Simplificando se encuentra:
2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = −2 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) ,
de donde:
4 (a 1 b 1 + a 2 b 2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0
Lo anterior prueba que si los vectores ~ a y~b son perpendiculares, se verifica a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0. Recíproca-
a y~
mente, si a 1 b 1 + a 2 b 2 = 0, es inmediato verificar que ~ b son ortogonales. Así hemos encontrado una
condición necesaria y suficiente de ortogonalidad. Se generaliza este resultado en el siguiente teorema:
Teorema 1.2
a1 b1
. .
Sean ~ , ~ a es perpendicular a ~
.. . Entonces ~
a = . b = b si y solamente si
.
an bn
n
X
ai bi = 0 .
i =1
Geometría en Rn 15
−3 −2
a = 3 y~
Ejemplo 1.8 Los vectores ~ b = −3 son perpendiculares, pues
3 1
~
a
z
~
b
y
Nótese que en una gráfica de dimensión tres, la ortogonalidad no se puede apreciar con mucha preci-
sión.
2 3
Ejemplo 1.9 Los vectores ~a = 3 y~
b = 2 no son perpendiculares, pues
2 −1
~
a
y
x
~
b
Definición 1.8
a ·~
~ b = a1 b1 + · · · + an bn
Teorema 1.3
a y~
Dos vectores ~ a ·~
b en Vn son ortogonales si y solamentesi ~ b = 0.
16 Geometría en Rn
Teorema 1.4
a, ~
Si ~ c son vectores en Vn , entonces:a
b,~
a ·~
1. ~ b =~ b ·~
a.
a ) ·~ a ·~
³ ´
2. (r ~ b=r ~ b , r ∈ R.
a· ~ a ·~
³ ´
3. ~ c =~
b +~ b +~
a ·~
c.
4. ~
a ·~
a ≥ 0, ~
a ·~ a =~0.
a = 0 si y solamentesi ~
a k2 = ~
5. k~ a ·~
a.
° °2 ° °2
a es perpendicular a ~
6. ~ b si y solamente si °~a +~ a k2 + °~
b ° = k~ b° .
° ° ° °
a
Aquí, k·k significa norma euclidiana
Demostración. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la última afirmación. Em-
pleando propiedades se encuentra:
° °2
~ ~ ~
³ ´ ³ ´
a + b = ~a + b · ~
a + b
° °
°~ °
a ·~
b +~ b ·~
³ ´
= ~
a ·~a +2 ~ b.
a es perpendicular a ~
Si ~ a ·~
b, entonces ~ b = 0. Por tanto a partir de lo anterior se tiene:
° °2
a +~ a ·~
b +~b ·~
³ ´
b° = ~ a +2 ~
a ·~ b
° °
°~
° °2
= k~ a k2 + °~
b° .
° °
° °2 ° °2
Recíprocamente si °~a +~ a k2 + °~
b ° = k~ b ° , entonces:
° ° ° °
° °2
a k2 + °~ a ·~b +~ b ·~
³ ´
k~ b° = ~a ·~
a +2 ~ b
° °
°~ °2
° °
~
³ ´
2
ak + 2 ~
= k~ a · b + °b ° .
a ·~
de donde se sigue que ~ a y~
b = 0, es decir, ~ b son perpendiculares.■
Ejercicios propuestos
C
D
A
B
Geometría en Rn 17
−→ −→ −−→
a) Si M es el punto medio de BC , mostrar que AB + AC = 2 AM .
−→ −−→ −−→
b) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + C D = 2M N .
−→ −−→ −→ −−→ −−→
c) Si M y N son los puntos medios de AC y B D, mostrar que AB + AD + C B + C D = 4M N .
2. (A-S) Sea ABC D un paralelogramo como se muestra en la figura. Supóngase que F es el punto
2
medio de C D y que E está a del camino de A a F sobre AF .
3
F
D C
A B
2
a) Demostrar que E está a del camino de B a D.
3
−→ −→ −→
b) Hallar E F en términos de AB y AC .
−→ 1 −→ 1 −→
Sol.: (2) E F = AC − AB .
3 6
3. (A-S) (Teorema de la paralela media) Considere un triángulo ABC . Sean M y N los puntos medios
−−→ 1 −→
de AC y BC respectivamente. Probar que M N = AB .
2
C
M N
A B
18 Geometría en Rn
4. (A-S) Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por
radio, quieren determinar la posición relativa de sus barcos. Explicar cómo pueden hacerlo si cada
uno tiene la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
F A
n−1
−−−−−→ −−−→
5. (A-S) Si P 1 , P 2 , . . . , P n son puntos arbitrarios de Rn mostrar que P j P j +1 + P n P 1 =~0.
X
j =1
C
Q
D
P
M
A
N B
1 x
−−→
7. (A-S) Sea P = −4 , Q = 4 . Determinar los valores de x, z tales que PQ sea paralelo a ~
v=
5 z
3
47
−3 . Sol.:x = −7, z = .
3
−4
−5 −5
6
Sol.: a = − , b = −3.
5
9. (A-S) Probar las siguientes afirmaciones:
a) Si ~ a y~
c 6=~0 y los vectores ~ b son paralelos a ~ a y~
c , entonces los vectores ~ b son paralelos.
b) Si d~ = ~
b +~c y si ~ a , entonces d~ es paralelo al vector ~
b es paralelo al vector ~ a si y solamente si el
vector ~ c es paralelo al vector ~a.
Geometría en Rn 19
a + n~
c) Si existen escalares m, n, no ambos cero, tales que m~ a y~
b = 0, entonces ~ b son paralelos.
D C
A B
b) Las medianas de un triángulo se intersectan en un punto y que este punto divide a cada
mediana con una razón 2:1.
M N
A B
a y~
11. (A-S) Si ~ b son vectores no paralelos tales que~ a +(−4m + 2n + 1)~
c = (3m − 4n − 3)~ b, d~ = (5m − 8n − 6)~
a+
~
(2m − 4n − 3) b, hallar los valores de m y n tales que ~ ~
c = −2d .
Sol.: El hecho de que los vectores ~ ~
a y b no sean paralelos permite plantear un sistema en términos
5 5
de m y n. La solución de este sistema es m = − yn=− .
39 6
12. (A-S)
a) Determinar fórmulas para los puntos P,Q que dividen un segmento de extremos A y B en
tres partes iguales.
2A + B A + 2B
Sol.: P = ,Q = .
3 3
b) Sean A, B, C los vértices de un triángulo. Calcule la intersección de las medianas.
A + B +C
Sol.: .
3
13. (A-S)
x x0 x
a) Sea ~
r = y , ~
r 0 = y 0 . Describa todos los puntos y tales que
z z0 z
r −~
k~ r 0 k = 2.
20 Geometría en Rn
à ! à ! à ! à !
x x1 x2 x
b) Sea ~
r= ,~
r1 = r2 =
,~ . Describa todos los puntos tales que
y y1 y2 y
r −~
k~ r −~
r 1 k + k~ r 2 −~
r 2 k = k, donde k > k~ r1k .
14. (A-S)
a ,~
a) Demostrar que para cualquier ~ b ∈ V3 , se verifica
° ° ° °
a +~ a k + °~
b ° ≤ k~ b° .
° ° ° °
°~
¯ ° °¯ ° °
°~ °¯ ° ~
b) Demostrar que ¯k~
a k − °b °¯ ≤ °~ a y~
a − b ° para todos los vectores ~ b ∈ Vn .
¯ °
15. (A-S) Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vértices de
un octaedro. (Ver figura)
A C
(a) (b)
~
u
~
u
~
v ~
v
Geometría en Rn 21
C (a) (b) C
~
u
~
u
B A ~
v A ~
v B
−→
Observemos que en cada caso la base del triángulo es AB = c~ v . El problema estará resuelto si se conoce
el valor de c.
Sin pérdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso θ es agudo). La altura en este triángulo
es
−→ −→
BC = ~
u − AB
= ~
u − c~
v.
−→
Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector ~
v . Luego debemos tener:
−→
BC · ~
v = 0,
∴
~
u ·~ v ·~
v − c~ v = 0,
∴
~
u ·~
v ~
u ·~
v
c= = ,
~
v ·~
v k~ v k2
Así los vectores que forman el triángulo son:
Base:
~
u ·~
v
µ ¶
−→
AB = ~
v.
v k2
k~
Altura:
~
u ·~
v
µ ¶
−→
BC = ~
u− ~
v
v k2
k~
Hipotenusa:
−→
AC = ~
u.
Definición 1.9
(Proyección ortogonal)) Sean ~ v vectores de Vn . La proyección ortogonal de ~
u ,~ u sobre ~
v es el
vector denotado por Proy~v ~
u y definido por:
~
u ·~
à !
v
Proy~v ~
u= ~
v
v k2
k~
à ! à !
−2 −4
Ejemplo 1.10 (A-S) Calcular la proyección de ~
u= sobre ~
v= .
1 −2
Solución:
~
u ·~
v
Proy~v ~
u = ~
v
v k2
k~
à !
(−2) (−4) + (1) (−2) −4
=
(−4)2 + (−2)2 −2
à !
3 −4
=
10 −2
à !
−1.2
=
−0.6
à !
−0.8
Nótese que ~
u − Proy~v ~
u= .
1.6
~
u − Proyy~v ~
u
u1 y
~ ~
u1
0 x 0 x
−4 −3 −2 −1 0 1 −4Proy ~
u −1 0
−3 ~v−2 1
−1 −1
~
v ~
v
−2 −2
Definición 1.10
(Componente) El número
~
u ·~
v
Comp~v ~
u=
vk
k~
se llama componente de ~
u en dirección del vector ~
v.
°Proy ~
¯ |~u ·~
v|
v~
° ° ¯
v u = Comp~
~ u¯ = .
° ¯
vk
k~
Geometría en Rn 23
Teorema 1.5
Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces
~
u ·~ v k cos θ ,
u k k~
v = k~
Corolario 1.1 Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces
~
u ·~
v ≤ k~ vk .
u k k~
Ejercicios propuestos
1. (A-S)
a) Demostrar: Si ~
u y~
v son vectores en Vn , entonces
~
u ·~
v = k~ v k cos θ,
u k k~
0 1
Sol.: θ = 32.3115◦
−4 −16 −12
2. (A-S) Mediante cálculo de ángulos determinar si el triángulo de vértices −3 −4 y 5
2 14 14
es o no isósceles.
Sol.: Los puntos dados no forman un triángulo isósceles.
a)
vk uk
µ ¶ µ ¶
k~ k~
~=
w ~
u+ ~
v,
u k + k~
k~ vk u k + k~
k~ vk
b)
~ = k~
w v k~
u + k~
u k~
v.
24 Geometría en Rn
4. (A-S) Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ángulo entre
−→ −−→ −→ −−→ −→ −−→
AC y B D, (b) halle el coseno entre AF y B D, (c) halle el coseno del ángulo entre AC y AM , (d) halle
−−→ −−→ −→ −−→
el coseno del ángulo entre M D y M F , (e) halle el coseno del ángulo entre E F y B D.
N
D M
E
A
F
p p
1 6 2
Sol.: (a) 0, (b) − ,(c) ,(d) 0,(e) − .
2 3 2
4 4k
5. (A-S) Halle el valor de k tal que los vectores ~ v = 0 formen un ángulo de 1200 .
u = 3k y ~
−1 k
r
611
Sol.: k = = −1.9984.
153
Definición 1.11
Un vector no nulo ~ u en Vn es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, k~
u k = 1. Dado un
vector ~
v no nulo, siempre es posible obtener un vector ~ u no nulo unitario paralelo al vector ~
v . Para
este propósito definimos
1
~
u= ~
v.
vk
k~
u k = 1.
Claramente k~
Geometría en Rn 25
Definición 1.12
Los siguientes vectores ~
e i tienen la unidad en su i-ésima coordenada y ceros en las demás, son
llamados vectores unitarios canónicos en Rn .
1 0 0
0 1 0
~
e1 = , ~
0 e2 = , . . . , ~
0 0
en =
.
.. .. ..
. . .
0 0 1
En el sistema cartesiano R3 , los vectores unitarios, en dirección de los ejes x, y, z tienen respecti-
vamente la siguiente notación:
1 0 0
~ ~ ~
i = 0 , j = 1 , k = 0 .
0 0 1
a
Con esta notación, cualquier vector ~
v = b ∈ V3 se puede escribir como
v = a~
~ j + c~
i + b~ k.
