FORMULARIO: TRABAJO Y ENERGIA DEL SÓLIDO

s2
TRASLACIÓN 𝑼𝟏 → 𝟐 = ∫ 𝑭(𝒔)𝒅𝒔 𝑼𝟏 → 𝟐 = ∑ 𝑭. 𝒅
s1
𝜽𝟐
ROTACIÓN
TRABAJO 𝑈1 → 2 = ∫ 𝑴𝑮 𝒅𝜽 𝑈1 → 2 = 𝑀 (Δ𝜃)
CENTROIDAL 𝜽𝟏
𝜽𝟐
ROTACIÓN NO 𝒔
𝑈1 → 2 = ∫ 𝑴𝑶 ( ) 𝒅𝜽 𝑈1 → 2 = 𝑀𝑂 (Δ𝜃)
CENTROIDAL 𝜽𝟏 𝑟
𝟏
TRASLACIÓN 𝒎𝒗𝐺 𝟐
𝟐
ROTACIÓN 𝟏
𝑰 𝝎𝟐
ENERGÍA CENTROIDAL 𝟐 𝑮
CINÉTICA ROTACIÓN NO 𝟏
𝑰 𝝎𝟐
CENTROIDAL 𝟐 O
MOVIMIENTO 𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝐺 𝟐 + 𝑰𝑮 𝝎𝟐
PLANO 𝟐 𝟐
s2
𝟏 𝟏
TRASLACIÓN 𝑈1 → 2 = ∫ 𝑭(𝒔)𝒅𝒔 = 𝒎𝒗𝑮2 𝟐 − 𝒎𝒗𝑮1 𝟐
s1 𝟐 𝟐
𝜽𝟐
ROTACIÓN 𝟏 𝟏
ECUACIÓN DEL 𝑈1 → 2 = ∫ 𝑴𝑮 𝒅𝜽 = 𝑰𝑮 𝝎2 𝟐 − 𝑰𝑮 𝝎1 𝟐
CENTROIDAL 𝜽𝟏 𝟐 𝟐
TRABAJO Y 𝜽𝟐
ENERGIA ROTACIÓN NO 𝒔 𝟏 𝟏
𝑈1 → 2 = ∫ 𝑴𝑶 ( ) 𝒅𝜽 = 𝑰O 𝝎2 𝟐 − 𝑰O 𝝎1 𝟐
CENTROIDAL 𝜽𝟏 𝒓 𝟐 𝟐
MOVIMIENTO 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑈1 → 2 = 𝒎𝒗𝑮2 𝟐 + 𝑰𝑮 𝝎2 𝟐 − ( 𝑰𝑮 𝝎1 𝟐 + 𝒎𝒗𝑮1 𝟐 )
PLANO 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
GRAVITATORIA 𝐸𝑃𝐺 = 𝑊(ℎ𝑦 )
ENERGÍA
1
POTENCIAL ELÁSTICA 𝐸𝑃𝐸 = 𝐾𝑠 2
2
𝟏 𝟏
TRASLACIÓN 𝒎𝒗𝑮1 𝟐 + 𝐸𝑃1 = 𝒎𝒗𝑮2 𝟐 + 𝐸𝑃2
𝟐 𝟐
ROTACIÓN 𝟏
𝑰G 𝝎1 𝟐 + 𝐸𝑃1 = 𝑰G 𝝎2 𝟐 + 𝐸𝑃2
CONSERVACIÓN CENTROIDAL 𝟐
DE LA ENERGÍA ROTACIÓN NO 𝟏 𝟏
𝑰O 𝝎1 𝟐 + 𝐸𝑃1 = 𝑰O 𝝎2 𝟐 + 𝐸𝑃2
CENTROIDAL 𝟐 𝟐
MOVIMIENTO 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝒗𝑮1 𝟐 + 𝑰G 𝝎1 𝟐 + 𝐸𝑃1 = 𝑰G 𝝎2 𝟐 + 𝒎𝒗𝑮2 𝟐 + 𝐸𝑃2
PLANO 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