有限元法应用指南

RM Bridge V8i
September 2012

RM Bridge Professional Engineering Software for Bridges of all Types

RM Bridge
FE M Ap p l ic at io n Gu id e

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RM Bridge Contents
FE M Ap p l ic at io n Gu id e I

内容
1 简介 ............................................................................................................................ 1-1
1.1 传统方法............................................................................................................. 1-1
1.2 梁格近似............................................................................................................. 1-1
1.3 有限元法............................................................................................................. 1-1
1.4 混合解 ................................................................................................................ 1-2
2 RmBridge 中有限元法的应用概念 ............................................................................ 2-3
2.1 方法 .................................................................................................................... 2-3
2.2 几何模型中的基本定义 ..................................................................................... 2-3
3 RmBridge Modeler 中的输入需求 .............................................................................. 3-5
3.1 概述 .................................................................................................................... 3-5
3.2 网格优化............................................................................................................. 3-5
3.2.1 横断面上的 FE 网格 ................................................................................... 3-5
3.3 从属节点自由度 ................................................................................................. 3-7
3.4 定义有限元单元 ................................................................................................. 3-8
3.4.1 单元类型 ..................................................................................................... 3-8
3.4.2 桥梁上部结构的单元定义 .......................................................................... 3-9
3.5 积分结果........................................................................................................... 3-10
3.6 创建分析模型 ................................................................................................... 3-10
3.7 执行分析........................................................................................................... 3-10
4 在 RmBridge 分析中的有限元法定义 ..................................................................... 4-11
4.1 概述 .................................................................................................................. 4-11
4.2 体表格参数设置 ............................................................................................... 4-11
4.2.1 积分结果 ................................................................................................... 4-11
4.2.2 FEM 单元 ...................................................................................................... 4-12
4.2.3 FEM 偏心...................................................................................................... 4-13
4.2.4 FEM 厚度...................................................................................................... 4-13

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RM Bridge Contents
FE M Ap p l ic at io n Gu id e II

4.2.5 FEM 厚度矢量 .............................................................................................. 4-13

4.2.6 FEM 积分...................................................................................................... 4-13
4.3 FEM 分析结果 .................................................................................................. 4-13
4.3.1 FEM 荷载工况结果 ...................................................................................... 4-13
4.3.2 积分荷载工况结果 ................................................................................... 4-14
4.4 图形显示结果 ................................................................................................... 4-16
4.4.1 应力分布 ................................................................................................... 4-16
4.4.2 RM-设置 ....................................................................................................... 4-16
4.5 荷载工况结果叠加 ........................................................................................... 4-16

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RM Bridge 简介
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 1-1

1 简介

1.1 传统方法
RmBridge 的原理基于将梁单元作为标准单元，之后对其标准分析。除此以外还提供了
特殊单元（不同类型的弹簧单元），用于模拟边界条件以及连接，即基于一个空间框
架的程序，将梁定理用于单独单元。该理论设横断面位平面，并未发生形变，除此之
外还应用平面应力条件假设。
该法考虑梁单元，优点在于近乎所有的设计规范都参照各梁单元结果，即程序计算的
结果可以直接用于参照规范所需的验证。

1.2 梁格近似
在实践中，经常要面对一些基本梁理论（横断面为平面和不变形）不再适用的结构。
如上部结构宽但厚度很小时（板结构，多 T-型腹板或多元梁箱时）。
处理这些问题，为了在应用设计规范下能够达到足够的精度，将横断面分成多个部分，
使其平行于主梁。梁理论对单独梁近似，应用横梁来模拟不同纵向梁的（物理）连接，
例如梁的上下板。这些横梁近似模拟连接的剪力，以及翘曲刚度。应用由该建模技术
得到的平面或空间梁格作为当前上部结构的计算模型。
该操作的主要难度是找到合适的计算模型，通常比较困难，并需要大量的建桥理论以
及经验，计算的精度也受限。因此出现了对连续机械法的强烈需求（有限元法就是其
中的一种）。

