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塔机常规电路解析
中联建起公司常规塔机电控电路解析
中联重科建筑起重机械公司
目录
一起升电路 .................................................................................................... 1
1.1、起升三速电路 ................................................................................... 2
1.1.1、 TC5010-4 电路 ...................................................................... 2
1.1.2、 TC5610/TC5013/TC5613-6 电路 .......................................... 4
1.2、起升双速单滑环电路 ....................................................................... 8
1.2.1、双速单滑环控制电路 ............................................................ 9
1.2.2、双速单滑环主电路 .............................................................. 12
1.3、起升双速双滑环电路 ..................................................................... 13
1.3.1、双速双滑环控制电路 .......................................................... 14
1.3.2、双速双滑环主电路 .............................................................. 16
1.3.3、双速双滑环串电阻电路 ...................................................... 16
1.4、起升变频器电路 ............................................................................. 17
1.4.1、安川变频器控制电路 .......................................................... 18
1.4.2、安川变频调主电路 .............................................................. 21
1.4.3、施耐德变频器控制电路 ...................................................... 23
1.4.4、施耐德变频器起升主电路 .................................................. 26
1.4.5、 PG 卡的接线 ........................................................................ 27
1.4.6、各种 PG 卡外观图 ............................................................... 28
二变幅电路 .................................................................................................. 32
2.1、变幅双速电路 ................................................................................. 32
2.1.1 变幅双速电机控制电路 ...................................................... 33
2.1.2 变幅双速电机主电路 .......................................................... 34
2.2、变幅为变频电路 ............................................................................. 35
2.2.1、变幅变频的控制电路 .......................................................... 35
2.2.2、变幅变频的主电路 .............................................................. 37
三回转电路 .................................................................................................. 37
3.1、回转串电阻调速电路 ..................................................................... 38
3.2、回转 RCV 控制电路 ...................................................................... 42
3.3、回转变频电路 ................................................................................. 47
3.4、回转电抗电路 ................................................................................. 50
3.5、回转 ZRCV 电路 ............................................................................ 55
3.6、各种回转涡流值的调节方式 ......................................................... 58
四 D1100-63 电控系统 ................................................................................ 61
4.1、D1100-63 塔机档位输入信号 ........................................................ 61
4.2、D1100-63 塔机变频器信号 ............................................................ 62
4.3、D1100-63 限位信号 ....................................................................... 63
4.4、D1100-63 起升主电路 ................................................................... 64
4.5、D1100-63 变幅主电路 ................................................................... 65
4.6、D1100-63 回转主电路 ................................................................... 66
五启动电路 .................................................................................................. 67
5.1、TC5010-4 启动电路 ....................................................................... 67
5.2、TC5610/TC5013/TC5613 系列电控启动电路 .............................. 70
5.3、TC6015/TC6517 系列电控启动电路 ............................................ 72
5.4、带安全继电器和防雷模块的启动电路 ......................................... 73
5.5、D800/D1100 启动电路 ................................................................... 75
一起升电路
起升电路在塔机控制中起着吊装物品的上升与下降运动，附属电气控件
主要包含：起升电机、起升制动器、起升限位器。起升电路按中联现有
的电机按控制方式分为：三速电机控制电路，双速单滑环电机控制电路，
双速双滑环电机控制电路，变频电机控制电路。下面分别对几种控制方
式的电路进行初步讲解：
中联重科建筑起重机械公司 11
1.1 、起升三速电路
1.1.1、 TC5010-4 电路
电路解析 :
电路中 X0 、X1 、X2 、X3 为起升档位信号输入点， KASHU 为上限位继
电器， KASHD 为下限位继电器， X4 为超力矩信号， X5 为 80%力矩预
警信号， X6 为超重量信号， X7 为超重换速信号， X10 为上限减速信号，
X11 为起升各档位动作反馈信号。
注意：该系列（ MC200-1410BTA ）可编程控制器输入端有个 S/S 接线端
子，必须接到 24V 正电源端（ 90#或者一体化电源的 +24V ）,如果未短接
起来， PLC 将无法工作。
起升各档位 PLC 输入对照表：
起升各档位 PLC 输出对照表：
起升接触器各档位动作对照表：
1.1.2、 TC5610/TC5013/TC5613-6 电路
按电气控制柜内器件分为：三菱 PLC 控制电路和艾默生 PLC 控制电路

