Automatización : PLCs y electroneumática

Lunes 22 de febrero de 1999

PLC : Programer logic Controler

E l PLC como lo conocemos aparece en 1970, como una aplicación del microprocesador, su función
principal o primaria fue la ayudar a las General Motors a cambiar sus sistema de control. Inclusive este
surge por una invitación de dicha compañía hacia el publico en general en búsqueda de sustituir su control
basándose en relevadores.

∆ EVOLUCION DEL PLC

1.- PLC constitución clásica de los primeros modelos el sistema contenía todas sus partes integradas en un
solo sistema, contenía el CPU, la fuente de alimentación, los módulos de entradas y los módulos de salida, los
módulos de salida poseían salida a relevado.

2.- PLC modular: El sistema usado hoy en día, fue definido por las exigencias del mercado en cuanto a precio,
capacidad y servicio, este sistema permite tener el número de salidas o entradas que se necesiten evitando
perdida de recursos por sistemas caros y que no se usan. El sistema modular permite además el remplazo de
un módulo que resulte dañado sin necesidad de llevar este a servicio o desmontarlo por completo.
Actualmente la evolución de estos módulos ofrece entradas analógicas y digitales sobre casi cualquier rango
de tensión, módulos de comunicación entre varios PLC y módulos para comunicación con computadoras sus
módulos de salida han evolucionando ofreciendo actualmente salidas de diferentes tipos:

a) Salida a relevado: permite un aislamiento total a maneja cualquier tipo de cargas.

b) Salida a triac: permite altas velocidades de conmutación y un tiempo de vida útil mayor, sin embargo solo
se puede usar para cargas de AC.
c) Salidas a transistor: usadas para manejar corriente directa.

∆ Familias de PLC:

El PLC suele ser clasificado en familias, estas se separan de acuerdo a su tamaño o capacidad:

∆Pequeño:
Incorpora todos sus módulos de forma integral su tamaño es de centímetro y suele programarse desde la
misma unidad, son los de menor costo y capacidad.

∆Medianos:
Puede ser integrado y/o modular, se dice que un sistema es mediano cuando tiene hasta 40,000 E/S.
Su forma modular ahora costos en mantenimiento y diseño.

∆ Grande:
Incorpora la característica de ser un sistema redundante por su tamaño suele manejar plantas completas y de
ahí su importancia de poseer un sistema redundante.

∆ CONFIGURACIÓN DEL PLC

Los PLC que se usan en estas practicas son modulares, por lo cual es necesario indicar al sistema que es lo
que posee, que módulos están conectados a el. Primero es necesario saber y reconocer el tipo de módulos de
entrada y salida que se tengan, para el laboratorio de PLC, se tienen módulos de entrada de 16 bits y módulos

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de salida de 16 con salida a relevado. El módulo de entrada es conectado en la ranura de expansión 1 mientras
que la salida es conectada en la ranura 2.

Una vez encendido el sistema se espera a que este realice su función de prueba en las memorias del sistema y
de programa, el Hand-help muestra un reporte de la revisión de memoria.
El programa así como la configuración se guardan en una memoria volátil,
cuyos datos son retenidos gracias a una batería interna. Los programas
además pueden ser almacenados en tarjetas de memoria, memorias no
volátiles o discos magnéticos.

Para Realizar la configuración y la programación durante esta primera parte se utilizara el Hand-help
Programer, dispositivo portátil que permite la introducción de programas pequeños, así como la corrección de
los mismos, no se usa su uso extensivo.

Este dispositivo posee un Display de cristal liquido, un teclado, una ranura lateral para la inserción de tarjetas
de memoria y un cable que se utilizara para conectarse al CPU.

Una vez que el PLC ha arrancado, muestra el siguiente menú:

1. - PROGRAM
2. - DATA
3. - PROTECTION
4. - CONFIG

A través de la flecha hacia abajo se desplaza el cursor a la opción 4 y se presiona ENTER o se presiona el
número 4 y después ENTER se obtiene el siguiente esquema

Aquí se configuran cada módulo, en el siguiente diagrama se muestra la pantalla de configuración la

indicación de cada campo.

Número de rack Tipo de modulo

Estado del programa

R0:01 I <S
I16: I0001-I0016

Tamaño del modulo

Dirección asignada

Ø El número de rack identifica la ranura o conector sobre el cual se instaló el módulo.