1.3 有限元法
有限元法在许多工程领域中应用，来处理连续机械问题。其主要结果除变形态外，还
提供了结构中的应力场。但在桥梁工程和其它结构工程领域中，应力并不足以评估承
载行为以及结构在设计规范下的稳定性。
通常需要一个积分法，即应力峰值可以视为局部情况，而内部的节段力为沿节段对应
力的积分，来检验结构的安全性。
传统的有限元分析需要复杂的后处理功能，来执行设计规范的验算。其中包括内插，
外插，以及积分流程。
另一个有限元法问题是，在没有特殊的桥梁工程预处理器时，在没有适当预处理器的
情况下，定义一个合适的桥梁上部结构的有限元模型比较复杂。所以在 RmBridge 中的
有限元法，由一个含标准梁模型出发，创建时只对它补充和修改。

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RM Bridge 简介
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 1-2

1.4 混合解
由上文所描述的限制出发，可以引出一个分层的混合解，即将梁单元和/或有限元单元
结合至一个模型中，或在设计规范的不同优化阶段中应用。结构单元可以为梁单元或
一系列有限元单元，被称为“结构体”。梁单元与体可以在结构中任意结合。
单元类型的特殊需求:
 由标准梁单元出发，创建有限元系列的流程需要非常简洁。
 有限元单元需要与梁单元兼容，即沿有限元单元边缘的梁必须具备相同的变形
曲线（3 阶弯曲线）。
 梁单元需具备 2 个节点，每个节点含有 6 个自由度，即需要的等效单元不含中
边节点，但含有角节点的旋转自由度。

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RM Bridge RmBridge 中有限元法的应用概念
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 2-3

2 RmBridge 中有限元法的应用概念

2.1 方法
在 RmBridge 中的方法是一个传统梁分析以及应用有限元技术考虑横断面变形的组合。
该法中，创建的梁模型与传统方法相同。可以计入横断面变形能力的一些附加参数。
在后加工过程中，程序提供了除考虑应力场以及局部效应外，对积分法的使用。应力
为对横断面的积分，并可以作为标准方式在规范验算中应用。RmBridge 中的有限元法
省略了对虚拟梁模型的定义。

结构节段

简化模型 更为精确的 FE-模型

例如“梁” 优化：手动-自动

一体化自由度 详细化自由度

集合
限制自由度

负载
设置:
负载, 应变
求解
遵循自由度增长

否
Fi+Fa < tol.?
是

结果: 内力 结果: 应力

结果:应力，由内力得。 结果: ，面-力

（内力）对应力积分

规范验算
后处理

图 2-1- 流程概述

2.2 几何模型中的基本定义
在 RmBridge Modeler 中的几何建模基于“结构节段”原理。节段部分可以为任意曲线，
但具备清晰的纵向轴线，可以将其视为纵向轴的三棱体。它们通常由 2 维面沿轴线排

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RM Bridge RmBridge 中有限元法的应用概念
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 2-4

列，并按顺序连接 2 维面的角点。两个不同面需要在同一轴上定义，前提是边界面不
存在急剧变化。
桥梁上部结构的面通常作为“横断面”，它们沿桥梁轴线排列，连接线为横梁的横断
面或一些其它的参考线，如车道轴线。其它节段如柱（分布在竖直轴线上），和含横
断面的桥墩帽（分布在横向轴线上）。
不同节段由“连接点”来连接，可设为刚性，或弹性弹簧（可以应用铰）。节段的横
断面可以沿纵向变化，可以为连续变化或突变。横断面无需与轴线正交，但在梁法中
设为正交，用于计算刚度（包括在实际中倾斜的横断面）。
节段细分至 “结构单元”，节段的这些部分预设的面（横断面）与单元的开端和末端拓
扑相似，即开端横断面网格的各节点与末端处的横断面应用同一副本。几何参数在左，
右面之间的线性变化参见图 2-2。必须在横断面突变处设置细分点。进一步的细分点用
于近似曲线变化，以及使结果显示时具备一个合适的网格。