两种。两者的主要区别在于 PLC 控制方式不一致，三菱 PLC 采用继电
器（ R）输出，而艾默生 PLC 采用的为晶体管 (T) 输出。由于两者存在的
输出方式不一样，故其控制电路也存在差异，下面分别对两种控制方式
的电路进行说明：
1.1.2.1、三菱 PLC 控制电路
电路解析：
该电路图中： X0 、 X1 、 X2 、 X3 为起升档位输入信号点， X14 、 X15 分
别为起升向上减速，起升向上限位信号， X32 为起升档位动作信号反馈
点。 X32 点作为信号反馈点，在操作起升档位时，该点指示灯都需被点
亮。在电路图中， PLC 的输出端 COM1/COM2/COM3/COM4 为 PLC 输
出的公共端，在 PLC 有输出信号时，用万用表交流档可进行测量。例如：
操作上升第一档时， PLC 输入端信号 X0 被点亮，输出端 Y4/Y5 、Y10/Y11 、
Y20 将有信号输出，此时用万用表对 52#线和 PLC 输出端进行测量，应
有交流 220V 电压。
起升各档位 PLC 输出对照表 :
1.1.2.2、艾默生 PLC 控制电路
电路解析：
此电路的控制方式与三菱版 PLC 控制方式一致，只是在 PLC 出端增加
一个中间继电器，电路中 COM0/COM1/COM2/COM3/COM4/COM5 同
样为 PLC 输出部分的公共端， PLC 的输出信号经中间继电器线圈控制其
常开触点的闭合来控制接触器线圈。因此：此型号 PLC 输出的公共端和
输出信号就是直流 24V 电压，也就是通过弱点控制强电。
1.1.2.3、三速起升主回路电路
1.2 、起升双速单滑环电路
双速单滑环电路主要用于用于 8T 的塔机，在控制回路中串入涡流进行
调速，并且在电机转子中串入电阻器，通过切换电阻的阻值从而实现调
速控制。
1.2.1、双速单滑环控制电路
电路解析：
此电路适用于双速单滑环控制电路， X2-X7 为起升各档位输入信号，
X24 为起升涡流信号反馈点， X25 、X26 为上升减速限位和上升限位信
号。图中 KAE 为起升涡流继电器，在起升低速档运行时，电机串入涡
流进行调速，在低速档运行时， KAE 继电器常开触点闭合，将信号反馈
至 PLC ，只有 PLC 接收到此涡流信号时， PLC 才能保持有起升档位输出。
欠电流继电器外观图：
注意：欠电流继电器上有 4 个可
调开关，在电控柜出厂时已将其
参数进行标定，如果在更换该器
件时，就需要对其设定值进行标
定，标定值从上至下为： 20、20、
10、＜ 0。
欠电流继电器上有两个工作状
态指示灯：通电的时候，黄色、
绿色灯都亮，在工作的时候，黄
色灯灭。
一点小技巧：在遇到上升无 1、2、3 档，下降无 1、2、 3、4 档时，可以

对 KAE 上第 15 脚、第 16 脚进行线号查看，一般接线为一根 COM 线，
另一根为 X__ 线（不定），在动作起升低速档时，通过查看接在 PLC 上
X__ 线是否有信号输入，如果有信号输入，则可认为起升涡流部分正常。
如果没有信号输入，可用一根导线将 PLC 上 COM 点与 X__ 点进行短接，
此时动作起升档位，如果能够正常工作，则判断为起升涡流部分出现故
障。
1.2.2、双速单滑环主电路
起升接触器动作表：
1.3 、起升双速双滑环电路
双速双滑环电路主要用于 10T 的塔机，控制原理与双速单滑环电路基本

一致，同样通过在电机转子上串入电阻箱进行调速。
1.3.1、双速双滑环控制电路
电路解析：
图中 X24# 线作为起升涡流的反馈信号 ,在上升动作 1、 2、 3 档，下降动
作 1、2、3、 4 档时，欠电流继电器 KAE 工作，其常开触点闭合， X24#
线与 COM 线接通，只有 PLC 接收到此信号，才能保持起升低速档位正
常运行。如遇到起升无低速档，可以在 PLC 上对此信号查看，若无信号
反馈，则可初步判断为起升涡流部分出现故障。
1.3.2、双速双滑环主电路
1.3.3、双速双滑环串电阻电路
起升各档位接触器动作表
1.4 、起升变频器电路
起升变频器电路主要用于 10T 以上的塔机，根据其电气控制分为两大类：

1、安川变频器控制。 2、施耐德变频器控制。
1.4.1、安川变频器控制电路
电路解析：
图中 X0-X5 为起升档位输入信号， SHUC 和 SHDC 串联起来作为上升减
速和下降减速的信号，一旦其中有一个出现限位，那么 PLC 只能输出低
速档。 X24 、 X42 为上升限位和下降限位的信号点， X22 为起升制动信
号反馈点，只有当此信号反馈至 PLC 时，制动器才能保持打开状态，
X45 为起升变频器故障信号反馈点，在变频器正常工作时，接在变频器
MC 和 MA 端子上的 X45 和 COM 为常开状态，一旦变频器发生故障报
警时，端子 MC 和 MA 就马上接通，将信号反馈至 PLC ， PLC 上 X45
灯被点亮，内部程序认定有故障，立马停止起升相关动作的输出。 X46
作为制动单元内部热磁开关反馈点，制动单元正常工作时，热磁开关处
于断开状态，当制动单元发生过热或者是制动单元被击穿的情况时，热
磁开关将会导通， PLC 上 X46 灯被点亮，将 X46 信号反馈至 PLC ，PLC
将会停止起升相关动作的输出。 SC 端子为多段速的公共端， S1、S2 为
正、反转信号输入端， S6、S7、 S8 为多段速指令信号， S5 为制动器反

馈点， MC 、MA 为变频器故障反馈点， M1 、M2 为制动逻辑控制输出点，
当在动作起升时，制动器并不是随变频器工作而直接打开，而是变频器
首先给电机输出一定的电流，电流在电机内部转化为工作转矩，当电机
的工作转矩在变频器内部运算后达到变频器制动器允许值时，变频器才
将 M1/M2 接通，这时起升制动器才能打开。
安川变频器故障信号检出点说明：
上图为安川变频器故障接线端子：
当变频器启动后， MC 和 MB 是导通的， MC 和 MA 是断开的。发
生故障时， MC 和 MB 断开， MC 和 MA 接通。（变幅为安川变频器
控制的电路，其故障反馈点接在 MC 和 MB 上，通电就导通。而起
升故障点接在 MC 和 MA 上，正常时不导通，故障时才导通）。
安川 G7 系列变频器操作面板
1.4.2、安川变频调主电路
注明：图中 3 个 BU1 为起升变频器的三个制动单元，更换制动单元时，

