2.

AUTOMATIZACION

2.2 seguidores solares

Un seguidor solar es un sistema con una parte fija y con una parte móvil, la
cual dispone de una superficie de captación solar, esta se encuentra lo más
perpendicular posible con respecto al sol a lo largo del día y dentro de sus
rangos de movimiento. En la figura 2.2.1 se muestra un ejemplo de un
seguidor de sol.

Figura 2.2.1: seguidor solar

Los seguidores solares se pueden clasificar en dos grupos principales: según su

rango de movimiento y según su algoritmo de seguimiento.

Dentro de los seguidores solares según su rango de movimiento se encuentran los

seguidores de un eje, los cuales solo gozan de un grado de libertad en su
movimiento; y los seguidores de dos ejes, los cuales cuentan con dos grados de
libertad, capaces de hacer un seguimiento solar más preciso. Fernández (2010).

Los seguidores solares según su algoritmo de seguimiento se dividen en dos:

Seguidores por punto luminoso. Este tipo de seguidores poseen un sensor que les
indica cual es el punto del cielo más luminoso y al que deben apuntar. El algoritmo
de este tipo de sensor basa su funcionamiento en la señal entregada por uno o más
sensores, depende de dicha señal se manda un comando de control a uno o varios
motores para que se posición en el punto más adecuado de luminosidad.

Seguidores con programación astronómica. Se trata de seguidores que mediante

un programa y de acuerdo con las ecuaciones solares conocen en qué punto
debería de estar el sol a cada hora y apuntan a dicha posición. Este tipo de seguidor
presenta una total independencia de las condiciones climáticas ya que su algoritmo
no requiere de sensores que indiquen cual es el punto más luminoso. El seguimiento
en este caso depende únicamente de una serie de ecuaciones que predicen la
ubicación del solen cualquier momento. Aunque este tipo de seguidores resulta ser
de gran precisión, cabe mencionar que la implementación del algoritmo presenta un
alto grado de complejidad. [a]

2.3 Elementos de control automático

Debido a que el control automático utiliza términos específicos es
necesario y aconsejable familiarizarse con estos, ya que es esencial,
conocer y entender el lenguaje que se utiliza la norm. De la term. De
control es difícil, ya que muy a menudo se utilizan varios términos para
referirse al mismo fenómeno o instrumento. Tino (2010).

Proceso: Es cualquier operación o sección de operación desarrollada

progresivamente en forma continua o discreta, caracterizada por una
serie de cambios graduales de energía, composición, dimensión u otra
propiedad que se suceda en forma fija o con una estructura estadística y
que llevan con una probabilidad a fin o resultado detallado.

Sistema: Se define como el arreglo conjunto o colección de objetos,

entidades, conceptos relacionados de tal manera que formen un todo y
actúan como una unidad completa. Las acciones que sucedan dentro de
un sistema se llama proceso. Instrumento: Cualquier dispositivo o aparato
cuyo fin de medir, detectar, procesar, transmitir o controlar variables.
Elemento Primario: Es la parte de un instrumento o de un circuito que
detecta primeramente el valor de una variable de proceso y que tiene
como salida un valor predeterminado. Este puede ser separado o integral.
También se le conoce como detector o sensor.

Transmisor: Es aquel dispositivo capaz de producir una señal

proporcional o equivalente al valor de la variable deseada a medir o
controlar.

Sistema de Control: Es un sistema conectado o interrelacionado de tal

manera que es capaz de gobernar, regular o dirigir de acuerdo a un cierto
criterio o referencia, el funcionamiento de otros o más bien el suyo propio.

Control Automático: Es un dispositivo que mide un cantidad o condición

de la variable y opera para corregir o limitar la desviación de este valor
medido, de una cantidad prefijada.

Variable Controlada: Es una característica o condición de un proceso.

Desviación/Error: Es la diferencia de la variable controlada y el valor

deseado de la variable (setpoint), se le conocerá como e.

