Usando como guía los ejemplos 4.

9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar:

Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de
los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:

𝑦̈(𝑡) + 10𝑦̇(𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este digito es
cero, utilice a=3. Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta
al impulso

La ecuación seria de la siguiente forma: 𝑦̈(𝑡) + 10𝑦̇(𝑡) + 3𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑠 2 𝑦(𝑠) + 10𝑠𝑦(𝑠) + 2𝑦(𝑠) = 𝑥(𝑠)

Ecuación característica:
Ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

Simplificando tenemos:

Para esta ecuación se adopta una solución de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑣𝑡

𝑦 ′′ (𝑒 𝑣𝑡 ) + 10𝑦(𝑒 𝑣𝑡 ) + 2(𝑒 𝑣𝑡 ) = 0

𝑦´´(𝑒 𝑣𝑡 ) = 𝑣 2 𝑒 𝑣𝑡

𝑦′′𝑒 𝑣𝑡

Aplicando la regla de la cadena

𝑠𝑒𝑎 𝑣𝑡 = 𝑢
𝑑 𝑢 𝑑
𝑒 . (𝑣𝑡)
𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑢
𝑒 = 𝑒𝑢
𝑑𝑢
𝑑
𝑣𝑡 = 𝑣 = 𝑣𝑒 𝑢 𝑣
𝑑𝑢
Sustituimos en la ecuación donde u=vt

𝑣𝑒 𝑣𝑡 𝑣 = 𝑣 2 𝑒 𝑣𝑡

𝑑
𝑑𝑡
(𝑒 𝑣𝑡 ) = 𝑒 𝑣𝑡

𝑣 2 𝑒 𝑣𝑡 +10𝑒 𝑣𝑡 𝑣 + 2𝑒 𝑣𝑡 = 0
 𝑒 𝑣𝑡 (𝑦 2 + 10𝑒 𝑣𝑡 v+2𝑒 𝑣𝑡 )=0

Se resuelve la ecuación cuadrática quedando de la forma:

raíces

𝑣1 = √23 − 5 𝑣2 = −5 − √23

Teniendo este resultado la ecuación general toma una forma:

𝑌 = 𝐶1 𝑒 𝑡𝑣1 + 𝐶2 𝑒 𝑡𝑣2
Teniendo en cuenta que las condiciones iniciales son: Y(0)=0 Y’(0)=1

La respuesta natural

−5)𝑡
h(t) =𝐾1 𝑒 (√23 + 𝐾2 𝑒 (−5−√23 )𝑡

Tenemos que h(0)=𝐾1 + 𝐾2 = 0 𝑦 ℎ´(0) = 𝐾1 (√23 − 5) + 𝐾2 (−5 − √23)

𝐾1 = 1 𝑦 𝐾2 = −1

ℎ(𝑡) = (𝑒 (√23−5)𝑡 − 𝑒 (−5−√23)𝑡 ) u(t)