Fuerza Resultante de un Sistema de Fuerzas

Es común que un cuerpo esté siempre sometido a la acción de dos o más fuerzas. En estos
casos, el efecto conjunto puede representarse mediante una única fuerza que hace el
mismo efecto que todas juntas y que se denomina fuerza resultante.

En esta parte estudiaremos:

1) Cómo sumar fuerzas

2) Algunas simplificaciones que podemos hacer en casos particulares

 Suma de Fuerzas Concurrentes

Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas), sus efectos
pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza denominada fuerza resultante. El
proceso mediante el cual se calcula la fuerza resultante recibe el nombre de suma de
fuerzas.

La fuerza resultante o fuerza total de un sistema de fuerzas se obtiene mediante la suma

vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

Como sabemos que cada fuerza en el plano OXY, se puede descomponer en función de sus

ejes cartesianos entonces:

1
Ejemplo 1.- En la gráfica se muestran tres fuerzas F1, F2 y F3. Desplaza los puntos rojos para
modificarlas y observa cómo se obtiene por la suma vectorial una fuerza ΣF equivalente al
efecto que producen ambas fuerzas.

Datos:

Calculamos la Fuerza Resultante:

Ejemplo 2.- En la gráfica se muestran tres fuerzas F1, F2 y F3. Desplaza los puntos rojos para
modificarlas y observa cómo se obtiene por la suma vectorial una fuerza ΣF equivalente al
efecto que producen ambas fuerzas.

2
Datos:
F1−→=-1.62 · i→-4.61· j→ N
F2−→=-4.90 · i→+4.16· j→ N
F3−→=3.41 · i→+6.55· j→ N
Calculamos la Fuerza Resultante:
ΣF→=(-1.62-4.90+3.41) · i→ + (-1.62-4.90+3.41) · j→ N
ΣF→=-3.10 · i→+6.10· j→ N

Ejercicio 1.- Si sobre un cuerpo actúan las siguientes fuerzas:

Determina una fuerza cuyo efecto sea equivalente a aplicar las 4 fuerzas expuestas.

 Casos Particulares

Estudiaremos diferentes casos:

1) Las fuerzas actúan en la misma dirección y sentido.

Ejemplo 3. - Dos amigos, uno más corpulento y otro más delgado, empujan un sofá en la
misma dirección y sentido. El primero de ellos ejerce una fuerza de 11 N y el segundo 7 N.
¿Cuál es la fuerza resultante con la que empujan el sofá?

3
Solución. -Dado que las fuerzas que ejercen son concurrentes y se aplican en la misma
dirección y sentido, ambas pueden ser sustituidas por una única fuerza resultante cuyo
efecto es el mismo que aplicar las dos anteriores. El módulo de la nueva fuerza resultante
se calcula:
FR = F 1 + F 2
FR = 11 N + 7 N
FR = 18 N

3) Las fuerzas actúan en la misma dirección y sentido contrario.

Ejemplo 4. - Un chico y una chica atan a una anilla dos cuerdas y juegan para saber quién
tiene más fuerza. El chico coge una de las cuerdas y aplica una fuerza de 11 N y al mismo
tiempo la chica aplica 13 N. Si los dos tiran de su cuerda con la misma dirección, pero cada
uno en sentido contrario. ¿Quién ganará, el chico o la chica?

Solución. -Dado que las fuerzas que ejercen son concurrentes y se aplican en la misma
dirección, aunque en sentido contrario, ambas pueden ser sustituidas por una única fuerza
resultante. Dicha fuerza tiene la misma dirección y el sentido de la mayor.

En este caso:

FR = | Fchico - Fchica |
FR = | 11 N - 13 N |
FR = 2 N

4
3) Las fuerzas actúan en cualquier dirección.

5
 Descomposición de Fuerzas
En ocasiones, a la hora de estudiar la fuerza que actúa sobre un cuerpo, puede ser
interesante descomponerla en varias fuerzas cada una de ellas con la dirección de los ejes
cartesianos, de tal forma que el efecto de todas ellas sea equivalente a la fuerza
descompuesta.

