INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS SUPERIORES DE MONTERREY

ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE MECANISMOS

Fecha de entrega: 21/03/2019

Nombre de los alumnos:

Gerardo Garduño Rubi A01364019
Israel Cárdenas Pimentel A01367005
Mario Alberto Rios Zamora A01363896
Fabricio Zepeda Ocampo A01367046
Gerardo Miranda A01365019
Rubén Omar Solano Caballero A01364775

Reporte 3.

Resumen. En este documento se explican los dos mecanismos que se diseñaron, cortaron y
ensamblaron. En este reporte vienen incluidos capturas de pantalla, simulación y desarrollo de
cada mecanismo. Así mismo la explicación individual del propósito y funcionamiento de cada
mecanismo

Objetivo: Demostrar de manera clara y explicativa el funcionamiento y simulación de cada

mecanismo,representar en el software las gráficas requeridas, además de la esquematización.

Introducción: Los mecanismos están presentes en todos lados, y en la industria se han vuelto
indispensables para el funcionamiento adecuado y específico de las máquinas presentes. En el
presente reporte explicaremos el funcionamiento y análisis de dos tipos de mecanismos
usados en distintas maquinarias demostrando sus distintas aplicaciones y el por qué usarlos.

Desarrollo:
 Mecanismo 1: Manivela biela corredera con altura variable.

Tomando el mecanismo clásico manivela biela corredera, se cambia la forma de la corredera

de tal manera que conforme el movimiento del mecanismo, este vaya teniendo un cambio de posición.
Un motor con velocidad constante hará girar el mecanismo de dos enlaces que limitarán su
movimiento con relación a dos ejes fijos, traspolando el movimiento circular en uno rectilíneo,
además, en el mecanismo que avanza y retrocede sobre ese mismo eje contiene otro mecanismo que
cambia su posición de izquierda a derecha siguiendo una ruta conforme avanza en el mecanismo.
Útil para aplicaciones donde el producto sobre la corredera tiene que pasar por diferentes posiciones
de ensamble o proceso.

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Figura 1: Mecanismo tipo biela corredera con cambio de nivel ensamblado

Para este mecanismo se realizó la simulación y posteriormente la esquematización que nos permitió
recortar en la máquina láser nuestras piezas para poder ensamblar una maqueta funcional de este
mecanismo.
 Figura 2. Mecanismo visto desde la parte superior en Solidworks.

Figura 3. Análisis cinemático del mecanismo con sus respectivas direcciones que siguen las distintas
partes marcadas con líneas constructivas.

Construcción de la maqueta funcional.

Materiales usados: Material MDF de 75x40, 10 tornillos de ½ pulgada con sus respectivas
tuercas, acrilico 2-27 de 70x30, pegamento blanco, servomotor de 5v.
Máquinas usadas: Cortadora láser de 70kW, nuestra mente para la creatividad en el
ensamble, fuente de poder.
Pasos a seguir:
1.- Investigación del mecanismo: El mecanismo fue investigado en distintos medios y el que
resultó de mayor ayuda fue la red instagram en el apartado #Mechanism, con ello fue más sencillo el
ver el movimiento del mecanismo por medio de videos que mostraban el funcionamiento del mismo.
2.-Diseño del mecanismo: El diseño del mecanismo en un principio fue general, respetando
dimensiones y recorridos planares del mecanismo para saber las trayectorias de cada uno de los
eslabones y la posibilidad de poner nuestra creatividad para resolver problemas técnicos de un sistema
planar a un sistema 3d.

Figura 4. Mecanismo visto desde la parte superior en Solidworks.

3.- Diseño de las piezas a utilizar: Con el software Solidworks se realizó el diseño de cada
uno de los eslabones y piezas necesarias para posteriormente mandarlas a cortar en una cortadora láser
con el formato dwg en el material MDF.
 Figura 5. Diseño primario de partes a cortar en la cortadora láser en formato dwg.

4.-Ensamble: El ensamble una vez teniendo las piezas cortadas es con base a nuestro ingenio
y creatividad y al diseño de instagram se procede a armar el mecanismo, teniendo un diseño final
como el mostrado en la siguiente figura, añadiendo el servomotor de corriente continua.

Figura 6: Ensamble final del mecanismo funcional.

Mecanismo 2: Impresora.
Se presentó el reto de elaborar un mecanismo capaz de simular la imprenta de playeras,
mientras se va recorriendo a pasos cada una de ellas. Desarrollamos un mecanismo donde
contiene dos mecanismos principales, usando un mecanismo similar al de las bombas de agua
mecánicas manuales. mientras tanto el segundo es ocupando una banda que se impulsa a
pasos.

