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Instrumentación y control
Sección: A
Boleta: 2015320772
Grupo: 5IM80
1. OBJETIVOS:
Practica 7 Modo de control proporcional: Obtener la curva de respuesta de1
controlador proporcional y determinar el porcentaje de error del dial de la banda
proporcional.
2. INTRODUCCIÓN
3. DESARROLLO.
5. CALCULOS
(Por cuestión de resultados se decidió en el grupo ignorara la corrida con BP=5 debido a
que el comportamiento parecía más a un modo ON/OFF al dar 0 en Y2, por lo que la
corrida en la tabla n°1 se desprecia, enmarcada en color rojo)
BP
Ecuación 1 max=sp +
2
12
max=60+
2
max=66
BP
Ecuación 2 min=sp−
2
12
min=60−
2
min=54
E 2−E 1
Ecuación 3 BP= ∗100
Y 2−Y 1
58.1−40
BP= ∗100
12−100
BP=−20.56
1
Ecuación 4 m=
BP
1
m=
−20.56
m=−.04863
E−SP
Ecuación 5 y= +K con K=50%
BP
.581−.60
y= +.50
−20.56
y=.5009
Calculo de % error con las pendientes, ya que estas me darán la desviación del
comportamiento de dos rectas, en una obtuvimos un punto el cual nos arrojo el
experimento y la recta trazada nos brinda el comportamiento ideal de 100 a 0 ,
podríamos llamarla recta de referencia
mreal−mteorico
%error=
mreal
(−20.56)−(−8.33)
%error=
(−20.56)
%error=59.48
6. GRAFICAS
100
f(x) = 8.33x
- 8.33x
- 450
+ 550
maximo
80
mi nimo
SP
60 pendi ente pos i tiva
Li near (pendi ente pos i tiva )
pendi ente negativa
40
Li near (pendi ente negativa)
BP 12
20
12
0
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
posición de la variable
Ilustración 4 grafica de experimentación con BP 12
Gráfica con banda proporcional 16
120
posición de la variable
7. TABLA DE RESULTADOS
8. ANÁLISIS DE RESULTADOS
9. CONCLUSIONES
El set point en un proceso nos indicara que trabajaremos dentro de ese intervalo,
al contar con un set point de 60 deducimos que la apertura de la válvula no es ni
total, pero tampoco se encuentra cerrada, comparando los datos que obtuvimos
experimentalmente se deduce que a mayor banda los intervalos crecen tanto el
mínimo , como el máximo, los % error son grandes por lo que la corrección no sé
hace de manera adecuada , aun cuando los datos obtenidos sean fielmente
tomados de las lecturas , pudo existir un error de lectura de parte del mirón por lo
que nos arroja una desviación grande. Comprendiendo en la teoría introductoria
que la variación de la señal de entrada es muy rápida, el controlador no puede
seguir dicha variación y presentara una trayectoria que se supone alcanzara la
salida deseada.
10. BIBLIOGRAFIA
HTTP://INSTRUMENTACIONYCONTROL.NET/TAG/BANDA-
PROPORCIONAL/
HTTP://MATERIAS.FI.UBA.AR/6722/ACCIONES%20BASICAS
%20PID.PDF
HTTPS://WWW.ECURED.CU/CONTROL_PROPORCIONAL
HTTPS://ES.SLIDESHARE.NET/WORLDBLACK101/CONTROL-
PROPORCIONAL