~
k
x ~
i ~
j y
Definición 1.13
Sea ~a un vector no nulo en Vn , sea αi el ángulo que forma ~ a con ~
e i para i = 1, 2, . . . n. Cada cos(αi )
se llama coseno director del vector ~a correspondiente a la i-ésima coordenada. Nótese que
° °
~ a = °~
ei · ~ a k cos α.
i ° k~
° °
Si a i es la i-ésima coordenada de ~
a , de lo anterior se deduce:
ai
cos αi = , i = 1, 2, . . . , n.
ak
k~
26 Geometría en Rn
Los ángulos directores para el caso R3 se denotan respectivamente por α, β y γ, entonces para un vector
~
a se tiene
a1
cos α =
ak ,
k~
a2
cos β =
ak ,
k~
a3
cos γ =
ak ,
k~
donde
a1
~
a = a2 .
a3
De lo anterior se deduce:
cos α
~ a k cos β .
a = k~
cos γ
~
a
γ
~
k
α β
~
i ~
j
x y
Ejercicios propuestos
a) ~
i ·~
i =~ j =~
j ·~ k ·~
k = 1.
b) ~
i ·~ j ·~
j =~ k =~
k ·~
i = 0.
a ,~
2. (A-S) Si ~ b y~ a +~
c son unitarios tales que ~ b +~ a ·~
c = 0, calcular 4~ b + 5~
b ·~ c ·~
c + 3~ a.
Sol.: −6
9 2
3. (A-S) Determinar un vector de V3 para el cual cos β = − , cos γ = − .
¡ ¢ ¡ ¢
11 11
−6 6
Sol.: Dos soluciones: −9 , −9 .
−2 −2
Geometría en Rn 27
−2
4. (A-S) Sea k~x k = 6. Determinar ~
x sabiendo que es perpendicular al vector ~
a = 4 y al vector
5
−2
b = 1 y forma con el vector ~
~
k un ángulo obtuso.
2
−2
Sol.: ~
x = 4 .
−4
Ejemplo 1.11 (A-S) Un avión navega a una altitud constante en dirección O 31◦ N con una velocidad
relativa al aire de A = 994 Km/h. El viento sopla en dirección E 80◦ N a una velocidad de 91 Km/h.
Calcular la dirección de vuelo del avión y su velocidad.
994 Km/h
91 Km/h
31◦ 80◦
x
Solución
Coordenadas del vector viento:
à ! à !
91 cos 80◦
¡ ¢
−→ 15.802
Vv= ¢ =
91 cos 90◦ − 80◦
¡
89.6175
Vector resultante: Ã !
−→ −→ −→ −836.222
V r = V a +V v =
601.565
Verdadera dirección: O 35.7307◦ N, velocidad= 1030.1207Km/h.
28 Geometría en Rn
Ejercicios propuestos
40 y →
−
F
−
→
F2 30
20
10 −
→
F1
0 x
−10 P 0 10
−10
2. (A-S) Un peso de 193 N está suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura. Determine
las tensiones en ambas cuerdas y sus normas.
~1
T 23◦ ~2
T
29◦
x
193N
3. (A-S) Una plataforma debe soportar el peso de 3 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 45 N. La
plataforma se cuelga como se muestra en la gráfica. El ángulo entre la horizontal y T ~1 es 47◦ , El
~2 es 26◦ . Hallar las tensiones en cada uno de los cables.
ángulo entre la horizontal y T
Geometría en Rn 29
~2
T ~1
T
26◦ 47◦
Amaru-Soft
y
43.2 a k = 92N
k~
28◦
◦
15◦ 14 ° x
°81.2
°~ °
°b ° = 68 N
c k = 29N
k~
5. (A-S) Un avión navega a una altitud constante en dirección O 48◦ N, con una velocidad relativa al
aire de A = 772 Km/h. El viento sopla en dirección E 75◦ N a una velocidad de 104 Km/h. Calcular
la dirección de vuelo del avión y su velocidad.
772 Km/h
104 Km/h
48◦ 75◦
x
6. (A-S) Un camión pesa 14539 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente
18◦ . Suponga que la única fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida
30 Geometría en Rn
para evitar que el camión ruede hacia abajo y la fuerza perpendicular a la carretera.
18◦
Sol.:
La fuerza necesaria para evitar que ruede hacia abajo: 4492.7981N, fuerza perpendicular a la ca-
rretera: 13827.4107N.
7. (A-S) (La ley de Snell) Si se tienen dos medios, 1 y 2, con índices de refracción n 1 y n 2 . La ley de
Snell establece que
n 1 sen θ1 = n 2 sen θ2 ,
donde θ1 y θ2 son los ángulos de incidencia y de refracción respecivamente.
~
N
ra medio 1
yo ~
A
in
cid θ1
en
te
~
ray
S
θ2
o
ref
rac
medio 2
~
B
adt
o
Si ~ ~, ~
A, B ~ son unitarios, probar
S, N
n1 ~
A ·~ ~ ·~
S − n2 B S = 0.
8. (A-S) Sea C un punto del plano y z. Una tubería debe construirse del punto A al punto C pasando
por B . Si el ángulo de inclinación de AB con el eje x es de α = 36◦ y el ángulo entre BC y el eje y es
γ = 23◦ , como se muestra en la figura, determinar el ángulo β.
z
C
γ
B
β
y
α
A
x
Sol.: β = 103.2774◦ .
Geometría en Rn 31
1.6 La recta en Rn
Definición 1.14
P0
~
v
P 0 + t~
v
Recta L
y
Definición 1.15
(Paralelismo) Dos rectas L 1 y L 2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
10 5
son paralelas. (Nótese que 8 = 2 4 .)
2 1
32 Geometría en Rn
4 2
no son paralelas. (Nótese que 4 no es paralela a 2 .)
2 2
Definición 1.16
(Rectas perpendiculares) Dos rectas L 1 y L 2 son perpendiculares si lo son sus vectores direccio-
nales.
1 0
son perpendiculares. (Nótese que 0 · −2 = 0.)
0 0
Teorema 1.6
v k2 − ((Q − P 0 ) · ~
° °
°(Q − P 0 ) k~ v )~
v°
d (Q, L ) = .
v k2
k~
Geometría en Rn 33
~
v
P0 A Recta L
De la gráfica se deduce
−−→ −−→ (Q − P 0 ) · ~
v
P 0 A = Proy~v P 0Q = 2
~
v.
vk
k~
Así
−−→ −−→ −−→
AQ = P 0Q − P 0 A
(Q − P 0 ) · ~
v
= (Q − P 0 ) − 2
~
v.
vk
k~
v k2 − ((Q − P 0 ) · ~
° °
°(Q − P 0 ) k~ v°
v )~
= .
k~v k2
Sean
L1 = P1 + t →
−
© ª
v :t ∈R y
L2 = P2 + s→ −
© ª
u :s ∈R .
34 Geometría en Rn
esta ecuación representa un sistema de n ecuaciones con 2 incógnitas. Dependiendo de las soluciones
se tienen los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:
2 0 2 0
−3t − 2 = −4k − 1
−2t = 4k + 1
2 = 2
4
−
2 1 5
Resolviendo se encuentra: t = − y k = − . Por tanto la solución es: P =
4 .
5 20 5
2
Definición 1.17
Si
x0
a
L = y0 + t b : t ∈ R
z0 c
Geometría en Rn 35
x
y y se encuentra en L , entonces
x = x 0 + t a, y = y 0 + t b, z = z 0 + t c.
son
x = 4 + 5t
y = 4 + 3t
z = 1 + 5t
Ejercicios propuestos
5 −3 z +3
5
tes rectas:
−1 0
5 5
L 1 = −5 + t 5 : t ∈ R , L 2 = 1 +k 1 : k ∈ R .
−4 −3 0 3
2 18
Sol.: L = −4 + r −15 : r ∈ R .
5 −25
36 Geometría en Rn
−2 2
L1 = 2 + t −3 : t ∈ R ,
−3 1
0 −1
L2 = 0 + k 2 : k ∈ R .
3 2
2
Sol.: P = −4 , con t = 2 y k = −2.
−1
−4 −5
−6 4
4. (A-S) Los puntos A = , B = , son los vértices opuestos de un rectángulo; el tercer
−4 −5
6 5
−4 1
−6 −4
vértice se encuentra sobre la recta L = +t : t ∈ R . Hallar tal vértice, hallar tam-
−4 4
6 4
bién el cuarto vértice y la longitud de los lados.
−5 −4
−2 0 p
Sol.: Puntos: , . Lados: 7, 54.
−8 −1
2 9
−4 −6
5. (A-S) Hallar los dos puntos sobre la recta L = −4 + t 9 : t ∈ R que se encuentren a 4
1 −2
−4
unidades de distancia del punto A = −4 .
1
68
−
11
8
Sol.: Una solución es P 1 = − .
11
3
11
Geometría en Rn 37
1 3 2
6. (A-S) Sean A = 0 , P 1 = 1 y ~
u = 5 . Determinar un punto B de la recta
0 2 −4
3
2
L1 = 1 + t 5 : t ∈ R
2 −4
−5 −10 −9
altura que pasa
por C.
−10
68
Sol.: L = −1 + t 105 : t ∈ R .
−9 63
y
x
A
LC
−5 −19 −1
Hallar la recta
bisectriz
por A.
que pasa
4 −10
Sol.: L = 5 + t 70 : t ∈ R .
−5 −10
9. (A-S) Se definen
10
−2
L 1 = −1 + t 6 : t ∈ R
8 9
38 Geometría en Rn
10 −2
10
L 2 = −1 + k −6 : k ∈ R , A = −1
8 −9 8
. Determinar puntos B y C en estas rectas tal que el triángulo de vértices A, B,C sea isósceles de
5
lado igual a .
3 320 320 340 340
33 33 33 33
1 21 21 1
Sol.: Primera: B = − , C = − ; segunda: B 0 = − , C 0 = − .
11 11 11 11
103 73 73 103
11 11 11 11
1
10. (A-S) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A = −5 y es penpendicular y corta a
5
la recta
0 3
L 1 = 1 + k −1 : k ∈ R .
−5 −4
1 −7
Sol.: L = −5 + t 11 : t ∈ R .
5 −8
−4
hallar la recta que pasa por A = 2 y corta a las rectas dadas.
4
−19 1
−4 5
Sol.: Recta: 2 + t −8 : t ∈ R ; puntos intersección: B = 26 , C = −6
.
4 −4
16 0
−3
2
L 3 = 2 + r −4 : r ∈ R ,
−4 2
−−→ −−→
hallar la recta que corte a estas tres rectas en M , N y P , respectivamente de tal maneraque M N = NP.
5
13
−3 16
15
Sol.: Recta: 2 + t −19 : t ∈ R , puntos intersección: M = −17 , N = − , P =
2
−4 −2
−6 −5
−3
2 . Solución del sistema que se forma para resolver el problema: t = 19 , k = 7 , r = 0.
6 2
−4
−1
13. (A-S) Hallar la recta que pasa por P 0 = 3 y es simultáneamente perpendicular al vector
4
3 2 −1
2 y a la recta que pasa por los puntos A = −5 y B = −1 .
−1 −1 −2
−1
2
Sol.: L = 3 + t 6 : t ∈ R .
4 18
−2 1
14. (A-S) Considere la recta L 1 = P 1 + t ~ u : t ∈ R con P 1 = 2 , ~
© ª
u = −2 . Determine la recta
3 −1
2 2
L 0 que pasa por P 0 = −3 , perpendicular al vector w ~ = −1 y que se corta con L 1 .
0 0
Sol.: Sea ~ v el vector direccional de L 0 . Si las rectas L 1 y L 0 se intersectan, deben existir valores
de t y k tales que
P1 + t ~u = P 0 + k~
v.
~
− (P 1 − P 0 ) · w
Esto, junto al hecho de que ~ ~ = 0, permite obtener t =
v ·w . Reemplazando datos se
~ ~
u· w
2 −3
13
obtiene t = , así la recta pedida es: −3 + k −6 : t ∈ R .
4
0 −1
(a) Hallar dos puntos A y B en estas rectas de modo que la distancia entre A y B sea la distancia
mínima entreL 1 y
L 2 . (b)Hallar tal distancia y el punto medio entre
estos.
10 10 10
3 3 3
Sol.: (a) A = −1 , B = −5 ; (b) d = 4 ≈ 4, punto medio M = −3 .