Mecanismo 2.1: Bomba de agua manual mecanica, esta consiste en tres eslabones principales,
uno fijo donde le da dirección a la bomba (nuestra imprenta) y así mismo sostiene la barra
para accionar el mecanismo. Nuestro mecanismo adapta estos principios y con la rotación del
motor principal accionamos la barra en ciclos haciendo la imprenta paso a paso.
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Figura 7: Mecanismo de bomba de agua

Mecanismo 2.2
Este mecanismo que consiste de un riel, dentro del cual existe una banda que al ser impactada
en sus ranuras, es desplazada de tal manera que se avance al siguiente fragmento de la banda.
Esto permite que este mecanismo funcione como una banda transportadora que permite
avanzar cada vez que otro mecanismo termina su ciclo.
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Mecanismo 10: Mecanismo de desplazamiento de riel horizontal

Mecanismo final impresora

Con este mecanismo, tenemos la posibilidad de hacer bajar la imprenta para poder estampar
lo que se encuentre en la banda y al volver a subir mover la otra parte del mecanismo que
permite desplazar la banda y coordinarlo de tal manera que cuando vuelva a bajar la
impresora se aproxime al siguiente mecanismo a estampar.
 Figura 11: Mecanismo de imprenta con movimiento de riel en Solidworks (Figura superior al
momento antes de la impresión y movimiento de riel, imagen inferior en el momento de la
impresión y antes del movimiento del riel) .

Análisis cinemático.
Para el siguiente mecanismo se realizaron los siguientes análisis cinemáticos.

Figura 12: Análisis cinemático en momento de reposo e impresión de la imprenta con sus
respectivas rutas de cada punto marcado con líneas constructivas.
Construcción de la maqueta funcional.
Materiales usados: Material MDF de 75x40, 7 tornillos de ½ pulgada con sus respectivas
tuercas, 6 tornillos de ¼ de pulgada con sus respectivas tuercas, servomotor de 5v pegamento
blanco.
Máquinas usadas: Cortadora láser de 70kW, nuestra mente para la creatividad en el
ensamble.

Pasos a seguir:
 1.- Investigación del mecanismo: El mecanismo fue investigado en distintos medios y el que
resultó de mayor ayuda fue la red instagram en el apartado #Mechanism, con ello fue más sencillo el
ver el movimiento del mecanismo por medio de videos que mostraban el funcionamiento del mismo.
2.-Diseño del mecanismo: El diseño del mecanismo en un principio fue general, respetando
dimensiones y recorridos planares del mecanismo para saber las trayectorias de cada uno de los
eslabones y la posibilidad de poner nuestra creatividad para resolver problemas técnicos de un sistema
planar a un sistema 3d.

Figura 13. Mecanismo visto desde la frontal en Solidworks.

3.- Diseño de las piezas a utilizar: Con el software Solidworks se realizó el diseño de cada
uno de los eslabones y piezas necesarias para posteriormente mandarlas a cortar en una cortadora láser
con el formato dwg en el material MDF.

Figura 14. Diseño primario de partes a cortar en la cortadora láser en formato dwg.

4.-Ensamble: El ensamble una vez teniendo las piezas cortadas es con base a nuestro ingenio
y creatividad y al diseño de instagram se procede a armar el mecanismo, teniendo un diseño final
como el mostrado en la siguiente figura añadiendo el servomotor a 5v.
 Figura 15: Ensamble final del mecanismo funcional.

Conclusiones
Con la creación de estos mecanismos podemos observar diferentes aplicaciones y funciones
de un mecanismo además de que podemos apreciar cómo al ser modificado podemos crear
ciclos coordinados que nos permiten llevar un tiempo exacto para realizar acciones con el fin
de poder repetirlas por un tiempo prolongado sin intervención humana repitiendo una misma
acción. Además de esto, con estas prácticas mejoramos nuestro conocimiento sobre el uso de
la cortadora láser y la automatización de nuestros mecanismos por medio de motores.

Bibliografía.
1.-Mechanism for all. (2016). N/A. 2019, de Mechanism for all Sitio web:
instagram.com/ht_mechanism_2098732
2.-https://domenico-schietti.blogspot.com/2016/05/motor-de-schietti-energia-24-horas-
por.html?m=1
3.-Mechanism for all. (2016). N/A. 2019, de Mechanism for all Sitio web:
instagram.com/ht_mechanism__c3994892