请注意 P、N 接线， P 接正、 N 接负。在电气公司出厂时，已将正极（P）
定义为红色导线，负极（ N）定义为黑色导线。
上图为制动单元电压端口和主、从站的选择端口，在对主、从站端
口选择时，如果变频器只附带一个制动单元，那就选择主站（将图
中白色短接片将上面两个插脚进行短接），如果变频器附带多个制动
单元，那么排在第一个的制动单元就是主制动单元，后面均为从制
动单元（将图中白色短接片将下面两个插脚进行短接）
1.4.3、施耐德变频器控制电路
电路解析；图中 X2-X7 为起升各档位的输入信号， X24 为上升限位信号，

X25 为上升减速信号， X26 为下降限位信号， X44 为下降减速信号， X45
为变频器故障信号。变频器接线端子 0V 为多段速的公共端， L11 为变
频器正转信号的输入端子， L12 为变频器反转信号的输入端子， L13 、
L14 、 L15 为起升多段速信号。 R1A/R1C 作为变频器故障信号反馈端，
在变频器正常运行时，此信号通过 X45# 线将信号反馈至 PLC ，一旦变
频器发生异常， R1A/R1C 将立即断开， PLC 无法得到信号，即停止起升
部分的输出。 R2A/R2C 作为变频器制动命令输出信号，在动作起升时，
制动器并不是随变频器工作而直接打开，而是变频器首先给电机输出一
定的电流，电流在电机内部转化为工作转矩，当电机的工作转矩在变频
器内部运算后达到变频器制动器允许值时，变频器才将 R2A/R2C 接通，
这时起升制动器才能打开。
如何从变频器上简易、直观的检测变频器是否接收到输入信号？
可通过变频器配带的图形终端（电气公司出厂≥ 75KW 变频器标配 1 个
图形终端）对其进行查看，查看方法为：
变频器菜单→监视→输入、输出映像→逻辑输入映像。
在档位操作时，操作人员可通过逻辑输入映像界面对输入信号进行检
测。
起升各档位变频器输入对照表：
1.4.4、施耐德变频器起升主电路
1.4.5、 PG 卡的接线
由于起升变频器的控制方式为带 PG 控制，而 PG 卡需在现场进行接线，

现对公司各种变频器的 PG 卡接线方式进行统一说明：
1.4.6、各种 PG 卡外观图
1、施耐德系列变频器 PG 卡
2、安川 G7 系列变频器上使用的 PGB2 卡：
安川 1000 系列变频器上使用的 PGB3 卡
麦个米特系列 PG 卡整体图：
麦格米特变频器 PG 卡局部接线端子
二变幅电路
2.1 、变幅双速电路
双速电机主要用于小吨位塔机中。如： TC5010-4 、 TC5013 、 TC5610 、

TC5613-6 、 TC5513-6
2.1.1 变幅双速电机控制电路
电路解析： X11 、 X12 、X13 作为小车的联动台输入信号， X24 、 X25 、

X26 、X27 分别为小车的向外减速信号、向内减速信号、向外限位信号、
向内限位信号， X33 作为小车反馈点，在操作小车时，只有 PLC 接收到
此反馈信号， PLC 才能正常保持小车的输出。
变幅各档位 PLC 输入对照表：
2.1.2 变幅双速电机主电路
变幅双速动作表：
2.2 、变幅为变频电路
2.2.1、变幅变频的控制电路
电路解析：
图中 X16 → X23 为变幅各档位的输入信号， X35 → X40 为变幅各限位器
信号点。 X44 为变频器故障反馈点，当变频器正常运行时，变频器内部
接线端子 R1A/R1C 导通， X44 将信号反馈至 PLC ，只有当该反馈点正
常反馈至 PLC ，变幅才能有输出。
变幅各档位 PLC 输入点对照表：
变幅变频器输入信号动作表：
2.2.2、变幅变频的主电路
三回转电路
按回转控制方式分为：回转串电阻调速、回转 RCV 调速、回转变频调
速、回转 ZRCV 调速、回转电抗调速、。
3.1 、回转串电阻调速电路
回转串电阻调速电路用于小吨位塔机。如 :TC5010-4 、 TC5610

3.1.1、 TC5010-4 回转控制电路
电路解析：
TC5010 回转电路未经 PLC 控制，而是直接由联动台控制继电器，图中
的 730→ 734 为各档位的输入信号， 109、110 为回转限位信号， 112 为回
转制动信号。
回转各档位的输入信号对照表：
回转接触器动作表：
3.1.2、 TC5610 回转控制电路：（三菱版）
电路解析：
图中 X4 → X10 为回转档位输入信号， X22 、X23 为左、右回转限位信号、
X30 为回转制动输入信号。
回转接触器动作表
3.1.3、回转串电阻调速主电路：
回转串电阻调速原理：通过改变各档位电阻阻值，实现串入电压的改变，