“结构单元” 由长度 L 定义
参照点 P2
zL1 参照点 P1 zL2 12
yL1 11
xL1 yL2
xL2

面2
21 22
面1 42

41
zL
32
yL
31

xL
图 2-2- 代表性的结构单元
传统的梁分析中，这些复杂的几何结构单元由常量横断面值粗略近似，创建有利的开
端，末端横断面值，并设它们与单元轴正交。
在有限元分析中，可以保留当前结构（含倾斜横断面），开端与末端之间横断面网格
的所有节点几何线性连接。即为所有横断面 2 维单元创建相对的有限元单元，由开端
横断面延伸至末端横断面（壳 4 或体积单元）。因此需要开端与末端横断面拓扑近似。
这些连接端部结构的有限元单元被称为 “FEM 体”，并被保存在 RmBridge 的数据库中。
即在有限元单元分析中，FEM 体等效于传统的梁单元，梁单元被称为主单元，FEM 体
直接与这些梁单元相关。

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-5

3 RmBridge Modeler 中的输入需求

3.1 概述
有限元定义首先在 RmBridge Modeler 中完成，它是 RmBridge 结构定义的预处理部分。
各相关数在完成 Modeler 操作后（创建模型）将被导入 TCL 报告中，可以直接打开并
修改。
在 Modeler 中，原则上用户使用标准输入流程。即定义横断面并沿轴线分配。习惯上，
横断面含有有限横断面单元，用来计算横断面值（面积，惯性矩，剪力特性）。该粗
略的网格适于计算横断面值，但不适于执行一个完备的有限元分析。
用于分析的壳网格需要优化，有利于显示横断面变形的精度。因此，需优化横断面网
格来满足精度要求。

3.2 网格优化

3.2.1 横断面上的 FE 网格
这里应用的有限元法类型为混合法，除标准节点（壳，板，墙，8 节点体）的自由度外，
还含有内部自由度。因此这些单元的质量等效于梁单元（3 阶弯曲线），并与梁单元和
连续单元完全兼容。
纯弯曲问题所需的网格不需高于梁单元中的需求。但有限元的剪力行为需要计入翘曲
现象，为得到正确的行为，需要一个合适的优化。这里涉及到单元的宽高比，在一范
围内（例，1：5）。即如果横断面中的单元长非常小，需要一个纵向优化细分。
侧向的优化细分涉及横断面自身变形的精度，即空箱横断面顶板与底板的弯曲（侧向）
或由后张拉锚固力形成的腹板凸曲线。
注释: 在 Modeler 中所应用的自动网格优化，目前尚不能与有限元单元定义组合。

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-6

图 3-1 梁分析中空箱横断面的有限元网格

图 3-2 有限元分析中的优化空心箱有限元网格

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-7

3.3 从属节点自由度
在创建横断面几何特性后，指定横断面变形能力的自由度。指定从属节点至横断面或
横断面部分。选择 ( ) 并创建新部分类型“从属”，如 图 3-3 所示，点击“从
属”，之后应用插入键定义新部分，激活作用后指定辅助线交点来定位新部分，详细
参见 Modeler 用户指南。

图 3-3 定义从属部分
这些 “从属部分” 含有参照点和在横断面指定位置上的自由度（如梁分析中的结构节
点）。这些自由度在分析求解时应用。
在分析中，所有有限元单元的节点将自动与最近的“从属部分”应用标准的偏心连接
相连。 RM 中与实际情况相符，即节点不在单元的中心线上，具备一个偏心，中心线
多在顶板上。
注释: 将单元节点与相对的从属部分刚性连接。即一个单元的所有节点与同一从属部分
相连接, 单元作为一个固体部分可以以刚体移动,不含节点之间的不同变形。
可以由内部条件所引起的问题:
 有限刚度可能会超出连接单元的箝位刚度。
 在材料泊松比非零时,在横应变影响下,纵向刚度会超值。
 在制约的影响下,温度荷载可能完全错误。

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-8

图 3-4 T 横断面的从属节点

因此，总体来说应该分别为每个 FE 节点创建从属部分，例如体积 9 单元时，为每个横

断面单元上的节点创建从属部分，壳 4 单元则为单元的开端面与末端面创建。
由于需要为各单元的刚度矩阵作适当的偏心转换，从属部分在空间中的位置并不重要，
即 RmBridge 中，节点一般定位在桥梁的表面，也同样适用于有限元模型。鉴于可能出
现的数字问题，偏心不应太大，腹板单元的从属部分通常在各腹板的中心线上定义，
空心箱底板的从属部分则位于底面或板的中心线上。