3 3 3
La definición del
producto
vectorial
está motivado por el siguiente problema:
a1 b1
~
Considere ~a = a 2 , b = b 2 dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
a3 b3
un vector ~
Hallar u que sea simultáneamente perpendicular a los vectores ~ a y~
b.
x
a y~
Sea y el vector perpendicular a los vectores ~ b, entonces se debe tener:
z
a 1 x + a 2 y + a 3 z = 0,
b 1 x + b 2 y + b 3 z = 0.
Como los vectores ~ a y~b no son paralelos, debe ser posible asignar un valor arbitrario a alguna variable
y resolver el sistema para las otras dos. Si z = 1, el sistema queda como:
a 1 x + a 2 y = −a 3 ,
b 1 x + b 2 y = −b 3
Si el sistema tiene solución, se debe tener ∆ = a 1 b 2 − a 2 b 1 6= 0, (si esto no se da, se asignará un valor
arbitrario a otra variable). Resolviendo el sistema se encuentra:
1
x = (a 2 b 3 − a 3 b 2 ) ,
∆
1
y = (−a 1 b 3 + a 3 b 1 ) .
∆
Así el vector buscado es:
1
(a b − a 3 b 2 )
x ∆ 2 3 1 a2 b3 − a3 b2
1
y = (−a b + a b ) = −a 1 b 3 + a 3 b 1 .
∆ 1 3 3 1 ∆
z a1 b2 − a2 b1
1
Finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior también satisface los requerimientos, po-
demos tomar como solución del problema:
a2 b3 − a3 b2
~
u = −a 1 b 3 + a 3 b 1 .
a1 b2 − a2 b1
Geometría en Rn 41
Observación. Si cuando z = 1, el sistema 2 × 2 que queda no tiene solución única, aún se tiene la posibi-
lidad y una constante o x una constante.
~
u
~
a
~
b
Definición 1.18
a1 b1
a = a 2 , ~
Sean ~ b = b 2 . El producto vectorial de ~a y~ a ×~
b, denotado por ~ b, es el vector defi-
a3 b3
nido por
a2 b3 − a3 b2
a ×~
~ b = −a 1 b 3 + a 3 b 1 .
a1 b2 − a2 b1
a ×~
~ b
~
a
~
b
Para recordar fácilmente esta fórmula, se suele escribir el producto vectorial usando la notación de
determinante como se muestra a continuación.
~ ~ ~
¯ ¯
¯
¯ i j k ¯¯
a ×~
~ b = ¯ a1 a2 a3 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ b1 b2 b3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ a a 3 ¯¯ ~¯¯ a 1 a 3 ¯¯ ~ ¯¯ a 1 a 2 ¯¯
= ~
¯ 2
i¯ ¯− j¯ ¯ + k¯ ¯
¯ b2 b3 ¯ ¯ b1 b3 ¯ ¯ b1 b2 ¯
= (a 2 b 3 − a 3 b 2 )~ j + (a 1 b 2 − a 2 b 1 )~
i − (a 1 b 3 − a 3 b 1 ) ~ k
a2 b3 − a3 b2
= −a 1 b 3 + a 3 b 1 ,
a1 b2 − a2 b1
o equivalentemente,
42 Geometría en Rn
a1 b1
a ×~
~ b = a2 × b2
a3 b3
¯ ¯
¯
¯ a 2 b 2 ¯¯
¯ ¯
¯ a3 b3 ¯
¯ ¯
¯ a1 b1 ¯ ¯
= −¯ ¯ .
¯
¯ a3 b3 ¯
¯ ¯
¯
¯ a 1 b 1 ¯¯
¯ ¯
¯ a2 b2 ¯
−2 3
a = −1 y ~
Ejemplo 1.17 Si ~ b = 3 , entonces
0 −1
−2 3
a ×~
~ b = −1 × 3
0 −1
¯ ~ ~ ~
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
= ¯ −2 −1 0 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 3 3 −1 ¯
1
= −2 .
−3
Nótese que
−2 1
a ×~
³ ´
a· ~
~ b = −1 · −2 = 0,
0 −3
3 1
~ ~
³ ´
b· ~a ×b = 3 · −2 = 0.
−1 −3
Teorema 1.7
Sean ~a, ~
b, ~
c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces:
a ×~ b=− ~
³ ´
1. ~ b ×~
a .
a ×~
b =~0, ~ a ×~
³ ´ ³ ´
2. ~
a· ~ b· ~ b =~0.
Geometría en Rn 43
a ) ×~ a ×~
³ ´
3. (r ~ b=r ~ b .
a× ~ a ×~
³ ´ ³ ´
4. ~ c = ~
b +~ b + (~
a ×~
c ).
° °2 ° °2 ³ ´2 ´2 ° °2
a ×~ a k2 °~ a ·~ a ·~ a k2 °~
³
5. °~ b ° = k~ b° − ~ b Este resultado junto con ~ b = k~ b ° cos2 θ, donde θ es
° ° ° ° ° °
Teorema 1.8
Dos vectores ~a y~
b son paralelos si y solamente si ~ a ×~
b =~0.
Demostración. Si ~ a y~ b son paralelos y no nulos, entonces existe un número k tal que ~
b = k~
a.
Entonces b i = ka i ; i = 1, 2, 3,, pero entonces:
¯~ j ~
~ k ¯¯ ¯¯ ~ ~ ~
¯ ¯ ¯ ¯
¯ i i j k ¯
¯
~ ~
a × b = ¯ a1 a2 a3 ¯ = ¯ a1
¯ ¯ ¯
a2 a3
¯
¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ b 1 b 2 b 3 ¯ ¯ ka 1 ka 2 ka 3 ¯
= ~ j 0 +~
i0−~ k0 =~0.
a ×~
Recíprocamente, si ~ b = 0, entonces
° ° ° °
a ×~ a k °~
b ° = k~ b ° sin θ = 0,
° ° ° °
°~
a y~
de donde θ = 0 o θ = 2π, así ~ b son paralelos.
Ejercicios propuestos
1. Sean ~a, ~
b, ~c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces:
~ ~
³ ´
a) ~a ×b = − b ×~ a .
a ×~ b =~0, ~ a ×~
³ ´ ³ ´
b) ~a· ~ b· ~ b =~0.
a ) ×~ a ×~
³ ´
c) (r ~ b=r ~ b .
a× ~ a ×~
³ ´ ³ ´
d) ~ b +~c = ~ b + (~ a ×~ c ).
° °2 ° °2 ³ ´2 ´2 ° °2
a ×~ a k2 °~ a ·~ a ·~ a k2 °~
³
e) °~ b ° = k~ b° − ~ b Este resultado junto con ~ b = k~ b ° cos2 θ, donde θ es
° ° ° ° ° °
° °
2. (A-S) Sabiendo que los vectores ~ a y~ a k = 4 y °~
b forman un ángulo θ = 30◦ y k~ b ° = 6, calcular
° °
°³
a + 7~ a − 3~
´ ³ ´°
° 5~ b × 5~ b °.
° °
Sol.: 600.
1 −3
3. (A-S) Sea L 1 la recta que pasa por A = −1 y B = −1 . Sea L 2 la recta que pasa por C =
−4 0
−2 1 −3
3 y es paralela al vector ~v = −1 . Determine la recta L que pasa por el punto D = −3 .
1 −4 2
ortogonal tanto
a L
1 como a L
2 .
−3
1
Sol.: L = −3 + r −3 : r ∈ R .
2 1
4. (A-S) Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una fórmula para la
L L L , L2 =
© ª
distancia mínima entre dos rectas 1 y 2 que se cruzan. Sol.: Si 1 = P 0 + t~
a + t ∈ R
Q 0 + s~
n o
b : s ∈ R , la distancia mínima es
¯
a ×~
³ ´¯
¯(Q 0 − P 0 ) · ~ b ¯
¯ ¯
d= ° ° .
a ×~ b°
° °
°~
pruebe que L 1 = L 2 .)
(P 2 − P 1 ) × (P 3 − P 1 ) = 0.
1.8 El plano
Definición 1.19
(Plano) Sean P 0 ∈ R3 , ~
u, ~
v ∈ V3 . Definimos el plano que pasa por P 0 generado por los vectores ~
uy
~
v como el conjunto
P = P0 + t ~
© ª
u + k~
v : t,k ∈ R .
~
u
P0 ~
v
Geometría en Rn 45
Definición 1.20
~
u
P0 ~
v
Lema 1.1
−−−→
Sean P 1 ∈ P = P 0 + t ~ v : t,s ∈ R y ~
n un vector normal al plano P . Entonces el vector P 0 P 1 =
© ª
u + s~
P 1 − P 0 es ortogonal a ~
n.
Demostración. Si P 1 ∈ P , existen t , s ∈ R tal que
P1 = P0 + t ~
u + s~
v.
~
n · (P 1 − P 0 ) = ~
n · (t ~
u + s~
v)
n ·~
= t (~ n ·~
u ) + s (~ v)
= 0.
Así P 1 − P 0 es ortogonal a ~
n. ■
Lema 1.2
Si ~
n es un vector normal al plano P = P 0 + t ~ n = 0, entonces P 1 ∈ P .
© ª
u + s~
v : t , s ∈ R y (P 1 − P 0 ) ·~
Demostración. Debemos encontrar dos números s, t tales que P 1 = P 0 + t ~ u + s~v . Sin pérdida de
generalidad supongamos que ~ n =~
u ×~
v , así
(P 1 − P 0 ) · ~
u ×~
v = 0,
de donde,
P1 = P0 + t ~
u + s~
v.
Teorema 1.9
Sean P = P 0 + t ~ v : t,s ∈ R , ~
n =~
u ×~
v . Entonces P ∈ P si y solamente si
© ª
u + s~
(P − P 0 ) ·~
n = 0,
esto es,
P = P ∈ R3 : (P − P 0 ) ·~
© ª
n=0 .
Definición 1.21
La ecuación
(P − P 0 ) ·~
n=0
P :~
n · (P − P 0 ) = 0.
a x x0
Más aun, si ~
n = b , P = y y P 0 = y 0 , se tiene
c z z0
~
n ·P = ax + b y + c z,
~
n · P 0 = ax 0 + b y 0 + cz 0 .
P : ax + b y + cz + d = 0 ,
¡ ¢
donde d = − ax 0 + b y 0 + c z 0 .
Geometría en Rn 47
Definición 1.22
El ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus normales.
Plano 1
θ
P 1 : −x + 4 = 0
P 2 : 5x − y − 3z + 5 = 0
−1 5
es el ángulo que forman sus vectores normales 0 y −1 . Si θ es el ángulo entre las normales, se
0 −3
tiene:
−1 5
0 · −1
0 −3
θ = arc cos
° °
° °
° −1 ° °
° °° 5 °
°
° 0 ° ° −1 °
° ° ° °
° °° °
° 0 ° ° −3 °
µ ¶
−5
= arc cos
(1) (5.9161)
= arc cos (−0.84515)
= 147.6885◦ .
P1 = P ∈ R3 : (P − P 1 ) ·~
© ª
n1 = 0
P2 = P ∈ R3 : (P − P 2 ) ·~
© ª
n2 = 0 .
Si P ∈ P 1 ∩ P 2 , debe cumplirse (
(P − P 1 ) ·~
n1 = 0
(P − P 2 ) ·~
n2 = 0
48 Geometría en Rn
x
Con P = y , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dos ecuaciones con tres incógnitas
z
x, y, z; dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:
L = P1 ∩ P2
~
n2 ~
n1
Plano 2
~
n Plano 1
~
n =~
n 1 ×~
n2
P 1 : 4x + 4y − 2z + 3 = 0
P 2 : −4x + y − 3z − 2 = 0.
Resolviendo se encuentra
1 11 1
x =− t− , y =t− .
2 20 5
Luego;
11
1
−
−2
x
20
1
y = +t .
− 1
5
z
0 1
o quivalentemente
11
−
20 −1
L = −1 + t 2 :t ∈R .
5
2
0
Definición 1.23
−−→
Tal distancia ocurre cuando A ∈ P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es,
paralelo a ~
n tal como se ilustra en el siguiente gráfico.
Q
~
n
vector normal
P0
Teorema 1.10
Sea P = P : (P − P 0 ) ·~
n = 0 . La distancia de un punto Q al plano P está dada por
© ª
n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) =
nk .
k~
50 Geometría en Rn
Q
~
n
−→
Proy~n AB
A
P0
−−→ −−→
Del gráfico, AQ = P 0 B . Es claro que
−−→ −−→
P 0 B = Proy~n P 0Q
~
n · (Q − P 0 )
µ ¶
= ~
n.
n k2
k~
de donde °−−→° ° ~
¶ °
n · (Q − P 0 ) °
µ
d (Q, P ) = ° AQ ° = ° ~
° °
n°°.