从而达到调速。
回转一档：此时只有接触器 KSL 接触器吸合，电阻箱通过电机转子将电
阻箱全部串入，此时电阻箱串入电阻阻值最高（约为： 4.4 欧）
回转二档：此时接触器 KSL 和接触器 KS11 吸合 ,电阻箱将 KS11 接触器
上所串电阻断开。此时电阻箱串入电阻阻值约为： 2.8 欧
回转三档：此时接触器 KSL 、接触器 KS11 和接触器 KS12 吸合，电阻
箱将 KS11、 KS12 两接触器上所串电阻断开，此时电阻箱串入电阻阻值
约为： 1.95 欧
回转四档：此时接触器 KS11、 KS12、KS13 三个接触器都吸合，电阻箱
将 KS11、KS12 、 KS13 上所串电阻全部断开，此时电阻箱未串入电阻，
电压为电网电压，此时转速达到最高。
3.2 、回转 RCV 控制电路
回转 RCV 控制电路主要用于 TCT5510-6G 的电控柜中

3.2.1、 TCT5510-6G 控制电路
3.2.2、 TCT5510-6G 回转主电路：
电路解析：
电路中 X7 、X10 为回转正、反转控制信号， X22 、X23 为回转左、右限
位信号。
RCV 模块上各引脚功能说明：
A/B/C ：为 RCV 模块三相电源输入
a/b/c:为 RCV 模块三相电输出（带电机）
6/7 ：为 RCV 模块接触器电源供给，电源电压为 AC48V .
1/2 ：分别为模块左转信号输出和右转信号输出。
3/4/5 ：此电位器安装在右联动台内部，用于 RCV 模块左、右信号的调
节量的输入，其中第 4 脚为电位器公共端，第 3 脚为 RCV 模块左转信
号，第 4 脚为 RCV 模块右转信号。
8/9: 为 RCV 模块的涡流输出信号

RCV 实物图：
在 RCV 电路板左上侧有四个电源指示灯，第 1、第 2 个指示灯分别为左、

右回转信号指示灯（动作回转时，对应指示灯会亮），第 3 个为工作电源
指示灯（ RCV 模块通电就会亮），第 4 个为运行指示灯。在使用过程中，
可通过对第 4 个指示灯的亮灯情况进行故障判断。如果第 4 个灯出现短
闪 1 次，代表为电源有缺相情况，需对电源进行测量与更换。短闪 2 次，
代表涡流故障，需对电源的两相相序进行更换。两短闪 3 次，代表联动
台内部电位器左、右电位值不平衡。
各引脚说明：
图中第 2 脚为公共端，第 1 脚为左
转信号，第 3 脚为右转信号。
判断其好坏的方法：
用万用表欧姆档测量， 1 支表笔点
第 2 脚，另外 1 支表笔点第 1 或第
3 脚，扳动左 /右回转时，电阻值会
出现减小的现象。若出现电阻值无
变化或电阻阻值出现跳断现象，均
属于联动台电位器问题。
RCV 控制器调速系统的常见问题：
1）：回转停车时出现抖动现象
回转涡流不正常，用万用表测量回转涡流是否由 21V 匀速下降到 0V,如
果中间出现跳断现象，则可以通过调换 RCV 模块上的输入三相电源中
的两相的相序进行解决。
2）：回转无动作
1、查看回转左、右限位（ X22/X23 ）是否正常
2、查看左、右回转 ( X7/X10) 是否有输入信号
3、查看左、右回转（ Y2/Y3 ）是否有输出信号
4、查看回转风机断路器（ QFSF）是否出现断开现象
5、用万用表测量模块上（第 6/7）脚之间是否有 AC48V 电压
6、分别动作左、右回转，用万用表测量模块上第 6 脚与第 1、 2 脚之间
是否分别有 AC48V 电压，另可对 RCV 模块上各工作指示灯进行查看
3.3 、回转变频电路
回转变频电路按电气控制器件分为安川控制型、施耐德控制型、麦个米
特型。由于控制线路基本统一，现只对施耐德控制型进行说明。
3.3.1、回转变频控制电路
回转各档位 PLC 输入信号对照表：
变幅变频器输入信号动作表：
3.3.2、回转变频主电路
3.4 、回转电抗电路
3.4.1、回转电抗控制电路
电路解析：
PLC 上 X10-X15 为回转各档位的输入信号， X33 、 X34 为左、右回转限
位信号， X42 为回转制动信号， X45 为回转风机信号。当 X45 无信号输
入时（即 PLC 上 X45 指示灯不亮时），蜂鸣器将会发出报警声，并且无
回转输出。
回转各档位 PLC 输入对照表：
3.4.2、回转电抗控制主电路
接触器动作表：
回转电抗调速系统常见故障：
1）：回转无动作，限位、输入信号均正常，蜂鸣器有连续“滴” “滴”报
警声，
PLC 上 1#电位器未进行调节，一直保持在调试状态。将 1#电位器进行
调节，调至开环状态即可。
回转风机热磁断路器动作，未将信号反馈至 PLC,
2）：回转动作时，档位变化不明显或运转速度较慢
查看各档位接触器动作是否正常
可通过改变电抗器上绕组的接线位置对各档位电压进行设置。如运转速
度过快，可将对应档位的绕组向后挪，例如：第 1 档速度感觉效慢，可
将 UR7/VR7/WR7 绕组改接至 UR6/VR6/WR6 。或是感觉所有档位转速
都较慢，可将 UR0/VR0/WR0 绕组改接至 UR1/VR1/WR1 ，通过改变绕
组，可以改变其输出电压值。
：每隔 1 秒蜂鸣器就连续“滴” “滴”报警，确认线路无误，为旋转编码