Tal y como estudiamos en el apartado de representación de vectores, en el plano OXY

obtenemos que:

Teniendo en cuenta la definición de módulo de un vector, el módulo de la fuerza se obtiene

mediante la siguiente expresión:

Y por medio de la definición de tangente de un ángulo agudo, podemos relacionar los

módulos Fx y Fy con el ángulo α que forma con el semieje X positivo de la siguiente forma:

6
Adicionalmente podemos relacionar estos módulos con el menor ángulo que forma con
el eje X, atendiendo al cuadrante del sistema de referencia en el que se encuentre:

Ejemplo 5.- Comprueba cómo se puede descomponer en dos fuerzas situadas

sobre los ejes de coordenadas cuya acción conjunta es equivalente a .

El valor de los módulos de estas dos fuerzas se obtiene mediante la aplicación de la

definición del seno y coseno sobre el triángulo rectángulo que se forma, de tal forma que:
Fx = F · cos (α) = 8.46 · cos(1.04) = 4.27 N
Fy = F · sin(α) = 8.46 · sin(1.04) = 7.30 N

7
Ejemplo 6.- Comprueba cómo se puede descomponer en dos fuerzas situadas

sobre los ejes de coordenadas cuya acción conjunta es equivalente a .

El valor de los módulos de estas dos fuerzas se obtiene mediante la aplicación de la

definición del seno y coseno sobre el triángulo rectángulo que se forma, de tal forma que:
Fx = F · cos (α) = 8.12 · cos(0.68) = 6.29 N
Fy = F · sin(α) = 8.12 · sin(0.68) = 5.13 N

Ejercicio 2.- Una fuerza viene dada por la siguiente expresión

Calcular el ángulo que forma con la horizontal.

8
 Equilibrio de una Partícula en un Plano
Se establece que una partícula está en equilibrio “Si la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre esta es cero”.

 Condiciones de Equilibrio

1) Que la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero.

2) Que la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las
fuerzas aplicadas es igual a cero.

F  0
x

F  0
y

F  0
z

M  0 o

El Equilibrio de una Partícula en el plano se auxilia por medio del eje coordenado x, y.

-X X

-Y

9
  Metodología para la Solución de Problemas.

1) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para conocer el sentido de todas las fuerzas.
2) Determine las incógnitas y los valores que tenemos.
3) Descomponer las fuerzas desconocidas y conocidas.
4) Aplicar la primera condición de equilibrio y sacar la primera ecuación.
5) Aplicar la segunda condición de equilibrio y sacar la segunda ecuación.
6) Se resuelve el sistema de ecuaciones por cualquier método.

Ejemplo 7.- Determine la tensión en los cables AB y AC para el equilibrio de una caja de
250 kg.

A
C
0
30

Paso 1: TB

0
TD 30

10 W
Paso 2:
 Incógnitas
TB
TD
 Conocidos
W = 2452N

Paso 3:

 Para TB

TB
TBx  TB cos30
TBy  TB sin 30
0
30

 Para TD

TD TDx  TD

 Para W

Wy  2452N

W= 2452N

11
Paso 4:

F x 0
TBCos30  TD  0 Ecuación 1
1

Paso 5:

F y 0

TB sin 30  2452  0
TB sin 30  2452 Ecuación 2
1

Paso 6:
 De la Ecuación 2 despejamos TB

TB sin 30  2452
2452
TB 
sin 30
TB  4904N
 Sustituimos TB en la Ecuación 1

TB cos 30  TD  0
(4904) cos 30  TD  0
4247  TD  0
TD  4247N

12
Ejemplo 8.- Determinar las tensiones en las cuerdas.

Paso 1.- Obtenemos las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes.

Paso 2 .- Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y despejamos

una de las tensiones (elegimos T2 en este caso).

13
Paso 3.- Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.

Paso 4.- Reemplazamos la tensión calculada anteriormente (T2) y obtenemos el valor de la

otra tensión (T1).

Paso 5.- Con el valor de T1 obtenemos T22.

14
Ejercicio 3.- Considere la caja de 75 kg, mostrada en la figura. La caja está soportada por un cable
vertical, el cual está unido en A a dos cuerdas que pasan por poleas que a su vez están sujetas a los
edificios en B y C, se desea determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB,y AC.

Ejercicio 4.- Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.
Sabiendo que el ángulo es de 20º, determine la tensión de cada cable.