3.4 定义有限元单元

3.4.1 单元类型
第三步，定义横断面单元，并将正确的有限元单元类型分配给这些单元。没有分配特
殊有限元单元的单元（即，标准类型）将保留为梁单元。程序提供了以下的单元类型：
 Shell4 含 4 节点的壳单元
 Plate4 含 4 节点的板单元
 Wall4 含 4 节点的剪力墙单元
 Vol8 含 8 节点的体积单元
桥面分析中，主要组成部分为薄的结构单元（例如，板和空心箱中的腹板），通常情
况下无需在厚度方向细分，即可以应用壳理论（在厚度方向没有正应力），因此壳 4
单元适用于多数情况。体积单元适用于对实体横梁建模，来填满整个空箱。板和墙单
元为壳单元的特殊形式。墙单元只能转换成面内正交和剪力，板单元则只能转换成弯
曲部分。
一般情况下，体积 8 单元是一个迅速直接的方法，纵向的 2 维横断面单元在纵向直接
给出有限元网格，在分析中应用。但当前所应用的体积 8 但单元并不含有旋转自由度，
不与梁单元完全兼容。它们在上部结构中的应用也可能会超出计算能力，因为各节点

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-9

都有自由度，虽然板应力法可以用于薄部分。可以在实体桥墩中应用，作用在支座下
的点荷载需要详细考察。

3.4.2 桥梁上部结构的单元定义
Shell4 为标准的单元类型,用于为桥梁上部结构建模.这些单元在 Modeler 中定义，连接
横断面单元的两面。相连接横断面的 2 面中心点形成各壳单元的 4 节点。壳单元的厚
度由横断面单元各面 2 节点之间的距离定义，其投影于壳面正交。
在 Modeler 中，将类型 Shell4 分配给所创建的单元。Shell4 单元可以在尚未创建横断面
（由辅助线交点定义）时直接选择该单元类型来创建。如果已经定义了标准横断面单
元的横断面网格（用于梁计算）。也可以在之后修改单元类型，即在修改单元类型之
后选择单元定义功能( )，再选择要修改类型的单元。壳单元自动沿横断面单元的长
边定向，可以双击该单元来改变方向。
应用 Shell4 单元会在不同定向的壳单元连接处出现建模问题，例如空心箱腹板与上，
下板的连接。正确计算梁单元横断面特性需要横断面单元网格的拓扑一致性。但壳单
元的厚度具备物理特性，会引起偏心连接不同定向板的拓扑不一致。
在从属部分分布在连续部分的中心和正交单元偏心连接时，如图 3-5，连接的精度最高。
FE 网格不一致问题可应用如图 3-2 所示的近似法。

图 3-5 腹板与顶部的详细连接

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RM Bridge RmBridge Modeler 中的输入需求
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 3-10

3.5 积分结果
积分结果 作为一个体的有限元单元组的数据对象，用来计算应力积分。Modeler 为所
有体自动创建标准积分的结果。这些标准单元结果包括在母单元起点与终点处体的所
有单元。即这些标准积分结果等效于标准梁结果，可直接用于不同的验算。这些标准
积分在之后（RM-设置中的结果显示定义）由数字零 (0)标出。
附加积分结果可由用户指定，用于更详细的结果显示和估算。可以应用 2 中积分结果
类型：
a) 沿横断面单元对应力的面积分。
b) 线积分，给出各力每米的值。

选择相对应的图标 或 。
在显示窗口中，用户可以定义积分的参数（如编号或名称），对应力积分的单元或单
元边在视图中点击指定，鼠标左键用来选择单元和点，右键则用来终结一系列。

3.6 创建分析模型
在 Modeler 中点击计算键来创建分析模型。
在节段表格中选择 <部分>，点击修改箭头来修改含有限元单元的主部分。必须为节段
或混合应用的所有单元设置有限元选项。
在创建分析模型之后，单元表格中的有限元选项将被激活。