器故障。
解除编码器报警方法：在起升、回转、小车三大机构都不动作的情况
下，同时按下司机室左联动台上的“旁路”和“风标释放”按钮，一直
按住 35 秒以上，会听到蜂鸣器 “滴” 一声报警，说明编码器的故障报警
已解除，否则重复上述操作直到解除成功。
回转 HVV 系统故障分析
序原因分析解决措施
故障
号
1）回转风机断路器跳闸合上已跳闸断路器
2）回转已限位向相反方向旋转
回转无
1 3）回转主回路线路故障修复线路
反应
4）处在回转 1 档涡流调解除调节状态
节状态
1）回转制动器未打开检查制动器排查原因
2）风标释放按钮未复人为使风标释放按钮复位
位，造成制动器闭合
回转吃
2 3）涡流值偏大将 1 档涡流值适当调小
力
4）电抗器的电压等级端更换接线端子
子选择不当
5）工地电网电压偏低恢复电网电压到正常
1）回转涡流控制模块故检查并更换
障
2）编码器故障更换或禁止打反车可运行
回转抖
3 3）回转用接触器故障检查并更换
动
4）快速打反车 4 档以上属正常
操作
5）制动器故障（操作过检查制动器并修复或
程按了风标释放按钮）注意规范操作
6）操作严重不规范注意规范操作
1）编码器故障更换或禁止打反车可运行
打反车
4 障
无效果
3）处在回转 1 档涡流调解除调节状态
节状态
1）编码器故障更换或禁止打反车时亦可运行
打反车
5 2）快速打反车 4 档以上属正常
抖动
操作
障
2）PLC 的 Y0 点无输出检查接线并改正
3）PLC 与回转涡流控制检查接线并改正
无涡流
6 模块接线不对
输出
4）给回转涡流控制模检查并更换
块供电的变压器故障
5）1 档涡流调节值本来恢复出厂值或重调
就只调到 0V
风标电 1）操作不正确按风标释放说明正确操作
动释放 2）带灯按钮上的灯故障检查并更换或手动释放
7
失败或 3）线路故障检查并修复或手动释放
不亮灯
1 ）制动器每次闭合，属正常
“滴”一声报警
报警说
8 2）回转风机故障报警排除风机故障
明
3）编码器本身或断线故排除（解除）编码器故障
障，“滴”一声报警，隔
1 秒，再“滴”一声报
警・・・・・・
4）解除编码器报警成功属正常
时，“滴”一声报警
5）处在回转 1 档涡流调如正在调试涡流，属正常；
节状态，
“滴”一声报警，解除调节状态
隔 2 秒，再“滴”一声
报警・・・・・・
3.5 、回转 ZRCV 电路
回转 ZRCV 电路主要用于 TCT5513-6 、 TCT5513-8 电控中

3.5.1、回转 ZRCV 控制电路
电路解析：
X10-X15 为回转档位信号输入点， X33 ，X34 分别为回转左、右限位信

号， X42 为回转制动信号， X41 为回转风机反馈信号， Y20/Y21 分别
为左、右回转档位接触器输出点，分别通过互锁信号对左、右接触器进
行控制。 Y22 为回转风标接触器输出点， Y45 为回转制动接触器输出点。
3.5.2、回转 ZRCV 回转调速电路
电路解析：
电路中（ BU ）一体化电源，将交流 220V 电源转换成为直流 12V 电源提
供给（CSC）回转控制器， CSC 上第 7、第 8 脚为直流电源输入端。 CSC
上第 9、第 10 脚为回转调速模块信号的输入端，此电压值随回转档位的
变化而改变。 UPV 为电压模块，该系统由 PLC 提供一个 PWM 信号 (脉
宽调制是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模
拟信号电平进行数字编码的方法。以数字方式控制模拟电路，可以大幅
度降低系统的成本和功耗 ) ,经过 UPV 调节后输出一个 0-10V 电压值，通
过改变此电压值的大小，即可改变 CSC 的三相输出电压值。一般各档位
的电压输出经验值为：第 1 档： 3V , 第 2 档： 4V ，第 3 档： 5V ，第 4 档：
6V ，第 5 档： 7V 。如果动作档位时，此处电压值无变化或变化出现跳断
现象，即有可能为 UPV 调压模块坏。
注意 UPV 接线：黄色线接 PLC 上 COM# 线，红色线并接在 PLC 上的
+24V# 和 Y1# 之间，黑色线接 PLC 输出端 COM1# 线，黄色线接 CSC 上
第 9 脚（为负极），黑色线接 CSC 上第 10 脚( 为正极 )。一旦出现线路接
错，即有可能出现模块烧坏或是回转无动作。
3.5.3、 ZRCV 回转主电路
电路解析：
图中 CSC 为回转调速系统，
R/S/T 为三相电源输入， U/V/W
为三相电源输出。此电路是根据
改变输出电压值而改变电机的
运转速度，在对其进行检测时，
可用万用表交流档对其各档位
的输出电压进行测量，档位越
高，电压值越高。
3.6 、各种回转涡流值的调节方式
因回转调速控制方式较多 ,其回转涡流调节方法也各有区别 ,主要分为以