15
Ejercicio 5.- Hallar las tensiones en las cuerdas correspondientes al siguiente diagrama.

16
 Clasificación de Sistemas de Fuerzas.
Lo primero que debes saber es ¿qué es una fuerza? Fuerza es todo aquello capaz de
deformar un cuerpo o de modificar su estado de reposo o de movimiento. Para que exista
una fuerza es necesaria la presencia de dos cuerpos que interactúen.
Las fuerzas se representan mediante vectores que indican una dirección y un sentido,
definido por una flecha en uno de sus extremos.

Representación gráfica de una fuerza.

Ahora bien. Sobre un cuerpo pueden actuar simultáneamente varias fuerzas, las cuales
forman en conjunto lo que se denomina sistema de fuerzas.
Dichas fuerzas pueden ser reemplazadas por una sola, llamada resultante, la cual tiene el
mismo efecto que las fuerzas reemplazadas.
Los sistemas de fuerzas se clasifican en:

1) Sistemas de fuerzas colineales

Las fuerzas actúan en una misma dirección. Pueden estar orientadas para el mismo sentido
o en sentido opuesto. Para hallar la resultante cuando están en el mismo sentido, se suman,
ya que se potencia el efecto de las fuerzas; pero si están en sentido contrario, se restan.

17
2) Sistema de fuerzas paralelas
Son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas, pudiendo aplicarse en el mismo
sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido, la resultante será la suma de
ambas; si van en sentido contrario será la resta entre ellas.

3) Sistema de fuerzas concurrentes o angulares

Dos fuerzas son angulares cuando actúan sobre un mismo punto y sus direcciones forman
un ángulo. El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza
representa en intensidad, dirección y sentido, la resultante.

 Efecto de la Fuerza

Uno de los efectos más visibles de las fuerzas es deformar los cuerpos, pero existen cuerpos
que no se deforman, por eso aquí diferenciamos los tipos de cuerpos en deformables,
indeformables y rígidos.

Cuando se someten a algún tipo de fuerza, los sólidos rígidos pueden hacer dos tipos de
movimientos el de traslación y el de rotación, pero eso va a depender del punto en donde
se aplique la fuerza.
18
 Cuerpos Rígidos
Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos; es un cuerpo ideal en el que sus
partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí.
Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de
cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos, sino que
se deforman por la acción de fuerzas externas.
A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y no afectan las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración.

 Fuerzas en el Cuerpo Rígido

En los cuerpos rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas.
1) Fuerzas Externas
Estas fuerzas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las
fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en
reposo.
2) Fuerzas Internas
Son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste
está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a
dichas partes también se definen como fuerzas internas.

19
 Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado
de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F´ que tiene la misma magnitud y dirección, pero
que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción. Las dos fuerzas, F y F´, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes.

20
 Momento de una fuerza
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el
cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza.
También recibe el nombre de torque.

 Significado del Momento

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El
momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde
el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

 Módulo del momento

El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo

del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo
las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

21
Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente
perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

 Sentido y Dirección del Momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido. Estos
valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.

 Signo del Momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se

determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en sentido
horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario el
momento es positivo.

 Propiedades del momento

1) Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero

y por lo tanto el momento también es cero.
2) Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por
sí mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.
3) Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el
módulo del momento se calcula como:

22
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

 Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro. No se utiliza la unidad

joule (dimensionalmente equivalente) ya que la misma se utiliza para medir trabajo o
energía mientras que el momento se utiliza para medir la fuerza con la que se tiende a hacer
girar un cuerpo.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-fuerza

por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.

Ejemplo 9.- Calcular el momento total en el punto A.

23
Solución. - Multiplicamos las fuerzas por la distancia al centro de giro. Como todas las
fuerzas son perpendiculares al vector distancia no hay que calcular ninguna proyección. El
sentido de ambas fuerzas es negativo ya que tienden a hacer girar a la barra en sentido
horario.

Ejemplo 10.- Calcular el momento total en el punto A.

Solución. - Multiplicamos las proyecciones de las fuerzas en el eje vertical por la distancia
al centro de giro. Tomamos como positivos los momentos que tienden a hacer girar a la
barra en sentido anti horario y negativos a los que tienden a hacer girar a la barra en sentido
horario.