Ø El tipo de módulo puede ser: de entrada digital I, entrada analógica IA, salida digital Q salida analógica
QA.
Ø Tamaño del módulo, en este caso se configura como un módulo de 16 entradas.
Ø Dirección del módulo; establece el número de asignación para cada entrada o salida
Ø < R/ S: Establece si el PLC se encuentra ejecutando el programa (RUN) o detenido (STOP)

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Así pues este módulo se configura como rack 1 de entrada digital de 16 bits, el rack 2 es un módulo de salida
digital de 16 bits. Considere sin embargo que esta configuración puede variar dependiendo del PLC que se
use.

Si se cometió un error al ingresar los datos en la configuración se presiona la tecla de borrado seguida de
ENTER.

1. - - Esn este mmento el programa se con toda la direccion, borar pantalla y progrma.

2. - La la instrucción es aceptada por el Had-Help

∆ TECLAS DE EDICION

Utilizadas para facilitar la operación de programación así como para seleccionar el modo de uso del Hand-
help

q Selecciona el modo de visualización para el PLC, PROGRAM, DATA,

PROTECTION, CONFIG.

q Intercambia entre el modo de ejecución de programa "RUN" y detenido

"STOP"

q Borra un paso de instrucción en el modo PROGRAM

q Borra la configuración de I/O en el modo de configuración

q Busca una cadena o dirección especifica en el modo PROGRAM

q Comienza un paso de instrucción en el modo PROGRAM

q Se mueve entre líneas de programa en el modo PROGRAM

q Cambia el elemento a visualizar en el modo DATA
q Selecciona un rack diferente en el modo CONFIG

q Se mueve entre parámetros dentro del modo PROGRAM

q Utilizada para cambiar el contenido en el modo DATA
q Muestra un parámetro diferente para configuración de un módulo I/O en el
modo CONFIG

q Termina una operación o entrada del operador

q Cancela la operación actual ingresada por el operador

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∆ CONEXIÓN DE LOS MÓDULOS DE ENTRADA Y SALIDA

Los módulos de entrada y salida es una parte vital del PLC pues gracias a su uso permite que este actúe con el
mundo real. Los módulos pueden ser de entradas o salidas, según la aplicación de sus conexiones con repecto
al PLC, digitales o analógicos, los digitales proporcionan varias salidas o entradas con determinados valores,
si son entradas se requiere que la tensión aplicada se encuentre entre un margen delimitando su estado como
señal presente o ausente. Si es salida digital, son varios conectores determinados en forma independiente para
su funcionamiento. Los módulos
analógicos aceptan y proporcionan
salidas dentro de un rango establecido por
Panel
el fabricante.
indicador
A 12345678 A 12345678
Los valores de operación pueden ser 5v, B 12345678 B 12345678
12, 24, 48, 120, o 240v de corriente
alterna o de corriente directa, a escoger Imput
Relay N.O.
24 VDC
según la aplicación, existen ciertas 24 VDC
POS LOGIC
120/240 VAC
50/60HZ
marcas que se comprometen a A1 Características A1
proporcionar cualquier valor o rango A2
A3 del módulo
A2
A3
especificado sobre pedido. En esta caso A4
A5
A4
A5
se identificaran dos tipos de módulos, un A6
A7 Registro de
A6
A7
módulo de 8 entradas, y un módulo de 8 A8
B1 conexiones
A8
B1
B2 B2
salidas a relevador. B3 B3
B4 B4
El módulo consiste en dos partes, la B5 B5
B6 B6
tarjeta de circuito que posee los B7 B7
componentes que hacen de interfase B8 Potencia B8

entre el mundo exterior y el PLC y el 7.5 mA/Pt del módulo 2 A Pilot Duty
4 A Max/Common
bloque de conexiones que permite hacer
conexiones rápidas, ordenadas y seguras.
Ambos módulos se pueden separar en Entrada Salida
caso de que alguno de ellos se dañe. Si se daña el módulo de tarjeta, se desmonta el módulo de conexiones se
cambia el módulo de tarjeta después el módulo de
conexiones se monta sobre el nuevo componente.
Esta división evita que se vuelvan a realizar las
conexiones en los bornes, tarea tardada y donde el
Esquema de error en una conexión puede resultar peligroso para
A 12345678 conexión
el operador o la maquina que este dispositivo
B 12345678 controle.