° °
n k2
k~
por tanto,
n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) = .
nk
k~
Teorema 1.11
Considere el plano
P : ax + b y + c z + d = 0
x1
y el punto Q = y 1 . Entonces
z1
¯ ¯
¯ax 1 + b y 1 + c z 1 + d ¯
d (Q, P ) = p .
a2 + b2 + c 2
a
Demostración. El vector ~n = b es normal al plano. Es claro que ~ n no puede ser cer o, luego
c
0
alguno de los números a, b o c es distinto de cero; si por ejemplo c 6= 0, el punto P 0 = 0 es
−d /c
Geometría en Rn 51
x1
un punto del plano. Si Q = y 1 , la distancia del punto Q al plano P es
z1
n · (Q − P 0 )|
|~
d (Q, P ) =
nk
k~
¯ ¯
¯ a x1 0 ¯
¯ ¯
¯ b · y 1 − 0 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ c z1 −d /c ¯
= ° °
°
° a °°
b °
° °
°
° °
° c °
Simplificando; ¯ ¯
¯ax 1 + b y 1 + c z 1 + d ¯
d (Q, P ) = p . (1.1)
a2 + b2 + c 2
−5
Ejemplo 1.20 (A-S) Hallar la distancia del punto 1 al plano
−1
P : 5x − y − 4z + 0 = 0.
Sol.:
|(5) (−5) + (−1) (1) + (−4) (−1)|
d (Q, P ) = p
(5)2 + (−1)2 + (−4)2
22
= p .
42
Definición 1.24
Considérense los planos no paralelos
P1 : a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0,
P2 : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0.
Sea L la intersección de P 1 y P 2 . Se llama haz de planos al conjunto de todos los planos que
pasan por L .
Se puede probar que la ecuación del haz de planos que contienen L es
α a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 + β a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0, α, β ∈ R
¡ ¢ ¡ ¢
52 Geometría en Rn
a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 + λ a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0, λ ∈ R.
¡ ¢ ¡ ¢
Recta L
y
x
P 1 : x − 3y − 3z + 1 = 0,
P 2 : 5x + y − 5z − 4 = 0.
Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y sea paralela a la recta
−1
−2
L = 5 + t −2 : t ∈ R .
−2 0
P : x − 3y − 3z + 1 + λ 5x + y − 5z − 4 = 0
¡ ¢
Puesto que este plano debe ser paralela a la recta L , el vector direccional de L debe ser perpendicular
al vector normal del plano P , es decir;
1 + 5λ −2
−3 + λ · −2 = 0
−3 − 5λ 0
−12λ + 4 = 0.
1
de donde λ = , Reemplazando en la ecuación de P se encuentra
3
µ µ ¶¶ µ µ ¶¶ µ µ ¶¶ µ µ ¶¶
1 1 1 1
1+5 x + −3 + y + −3 − 5 z + 1−4 =0
3 3 3 3
Geometría en Rn 53
P : 8x − 8y − 14z − 1 = 0,
Ejemplos adicionales
Ejemplo 1.22 (A-S) Probar que el plano P de ecuación −2x + 7y − z + 5 = 0 contiene la recta
−10
13
L = −4 + t 4 : t ∈ R .
−3 2
x
Solución: Si y ∈ L , para algún t se tiene
x = −10 + 13t ,
y = −4 + 4t ,
z = −3 + 2t .
Lo anterior prueba que cada punto de la recta L está en el plano P , lo que naturalmente prueba que
L se encuentra en el plano P .
P : −6x − y − 2z − 4 = 0.
−3
Solución. Se considera la siguiente gráfica
~
n
Recta a calcular
n~1 = ~
n ×~
v
P0 ~
v Recta dada
54 Geometría en Rn
−6 −3 −3
v = 4 , ~
n = −1 y ~
Sea ~ n es el vector normal de P y ~
v = 4 el vector direccional de L . Es
−2 7 7
claro que
~
n1 = ~
n ×~
v
¯ ~ ~ ~
¯ ¯
¯ i j k ¯¯ 1
= ¯ −6 −1 −2 ¯ = 48
¯ ¯
¯ ¯
¯ −3 4 7 ¯ −27
es un vector ortogonal a ~
v , por tanto:
0 1
L1 = 2 + t 48 : t ∈ R
−3 −27
es la recta buscada.
4 −3
4
Ejemplo 1.24 (A-S) Hallar un plano que pase por Q = 5 y que contenga la recta 5 + t 3 : t ∈ R
−5 4 0
−3 4
Solución: Definimos P 0 = 5 , ~
v = 3 . De acuerdo al requerimiento del problema se considera la
4 0
siguiente gráfica:
~
n =~
u ×~v
Q
~
u
P0 ~
v
7
−−→
Tomando ~
u = P 0Q = Q − P 0 = 0 , además
−9
¯ ~ ~
¯ i ~
¯ ¯
j k ¯¯
~
n = ~
u ×~
v = ¯ 7 0 −9 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 4 3 0 ¯
9
= −12
7
Con ~
n calculado, se construye el plano pedido:
9 x −3
P: −12 · y − 5 = 0.
7 z 4
Simplificando se encuentra
P: 9x − 12y + 7z + 59 = 0,
que es la ecuación vectorial del plano que cumple las exigencias.
Geometría en Rn 55
P : ax + b y + c z + d = 0.
c z
fórmula de distancia de un punto a un plano se tiene
¯ ¯
¯ax + b y + c z + d ¯
= p.
k~nk
P 1 : ax + b y + c z + d − p k~
n k = 0,
P 2 : ax + b y + c z + d + p k~
n k = 0.
0
Ejemplo 1.26 (A-S) Considere el plano P de vector normal ~ n = 0 que contiene los puntos A =
1
−2 1
3 y B = −1 . (a) Si A y B son los vértices consecutivos de un cuadrado en el plano, hallar los
2 2
otros dos vértices. (b) Resolver el problema si A y B son los extremos de una de las diagonales de un
cuadrado. Sol.: Para resolver el problema se considera la siguiente gráfica:
~
n
B D
~
v
A C
3
−→ °−→°
El vector que va del punto A al punto B es AB = B − A = −4 y su norma es ° AB ° = 5. Sea ~
v la
° °
0
dirección en donde se encuentra el punto C , entonces:
−→
~
v ⊥ AB (condición de cuadrado)
~
v ⊥ ~
n (pues ~
v debe estar en el plano)
de lo anterior se deduce
−4
−→
v =~
v = AB ×~
n = −3 .
0
56 Geometría en Rn
Solución (b)
~
v C B
M
A D
1
−
2
En el gráfico, M =
1 es el punto medio entre A y B.
2
Geometría en Rn 57
0
4
−
5
y un vector unitario en esta dirección es ~
u=
3 .
−
5
0
(a) Una solución es: (−6, 0, 2), (−3, −4, 2) , otra solución es: (2, 6, 2), (5, 2, 2). Sol.: (b): (−2.5, −0.5, 2),
(1.5, 2.5, 2). A continuación se muestra la gráfica de la primera solución del inciso (a).
z
D~ C
n
B A
y
x
54
1
5
Ejemplo 1.27 (A-S) Dado el plano P de ecuación x+y+4z−6 = 0 y los puntos A = 1 y B =
24
−
5
1
0
que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A y B y forme un ángulo de 60◦ con el plano
dado.
1 a
Solución. El vector normal al plano P es ~n = 1 . Sea ~ n 1 = b el vector normal del plano pedido.
4 c
Sin pérdida de generalidad, supóngase que ~ n 1 es unitario. Por las condiciones del problema se tiene
~
n ·~ n 1 = k~ n 1 k cos 600 ,
n k k~
−→
~
n 1 · AB = 0,
58 Geometría en Rn
es decir,
p 1
a + b + 4c = 18 ,
2
49a − 29b − 5c = 0.
37 29 p
a = − c+ 2,
26 52
67 49 p
b = − c+ 2.
26 52
Desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 p 945
c − c 2+ = 0.
338 169 676
cuyas soluciones son
3p
c = 2 y,
22
65 p
c = 2.
66
3p
Con c = 2 se encuentra
22
4p
a = 2,
11
13 p
b = 2.
22
Por tanto
p 8
2
~
n1 = 13 .
22
3
35 p
Con c = 2.
66
13 p
a = − 2,
66
14 p
b = − 2.
33
Por tanto
p −13
2
~
n2 = −28
66
35
Geometría en Rn 59
3 z 1
−13 x 1
P 2 : −28 · y − 1 = 0
35 z 1
P 1 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0,
P 2 : −13x − 28y + 35z + 6 = 0.
Ejercicios propuestos
(a − 4) x + (a − 3) y + (9a − 5) z − 4 = 0
5 −1
sea paralela a la recta que pasa por los puntos: P 1 = 5 , P 2 = −2 .
3 5
−−−→
Sol.: El vector P 1 P 2 debe ser perpendicular al vector normal, a = −7.
(a + 1) x + (a + 2) y + (−3) z + 5 = 0
−1 1
sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos: P 1 = 1 y P 2 = 2 .
−2 1
−−−→
Sol.: El vector P 1 P 2 debe ser paralelo al vector normal. a = −3.
3. (A-S) El techo de una tienda es una pirámide de base cuadrada de lado 4.4 m y altura 5.2 m.
Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales contiguas de dicho techo.
5.2 m.
4.4 m.
4. (Planos) El techo de una tienda es una pirámide de base rectangular de lados 5.4 m por 4 m y
altura
°−→° 4.3 m. Determinar
°−→ ° el °ángulo α que forman dos caras laterales de dicho techo. En la gráfica,
°−−→
° AB ° = 4, °BC ° = 5.4, °OE ° = 4.3.
° ° ° ° ° °
D C
0
A y
x B
Sol.: α = 77.0405◦ .
5. (A-S) El techo de una tienda es una pirámide de base hexagonal, construido en una circunferencia
de radio r = 2.52 m y altura h=3.36 m. Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales de
dicho techo. Sug. Considere la siguiente gráfica.
y
x
Sol.:Ángulo=49.5826◦ .
Hallar el valor de k tal que las rectas se encuentren en un mismo plano y hallar tal plano si k existe.
124
Sol.: k = − , plano P : 299x + 207y − 230z + 324 = 0.
23
−2 2
7. (A-S) Considere los puntos: A = −3 , B = −5 . (a) Determinar el plano mediatriz al seg-
0 2
mento AB . (b) Determinar el volumen formado por el plano del inciso (a) y los tres planos coor-
denados. Sol.:
Geometría en Rn 61
z
5
−5
5
x2
y
125 x y z
Volumen: , plano: 5 + + = 1.
12 2
−5 5
2
Sol.: Considere la siguiente gráfica:
~
n
Recta a calcular
n~1 = ~
n ×~
v
P0 ~
v Recta dada
La recta es
−1
109
L 1 = −4 + t −172 : t ∈ R .
2 13
3 −3
Sol.: k=No existe..
1 1
Sol.: k=−5.
62 Geometría en Rn
2 −2
Sol.: No existe.
−2 −1
3
−4 .
5
5
Sol.: a = 0, b = .
6
−2
11. (A-S) Mediante la intersección de planos determinar la recta que pasa por el punto 4 y corta
3
las rectas:
1 −2
L1 = −3 + t −1 : t ∈ R ,
0 2
−4
3
L2 = −1 + k −4 : k ∈ R .
−3 −3
Sol.: Sean A y B los puntos de interseccion de la recta buscada con las rectas L 1 = P 1 + t ~
© ª
u:t ∈R
−−→
v : k ∈ R , respectivamente. Entonces A está en el plano generado por P 1 , ~
y L 2 = P 2 + k~
© ª
u y P1P .
−−→ −→
Análogamente B se encuentra en el plano generado por P 2 , ~ v y P 2 P , pero el vector AB , se en-
cuentra en ambos planos, por tanto la recta pedida es la intersección de los planos. Para el caso
presente se encuentran los planos:
P 1 = −x − z + 1 = 0y
P 2 = −9x − 24y + 23z + 9 = 0.
1 −3
De donde se sigue que la solucón es L 1 = 0 + k 4 : k ∈ R
0 3
L L2
P1 A
L1
B
P1
P2
P2
P
Geometría en Rn 63
(Debe notarse que pueden encontarse más de una forma de la recta solución, sin embargo se
puede probar que son el mismo conjunto, más aun, los vectores direccionales siempre serán pa-
ralelos.)