下几大类别。
3.6.1、涡流板调节方式（ HOK-1/HOK-2 ）
其中 HOK-1 型涡流适用于回转机构为双电机或双电机控制以下的塔机，
HOK-2 型涡流板适用于回转机构为三电机控制的塔机（ TC7052 ），外形
以及调节方法如下：
在调试中，用万用表直流电压档测量 607#、608#之间的电压值，动作回

转第一档，回转档位信号经 PLC 内部程序运行，将涡流板上 999#与 654#
（ Y54# ）接通（可用万用表上蜂鸣器档进行测量），通过电位器①可对
回转涡流值进行调节，顺时针调节时，涡流值增大，逆时针调节时，涡
流值减小。动作回转第二档，涡流板上 999#与 653#（ Y53# ）接通，通

过电位器②可对回转涡流进行调节，调节方法与第一档一致，动作回转
第三档，涡流板上 999#与 652#（Y52# ）接通，通过电位器③调节三档
涡流值，回转第四时， 999#与 651（ Y51 ）接通，通过电位器④调节四档
涡流值，第五档时， 999# 与 650#(Y50#) 接通，涡流值为 0V ，无需调节。
3.6.2、涡流模块（ SECC-3）调节方式
输入端：
① Power Supply：两路 AC24V
电源输入
②Control:接 PLC 控制信号
③ OUT1 、 OUT2 、 OUT3：三
路制动涡流输出
指示灯：
①POWER：电源指示灯
②Control：控制信号，灯亮说
明接收到控制信号
③ H1、 H2、 H3 ：对应的三路
制动涡流输出指示
△
! 注意 :电源输入端子（ AC24V ）请更换时注意接线，如接错，可能导致
涡流板以及变压器线路的烧坏，以致不能正常工作。
具体调节方法请查看回转涡流模块 (SECC-3) 调节指导文件
3.6.3、 RCV 模块的涡流调节方式
回转 RCV 控制的涡流电压由模块内部自行提供，无法对其进行调节，
如在检测时发现涡流值不是从 DC21V 匀速降到 0V,而是中间出现跳断的
现象，这个时候，可通过改变 RCV 模块的三相电源的相序进行调整。
3.6.4、电抗控制涡流调节方式
回转电抗的涡流调节方法与 SECC-模块调整方法一样，调节时注意区分
电压的变动，电抗的涡流值是 1-4 档为电压上升，第 5 档变为 0V 。
3.6.5、 ZRCV 控制的调速方式
回转各档涡流值与 1 档涡流值相关，只需要改变 1 档涡流值，其他几个
档的涡流值都会跟着一起变化，所以在现场实际中，如果碰到需要改变
涡流值时，可以只调节 1 档涡流值即可， 2、 3、 4、5 档的调试在此系统
中无效。调试完成后，请切记将“电位计 1”调回到“开环涡流运行
区”，否则回转将无反应。另外，如果调试不成功或者效果更差，想要
恢复 1 档涡流调试方法：回转 ZRCV 系统，参照 “新型回转系统涡流
（型号： SECC-3）调试说明出厂值恢复方法。
几种回转调速方式下的涡流输出值，仅为出厂设定，具体情况需根据现
场进行调节。
四 D1100-63 电控系统
4.1 、D1100-63 塔机档位输入信号
4.2 、D1100-63 塔机变频器信号
电路解析：
图中： X52#（起升变频器故障反馈点）、X53#（回转变频器故障反馈点）、
X54# （起升变频器故障反馈点）、X55#( 小车风机故障反馈点 )、X56#( 起
升风机故障反馈点 )、 X57#( 回转风机故障反馈点 )在电路正常通电下，
PLC 上对应的指示灯应亮，如果出现指示灯不亮的情况，需对线路进行
排查。 X2#( 起升液压钳反馈点）只有接近开关正常工作时， X3#( 起升制
动逻辑反馈点 )只有在动作起升档位时，起升变频器通过内部检测起升电
动机内部力矩，在力矩达到一定值时，变频器上接线端子 R2A 与 R2C
导通， KAHZL( 起升制动逻辑控制继电器 )动作，其常开触点将信号反馈

至 PLC 上 X3#, 只有 PLC 得到此信号后，才能输出制动器信号。 X4#( 回
转制动逻辑反馈点 )在动作回转档位时，起升变频器上接线端子 R2A 与
R2C 导通， PLC 上 X4# 点得电亮灯，回转制动才有输出。
4.3 、D1100-63 限位信号
4.4 、D1100-63 起升主电路
4.5 、D1100-63 变幅主电路
4.6 、D1100-63 回转主电路
五启动电路
5.1 、TC5010-4 启动电路
电路解析：
此电路适用于 TC5010-4 电控，与常规启动电路的区别在于：一级启动
回路电压为直流电压控制。
启动回路由中间继电器 KAC 控制，当按下启动按钮 SST1 时，16#与 18#
接通，然后通过右联动台零位开关 SZR 与左联动台零位开关 SZL,此时
加在继电器 KAC 两端的电压为 DC24V ,KAC 得电吸合，其常开触点变为
常闭触点，接触器 KMC 两端电压为 AC220V ,接触器 KMC 吸合， KMC
上常开触点闭合，经相序继电器 KAP 的常开触点（相序继电器常开触点

闭合的前提条件：接在相序继电器上的三相电源未出现断、错相情况），
使得二级总接触器 KM 动作，此时并联在一级启动电路中的 KM 常开触
点闭合，使得一级电路实现自锁，电路正常启动。
常见问题分析：
序故障现故障点分析解决措施

