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Fundación Universitaria de Unisangil. Castellanos Brayan, Garzón Tatiana.

Hernández Harold 1
Informe de prácticas de laboratorio Sistemas Dinámicos (2019).
PRÁCTICA DE LABORATORIO SISTEMAS DINÁMICOS
Castellanos, Brayan., Garzón, Tatiana., Hernández, Harold.
(brayancastellanos, yuligarzon, haroldhernandez,) @unisangil.edu.co
Fundación Universitaria Unisangil-Sede Chiquinquirá


II. PROCEDIMIENTO PARA EL MONTAJE
Resumen—Esta práctica de laboratorio recopila FÍSICO DE SISTEMAS DE CONTROL
un informe que detalla la implementación de dos MEDIANTE LA MODULACIÓN POR ANCHO
montajes Físicos sobre una protoboard haciendo uso DE PULSO (PWM)
de la modulación por ancho de pulso para variar la
energía que recibe un led y un ventilador A. Materiales
produciendo un cambio en el tiempo que la señal
 Protoboard
esta activa frente al tiempo que la señal está
 Circuito integrado 555
apagada.
 Leds
 Ventilador de computadora
Índice de Términos—Control de intensidad,  2 diodos IN4007
Limitar corriente, Modulación por ancho de pulso  1 condensador de 50 Voltios
(PWM), voltaje continúo.  1 condensador de 100 Voltios
 1 Transistor 2N2222A
 1 potenciómetro B10K
 1 resistencia 220 Ω
I.INTRODUCCIÓN  1 resistencia 15 k Ω
 1 resistencia 1,2 k Ω
El propósito de este trabajo es facilitar la  Cable para conexiones
interacción con distintos componentes electrónicos,  Fuente de poder (5V)
abriendo la posibilidad de un acercamiento a
conceptos inmersos en nuestra vida diaria como la
corriente, el voltaje, entre otros términos. B. Montaje Físico de un sistema de control de
la intensidad de un led
Por tal razón este trabajo se estructura en diferentes
apartados donde se puede encontrar los El montaje inicia como primera instancia ubicando
componentes electrónicos utilizados en la práctica, el canal que se encuentra en el centro de la
una descripción detallada de las conexiones que protoboard para colocar el circuito 555. Enseguida
hicieron posible los montajes de los sistemas de se procede a realizar un puente por medio de cable
control orientados al led y al ventilador así como los para conexiones del pin 1 hacia tierra y del pin 8
objetivos, conclusiones y bases teóricas que se hacia el voltaje de corriente continua. A
tuvieron en cuenta para explicar algunos conceptos. continuación el pin 2 se conecta con un
condensador de 50 voltios el cual va a tierra y a su
Adicionalmente se destaca la importancia de vez se conecta con el pin 6. Como siguiente medida
identificar los distintos componentes, el conocer las el pin 3 se conecta a la base de un potenciómetro.
polaridades de ciertos elementos, puesto que de
estos conocimientos base depende el éxito de la En otra instancia del pin 4 sale una conexión a la
implementación de los sistemas de control. zona de voltaje de corriente continua, el pin 5 no es
utilizado, consecuentemente el pin 6 recibe dos

diodos conectados al potenciómetro, de los cuales
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uno permite el paso de energía del pin 6 al III. Montaje físico de sistema de control para la
potenciómetro y otro diodo que permite el paso de velocidad de un ventilador de computadora
energía en dirección contraria. Adicionalmente el
pin 7 tiene una resistencia de 15 K dirigida al Se da inicio a la implementación del sistema
voltaje de corriente continua y una resistencia de posicionando el generador de frecuencia 555 sobre
220 Ω que va hacia tierra. el centro de la protoboard. Enseguida sale una
conexión a tierra desde el pin 1, luego desde el pin 2
Finalmente desde el pin 8 sale una conexión hacia sale un condensador de 100 voltios el cual va a
el led y de ahí hacia positivo. tierra y consecuentemente realiza un puente con el
pin 6. Adicionalmente del pin 3 sale un enlace hacia
la base del potenciómetro, del pin 4 uno hacia
voltaje de corriente continua, el pin 5 no es
utilizado, desde el pin 6 se crea un puente donde
confluyen dos diodos conectados hacia los extremos
del potenciómetro donde uno alimenta y el otro saca
corriente.