−5 −2 −1
12. (A-S) Hallar la intersección del plano que pasa por A = 2 , B = 2 y C = 4 y el
4 −4 4
5 2
plano que pasa por D = 3 y contiene la recta que pasa por P 0 = 2 con vector direccional
−5 4
−2
~
a v = 2 .
−2
Sol.: Los planos a intersectar son: −8x + 16y − 3z − 60 = 0, 2x + 3y + z − 14 = 0; la recta es
44 − 25t 1
56
L= 116 − t 1
: t1 ∈ R .
28
t1
3 −4 −5 0
13. (A-S) Determinar si los puntos P 0 = 3 , P 1 = −4 , P 2 = 0 , P 3 = −5 están o no
−1 3 4 0
en un mismo plano. En caso afirmativo hallar su ecuación vectorial.
Sol.: Los puntos dados no se encuentran en un mismo plano
−3 −4 0 −1
14. (A-S) Considere los puntos: A = −2 , B = 3 , C = −4 y D = −5n − 3 . Determinar
5 −2 −5 2
el valor de n de modo que los cuatro puntos pertenezcan a un mismo plano.
131
Sol.: n = − .
155
0 −4 −6
15. (A-S) Considere el plano P que pasa por los puntos A = 3 , B = 4 y C = 18 (a)
−5 3 −15
Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas
−→ −→
que pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC . (b) Determinar el plano
que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un triángulo isósceles de vertice
A y lados iguales de longitud 171 unidades, sobre las rectas que pasan por A y tienen vectores
−→ −→
direccionales a los vectores AB y AC .
64 Geometría en Rn
Sol.: (a) 11x + 58y − 121z − 779 = 0. (b) 65x − 77y − 31z + 11191 = 0.
~
n ~
n
B B
51
16. (A-S) Sea A = −21 un punto del plano P de ecuación 6x + 15y + 10z + 29 = 0. Construir en el
−2
plano dado un triángulo rectángulo con A uno de sus vértices y catetos de longitudes
19 y 57 cm,
−10
de modo que un segundo punto se encuentre en la dirección del vector ~ v = −6 .
15
41 6 21 36
Sol.: Cuatro soluciones: (1) B 1 = −27 , C 1 = 9 , (2) B 2 = −39 , C 2 = −11 , (3)
13 −20 43 −8
41 96 21 66
B 3 = −27 , C 3 = −51 , (4) B 4 = −39 , C 4 = −31 .
13 16 43 4
7 1 −2
17. (A-S) Determínese el punto del plano P = 8 + r 1 + k −2 : r, k ∈ R en donde la
−9 −2 1
−3
recta L , que pasa por A = 2 , es ortogonal al plano dado.
−2
−1
Sol.: 0 .
−2
18. (A-S) Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano
1 21 15
2 + r 25 + k −1 : r, k ∈ R
1 −12 4
−3
en dirección del vector w ~ = −13 .
8
21 1
11 11
8 52
~ y P2 + k w
Sol.: P 1 + t w ~ , donde: P 1 = − , P 2 = .
11 11
34 56
−
11 11
Geometría en Rn 65
1 −2
19. (A-S) Considere el plano P de vector normal ~ n = −2 que contiene los puntos A = 1 y
−2 −1
−8
B = −5 . (a) Si A y B son los vértices consecutivos de un cuadrado en el plano, hallar los otros
2
dos vértices. (b) Resolver el problema si A y B son los extremos de una de las diagonales de un
cuadrado.
4 −2 −8 −14 −2
Sol.: (a) Una solución es −2 , −8 , otra solución es 4 , −2 . (b): −3.5 ,
5 8 −7 −4 3.5
−8
−0.5 . A continuación se muestra la gráfica de la primera solución del inciso (a).
−2.5
Bz
C
~
n A
y
x
5
20. (A-S) Considere el plano P : −2x + 6y + 3z − 17 = 0. En este plano se toman los puntos A = 4 ,
1
2
B = 6 . Determinar puntos C y D tales que ABC D sea un rectángulo de lados ||AB | | y 35 con
−5
y A y B puntos consecutivos.
35 32 −25
Sol.: (a) Una solución es: C = 19 , D = 21 , (b) otra solución es: C = −11 , D =
−9 −15 11
−28
−9 .
~
n
A
B y
x
C
D
66 Geometría en Rn
−1
21. (A-S) Considere el plano P : −6x + 15y − 10z + 64 = 0. En este plano se dan los puntos A = −4
1
−31
y B = −24 . Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC es isósceles de área =361
−11
y lado desigual AB .
−6 −26
Sol.: Una Solución es: C = −20 , otra solución es C = −8
−20 10
z
~
n
B A
y
x
C
−2
22. (A-S) Considere el plano P 2x + 2y + z − 2 = 0. En este plano se dan los puntos A = 4 y
−2
58
B = −62 . Se pide determinar puntos X , Y y C de este plano tal que AB Y C X esté formado por
10
un rectángulo de altura 30 y un triángulo isósceles también de altura 30, (ver figura).
C
30
X Y
30
−2 58
A B
A= 4 B = −62
−2 10
−12 48 8 8
Sol.: Una solución es X = 0 , Y = −66 , C = −37 ; otra solución es X = 8 ,
26 38 60 −30
68 48
Y = −58 , C = −21 .
−18 −52
8
23. (A-S) Considere el plano P : −12x − 8y + 9z + 214 = 0, en este plano se dan los puntos A = 8
−6
5
y B = −28 . Se pide determinar puntos X , Y , C y D de este plano tal que AB Y C D X esté
−42
Geometría en Rn 67
formado por un rectángulo de de altura 34 y un trapecio isósceles de altura 34, (ver figura).
C D
34
X Y
17
34
A Escala x 1 : 8.5, y 1 : 34 B
−16 −19 −41 −42
Sol.: Una solución es: X = 26 , Y = −10 , C = 32 , D = 20 , otra solución es:
10 −26 14 2
−2
24. (A-S) Considere el plano P : 2x + y − 2z − 1 = 0 En este plano se dan los puntos A = −3 y
−4
−12
B = 25 . Se pide determinar un punto C de este plano tal que ABC sea triángulo rectángulo
0
−→
AB ,
de area 450 con cateto el vector
−32 8 −22 18
Sol.: Cuatro soluciones: C = 21 , 29 , −7 , 1 .
−22 22 −26 18
P 1 : 2x − 2y − z + 1 = 0,
P 2 : x − y − 5z + 5 = 0.
Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y sea paralela a la recta
4 −1
L= 2 + t −1 : t ∈ R
−4 3
Sol.: P : x − y + 0 = 0.
26. (A-S) Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos
α(2x + 2y − 3z − 2) + β(−5x − 3y − z − 3) = 0
B
B
A y A y
x x
z z
A A
B
B
y y
x x
27. (A-S) Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos
α 3x + 7y − 7z + 5 + β 3x + y + 7z + 1 = 0
¡ ¢ ¡ ¢
−3
y cuya distancia al punto C = −1 es igual a d = 2. (Sug.: Para simplificar cálculos puede hacer
−5
λ = α/β).
Sol.: Primer plano: 3x + 4y + 3 = 0, segundo plano: 693x + 1506y − 1358z + 1081 = 0.
−8
28. (A-S) Considere el plano P : −2x − 6y − 3z + 23 = 0 En este plano se dan los puntos A= 5 y
3
−2
B = 2 . Se pide determinar un punto C en dirección del vector normal al plano dado tal que
5
el triángulo ABC sea de altura h = 10, isósceles de lado desigual AB .
55 15
− −
7
7
71 169
Sol.: Primera solución: − , segunda solución: .
14 14
2 58
−
7 7
29. (A-S) Considere los siguientes planos
P 1 : −5x + y − 3z + 5 = 0,
P 2 : 4x + 5y − 5z + 5 = 0.
Geometría en Rn 69
Determinar el plano que contenga la intersección de los planos dados y perpendicular al plano
P 0 = −x − 5y + 4z + 12 = 0
En este capítulo se estudia integrales sobre subconjuntos de Rn , esta es una generalización natural de la
Z b
integral f (x) d x que está definida sobre el subconjunto [a, b] de R1 .
a
Definición 8.1
(A-S) (Región acotada) Una región R en R2 es acotada si existe un rectángulo de lados conocidos
que contiene completamente R.
(Ã ! )
x
R1 = : y ≥ x 2 − 2x − 8; y ≤ −4x − 5
y
y
6
3
0
-3 -2 -1 0 1x
-3
-6
-9
Definición 8.2
(Región tipo I) Una región acotada es llamada región tipo I, denotado por R X , si es de la forma:
RX =
©¡ ¢ ª
x, y : a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h (x) ,
donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) ≤ h (x) para todo x ∈ [a, b].
(Región tipo II) Una región acotada es llamada región tipo II, denotado por R Y , si es de la forma:
RY =
©¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ª
x, y : a ≤ y ≤ b, g y ≤ x ≤ h y .
¡ ¢ ¡ ¢
donde g y h son continuas en [a, b] con g y ≤ h y para todo y ∈ [a, b].
Se ilustra las definiciones a continuación
y y
y = h(x) b y =b
x = g (y) x = h(y)
x=a x =b
a b x x
y = g (x) a y =a
Toda región acotada puede considerarse como la unión de regiones tipo I o tipo II.
8.1.2. Partición
Definición 8.3
Sea R una región acotada en R2 , y [a, b]×[c, d ] un rectángulo tal que R ⊂ [a, b]×[c, d ], considérese
las particiones de [a, b] y [c, d ] siguientes:
P X = a = x0 , x1 , . . . , xn X = b ;
© ª
P Y = c = y 0 , y 1 , . . . , y nY = d
© ª
en donde: x 0 < x 1 < · · · < x n X y y 0 < y 1 < · · · < y nY , el conjunto de todos los rectángulos R i j =
[x i −1 , x i ] × y J −1 , y J totalmente contenidos en R es llamada una partición de R, luego de una
£ ¤
y
d
c
x
a b
Observación. Es claro que debe poder construirse particiones que ’cubran’ toda la región R.
Definición 8.4
(Norma de una partición) Sea R una región acotada y P = {R 1 , R 2 , . . . , R n } una partición de la
región, la norma de la P es el número:
con base R k y altura f ξk , η k es una aproximación del sólido bajo la gráfica de f y sobre R k .
¡ ¢
f (ξk , η k )
Gráfica de f
y
Rectángulo de base R k
Rk
x (ξk , η k )
la suma de todos estos volúmenes es aproximadamente igual al volumen que se está buscando, es decir,
n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
V≈
k=1
Es claro que se están cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La partición no cubre toda la re-
gión R y (2) cada volumen Vk o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si kP k → 0, la
aproximación debe ser más exacta, así:
n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
V = lı́m
kP k→0 k=1
Definición 8.5
Integral doble Si el límite
n
f ξk , η k ∆A k .
X ¡ ¢
lı́m
kP k→0 k=1
Ï
¡ ¢
existe, tal número se llama integral doble y se denota por f x, y d A, esto es:
R
Ï n
f ξk , η k ∆A k .
¡ ¢ X ¡ ¢
f x, y d A = lı́m
R kP k→0 k=1
gráfica de f y sobre R.
RY =
©¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ª
x, y : a ≤ y ≤ b, g y ≤ x ≤ h y ,
entonces: ÃZ !
Z Z
¡ ¢
Z b h(y ) ¡ ¢
f x, y d A = f x, y d x d y
RY a g (y )
Z h(y )
¡ ¢
Observación. La integral f x, y d x es una integral simple en la variable x es decir, y se considera
g (y )
constante.
donde R es la región limitada por las gráficas de la parábola de ecuación y = x 2 + 4x + 5 y la recta dada
por y = 3x + 7.
Solución: La intersección de la parábola y la recta se da cuando x 1 = −2, x 2 = 1. La gráfica de la región
de integración es
11 y
10
9
8
7
6
5
4
3
y − 1 = 3 (x + 2) 2
1
y − 1 = (x + 2)2 0
-3 -2 -1 -1 0 1 2x
3 1
y = x3 y
5
3
y2 = x
5 0
0 x1
¢2 4 x 64
Donde R es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y + 2 = (x); y +2 = ; x = 3; x = ;
¡
7 4 7
64
Solución: La intersección de la parábola y la recta se dan cuando x 1 = 3, x 2 = . La gráfica de la región
7
de integración es:
¡ ¢2 4
y +2 =(x) y
7
x 0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
y +2 =
4
-1
-2
q
64
Z
7
Z −2+ 47 x
I = x y d yd x
1
3 4 x−2
64
q
4
1
Z
7 −2+ 7x
x y 2¯ 1
¯
= dx
2 3 4 x−2
Z 64 Ã Ã r !2 µ ¶2 !