3.7 执行分析
在离开 Modeler 后，<计算> 中的选项用于 RmBridge 分析。
有限元分析存在以下的制约:
 有限元计算通常为几何线形 – 即非线形行为将被忽略，将忽略的选项：
o PDelta 效应
o 拉索非线性
o 大变形
 有限元刚度计算应用材料线形行为：
o 非线性材料特性 被忽略
 仅考虑弹簧非线性
 不能忽略剪力变形
o 忽略剪切变形 被忽略
 有限元结果仅在结构单元的开端与末端定义，忽略细分
o NDIV (单元细分) 被忽略

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-11

4 在 RmBridge 分析中的有限元法定义

4.1 概述
Modeler 中的有限元单元定义在 RmBridge 分析数据库中，将以“FEM 体”的形式出现。
这些体根据母单元（相对的梁单元）分成组。在 Modeler 中生成体的名称与相对母单
元名称相同。
体包含以下的参数设置，可在结构 体 下查看和编辑:
模型数据:
 积分结果
 有限元单元
 有限元偏心
 有限元厚度
 有限元厚度矢量
 有限元积分
结果数据:
 有限元荷载工况结果
 积分荷载工况结果
虽然物理数据在 Modeler 中创建，理论上可以在 结构 体 下编辑修改，强烈建议只
用该功能查看结果，在 Modeler 中作改动。
注释：体数据并不登录在 Struct.lst 中，他们只能在 GUI 中查看。

4.2 体表格参数设置

4.2.1 积分结果
积分结果 在数据库中显示一个体的有限元单元组，用于应力积分。自动在 Modeler 中
创建横断面所有单元的积分。这些结果分配到母单元并作为梁结果保存在数据库中。
它们可以和标准梁单元一样查看和处理（例如设计规范检验）。
它们可以在 结构 体 下查看。在体表格中，这些积分的参照编号为 0，在 RM-设置
中应用该编号图形显示结果。体的积分荷载工况结果表格中，为纵向位置显示加 100
（结构单元开端）和 200（结构单元末端），即表格中的参照标号为：
 积分 100 母单元开端对横断面的积分
 积分 200 母单元末端对横断面的积分

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-12

除标准积分结果外，用户可以最多为每个横断面定义 32 个进一步的积分结果，参见
3.5。这些结果可以为沿横断面单元的面积积分（例如：空箱横断面的腹板），或在结
构的指定点上的每米力的线积分（例如，空箱板中的板）。
这些结果在横断面上由 1 至 32 编号。相对于有限元体，再设置 2 组参照，为积分结果
1 至 32 在单元开端设置 101 至 132，在单元末端设置 201 至 232。

图 4-1 含积分结果数据体的表格
图 4-1 显示各积分结果的体数据。上表中显示所有体的基本数据（参照梁单元（母单
元），材料，作用状态以及描述），下表显示上表选中项的体积分结果定义。第二竖
行为参照单元，第三竖行为相对节点，第四竖行为结果矢量的局部位置。
接下来的 3 竖行为结果点的位置，相对于参照点的全局偏心。最后 3 竖行指定局部轴
线方向，由与梁单元局部坐标系相同形式的 3 个角来定义。

4.2.2 FEM 单元
有限元单元中包含所有体的有限元单元。单元编号从局部编号 1 起。不定义全局编号；
体编号和单元编号一起指定结构中的有限元单元。
第二竖行为单元类型，进阶行 N1 至 N9 为节点的编号（单元各角相互连接）。这些节
点编号为全局节点编号，在从属部分中定义。

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-13

4.2.3 FEM 偏心
偏心表格中含有从单元角 N1, N2, N3, … 至连接节点的偏心矢量（全局系中角至节点的
方向为正）。为每个单元定义全局 X,Y,Z 的偏心矢量。

4.2.4 FEM 厚度
厚度单元定义相对于单元类型“壳”，“板”，“墙”来显示各单元可计算的厚度。
如果当前厚度矢量不与壳单元正交，壳单元厚度由横断面单元各面 2 节点间距离定义，
投影正交与壳平面。从而保证了应力和力矩总是相对于与壳平面正交的正确厚度。