Corrimiento: Es la diferencia entre el valor de punto de control y s.p.

Convertidor: Es un dispositivo que recibe la información de un instrumento

en una forma de energía y la transforma a otra, sin perder información.

Elemento Final de Control: Es el dispositivo que directamente cambia el

valor de la variable manipulada en un circuito de control (Válvula de
control).
Circuito de Instrumentación: Es el conjunto formado por uno o varios
instrumentos y/o componentes cuya finalidad es la medición y/o control
de una variable.

Variable Controlada: Es una característica o condición de un proceso que

es medida por los elementos de medición y comparada con el valor
deseado de la variable. Se puede decir que es la variable interna del
proceso se le conocerá como E.

Variable Manipulada: Es la variable manipulada sobre la que actúa el EFC

para mantener la variable controlada en un estado estacionario o punto
de control.

Valor Deseado (S.P.): Es el valor predefinido de la variable controlada,

también conocido como punto de ajuste, valor de consigna y se le
denomina por la letra P.

Punto de Control: Este se configura con el valor deseado, pero existe una
diferencia ya que el punto de control se define como el valor en estado
estacionario de la variable controlada cuando ya no oscila. Esto se
muestra claramente en la figura donde se muestra la respuesta típica de
un proceso.

Circuito de Automatización (Circuito de control supervisorio). Es un

sistema formado por uno o varios circuitos cerrados de instrumentación
donde los puntos de ajuste son asignados por una o varias señales
provenientes por computador, programadores etc.

Clasificación de los sistemas de control Los sistemas de control se

clasifican en 2 categorías: abierto y cerrado. La forma de distinguirlo la
determinada acción de control, que es la cantidad activa al sistema para
producir la salida.
a) Abiertos: En estos circuitos la acción de control independientemente
de la señal de salida, la señal de salida puede cambiar su valor en
función de la variabilidad de otros parámetros.
En la figura anterior con la estación (AC), se fijan un determinado
gasto de combustible, el cual es estimado en base a la experiencia del
operador para obtener una determinada temperatura de salida, la cual
puede variar debido a los cambios en la entrada (carga), presión del
combustible, etc.
a. La estabilidad que se presenta es constante ya que no hay
posibilidad de oscilaciones.
b. Barato y sencillo.
c. El control depende el operador.
b) Cerrado: Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en
los cuales, la acción de control es en cierto modo dependiente de la
salida, se dividen en 2grupos: Retroalimentados y Prealimentados.

a. Retroalimentados: Este se define como la propiedad de un

sistema que control que permite que la salida (u otra variable
controlada) se a comparada con la entrada al sistema (u otra
variable de entrada interna o subsistencia de entradas) de la tal
manera que pueda establecer la acción de control apropiada
como función de la entrada y salida.

Existen 2 tipos de retroalimentación en lazo cerrado:

i. Negativo: Es el mecanismo básico de los sistemas

automáticos.
ii. Positivo: Es una operación que opera en desbalance, es
decir, impide la estabilidad del sistema.
El sistema de control retro alim., aplica a la retroalimentación negativa y
puede absorber las influencias de otras variables que afectan al proceso y no
son controladas.

En este circuito la temperatura del calentador o variable controlada se mide

o se compara con el s.p. y manda a corregir el gasto de combustible para
absorber las variaciones de la carga, poder calorífico, presión, etc.

Las principales de este sistema son: Aumento a la exactitud Más estabilidad

Sistema muy conocido.

Acción Directa: Cuando el aumento de la señal de medición provoca un

aumento en la señal de control, o cuando disminución en la señal de medición
provoca una disminución en la señal de control.

Acción inversa: Cuando el aumento de la señal de medición provoca una

disminución en la señal de control, o cuando disminución en la señal de
medición provoca un aumento en la señal de control. [b]

2.3.1 El sensor de temperatura y nivel: permite visualizar en la temperatura

y el nivel del agua en el calentador solar. El modelo del sensor es el TK – 7,
como se observa en la figura 2.3.1. mercado y machaca (2017).