1 7 4 1
= x −2 + x −x x −2 dx
2 3 7 4
Z 64 Ã r !
1 7
3 2 1
= −7x + 176x − 896x x dx
224 3 7
à µ ¶3/2 !¯¯ 647
1 4 11 3 56 1
= − x + x − (3x) x
¯
¯
128 42 15 7 ¯
3
r
63235937 72 3
= − + .
4609920 5 7
Ejercicios propuestos
1. A-S Calcular: Z Z
I= (−4x) d A.
R
Donde R es la región limitada por las gráficas de ecuaciones: x y = 7, y = 7x; 7y = x.
Sol.: La intersección de la parábola y la recta se dan cuando x 1 = 1, x 2 = 7. La gráfica de la región
de integración es:
7 y
6
5
4 xy = 7
3
2 y = 7x
1
0 7y = x
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 x
-1
202 Integral múltiple
2. A-S Calcular: Z Z
¡ ¢
I= y + 5 d A.
R
1 y
0
-6 -5 -4 -3 -2 -1 x
-1 0 1
-2
-3
x 2 + y 2 + 10x + 10y = −48 -4
-5
x = y 2 + 10y + 20 -6
3. A-S Calcular: Z Z
I= (4x) d A.
R
11 y
10
9
¢2 8
y − 5 = 5 (x − 3) 7
¡
6
5
5 y − 5 = (x − 3)2 4
¡ ¢
3
2
1
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x
-1
Integral múltiple 203
4. A-S Calcular: Z Z
−6y 2 d A.
¡ ¢
I=
R
h πR
Donde i es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y − sen (x) = 0 ; y − cos (x) = 0.
x ∈ 0, .
4
Sol: Considerando la región como del tipo I se encuentra:
Z π/4 µZ cos(x) ¡ ¶
1³ p ´
2
¢
I= −6y dy dx = − 5 2−4 .
0 sen(x) 3
1 y
y − cos (x) = 0
y − sen (x) = 0
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 x
-1
Ï
5. A-S Calcular: I = e( y−1)/(x−3) d A. R limitada por y = 1, x = 4, y = 5x 2 − 30x + 46.
R
4 23
Sol: I = e5 − .
25 50
6. A-S Calcular: Ï
2
I= y 5 sen (x) d A.
R
Donde R es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones: y = 0; y = 1 + cos (x). x ∈ [0, π].
25 1
Sol: Considerando la región como del tipo I se encuentra: I = 4 5 .
21
Ï
5x + 5y − 1 d A., Donde R es la región limitada por la gráfica de x 2 + y 2 =
¡ ¢
7. A-S Calcular: I =
µ ¶2 R
3
.
5
9
Sol: I = − π.
25
y +1
Ï µ µ ¶¶
8. A-S Calcular: I = cosh d A. Donde R es la región limitada por las gráficas de y =
R x +4
−3x − 13, y = 3x + 11, x = −4, x = −2.
Sol: I = 4 sinh (3).
Ï
2y + 4 d A.. Donde R es la región limitada por la gráfica de las rectas de
¡ ¢
9. A-S Calcular: I =
R
ecuaciones: 3x − 4y − 3 = 0, x + y − 1 = 0, y − 3 = 0.
Sol: I = 84.
Ï Ã !
x −2
10. A-S Calcular: I = p d A. Donde R es la región limitada por la gráfica de las rec-
R y 2 + 6y + 10
tas de ecuaciones: y = x 2 − 4x + 1, y = 1, x = 2, x = 4
1 ³p ´
Sol: I = 17 − 1 .
2
204 Integral múltiple
Ï
11. A-S Calcular: I = (5x + 4) d A.. Donde R es la región limitada por la gráfica de la parábola de
R
ecuación: −x 2 − 2x + y − 5 = 0 y por la gráfica de la recta de ecuación: 3x − y + 5 = 0.
13
Sol: I = .
12
à ! à ! à ! à !
2 4 3
Ï
−1
y d A. Donde R es el prapecio de vértices:
¡ ¢
12. A-S Calcular: I = , , , .
R −3 −3 1 1
28
Sol: I = − .
3
En muchos problemas de cálculo de una integral doble, es necesario cambiar el orden de integración,
es decir, considerar una región tipo I como una unión de regiones tipo II o viceversa. Ilustramos este
hecho en los siguientes ejercicios.
Z
sin y 2 d y.
¡ ¢
Solución. La región de integración, es del tipo I, es clara la dificultad del cálculo de la integral
La región de integración puede considerarse también como región del tipo II, las correspondientes ecua-
ciones se muestran a continuación.
y = 3x
x =0
1
y =3
x= y
3
x =0
y = 0
x =1
y =3
y y = 3x y x =0
3 3 1
x= y
y =3 3
2 2
x =0 y =0
1 1
x =3 y =3
0 0
0 1 x 0 1 x
Integral múltiple 205
Z 1 µZ 3 ¶
2
¡ ¢
I = dy dx sen 6y
0 3x
Z 3 ÃZ 1 y !
3 ¡ 2¢
= sen 6y d x d y
0 0
Z 3µ ¶
1 ¡ 2¢
= y sen 6y d y
0 3
¡ 2 ¢¯3
¯
1
= − cos 6y ¯¯
36
µ ¶0 µ ¶
1 1
= − cos (54) − − cos (0)
36 36
1
= (1 − cos (54)).
36
Ejemplo 8.5 Cambiar el orden de integración en la integral
ÃZ p !
Z 10 10x ¡ ¢
I= p f x, y d y d x.
0 10x−x 2
p y2
por otra de parte de y = 10x se encuentra x = . Considerando la región como del tipo II, se encuentra
10
que se tienen tres regiones de este tipo, a continuación se muestran las ecuaciones de estas tres regiones.
y2 y2
q
x = x = 5 + 25 − y 2
x =
q10
10
x 10
x = 5 − 25 − y 2 = x = 10
y = 0
y =0
y =5
y = 5
y = 10
y =5
Por tanto:
p
Z 5Z 5− 25−y 2 ¡ ¢
Z 5Z 10 ¡ ¢
Z 10 Z 10 ¡ ¢
I= y2
f x, y d x d y + p f x, y d x d y + y2
f x, y d x d y.
0 10 0 5+ 25−y 2 5 10
206 Integral múltiple
Ejercicios propuestos
1. (A-S) Calcular Z 1 µZ 5 1 3
¶
I= e 3 y −13y d y d x.
p
0 12x+13
2
Z y − 13 − 70 26
p
13
5 e 3 − e− 3
Z
1 3
12 e 3 y −13y d y d x =
Sol.: I = p
.
13
0
12
p
y y= 12x + 13
5
4 y =5
3
2 x =0
1
x =1
0
0 1 x
2. (A-S) Exprese la siguiente integral como una integral equivalente mediante un cambio en el orden
de integración.
Z x=7 Z y=6+p225−(x+5)2
I= 2
f (x, y) d y d x.
x=−17 y=6+ (x+5)
16
Sol.:
p q
2
Z y=15 Z x=−5+ 16(y−6) Z y=21 Z x=−5+ 225−( y−6)
I= p f (x, y) d x d y + q
2
f (x, y) d x d y.
y=6 x=−5− 16(y−6) y=15 x=−5− 225−( y−6)
y (x + 5)2
25 y = 6+
q 16
15
y = 6 + 225 − (x + 5)2
5 x = −17
-25-15 -5 5 15 25 x x = 7
-15
-25
2
p
x=− 43 y+ 13
ÃZ ! Z 2 ÃZ !
Z
5 x=5+ −y 2 +4y ¡ ¢ 2 ¡ ¢
Sol.: I = f x, y d x d y + f x, y d x d y.
2
0 5 5 5
Integral múltiple 207
Z 1 Z y−3
Sol.: I = p f (x, y) d x d y.
−3 −2− −y 2 −6y+7
1 y y = x +3
0
-1 0 1 2 x
-6-5-4-3-2-1 p
-2 y = −3 + −x 2 − 4x + 12
-3
-4 x = −6
-5
-6
-7 x = −2
5. (A-S) Calcular:
Z 8Z 5 3
y − 4 e(2x−6) d x d y.
¡ ¢
I=
1
4 2 y+1
1 ¡ 64 ¢
Sol.: I = e −1 .
12
6. (A-S) Cambiar el orden de integración
p
Z −1+4 2 Z y=1−|x−3| ¡ ¢
I= p 2
f x, y d y d x.
7−4 2 y= x −6x+1
8
p p
Z 5−4 2 Z 3+2 2y+2 ¡ ¢
Z 1 Z −y+4 ¡ ¢
Sol.: I = p f x, y d x d y + p f x, y d x d y.
−1 3−2 2y+2 5−4 2 y+2
q q
Z 1Z − 65 + y− 11
36 ¡ ¢
Z 11
3
Z − 65 + y− 11
36 ¡ ¢
Sol.: I = q f x, y d x d y + f x, y d x d y.
11
36 − 56 − y− 11
36 1 y− 83
8. A-S Calcular Z 0 Z 1
(2x + 1)3 sin y 3 d y d x.
¡ ¢
I=
− 12 (2x+1)2
Sol.: p
Z 1Z − 12 + 12 y 1 − cos (1)
(2x + 1)3 sin y 3 d x d y. =
¡ ¢
I=
0 − 12 24
208 Integral múltiple
9. (A-S) Calcular
Z −2 Z −4 ³¡ ¢3 ´
I= (x + 3)3 sen y + 5 d y d x.
−3 x 2 +6x+4
p
Z −4 Z −3+ y+5 ³¡ ¢3 ´ 1
Sol.: I = (x + 3)3 sen y + 5 d x d y. = (1 − cos (1)) .
−5 −3 12
10. Calcular
ÃZ !
Z 3 4
sen (x + 4)2 d x d y.
¡ ¢
I=
4
−3 3y
Solución. La región de integración, es del tipo II. La región de integración puede considerarse
también como región del tipo I, las correspondientes ecuaciones se muestran a continuación.
4 y = −3
x= y
3
3
y= x
x =4 4
y = −3
x = −4
y =3
x =4
3
ÃZ !
4 4x
Z
sen (x + 4)2 d y d x.
¡ ¢
I =
−4 −3
3
= (1 − cos (64))
8
Z 3Z x 2 −x+3 Z 4Z 9
I= f (x, y) d y d x + f (x, y) d y d x.
2 2x+1 3 2x+1
1 1
2 y− 2
Z 9Z
Sol.: I = +1+
p
4y−11
f (x, y) d y d x.
5 2
Integral múltiple 209
De la sección 8.1.3, sabemos que si f x, y ≥ 0 en R, la integral doble es el volumen del sólido bajo la
¡ ¢
gráfica de f y sobre R.
Ejercicios propuestos
1. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por los ejes de coor-
denadas y la recta x + y − 1 = 0, y tiene la gráfica de f x, y = 1 − x 2 como su superficie superior.
¡ ¢
z = 1 − x2
1 y
1
x
5
Sol.:V = unidades cúbicas.
12
2. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por la circunferencia
de ecuación x 2 + y 2 = 9, y tiene la gráfica de f x, y = y + 6 como su superficie superior.
¡ ¢
−4
−4 −2 y
−2
x 2 4
2
4
3. (A-S) Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R limitada por los ejes de coor-
denadas y las rectas dadas por x = 1, y = 1, y tiene la gráfica de f x, y = −x 2 − y 2 + 2 como su
¡ ¢
210 Integral múltiple
superficie superior.
z
2
z =1
1 y
1
x
4
Sol.:V = unidades cúbicas.
3
4. (A-S) Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de: z = 1 − 9x 2 , z = 1 − 9y 2 , primer
octante.
Volumen en el primer octante
0.5
z
0 0
0
0.1 0.2
0.2
0.3 x
y
1
Sol.:V = unidades cúbicas.
18
5. (A-S) Calcular el volumen del sólido acotado por las gráficas de: z = 4 − y 2 , z = x 2 .
4 z
2
2 z = 4− y
z = x12
−2
−2 y
x 2
2
Integral múltiple 211
Al calcular la integral
Z Z
¡ ¢
f x, y d A,
R
a veces, es necesario realizar un cambio de variable. En esta sección enunciamos el teorema del cambio
de variable.