Los módulos poseen un pequeño panel indicador

para mostrará que conexión esta activa. (Ya sea de
Bornes de entrada o salida).
conexión

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Módulo de entrada

De entrada digital con lógica positiva, proporcionan grupos de cuatro entradas además de una fuente de
alimentación así pues al momento de conectar aquí una entrada de tipo de conmutación (interruptor de nivel,
de fin de carrera, pulsador, etc.) Cuando una
-V entrada ha sido activada, el led correspondiente a
+V dicha entrada en el pequeño panel frontal se
enciende permitiéndonos conocer el estado lógico
Ls1 de esta sin necesidad de hacer pruebas con un
voltímetro para saber si existe tensión.
Ls2
Abajo se muestra el estado que debe presentar el
panel del módulo cuando se cierren todos los
Ls3 interruptores conectados al módulo. Compare las
conexiones de este módulo con las de salida.
Ls4

A 2 4 6
B 2

Módulo de salida

Con 16 bornes de lógica positiva, se encuentran internamente conectados entre si formando un común, se
recomienda esta común sea la fase y que se cierre circuito (con los relevadores de salida) entre conectando la
borne ala carga y esta al neutro. Además se proporciona en forma independiente 24v y 0v para los fines que
sean necesarios, la conexión de dispositivos de salida debe conectarse entre cualquier de los bornes 2-17 y la
fase al común en el número 1. Como en el módulo de entrada, la activación de una salida puede ser
observada a través del panel frontal del módulo.
F

Ev1 N

A 1 5 Ev2
B

El diagrama de
para el PLC debe
conexión
el esquema
seguir
por el fabricante,
especificado
se muestra la salida
arriba
para el panel cuando ambas
esperada
salidas se encuentra
(bobinas de salida
activadas
energizadas).

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PROGRAMACIÓN

Ejemplo 1:
Como inicio a la programación se inicia con un programa simple derivado de un ejercicio en el cual
se debe encender una lampara al presionar un pulsador.

F N
1
A 3 2
I7
L1 Q1

Es importante recalcar el hecho de que no se usen los símbolos que el enunciado propone, este diagrama
quiere así solamente mostrar el programa del PLC, como es su lógica y como funciona, el remplazo de A, por
I7 y del de F1 por Q1 identificando una bobina de control de módulo de salida debe interpretarse como un
cambio en los módulos de I/O. Las señales de sensores, interruptores y otros elementos de control se
consideran ahora una forma de entrada y/o salida lógica de un programa. A continuación se muestra el
programa y la forma en que este debe ser ingresado.

Se detiene el PLC si estaba corriendo un

programa. (presione (-/+ hasta que este se
, , detenga, y luego presione ENTER)

Se cambia al modo de PROGRAM.

, ,

Se configura para insertar la primer línea de

programa

LD I7 Se programa el botón.

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Se presiona ENTER, para dar por finalizado el

programa

Se ejecuta pasando el PLC a modo de

ejecución. (recuerde presionar la tecla -/+ hasta
, , cambiar al modo RUN)

Ahora mande una señal a I7, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q1
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Ejemplo 2:
Este ejemplo muestra el uso de dos botones en serie o correspondiendo a la función AND.

F N
1
A 3
B 4 2
I5 I6
F1 Q1

El programa y las indicaciones para ingresarlo se muestran a continuación.

Se detiene el PLC si estaba corriendo un

programa. (presione (-/+ hasta que este se
, , detenga, y luego presione ENTER)

Se cambia al modo de PROGRAM.

, ,

Se configura para insertar la primer línea de

programa

LD I5 Se programa el primer botón "A".

, , ,

AND I6 Se programa el primer botón "A".

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Se presiona ENTER, para dar por finalizado el

programa

Se ejecuta pasando el PLC a modo de

ejecución. (recuerde presionar la tecla -/+ hasta
, , cambiar al modo RUN)

Ahora mande una señal a I6, junto con I5, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q1

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Ejemplo 3:
Ahora se muestra una serie de 6 interruptores, se han omitido la secuencia de teclas para programar y
preparar al PLC, solo se muestran las del programa propiamente dicho, si surge alguna duda consulte los dos
ejemplos anteriores.

I1 I2 I3 I4 I5 I6
Q12

LD I1 Se programa el primer botón I1.

, , ,

AND I2 Se programa el segundo botón I2.

, , ,

AND I3 Se programa el segundo botón I3.

, , ,

AND I4 Se programa el segundo botón I4.

, , ,

AND I5 Se programa el segundo botón I5

, , ,

AND I6 Se programa el segundo botón I6

, , ,

OUT Q12 Se programa la salida por Q12

, , , ,

Ahora mande una señal a I6, junto con I5, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q12

Ejemplo 4:
Se pretende a través de este ejemplo usar un par de contactos en paralelo utilizando la función OR.

F N
1
A 3 2
I5
F1 Q10
B I6

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LD I5 Se programa el primer botón I15.

, , ,

OR I6 Se programa el segundo botón I6.