4.2.5 FEM 厚度矢量

厚度矢量为一单位矢量，描述当前各单元厚度矢量的方向。它为单元类型“壳”，
“板”和“墙”定义，对于类型体积没有意义。如果厚度矢量不与壳，墙或板单元平
面正交，当前矢量斜长度可由程序输出，重要的值是正交于单元平面的厚度值。

4.2.6 FEM 积分
FEM 积分中含有为体的不同单元定义的 FEM 积分信息（节点）。壳单元，节点 N1,N4
在母单元的开端，N2 和 N3 在母单元的末端。标准积分 100 和 200 一般分配给节点 N1
和 N4,或 N2 和 N3。
附加积分结果在由各积分结果作用的节点行中。

4.3 FEM 分析结果

可以以 3D 形式显示 FEM 的分析结果，在 GUI 中或应用 RM 设置来查看。
结构 体 不仅可以用来显示有限元法的物理数据，也可以用来查看各表格的结果。
FEM 荷载工况结果和荷载工况积分可以用来查看有限元的主结果，和指定的积分结果。

4.3.1 FEM 荷载工况结果

荷载工况结果表格中含有力和力矩，以及应力及在角点的位移，并作为当前体的所有
有限元单元的首要结果。显示结果所涉及荷载工况在结果选项中指定，窗口的左下方
显示。
位移
有限元节点的位移在全局坐标系方向中以值的形式给出（围绕全局轴方向旋转）。
FEM 力:
力显示内力矢量，用于分析中与外力相平衡。可以将其转换成局部坐标系便于更清晰
的显示，但其实并没有必要。

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-14

坐标方向:
显示力和应力的局部坐标系构成法则：
 局部 X 轴 为单元的纵向轴，如从 N1 和 N4 中点到 N2 和 N3 中点的方向。
 局部 Y 轴 与 x 轴在壳平面正交。
 局部 Z 轴 与 x 和 y 定义的平面正交。
该定义在许多情况下与梁定义不同，对于 FEM 的结果也有重要影响。例如板在水平
XZ 平面，局部 Y 轴在水平面中，力矩由于受弯在竖直平面中。在梁分析中记为 Mz 的
弯矩将在有限元中记为 My，但梁分析中竖直腹板的 My 在 FEM 分析中也被记为 My。
由于这里显示的值与外力等效，并不完全显示含有 9 组成部分的内力，但仅 6 个组成
部分涉及标准梁标记，缺少侧向的剪力。

RM-标记 壳理论, 其中在 x, y 在壳平面中, z 与之正交

 Nx Nxx 在 x-方向的正交力
 Qy Nyy 在 y-方向的正交力
 Mz Nxy 在壳单元平面上的剪力
 Mx Mxx 围绕 x-方向的弯矩
 My Myy 围绕 y-方向的弯矩
 -- Mxy 扭转力矩 (在单元平面中) (不输出)
 Qz Vxz x-z 平面的剪力
 -- Vyz y-z 平面的剪力 (不输出)
输出力值的正负号不与张拉规则相关，但在一单元边缘上的 2 节点正负号不同。
应力:
应力与力的坐标系相同，显示的应力以弹性理论标记(sigx, sigy, sigz 为 x,y,z 方向的正
应力， tauxy, tauyz 和 tauzx 为各平面的剪应力)。
这些应力也具备属性符号 (正 = 张拉, 负 = 压缩)。标记“顶”与“底”与在 Modeler 中
横断面单元节点定义顺序相关。

4.3.2 积分荷载工况结果
积分荷载工况结果表格包含积分部分的内力，在积分结果表格中指定。
注释：用于面积积分与线积分的局部坐标系不同。

4.3.2.1 面积积分
面积积分定义遵循梁守则。对横断面所有单元的标准积分，局部坐标系与母梁单元相
同，也考虑对母梁单元的 Beta-角定义。
RM-标记 积分

