Universidad de Santiago de Chile

Facultad Tecnológica

Departamento de Tecnologías Industriales

Pre-Informe Experiencia 2:
“Mandos electroneumáticos con tecnología PLC”

Carrera: Tecnología en Mantenimiento Industrial

Profesor: Héctor Henrique Henríquez

Alumno: Francisco Javier Pefaur Villavicencio

2° Semestre 2018
DESARROLLO

1. ¿Qué es un Controlador lógico programable (PLC)?

R: Es un dispositivo electrónico que ha sido diseñado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Se usa principalmente en la automatización de procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas. En otras palabras, un PLC está encargado de controlar la
lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales. Los PLC procesan y
reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.

2. Indique las ventajas y desventajas de un PLC

R: Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo
costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más
de una máquina con el mismo equipo.

Desventajas
Los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con técnicos calificados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

3. Estructura de un PLC modular y/o compacto.

R:
 Estructura P.L.C Compacto

4. Características técnicas del PLC S7 1200 modular (AC/DC/RLY) + panel view

R: Se puede conectar directamente a cualquier tomo corriente de 110 – 220 AC No
requiere fuente de alimentación DC Adicional, está dotado de 14 Entradas digitales a 24V
DC, 10 Salidas a Rele, 2 Entradas analógicas y Una pequeña Fuente a 24v DC en la que
puedes alimentar las entradas, uno que otro modulo y una pantalla táctil como las KTP
400 O 700 de SIEMENS, Su puerto de comunicación es Ethernet.
Su programación es sencilla, gracias al Software TIA PORTAL V13, en el cual puedes
integrarla con la Pantallas Táctil KTP 400-700 de SIEMENS.

Este equipo es totalmente modular lo que significa que si requieres más número de
entradas o salidas ya sean digitales o analógicas o algún tipo de comunicación lo podrás
logar con diferentes tipos de módulos que se adaptan a tu necesidad.

 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.

 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas.
 Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.
 Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13 para la configuración
y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama
Simatic Basic Panels.
5. Caracteristicas generales del software de programación TIA PORTAL para el PLC S7 1200
R:
TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva
y eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su
funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las
tareas de control, visualización y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7,
WinCE y Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos SINAMICS de última
generación.

6. ¿Qué es un diagrama Ladder ?

R:
El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para programar PLC o
autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs
debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con

ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos
(N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.. Cada uno de
estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos “rieles” verticales, y
las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control.
El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o
barra de lado derecho representa tierra o masa.

Figure 1: Ejemplo de programa LADDER

 7. ¿Qué es un diagrama de flujo?
R: Un diagrama de flujo es una representación esquemática de los distintos pasos de un
programa. Constituyen pues, otra forma de representar algoritmos distinta al
pseudocódigo, pero que nos sirve de forma complementaria en el proceso de creación de
la estructura del programa antes de ponernos delante del ordenador.

8. Indique los métodos para el diseño de secuencias electroneumáticas

R:
Existen 3 métodos
- Método Intuitivo
- Método Cascada
- Método paso a paso

9. ¿Qué es el diagrama espacio fase y cuál es su función?

R: Un diagrama espacio fase representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en
función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos
se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda
establecida por las fases. Llamaras fase al cambio de estado de cualquier elemento que es
parte de la secuencia a realizar.

ITEM 2 Para las siguientes secuencias electroneumáticas

SECUENCIA 1 SECUENCIA 2
1 A+ 1 A+ B+
2 B+ 2 A-
3 A- 3 B-
4 B-

SECUENCIA 1

1. Diseño del circuito neumático

2. Diseño del circuito eléctrico con tecnología a relé utilizando el método intuitivo

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3
3 3 3 3
3 3 3 3
START
K1 A1 B1 A0
K1 K2 K3 K4
4
4 4 4 4
4 4 4 4
1

STOP
1 3
2
3 K1 K3

B0 2 4

K2

A1
2 A1 A1 A1

K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4

A2 A2 A2 A2
0V

4 2 1 7 5 9
6 8

3. Confeccione el diagrama espacio fase

4. Confeccionar diagrama de mando o de los estados de conmutación de las

electroválvulas biestables captadoras de la posición del vástago
5. Confeccione el diagrama lógico (Ladder para las secuencias solicitadas)

1
3

START K1
STOP B0 K2

K1

K2
A1

K3
B1 K1

K4
A0 K3

K1 Y1

K2 Y3

K3 Y2

K4 Y4
SECUENCIA 2

1. Diseño del circuito neumático.

2. Diseño del circuito eléctrico con tecnología a relé utilizando el método intuitivo.
+24V 1 2 3 4 5 6 7

START
3 3 3 3 3 3
4
B1 A0 K1 K1 K2 K3
1
4 4 4 4 4 4
STOP
3
2
A1
3
4
B0

A1 A1 A1

K1 K2 K3 Y1 Y3 Y2 Y4

A2 A2 A2
0V

4 6 7
5

3. Confeccione el diagrama espacio fase

4. Confeccionar diagrama de mando o de los estados de conmutación de las electroválvulas
biestable captadoras de la posición del vástago.
5. Confeccione el diagrama lógico ladder

1
2

START K1
STOP B0

K2
B1 A1

K3
A0

K1 Y1

K1 Y3

K2 Y2

K3 Y4