También sale una conexión del ´pin 7 hacia la base


de un transistor, del cual sale una conexión desde el
emisor hacia tierra y del conector un enlace hacia el
negativo del ventilador. Luego del positivo del
ventilador sale una conexión hacia el voltaje de
corriente continua; por otra parte desde el pin 7 sale
una resistencia de 15 k hacia el voltaje de corriente
continua.
Figura 1. Diseño del sistema de control de intensidad de un led

Finalmente desde una resistencia de 220 Ω


conectada al pin 8 sale una conexión hacia el voltaje
de corriente continua.

Figura 2. Implementación del sistema de control de intensidad


de un led Figura 3. Diseño del sistema de control para la velocidad de
un ventilador de computadora
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(Vélez Díaz, 2014)

Voltaje: También llamada tensión eléctrica, es una


magnitud de la física que mide la diferencia de
potencial eléctrico que existe entre dos puntos.
(Vélez Díaz, 2014)

V. OBJETIVOS

 Identificar los distintos componentes


eléctricos
 Reconocer las polaridades
 Analizar los cambios producidos en los
sistemas de control al variar la resistencia
con el potenciómetro
 Construir dos sistemas de control con
algunas variaciones uno del otro a fin de
observar el funcionamiento del modelado
por ancho de pulso inmerso en este.

Figura 4. Implementación del sistema de control para la


velocidad de un ventilador de computadora VI. CONCLUSIONES

 Los condensadores tienen polaridad y si


IV. MARCO TEORICO se conectan al revés pueden explotar
 Al cambiar el condensador de 50 voltios
a uno de 100 voltios se pudo tener mayor
Ciclo de trabajo duty: Es la relación existente entre control sobre la frecuencia de trabajo del
el tiempo que una señal se encuentra en estado ventilador por medio del potenciómetro
activo con el periodo de dicha señal.  El potenciómetro al variar la frecuencia
(Veloso, 2016) de los pulsos del led se notaba a una alta
variación de frecuencia su permanencia
Corriente: Es el flujo de carga por unidad de tiempo más en prendido que apagado, casi que
que recorre un material. ni se notaba cuando parpadeaba
(Vélez Díaz, 2014)  Se observaba el cambio en la intensidad
del led ya que a menor resistencia que se
Modulación por ancho de pulso (PWM): Es un tipo ejerza con el potenciómetro mayor flujo
de señal de voltaje utilizada para enviar información de corriente.
o para modificar la cantidad de energía que se envía  El cambio de los condensadores
a una carga. demostró que con un mayor valor del
(Arduino UTFSM, 2014) condensador menor frecuencia de
trabajo tuvo el ventilador.
Resistencia: Se establece como la fuerza opositora
al flujo de la corriente eléctrica, su unidad es el ohm
(Ω).
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REFERENCIAS

[1] Arduino UTFSM. (2014). Modulación por


ancho de pulso. Recuperado de
http://www.arduino.utfsm.cl/modulacion-por-
ancho-de-pulso-pwm/

[2] Vélez Díaz, D. (2014). Electronica Básica.


Recuperado de
https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentac
iones/tlahuelilpan/sistemas/electronica_basica/el
ectronica_basica.pdf

[3] Veloso, C. (2016). Que es duty cicle o ciclo de


trabajo. Recuperado de
http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/0
8/29/que-es-el-duty-cycle-o-ciclo-de-trabajo/

Autores

Castellanos, B., Garzón, Y & Hernández, H.


Estudiantes de Ingeniería de Sistemas
Fundación universitaria de San Gíl -Unisangil
2019

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