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Escolher o robô IRB 120 3 kg 0,58m – Clicar duas vezes ou selecione e clicar em Creat;
Esperar alguns segundos até que o robô seja inserido e Controller Status que fica na
barra inferior à direita fique verde e aparecerá na tela de mensagens New Station
Created.
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Simulador RobotStudio ABB Introdução à Robótica Profa. Mírian Sandra Rosa Gusmão
Obs. Caso não esteja visualizando, clica na barra vertical à direita em IRB120_3_58_01, em
seguida na barra superior Home que apareceráem cima de modify Mechanism Tools – ver
figura seguinte.
IV. Exercícios
Movimente o robô com as juntas e descubra os limites do robô, ou seja, seu volume
de trabalho.
Move o robô para a posição digitando diretamente nos eixos conforme figura abaixo.
Movimente o robô nos modos Eixo-a-Eixo, Linear e Reorientação utilizando o botão e
o joystick.
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No canto superior à esquerda clica em ABB – Menu Principal que está escrito em
letras na cor vermelha. Selecione a opção Jogging.
Habilita o FlexPendant: Manual (mão do meio - ver figura) Enable Hold to Run.
Modos de Operação
o Manual : velocidade menor ou igual a 250 mm/s;
o Automático: modo de produção especificado na programação.
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Definição de velocidade.
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I. Uma mensagem de Eventos consiste em: descrição, consequências, possíveis causas e ação,
sendo que as três últimas são opcionais. Existem três tipos de Mensagem de Eventos:
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III. Para criar um novo Programa, no canto superior à esquerda clica em ABB – Menu Principal
que está escrito em letras na cor vermelha. Selecione a opção Program Editor. Aparecerá
uma mensagem que não tem nenhum programa e pergunta se você quer criar um novo. Crie
um novo e aparecerá uma tela, conforme figura seguinte.
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IV. Para adicionar instruções de movimento, pressione Add Instruction, pressione MoveJ ou
MoveL ou o outro movimento desejado.
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MoveL: movimento linear é utilizado para mover linearmente o robô do seu ponto
inicial ao seu ponto destino. É utilizado para mover o robô quando o mesmo está
próximo a objetos como dispositivos ou peças.
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IX. Exercício: Desenvolver um programa para que o robô possa escrever a letra A.
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