24
Ejercicio 6.- Calcular el momento total en el punto A.

Ejercicio 7.- Dada la siguiente figura en la que las distancias entre el punto O y los puntos A
y B son respectivamente 10 cm y 20 cm

a) Calcule el valor del módulo del momento de torsión respecto al punto O si se aplica una
fuerza de 20 N en el punto A.

b) Calcule cuál debe ser el valor de la fuerza aplicada en B para lograr el mismo momento
de torsión que se obtuvo en el apartado anterior.

25
Ejercicio 8.- Dos niños A y B de 25 kg y 55 kg respectivamente se encuentran sentados sobre
un balancín. El primero de ellos se encuentra a 150 cm del eje de giro y el segundo a 55 cm.
¿Cuál es el valor del momento que ejerce cada uno de ellos sobre el balancín? ¿En que se
diferencian?
(Datos adicionales. g = 9.8 m/s2)

26
 Par de fuerzas
Se denomina par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual
módulo y de sentido contrario.

El valor del par de fuerzas es un momento. Su módulo se calcula como el producto del
módulo de una de de las fuerzas por la separación (en forma perpendicular) entre las
mismas.

M = Momento [N·m]
F1, F2 = Fuerzas [N]
d = Distancia entre las fuerzas [m]

También lo podemos calcular como el producto del módulo de una de las fuerzas por el
doble de la distancia hasta el centro de giro, siempre formando un ángulo de 90° entre la
línea de la fuerza y la distancia al centro de giro.

M = Momento [N·m]
F1, F2 = Fuerzas [N]
r = Distancia al eje de giro [m]

Si las fuerzas no formaran un ángulo de 90° con la distancia tomada buscamos una
proyección a través de relaciones trigonométricas.

Si dos pares de fuerza tienen el mismo momento son equivalentes, lo que quiere decir que
pueden ser reemplazados uno por otro. Para que dos pares sean equivalentes, además de
tener el mismo momento deben estar en el mismo plano o en planos paralelos.

27
Ejemplo 11.- Calcular el módulo del par de fuerzas que se indica a continuación:

Solución

Ejemplo 12.- Calcular el módulo del par indicado en el diagrama:

Solución. - Debido a que tenemos que considerar la distancia perpendicular entre ambas
fuerzas, multiplicamos a la distancia por el coseno del ángulo para hallar el cateto
adyacente.

Ejercicio 9.- Determina el momento resultante de dos fuerzas paralelas y de sentido

contrario de 30 N cada una aplicadas sobre los extremos de un volante de 25 cm de radio.

28
 Equilibrio del Cuerpo Rígido
Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio la sumatoria de fuerzas y la sumatoria
de momento con respecto a un punto cualquiera debe ser cero. De esta manera el cuerpo
ni se desplaza ni rota.

La sumatoria de fuerzas la debemos considerar por cada eje cartesiano, por lo tanto, las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido son las siguientes:

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial que se

consideren todas las fuerzas que actúan sobre éste; además, es importante excluir cualquier
fuerza que no es té dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza
extraña podría destruir las condiciones de equilibrio. Por tanto, el primer paso en la solución
del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido en
consideración.

Pasos que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre:

1. Se debe tomar una decisión acertada en relación con la selección del cuerpo libre que
será utilizado. Después se debe separar al cuerpo del suelo y de to dos los de más cuerpos.

2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que
han si do separados del mismo; es tas fuer zas de ben aplicar se en los diversos puntos sobre
los que el cuerpo libre estaba apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos.
También se debe incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que
representa la atracción ejercida por la Tierra sobre las distintas partículas que lo
constituyen.

29
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben
señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se indiquen las direcciones
de dichas fuerzas, se debe recordar que éstas son las ejercidas sobre, y no por, el cuerpo
libre. Por lo general, las fuerzas externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las
fuerzas aplicadas con un propósito en particular.

4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el
suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las reacciones
lo obligan a permanecer en la misma posición y, por esta razón, algunas veces reciben el
nombre de fuerzas de restricción. Las reacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo
libre está apoyado o conecta do a otros cuerpos y deben indicarse con claridad.

6. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que éstas se
pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.