号象
1 按下启 1、用万用表测量变压器原边是否有交流检查变压器
动按钮 380V 电压，若无电压，对供电电路进行供电电路
时，继查找。
电器 2、如变压器原边有电压，再对副边电压更换变压器
KAC 进行测量（ AC44V ），若无电压或电压过
不能吸低，则可判断为变压器故障 .
合，电 3、如变压器副边电压正常，而测量模块更换整流模
笛不鸣输出端 92#线与 91#线之间无直流 24V 电块
响。压，则可判读为整流模块故障
2 按下启 1、电笛能正常鸣响，基本判断为启动回对测量中发

动按路出现问题。检测方法：用万用表蜂鸣现有断路情
钮，电器档进行测量。按住启动按钮的同时，况的器件进
笛能鸣用万用表一根表笔测量 14#线，另外一根行维修或更
响，但表笔分别对急停按钮 16#线、启动按钮换。
启动继 18#线、右零位开关 20#线、左回转零位
电器开关 24#、进行测量，如测量过程中有断
KAC 路情况（即万用表蜂鸣器档不鸣响况），
不能吸即可判断为该器件有问题。
合 2、通过对以上电路进行测量未发现异更换中间继
常，此时可将电路供电，用万用表的直电器
流电压档测量启动继电器 KAC 线圈两

端电压值，如有电压，而继电器不吸合，
则说明中间继电器已坏。
3 按下启 1、中间继电器 KAC 能够瞬时吸合，说更换变压器
动按明 KAC 两端电压正常，不能保持的主要
钮，电原因为接触器 KM 未吸合或者是吸合后
笛能鸣常开触点未动作。检测方法：在按下启
响，中动按钮的情况下，用万用表交流电压档
间继电测量变压器副边是否有交流 220V 电压，
器若无电压值，则判断为变压器故障。
KAC
能吸
合 , 接
触器
2、若测量有电压，可依次对中间继电器更换中间继
KM 能
KAC 的常开触点以及接触器 KM 的线圈电器或是接
吸合，
进行测量，若测量中都有电压值，则为触器
但松开
KAC 继电器常开触点坏或是接触器不能
启动按
吸合。
钮后，
中间继
电
KAC
以及接
触器
KM 马
上弹
开，不
能保持
5.2 、 TC5610/TC5013/TC5613 系列电控启动
电路
电路解析：
此电路应用于 TC5610 、TC5013 、TC5613-6 、TC6010-6 电控中，其启动
回路主要由变压器 TC（主控柜内）、急停按钮 SEM（联动台上）、启动
按钮 SST1（联动台上）、右、左联动台零位开关 SZR/SZL （联动台上）、
控制接触器 KMC( 主控柜内 )、相序继电器 KAP （主控柜内）、总接触器
KM （主控柜内）构成 .。按下启动按钮 SST:1 后，电流通过右零位开关
SZR 和左零位开关 SZL 将变压器副边电压加在控制接触器 KMC 上，
KMC 得电闭合，其辅助常开触点同时闭合，使电流通过相序继电器常
开触点到达接触器 KM ， KM 接触器吸合的同时，其辅助常开触点同时
动作，使得电路实现自锁功能。
常见问题点分析：
一）：测量变压器副边有电压，但是按启动按钮后， KMC 接触器不能
吸合。
故障分析：断开断路器 QF2，按下启动按钮 SST:1，用万用表测量急停
按钮 SEM 上 14#线至 KMC 线圈 24#线是否相通，正常情况下，该线路
应该为导通状态。如此线路中出现有断路现象，则可对启动按钮、右 /
左零位开关、进行检查。由于此线路跨界于主控柜、驾配箱、联动台，
所以之间的连接均靠航空头进行连接，在检修过程中，一定要对航空头
线缆进行查看松紧状态。
二）；按下启动按钮，控制接触器 KMC 能正常启动，电源指示灯 HP
能点亮， KM 接触器不吸合或出现 KM 接触器能吸合，但是松开启动按
钮， KMC 接触器马上断开。
故障分析：
在按下启动按钮的同时，控制接触器 KMC 和电源指示灯 HP 亮，则说
明交流 220V 供电正常，问题只有相序继电器和总接触器 KM 出现问题。
过欠压继电器外观图：
相序继电器各指示灯说明以及各电
位器调节
1）断错相指示灯：当相序正常以及
未出现断相的情况下，该指示灯
不良。
2）过压指示灯：当接入相序继电器
的三相电电压未超过设定的过
压值时，该指示灯不亮
3）欠压指示灯：当接入相序继电器
的三相电电压未低于设定的欠
压值时，该指示灯不亮
5.3 、TC6015/TC6517 系列电控启动电路
电路解析：
此电路与启动电路 2 基
本一致，只是在总接触器
KM 回路中串连的一个
热继电器，该热继电器专
为起升风机供电。
5.4 、带安全继电器和防雷模块的启动电路
电路解析：
该电路主要适用于 CE 认证电控以及出口电控柜，与常规启动电路相比，
此电路增加了 HP（防雷模块）、 KMSC1 （安全继电器），防雷模块的作
用是为了更好的保障在雷电天气中，电控柜不易因雷电冲击电流而烧坏
电控柜内部元件。安全继电器主要是增加安全保护性能，将之前的单启
动回路改成双启动回路。
防雷模块外观图：
防雷模块说明：
防雷模块串入在启动回路之间，当
电路正常启动时，防雷模块相当于
一个导体。只有当冲击电流大于模
块设置电流时，模块才会断开。
测量方法：用万用表蜂鸣器档对模
块引脚进行测量，正常时导通。
安全继电器外观图：
安全继电器各引脚说明：
A1/A2 ：为安全继电器电源
引脚，当继电器 A1/A2 接
上 DC24V 时，工作指示灯
亮。
S11/S12/S33 和
S21/S22/S39 分别为安全继
电器的两组控制端。
13/14 和 23/24 分别为启动
回路电源指示灯。
5.5 D800/D1100 启动电路
5.5、 D800/D1100 启动电路
电路解析：
该电路图主要适用于
D800， D1100 两种电控柜
中，启动电路与常规的启
动电路基本一致，唯一的
区别在于：此系列电控柜
在起升柜和回转小车柜柜
体右侧均增加的一个急停
按钮，当需启动电路时，
急停按钮必需在零位状
态。