Definición 8.6
∂ x, y
¡ ¢
¡ ¢
(Jacobiano) Sea g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) . El jacobiano de g , denotado por , es el determi-
∂ (u, v)
nante de su derivada, esto es:
¯ ∂x ∂x ¯
¯ ¯
¯ ¯
∂ x, y ∂u ∂v
¡ ¢ ¯ ¯
¯ ¯
=¯¯ ¯
∂ (u, v) ¯ ∂y ∂y ¯¯
¯ ¯
∂u ∂v
¯ ¯
¡ ¢
el Jacobiano de denotará también con J x, y
212 Integral múltiple
∂x ∂x
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
∂ x, y ∂u ∂v
¡ ¢ ¯ ¯
¯ ¯
= ¯¯ ¯
∂ (u, v) ¯∂y ∂y
¯
¯
¯ ¯
∂u ∂v
¯ ¯
¯ ¯
¯2u −2v ¯
= ¯
¯ ¯
¯
¯ v u ¯
= 2 u + v2 .
¡ 2 ¢
Teorema 8.1
∂ (u, v) 1
¢= ¡ ¢.
∂ x, y ∂ x, y
¡
∂ (u, v)
Teorema 8.2
Sea g una función de R2 en R2 , definida por g (u, v) = x (u, v) , y (u, v) tal que
¡ ¢
g es inyectiva en R 0 ,
¢ ¯ ∂ x, y ¯
Ï Ï ¯ ¡ ¢¯
¡ ¢ ¡
f x, y d A = f g (u, v) ¯¯ ¯ d A.
R R0 ∂ (u, v) ¯
10
Ï
Ejemplo 8.7 (A-S)Calcular p d A, R limitada por las gráficas de y = x 2 + 6x + 6 (a la
R −4x + 4y + 1
izquierda del vértice) y las rectas de ecuaciones −x + y = 0, x + 4 = 0, con el cambio de variable
(
x = −u − v − 3,
y = u 2 − v − 3.
Solución.
Integral múltiple 213
1 y y = x 2 + 6x + 6
0
-4 -3 -2 -1 0 1x
-1
C −x + y = 0
-2
A
-3
B
-4 x +4 = 0
Jacobiano ¢¯ ¯ à !¯
¯ ∂ x, y ¯ ¯¯
¯ ¡ ¯ ¯
1 1 ¯ ¯ 1 ¯¯
¯ ∂ (u, v) ¯ = ¯¯det 2u −1 ¯ = |−1 − 2u| = 2 ¯u + ¯ .
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2
Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una función dada por
g (u, v) = −u − v − 3, u 2 − v − 3 .
¡ ¢
(u − a) (u + a + 1) = 0.
u=a
y
u + a + 1 6= 0, (ii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuación en (i) se encuentra v = b. Finalmente de (ii) se
1 1
encuentra 2u + 1 6= 0, es decir g va a ser inyectiva si u < − o u > − .
2 2
Cálculo de la región R 0 . Para este cálculo trabajaremos con la frontera de R.
y + 3 = (x + 3)2 ,
−4 ≤ x ≤ −3,
−3 ≤ y ≤ −2.
v (v + 2u + 1) = 0,
−4 ≤ x ≤ −3,
−4 ≤ −u − 3 ≤ −3,
0 ≤ u ≤ 1.
x = −u − v − 3 = −u − (−2u − 1) − 3 = u − 2
de donde
−4 ≤ u − 2 ≤ −3
−2 ≤ u ≤ −1
−x + y = 0,
−4 ≤ x ≤ −3.
−4 ≤ x ≤ −3
−4 ≤ −v − 3 ≤ −3,
0 ≤ v ≤1
−4 ≤ x ≤ −3,
−4 ≤ −1 − v − 3 ≤ −3.
1≤v ≤2
x = −4,
−4 ≤ y ≤ −2.
u + v = 1,
Integral múltiple 215
luego
y = u 2 − (1 − u) − 3,
= u 2 + u − 4,
−4 ≤ y ≤ −2
−4 ≤ u 2 + u − 4 ≤ −2
0 ≤ u2 + u ≤ 2
1 1 1
≤ u2 + u + ≤ 2 +
4 4 4
µ ¶2 µ ¶2
1 1 3
≤ u+ ≤
4 2 2
¯ ¯
1 ¯ 1 ¯ 3
≤ ¯¯u + ¯¯ ≤
2 2 2
el valor absoluto nos da los siguientes casos
1 1 1 3
(a) u ≥ − , en este caso la variación de u está dado por ≤ u + ≤ de donde
2 2 2 2
0≤u≤1
1 1 1 3
(b) u ≤ − , en este caso la variación de u est á dado por ≤ −u − ≤ de donde
2 2 2 2
−2 ≤ u ≤ −1
0
-2 -1 0 1u
-1
1
Cálculo de la integral. Tomemos u > − , entonces R 0 es el triángulo acotado por u + v = 2, u = 0,
2
v = 0, entonces
¯ ¯
10 10 1 ¯¯
Ï Ï
¯
p dA = ¯ 1
¯ 2 ¯u + ¯ d A
¯
R 1 + 4x + 4y R 0 2 ¯u + 2 ¯ 2
Ï
= 10d A
R0
Z 2 Z 2−u
= 10 dv du
0 0
Z 2
= 10 (2 − u) d u
0
1 2 ¯¯2
µ ¶¯
= 10 2u − u ¯
2 0
= 10(4 − 2)
= 20.
1
Observación. Si se elige la región en donde u < − , el resultado no cambia.
2
donde R está acotada por las gráficas de: y = 1, y = 2, x = −2, − (x + 2) y − 3 = 1, mediante el cambio de
¡ ¢
variable: (
x = u + v − 2,
v
y= + 1.
u+v
Solución.
3
Identificación de R. Si y = 1 : − (x + 2) (−2) = 1, de donde x = − . Por otra parte si y = 2,
2
− (x + 2) (−1) = 1 de donde x = −1. La región se muestra a continuación.
3 y
B
C 2
¡ ¢
O A 1 − (x + 2) y − 3 = 1
0
-2 -1 0 1x
-1
Jacobiano.
¢ ¯ ¯¯ 1 1
¯
¯ ∂ x, y ¯ ¯
¯ ¡ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ 1 ¯
¯ ∂ (u, v) ¯ = ¯ −
¯ ¯ ¯ v 1 (u + v) − v ¯ ¯u + v ¯.
¯=¯ ¯
(u + v)2 (u + v)2
¯ ¯
Integral múltiple 217
0
Nueva región R . Recordemos el cambio de variable
(
x = u + v − 2,
v
y= + 1.
u+v
Despejando u y v se obtiene ( ¡ ¢
u = − y − 2 (x + 2) ,
¡ ¢
v = (x + 2) y − 1 .
3
Frontera O A : Está dado por y = 1, −2 ≤ x ≤ − . Empleando el cambio de variable se encuentra
2
v = 0,
x = u − 2.
Entonces
3
−2 ≤ u − 2 ≤ − ,
2
1
0≤u≤ ,
2
¡ ¢ 3
Frontera AB : La curva está dado por − (x + 2) y − 3 = 1, donde − ≤ x ≤ −1. Empleando el cam-
2
bio de variable se encuentra ³ v ´
(u + v) − 2 = −1.
u+v
De donde:
−2u − v + 1 = 0.
v = −2u + 1.
Por tanto:
x = u + v − 2,
= u − 2 + (−2u + 1) ,
= −u − 1.
3
− ≤ −u − 1 ≤ −1,
2
1
0 ≤ u≤ .
2
Frontera C B . En este caso y = 2 donde −2 ≤ x ≤ −1. Empleando el cambio de variable: u = 0 y
v = x + 2 luego x = v − 2 por tanto
−2 ≤ v − 2 ≤ −1.
0 ≤ v ≤ 1.
v
1
0.5 −2u − v + 1 = 0
0
0 0.5 u
Integral:
Z Z
(x + 2)2 y − 1 e(x+2)( y−1) d A
¡ ¢
I =
R
1
Z
2
µZ −2u+1
³ v ´ ¡ v ¢ 1 ¶
(u+v) u+v 2
= (u + v) e dv du
0 0 u+v u+v
Z 1 µZ −2u+1 ¶
2
v
= ve d v d u
0 0
1
3−e
= .
2
Ejercicios propuestos
1. A-S Calcular: Ï
I= e2y/x+5y d A
R
donde R es la región triangular limitada por las gráficas de las rectas
y =0
x + 5y − 5 = 0
x =0
25 ³ 2 ´
Sol.: I = e 5 − 1 . Gráfica en el plano x y:
4
1
x + 5y − 5 = 0
0
0 1 2 3 4 5 x
0
0 1 u
2. A-S Calcular: Z Z q
¢2
(x + 2)2 − y + 5 d A
¡
I=
R
donde R es la región triangular limitada por las rectas
y = x −3
x + y = −6
y = −5
−5 x
−2 −1
3. A-S Calcular: Z Z q
¢2
(x + 3)2 + y − 3 d A
¡
I=
R
donde R es la región triangular limitada por las rectas
y =3
y = x +6
x = −2
220 Integral múltiple
4
y = x +6
3
-3 -2 x
y
6 y = 2x − 2
5 y = x +2
4
2 3 x
3 v
1 uv = 3u + 12
0
0 2 4 6 8 10 12u
1
Ï
6. (A-S) Calcular: I = p d A, R limitada por las gráficas de: y = x 2 − 4x + 9, x + y = 7,
4x + 4y − 27
R
x = 5, con el cambio de variable x = u + 4v + 2, y = u 2 − 4v + 5.
y
13
11
9 y = (x − 2)2 + 5
7 x+y =7
5
3 x =5
1
−1−1 0 1 2 3 4 5 x
Sol.:
2 v
u + 4v = 3
1
u + 4v = 3
2u + 4v = −1
0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 u
222 Integral múltiple
Z 3 Z − 41 u+ 43 4 |1 + 2u| 9
I= d vdu =
q ¡
2
0 0
¢
4 u + u 2 + 7 − 27
7. A-S Calcular:
1
Ï
I= dA
R −4x + 4y + 3
donde R es la región triangular limitada por las gráficas de:
2
y = −x + 8x − 13
x =5
y = x −1
y
8
y = 2x − 2 7
6
y = x +1
5
4
4 5 x
Ï
e x+y d A, R limitada por |x| + ¯ y ¯ = 1, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol.: e − e −1 .
¯ ¯
9.
R
Integral múltiple 223
Ï
x 2 + y 2 d A, R limitada por x 2 − y 2 = 1, x 2 − y 2 = 9, x y = 2, x y = 4. Sol.: 8
¡ ¢
10.
R
Ï µ ¶
1
x − 2y + y 2 d A, R es el triángulo con vértices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (Sug.: haga el cambio
p
11.
R 4
1 74
u = y, v = x − 2y). Sol.:
2 15
Z 1Z 2−x Z 2Z 2−x
x−y x−y 3¡
e − e −1 .
¢
12. e x+y dy dx + e x+y d y d x, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol.:
0 1−x 1 0 4
Ï
x 2 + 2y 2 d A, donde R es la región del primer cuadrante acotada por x y = 1, x y = 2, y = x,
¡ ¢
13.
R
15
y = 2x y el cambio de variable es x = u/v y y = v. Sol.:
. (Nota. Los segmentos rectilíneos de
8
R se convierten en segmentos de parábolas y los segmentos de las hipérbolas en segmentos de
recta)
x = u cos4 v
y = u sin4 v.
Z a Z π/2
sin3 v cos3 v f u cos4 v, u sin4 v d v d u
¡ ¢
Sol.: 4
0 0
Ï
f ax + b y + c d A, donde R = x, y : x 2 + y 2 ≤ 1 , donde a 2 + b 2 6= 0 y el cambio es:
¡ ¢ ©¡ ¢ ª
15.
R
ax + b y
u = p
a2 + b2
bx − a y
v = p
a2 + b2
Z 1 p ³p ´
Sol.: 2 1 − u2 f a 2 + b 2 u + c d u.
−1
Ï
ϕ x + y x m y n d A, m, n enteros positivos, donde R está acotado por y = 0, x = 0, x + y = 1, y
¡ ¢
16.
R Z 1
el cambio es x = u − v, y = v. Sol.: c m,n ϕ (t ) t m+n+1 d t , donde c m,n es la constante dada por la
Z 1 0
integral c m,n = (1 − t )m t n d t .