, , ,

OUT Q10 Se programa la salida por Q10

, , , ,

Ahora mande una señal a I6, o I5, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q10

Ejemplo 5:
Ahora se agrega un tercer elemento al paralelo.

F N
A
1 3 2 I5
F1
Q1
B
I6
C
I7

LD I5 Se programa el primer botón I15.

, , ,

OR I6 Se programa el segundo botón I6.

, , ,

OR I7 Se programa el segundo botón I7.

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Ahora mande una señal a I5, I6 o I7, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q1

Ejemplo 6:
Este ejemplo muestra la forma en que se combinan ambas funciones, AND y OR. En este ejemplo ya
se omitió el diagrama eléctrico de control clásico electromecánico por el diagrama de control programable.

I1 I2
Q1
I3

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LD I1 Se programa el primer botón I1.

, , ,

OR I2 Se programa el segundo botón I2.

, , ,

AND I3 Se programa el segundo botón I3.

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Ahora mande una señal a I5, I6 o I7, y vera como el PLC muestra una salida 1 lógico para Q1

Ejemplo 7:
Este circuito es solamente una practica donde se usan múltiples funciones AND y OR, es decir varios
interruptores en serie con varios en paralelo. Nótese que no se ha seguido una secuencia en especial para la
numeración de las entradas, dando con esto una aproximación más cercana a circuitos reales.

I1 I2 I4 I5 I6
Q1
I3

LD I1 Se programa la primera entrada I1.

, , ,

OR I3 Se programa la segunda entrada I3

, , ,

OR I7 Se programa la tercer entrada I7.

, , ,

AND I2 Se programa la cuarta entrada I2.

, , ,

AND I4 Se programa la cuarta entrada I4.

, , ,

AND I5 Se programa la cuarta entrada I5.

, , ,

AND I6 Se programa la cuarta entrada I6.

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Para que la salida sea uno, debe estar presente I1, I3 o I7, y estar presentes las entradas I2, I4, I5, y I6.

Ejemplo 8:
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En este caso se invierte el orden de las compuertas o funciones lógicas.

I1 I2
Q1
I3

LD I1 Se programa la primera entrada I1.

, , ,

AND I2 Se programa la segunda entrada I2.

, , ,

OR I3 Se programa la tercer entrada I3

, , ,

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Ejemplo 9:
Este ejemplo introduce la función BLK que sirve para unir funciones, en este caso une las funciones
AND.

I1 I2
Q1
I3 I4

LD I1 Se programa la primera entrada I1.

, , ,

AND I2 Se programa la segunda entrada I2.

, , ,

LD I3 Se programa la tercer entrada I3.

, , ,

AND I4 Se programa la cuarta entrada I4.

, , ,

OR BLK Se unen las salidas de las funciones AND

, , anteriores en una función OR

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Ejemplo 10:
Ejemplo para mostrar la función BLK junto con la función AND.

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I1 I2
Q1
I3 I4

LD I1 Se programa la primera entrada I1.

, , ,

OR I3 Se programa la segunda entrada I3.

, , ,

LD I2 Se programa la tercer entrada I2.

, , ,

OR I4 Se programa la cuarta entrada I4.

, , ,

AND BLK Se unen las salidas de las funciones OR

, , anteriores en una función AND

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

Para que al salida Q1 este presente, debe estar presente I1 o I3 y además debe estar presente I2 o I4.

Ejemplo 11:
Este ejemplo de circuito combinacional, muestra el uso de la función BLK.

I1 I2
Q1
I3 I4
I5 I6

LD I1 Se programa la primera entrada I1.

, , ,

OR I3 Se programa la segunda entrada I3.

, , ,

OR I5 Se programa la tercer entrada I5.

, , ,

LD I2 Se programa la cuarta entrada I2.

, , ,

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OR I4 Se programa la quinta entrada I4.

, , ,

OR I6 Se programa la sexta entrada I6.

, , ,

AND BLK Se unen las salidas de las funciones OR

, , anteriores en una función AND

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

La ultima función lógica necesaria para elaborar un circuito combinacional es la inversión, esta se hace
pulsando la tecla NOT, el ultimo ejemplo es un circuito sencillo pero que utiliza esta función.

Ejemplo 12:
La función NOT ultima necesaria para la realización de cualquier circuito combinacional es
ejemplificada en este pequeño ejercicio.

I5 I6
Q1

LD I1 Se programa el primer botón I1.

, , ,

AND NOT I2 Se programa el segundo botón I2, en este caso

, , , , es una entrada invertida.

OUT Q1 Se programa la salida por Q1

, , ,

En este circuito, la salida Q1 se hará presente cuando este presente I1 y no este presente I2.

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