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塔机常规电路解析

起升各档位 PLC 输入对照表：

起升各档位 PLC 输出对照表：

按电气控制柜内器件分为：三菱 PLC 控制电路和艾默生 PLC 控制电路

起升各档位 PLC 输出对照表 :

1.1.2.2、艾默生 PLC 控制电路

起升各档位 PLC 输出对照表：

一点小技巧：在遇到上升无 1、2、3 档，下降无 1、2、 3、4 档时，可以

起升各档位 PLC 输入对照表：

起升各档位 PLC 输出对照表：

双速双滑环电路主要用于 10T 的塔机，控制原理与双速单滑环电路基本

起升各档位 PLC 输入对照表：

起升各档位 PLC 输出对照表：

起升变频器电路主要用于 10T 以上的塔机， 根据其电气控制分为两大类：

正、反转信号输入端， S6、S7、 S8 为多段速指令信号， S5 为制动器反

注明：图中 3 个 BU1 为起升变频器的三个制动单元，更换制动单元时，

电路解析；图中 X2-X7 为起升各档位的输入信号， X24 为上升限位信号，

起升各档位 PLC 输入对照表：

由于起升变频器的控制方式为带 PG 控制，而 PG 卡需在现场进行接线，

2、安川 G7 系列变频器上使用的 PGB2 卡：

安川 1000 系列变频器上使用的 PGB3 卡

双速电机主要用于小吨位塔机中。如： TC5010-4 、 TC5013 、 TC5610 、

电路解析： X11 、 X12 、X13 作为小车的联动台输入信号， X24 、 X25 、

变幅各档位 PLC 输入点对照表：

回转串电阻调速电路用于小吨位塔机。如 :TC5010-4 、 TC5610

3.1.2、 TC5610 回转控制电路： （三菱版）

回转串电阻调速原理： 通过改变各档位电阻阻值， 实现串入电压的改变，

3.2 、回转 RCV 控制电路

回转 RCV 控制电路主要用于 TCT5510-6G 的电控柜中

3.2.2、 TCT5510-6G 回转主电路：

8/9: 为 RCV 模块的涡流输出信号

在 RCV 电路板左上侧有四个电源指示灯， 第 1、第 2 个指示灯分别为左、

回转各档位 PLC 输入信号对照表：

：每隔 1 秒蜂鸣器就连续“滴” “滴”报警，确认线路无误，为旋转编码

3.5 、回转 ZRCV 电路

回转 ZRCV 电路主要用于 TCT5513-6 、 TCT5513-8 电控中

X10-X15 为回转档位信号输入点， X33 ，X34 分别为回转左、右限位信

3.5.2、回转 ZRCV 回转调速电路

3.5.3、 ZRCV 回转主电路

因回转调速控制方式较多 ,其回转涡流调节方法也各有区别 ,主要分为以

在调试中，用万用表直流电压档测量 607#、608#之间的电压值， 动作回

流值减小。动作回转第二档，涡流板上 999#与 653#（ Y53# ）接通，通

4.1 、D1100-63 塔机档位输入信号

4.2 、D1100-63 塔机变频器信号

导通， KAHZL( 起升制动逻辑控制继电器 )动作，其常开触点将信号反馈

4.3 、D1100-63 限位信号

4.4 、D1100-63 起升主电路

4.5 、D1100-63 变幅主电路

4.6 、D1100-63 回转主电路

5.1 、TC5010-4 启动电路

上常开触点闭合， 经相序继电器 KAP 的常开触点 （相序继电器常开触点

序 故障现 故障点分析 解决措施

2 按下启 1、电笛能正常鸣响，基本判断为启动回 对 测量中 发

流电压档测量启动继电器 KAC 线圈两

5.2 、 TC5610/TC5013/TC5613 系列电控启动

5.3 、TC6015/TC6517 系列电控启动电路

5.5、 D800/D1100 启动电路

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回转串电阻调速原理：通过改变各档位电阻阻值，实现串入电压的改变，

在 RCV 电路板左上侧有四个电源指示灯，第 1、第 2 个指示灯分别为左、

在调试中，用万用表直流电压档测量 607#、608#之间的电压值，动作回

上常开触点闭合，经相序继电器 KAP 的常开触点（相序继电器常开触点

序故障现故障点分析解决措施

2 按下启 1、电笛能正常鸣响，基本判断为启动回对测量中发