Figura 2.3.1: sensor de temperatura y nivel

2.3.2 El temporizador: permitirá definir el tiempo de trabajo del sistema, se
estima que las horas de trabajo desde las 9:00 am hasta la 1:00 pm, siendo
cinco horas de calefacción.
El resto del día el agua recupera la temperatura de trabajo aproximadamente
a 85oC, listos para almacenar y utilizar al día siguiente. De esta forma se
garantiza el trabajo autónomo del sistema. Ver figura 2.3.2. mercado y
machaca (2017).

Figura 2.3.2: temporizador digital.

2.3.3 La válvula motorizada (normalmente cerrado): permitirá controlar el

paso del agua en las horas indicadas, esta configuración
(normalmente cerrado) se opta por la siguiente razón.

Se envía la señal eléctrica a la válvula para que esta esté en estado abierto
(ON) y cuando no hay señal retorna al estado cerrado (OFF), esta última
parte garantiza de que la válvula siempre estará cerrada a pesar de que
puede haber corte de energía y no se active por error. [c]
 Figura 3.2.3: temporizador digital

2.3.4 Sensor de Nivel.

Los sensores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de variación preestablecido.

Figura 2.3.4. Sensor de nivel.

Fuente: Solar wáter

El control del nivel máximo del agua en un tanque de almacenamiento

tiene la doble función de garantizar la seguridad de las estructuras y
de evitar el desperdicio de agua. El control del nivel máximo se hace
mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma, ya sea
mecánica o electrónica con la operación de una válvula a la entrada
del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el
momento de su operación, es importante que el tanque disponga de
un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automático
como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con
una alarma.
Además de controlar el nivel de agua en el tanque colector, también
mide la temperatura en el interior.
2.4 Bombas o electrocirculadores

Estos elementos facilitan el transporte del fluido calo portador desde los
colectores hasta el almacenamiento y luego al punto de consumo. Son
accionados por un motor eléctrico que suministra al fluido la energía
necesaria para transportarlo por el circuito a una determinada presión. Hay
tres tipos de electrocirculadores centrífugos:

• Rotor sumergido – Son silenciosos, requieren un bajo mantenimiento y se

montan en línea con la tubería y el eje horizontal.

• Monobloc – Con el eje en cualquier posición.

• Acoplamiento motor – Electrocirculador de ejes distintos, son más

ruidosos.

El circuito va precedido de un filtro para evitar que entren impurezas

procedentes de las soldaduras y del resto de la instalación hasta la llegada
a la bomba. [d]
bibliografias:

[a] EDUARDO MARIANO GARCÍA. (2014). implementación de un calentador de

agua utilizando un calentador solar. 15/03/2019, de tesis Sitio web:
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/13869/Implementacion%20de%20
un%20calentador%20de%20agua%20utilizando%20un%20seguidor%20solar.pdf?
sequence=1&isAllowed=y

[b] TINO AR. (2010). Elementos de Control Automático. 12/03/2019, de scrbd Sitio
web: https://es.scribd.com/doc/35756960/Elementos-de-Control-
Automatico#download

[c] EDGARDO MERCADO CALAPUJA HELBERT MACHACA CUTIPA. (2017).

“sistema de calefacción solar térmico controlado para mantener el confort térmico
en un ambiente de la fiq”. 09/03/2019, de tesis Sitio web:
http://repositorio.unap.edu.pe/bitstream/handle/UNAP/5543/Mercado_Calapuja_Ed
gardo_Machaca_Cutipa_Helbert.pdf?sequence=1&isAllowed=y

[d] PEÑAFIEL SARAGURO JUAN CARLOS SILVA MANZANO CÉSAR HUGO.

(2012). análisis, diseño e implementación de un sistema de energía auxiliar
automatizado para colectores solares y calefones en el uso racional y eficiente de
energía. 10/03/2019, de tesis Sitio web:
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2353/1/15T00515.pdf