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-15

 Nx ∫∫σx dydz x-方向的正交力

 Qy ∫∫τxy dydz xy 平面的剪力
 Qz ∫∫τxz dydz xz 平面的剪力
 Mx ∫∫z* τxy dydz +∫∫y* τxz dydz 扭转力矩
 My ∫∫z*σx dydz 围绕 y-方向的弯矩
 Mz ∫∫y*σx dydz 围绕 z-方向的弯矩
对横断面一部分的面积积分（一个横断面单元的所属设置），以一个单独梁形式处理，
即各单元设置的重力中心在结构单元的开端与末端计算，这两点的连接给出虚拟的 x
轴，并记入用户定义母单元时所应用的 Beta 角。
输出值直接涉及各（虚拟）梁单元。
注释：在斜横断面时，应力沿横断面单元在正交于 x 轴的投影面积上积分，但应用当
前斜断面点上的应力。该定义可以直接与梁单元比较。但如果应力沿纵向存在明显变
化，则不能正确描述正交于 x-轴断面的真实积分态。

4.3.2.2 线积分
程序为线积分创建一个不同的局部坐标系。局部 x-轴在侧向，即主要为竖积分方向
（板的厚度）相对梁单元的局部 z 方向。主要水平积分方向为局部 x 轴，将被转入各
单元平面中。
坐标方向:
显示力和应力局部坐标系的法则:
 局部 X 轴 与单元纵向轴正交，在壳单元平面中。
 局部 Y 轴 与 x 轴正交，即单元的纵向轴。
 局部 Z 轴 与平面正交，由 x,y 定义，即近似积分方向。
壳内力完整态也有 9 个值（6 个在应力积分，3 个力矩=正交力积分乘以偏心，右 sig-z
积分（默认下为 0）衰减），再次形成 6 个重要的和 3 个不重要的项。
RM-标记 壳理论,其中在 x, y 在壳平面中,z 与之正交。
 Nx ∫σx dz x-方向的正交力
 Qy ∫σy dz y-方向的正交力
 Qz ∫τxy dz 壳单元平面的剪力
 Mx ∫z*σx dz 围绕 x-方向的弯矩
 My ∫z*σy dz 围绕 y-方向的弯矩
 Mz ∫z*τxy dz 旋转力矩（在单元平面）（不输出）
 -- ∫τyz dz 壳单元平面外的剪力
 -- ∫τzx dz 壳单元平面外的剪力
 -- ∫σz dz = 0 (壳假设)
输出力的正负号遵循正交张拉的规则；标准定义张拉在积分线的开端。用户需要注意
合理定义积分结果矢量。

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RM Bridge 在 RmBridge 分析中的有限元法定义
FE M Ap p l ic at io n Gu id e 4-16

4.4 图形显示结果

4.4.1 应力分布
应力在面积上的分布，可以在 GUI 中指定，以颜色变化显示强度变化。

4.4.2 RM-设置
积分结果（结构 体）可以应用 RM 设置以图形形式显示。其值不在 GUI 和 Rm 设
置中显示。
显示 FEM 结果需要输入两个子功能
 单元节点 和
 荷载工况 或 包络
子功能 单元和节点 定义显示的体与积分结果。第一行中用户定义显示的体，单元或节
点。体可由组或一系列定义（应用从，至，步长）。可以指定值 的位置，单元开端，
末端或所有两端。
第二框中显示积分结果，也可以应用组或系列来定义。“纵向分类 ” 和 “横向分类” 定义
结果点顺序先由体至积分结果，还是由积分结果至体。
不同子图表 （不同积分结果的纵向表格或不同体的横向表格）在不选定“堆叠结果 ” 时，
将一个接一个的排列在绘图中。在选定时，程序将绘制子图表，将得到含不同输入的
不同曲线的小图表。
子功能 荷载工况 指定要显示的荷载工况，用户选择施工进度计划，荷载工况名称以及
要显示的结果部分。积分结果通常作为次结果保存。需设置为总，标准以及局部，局
部／全局之间的切换并没有意义，积分结果并不再换算到全局坐标系中。

4.5 荷载工况结果叠加
主 FEM 荷载工况结果并不在叠加文件中添加，但积分结果在包络文件中与标准梁结果
和弹簧单元叠加，线积分显示每米的内力值，和其它内力处理方式相同。
所有叠加文件在分析过程中创建，包含指定的积分结果。但这些积分值不能在结果窗
口中查看，只能应用 Rm 设置。显示方式与荷载工况相同，只是由包络代替荷载工况。

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