0
224 Integral múltiple
Como se sabe un cambio de coordenas rectangulares x, y a coordenadas rectangulares (r, θ) está dado
¡ ¢
por (
x = r cos θ
y = r sin θ
luego su jacobiano es ¯ ¯
∂ x, y
¡ ¢ ¯ cos θ −r sin θ ¯
=¯ ¯ = r.
¯ ¯
∂ (r, θ) ¯ sin θ r cos θ ¯
Si f es continua en la región
entonces Ï Z β Z h(θ)
f (r cos θ, r sin θ) r d r d θ.
¡ ¢
f x, y d y d x =
R α g (θ)
Observación. Nótese que la región de integración del plano x y no cambia cuando se hace el cambio de
variable a coordenadas polares.
90
120 60
150 h (θ) 30
g (θ)
β
180
0 α
0.5 1 1.5 2
0
210 330
240 300
270
90
120 60
150 30
0 0.5 1 1.5 2
180 0
θ
g (θ) = 0
210 h (θ) = 2 330
240 300
270
(Ã ! )
x
Ï
2 2
Ejemplo 8.10 (A-S) Sea R = : x + y − +3x <= 0 Considere la integral I = f (x, y) d y d x..
y R
Cambiar a coordenadas polares.
Solución. Nótese que
x 2 + y 2 − 2x = (x − 1)2 + y 2 − 1,
por tanto (Ã ! )
x
R= : (x − 1)2 + y 2 ≤ 1 .
y
por tanto n π π o
R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ − ; 0 ≤ r ≤ 2 cos θ .
2 2
90
120 60
g (θ) = 3 cos(θ)
150 30
π/2
0 1 2 3
180 0
θ
−π/2
210 330
240 300
270
por tanto
Z π/2 µZ 3 cos(θ) ¶
I= r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r d θ.
−π/2 0
226 Integral múltiple
Ejercicios propuestos
2 y
2 2 1 y =1
x +y ≤2
x
y= y ≥1 0
−2 −1 0 1 2
x ≥0
−1
−2
p
π/2
ÃZ !
Z 2
Sol.: I = f (r cos θ, r sin θ) r d r d θ.
π/4 csc θ
Ï
3. (A-S) Calcular x d A donde R es la región mostrada en la figura.
R
8 y (x − 7)2 + y 2 = 49
7 p
6
5
4 y = 3x
3
2 3
1
0
−1
−1012345678910112
13 15x
14
Integral múltiple 227
Z π/6 µZ 14 cos(θ) ¶
343 ³ p ´
2
Sol.: I = r cos θ d r d θ = 4π + 9 3 .
0 0 24
4. (A-S) Sea R la región dentro la cardiode de ecuación r = 1 (1 + cos (θ)) y fuera de la circunferencia
x
Ï
de ecuación: r = 1. Calcular I = p d x d y.
R x2 + y 2
1
Sol.: I = (3π + 4) .
6
y
π/2
x
1 1
r =1
−π/2 r = 1 + cos(θ)
Ï
2 2
5. (A-S) Sea R la región limitada por x + y = 4 y x + y = 16. Considere la integral I = f (x, y) d y d x..
R
Cambiar a coordenadas polares.
Sol.:
Z π/2 Z 4
I= 4 r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r d θ.
0
cos(θ) + sen(θ)
90
120 60
150 30
θ
0 1 2 3 4
180 0
4
g (θ) =
cos(θ) + sen(θ)
210 330
h (θ) = 4
240 300
270
2 2
¡ 2
6. (A-S) Sea R la región = 16 x 2 − y 2 y el eje x. Consi-
¢ ¡ ¢
Ï del primer cuadrante limitada por x + y
dere la integral I = f (x, y) d y d x. Cambiar a coordenadas polares.
R
228 Integral múltiple
¢2
Sol.: La ecuación x 2 + y 2 = 16 x 2 − y 2 se transforma en
¡ ¡ ¢
¡ 2 ¢2
r cos2 θ + r 2 sin2 θ = 16 r 2 cos2 θ − r 2 sin2 θ
¡ ¢
r 2 = 16 cos (2θ)
p
r = 4 cos (2θ) .
por tanto p
π/4
ÃZ !
Z 4 cos(2θ)
I= r f (r cos(θ), r sen(θ)) d r d θ.
0 0
90
120 60
π/4
150 30
0 1 θ2 3 4
180 0
210 330
240 300
270
Ï
2
−y 2
7. e −x , donde R es la región del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda
R
1 ¡
por x 2 + y 2 = 1 y a la derecha por x 2 + y 2 = 22 . Sol.: − π e −4 − e −1 .
¢
4
2
Ï q
8. 1 − x 2 − y 2 d A, R limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.: π.
R 3
Ï
−y + 3y 2 d x d y, donde R es la región anular encerrada por las circunferencias de ecuacio-
¡ ¢
9.
R
nes: x 2 + y 2 = 1, x 2 + y 2 = 9. Sol.: 60π.
Z ∞
− 21 x 2
p Z ∞ 1 2
10. e d x. Sol.: π/2. (Sugerencia: Haga I = e − 2 x d x, calcule I 2 , que es una integral doble,
0 0
a esta integral doble aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
¢2
11. Encontrar el volumen de la región situada sobre el disco x 2 + y − 1 ≤ 1 y limitada superiormente
¡
13. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas del plano z = 0, el paraboloide z = x 2 + y 2 y
¢2 3
el cilindro x 2 + y − a = a 2 Sol.: a 4 π.
¡
2
Integral múltiple 229
14. Calcule el volumen del sólido fuera del cilindro y dentro la esfera de ecuaciones: x 2 + y 2 + z 2 = 4,
p
x 2 + y 2 = 1. Sol.: 4 3π.
q ¢2
15. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de z = 0, z = x 2 + y 2 , x 2 + y − 2 = 4. Sol.:
¡
256
.
9
Para definir la integral triple se emplean regiones R ⊂R3 , omitimos los detalles. Si f : R ⊂ R3 → R, con
f = f x, y, z , dividimos con una partición P de paralelepípedos de volúmenes ∆Vk , k = 1, 2, . . . , n. Con
¡ ¢
Z Z Z n
f ξk , η k , ζk ∆Vk
¡ ¢ X ¡ ¢
f x, y, z dV = lı́m
R kP k→0 k=1
siempre que tal límite existe. En lo anterior kP k → 0 significa que el paralelepídedo mas grande tiene
diagonal tendiendo a cero, además en analogia con las integrales dobles dV es una de las siguientes
posibilidades:
dx dy dz
dx dz dy
dy dx dz
dy dz dx
dz dx dy
dz dy dx
que a su vez nos dice que en integrales triples se tienen seis posibles órdenes de integración.
ÃZ !
Z Z Z
¡ ¢
Z Z x=h ( y,z ) ¡ ¢
f x, y, z dV = f x, y, z d x d y d z
Q Ryz x=g ( y,z )
Z Z µZ y=h(x,z) ¡ ¢
¶
= f x, y, z d y d x d z
R xz y=g (x,z)
Z Z ÃZ z=h (x,y ) !
¡ ¢
= f x, y, z d z d x d y.
Rx y z=g (x,y )
Donde R x y es la región del plano x y que resulta de proyectar la región Q sobre el plano x y, análogamen-
te las regiones R xz y R y z resultan de proyecciones de Q sobre los planos xz y y z respectivamente. OBS.
¡ ¢
Si f x, y, z = 1, la integral triple da el volumen de Q.
230 Integral múltiple
2
+ y2 = 9 x2 + y 2 = 9
1 eje z 1 eje z
0.5 0.5
−1 −1
eje x eje x
1 eje y 1 eje y
1 1
Ñ Ï Z 1−y
(2z) dV = (2z) d z d A
Q R 0
Ï
¡ ¢2
2 2
= y −1 d A2
y +z =9 R y + z2 = 9
donde R se muestra en el siguiente gráfico
y
1
y = 12
y =x
0
-1 1 x
Integral múltiple 231
Por tamtoº:
Ñ Ï
¡ ¢2
(2z) dV = y −1 dA
Q R
Z 1 µZ 1 ¡ ¢2
¶
= y −1 dy dx
−1 x2
32
= .
105
Ejercicios propuestos
Ñ
¡ ¢
1. Calcular f x, y, z dV donde
Q
¡ ¢
a) f x, y, z = x, Q la region limitada por el tetraedro formada por el plano 2x + 6y + 3z = 12 y
los planos coordenados (primer octante). Sol.: 12.
b) f x, y, z = 1, Q es la región limitada por z = x 2 + y 2 y z = 2 − x 2 − y 2 . Sol.: π.
¡ ¢
Sol.: 96π.
1
e) f x, y, z = x y z, Q la región acotada por x 2 + y 2 = 1, x 2 + z 2 = 1, primer octante. Sol
¡ ¢
.
24
1
f ) f x, y, z = x y z, Q la región acotada por y 2 + z 2 = 1, x 2 + z 2 = 1, primer octante. Sol
¡ ¢
.
24
8
g) f x, y, z = 1, Q la región acotada por x = y 2 , z = 0, x + z = 1. Sol.:
¡ ¢
.
15
Ejemplo 8.13 Reescribir la siguiente integral empleando el orden d y d z d x. Compruebe que el valor
no cambia. Z 2Z 2−x/2 Z 4−x−2y
I= (x + z) d z d y d x.
0 x/2 0
Solución. La región de integración está dada por las gráficas de
(
z =0
Superficie a superficie
z = 4 − x − 2y
(
y = x/2
Línea a línea
y = 2 − x/2
(
x =0
Punto a punto
x =2
232 Integral múltiple
z z
(0, 0, 4)
y
3
y = x/2 z = 4 − x − 2y 2
y = 2 − x/2
1
y = x/2
(0, 2, 0) (0, 2, 0) 0
(2, 1, 0) y (2, 1, 0) y −1−1 0 1 2 3 4 x
x x −2
z
z z 5
(0, 0, 4) 4 4
x z 3
y = x/2 y = 2− −
2 2 2
z = 4 − 2x
1
(0, 2, 0) 0
2
(2, 1, 0) y y −1−1 0 1 2 3 4 x
x x −2
Ejercicios propuestos
p Z p Z
Z π π 2
sin y 2 d zd yd x. Sol.: 1.
¡ ¢
1. Calcular:
0 x 1
Ñ
f x, y, z dV, donde Q está limitada por las gráficas de y = x 2 , z = 0,
¡ ¢
2. Considere la integral
Q
z = 5, x = 0, y = 4 que se muestra en la siguiente gráfica. Escribir la integral en los seis posibles
Integral múltiple 233
órdenes de integración.
eje z
4
−4 2
−4
y = x2 −2 −2
eje x 2
4 2
6
4 eje y
6
8
Si se hace el cambio:
x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w)
entonces
¢ ¯ ∂ x, y, z ¯
Z Z Z ¯ ¡ ¢¯
¡
I= f x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w) ¯¯ ¯ dV.
Q0 ∂ (u, v, w) ¯
donde
∂x ∂x ∂x
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ ¯¯ ∂u ∂v ∂w ¯
¯ ∂ x, y, z ¯ ¯
¡ ¢
∂y y ∂y ∂y
¯ ¯
¯ ∂ (u, v, w) ¯ = ¯¯ ¯.
¯ ¯ ¯
∂u ∂v ∂w ¯
¯
¯ ∂z ∂z ∂z ¯
¯
∂u ∂v ∂w
¯ ¯
Ejercicios propuestos
1 2π
Ñ
4. Calcular q dV, donde Q es el interior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. Sol.: .
Q
¡ ¢2 3
x2 + y − 2 + z2
p p
Z aZ a 2 −x 2 Z a 2 −x 2 −y 2 q
1 5
5. Calcular z a 2 − x 2 − y 2 d z d y d x. Sol.: a π.
0 0 0 20
Integral múltiple 235
Bibliografía consultada
BURGOS JUAN DE (1995), Cálculo infinitesimal a varias variables, McGraw-Hill, España.
HASSER, LA SALLE, SULLIVAN (1998), Análisis Matemático Tomo 2, Ed. Trillas, México.
JAMES STEWART (2008), Cálculo de varias variables, sexta edición, Cengage Editores, México.
LOUIS LEITHOLD, El Cálculo (1998), pepperdine University, Oxford University Press, México.
SWOKOWSKI EARLW. (1998), Cálculo con Geometría Analítica, Grupo Editorial Iberoamericana,
México.