 Tipos de Reacciones en Apoyos y Conexiones

30
Ejemplo 13.- Una grúa fija tiene una masa de 1000kg y se usa para levantar una caja de
2400kg. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. el
centro de gravedad de la grúa está ubicado en G. determine las componentes de las
reacciones en A y B

31
Solución
1) Generamos el Diagrama de Cuerpo Libre.

Datos :
Ax , Ay , B  ?
Peso de la grúa
W g  (1000)(9.81)  9810N  9.81kN
Peso de la c arg a
Wc  (2400)(9.81)  23544N  23.5kN

2) Resolvemos las ecuaciones de equilibrio

Ay  107.1kN

32
Ejemplo 14.- Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya
en un rodillo en A y en un perno en B. sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine la
reacción de A y B cuando P=15kips.

1) Generamos el Diagrama de Cuerpo Libre.

2) Resolvemos las ecuaciones de equilibrio

33
Ejercicio 10.- Un tractor de 2100lb se utiliza para levantar 900lb de grava. Determine la
reacción de las llantas traseras y delanteras.

Ejercicio 11.- Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg. Se colocan en la parte trasera de
una camioneta de 1400kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las
llantas traseras y delanteras.

34
Ejercicio 12.- Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reacción en A,
b) la tensión en el cable BC.

Ejercicio 13.- Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Calcule las
reacciones en A y B si a) a = 10 in y b) a= 7 in.

Ejercicio 14.- El valor máximo permisible para cada una de las reacciones es de 180 N. Sin
tomar en cuenta el peso de la viga, calcule la distancia d para el cual la viga es segura.

35
 Centroides
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su ubicación puede
ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas para encontrar el centro de
gravedad del cuerpo o centro de masa.

En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad

o peso específico será constante en todo el cuerpo, y, por tanto, este término saldrá de las
integrales y se cancelará a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones.

Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del
peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste.

En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide de la forma se encontrará
a lo largo de ese eje.

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se infiere que el centroide
se encuentra en la intersección de esos ejes.

36
  Procedimiento de Análisis de Centroides de Figuras Complejas

Partes componentes:
1) Dividir el cuerpo en un número finito de partes que tengan una forma más simple.
2) Los huecos se tratan como una parte con peso o tamaño negativo.
Momento respecto a los ejes coordenados:
1) Establecer los ejes de coordenadas y determinar las coordenadas del centro de
gravedad o centroide de cada parte.
Sumas:
1) Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando las ecuaciones del
centro de gravedad.

2) Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El centroide está localizado en ese eje.

Ejemplo 14.- Para la siguiente placa localizar el centroide:

37
Solución:
1) Dividimos la placa en 3 áreas simples: un triángulo, y dos rectángulos. El área del
rectángulo pequeño se puede considerar “negativa”.

2) Se obtiene el área de cada una de las áreas generatrices y sus respectivos centroides,
respecto a los ejes de coordenados impuestos. Luego se obtienen los primeros
momentos del área respecto a los ejes: «y» y «x».

3) Suma

38
Ejemplo 15.- Para el área plana mostrada en la figura, determine:
a) los primeros momentos con respecto a los ejes x y y
b) La ubicación de su centroide

Solución:
1) Dividimos la figura en 4 áreas simples: un triángulo, un rectángulo, un medio circulo
y un circulo. El área del círculo se puede considerar “negativa”.

39
 2) Se obtiene el área de cada una de las áreas generatrices y sus respectivos centroides,
respecto a los ejes de coordenados impuestos. Luego se obtienen los primeros
momentos del área respecto a los ejes: «y» y «x».

__ __
A  mm 2 y A  mm3
__ __
x A  mm3
__
x y mm
A  mm
y 3 mm
__
y A  mm3

 A  13.828x10  y A  506.2 x10

_

 x A  757.7 x10
3 3 3

3) Suma
__ _
X AxA
__
X  54.8 mm
__ _
Y AyA
__
Y  36.6 mm

40
Ejercicio 15.- Localice el centroide del área plana que se muestra.

Ejercicio 16.- Localice el centroide del área plana que se muestra.

Ejercicio 17.- Localice el centroide del área plana que se muestra.

41
Ejercicio 18.- Localice el centroide del área plana que se muestra.

42