Coordenadas en el plano

Poligonal Cerrada

Primera versión: 04/01/2006 Última actualización: 08/02/2007

Se efectuó la medición planimétrica de una poligonal cerrada con cinta y teodolito como muestra el siguiente
croquis ilustrativo

X=N
B
P
128º 31º

831m
358º 1200,2m
α

36º 97º
A Y C

96º
341º

1371,3m
677,5m

159º 250º
D
 Determinación y compensación de los ángulos internos
Problema: Deducir los ángulos internos de la poligonal en función de las lecturas dadas en la figura.
Calcular el error de cierre angular, verificar que esté dentro de tolerancia (T = 5º), y compensar los
mismos si es pertinente.

Solución: Toda figura cerrada de n lados tiene una condición geométrica de cierre angular: la suma de
los ángulos internos es igual a 180º(n-2)
En función de esta condición matemática se procederá a “cerrar la figura” que consiste en compensar los
ángulos deducidos de las mediciones de campo, que como sabemos están provistas de errores.

Antes de compensar la figura hay que deducir los ángulos mediante la diferencia de lecturas; sabiendo
que el limbo aumenta su graduación en sentido horario los ángulos serán:

A = dir AD – dir AB = 96º - 36º = 60º

B = dir BA – dir BC = 128º - 31º = 97º

C = 360º - (dir CD – dir CB) = 360º - (341º - 97º) = 116º

D = dir (DC) – dir (DA) = 250º - 159º = 91º

Debido a los errores de observación, la condición de cierre angular no se cumple, quedando un error
residual llamado “error de cierre angular”. Este error es la diferencia entre el valor que me da las
mediciones y el valor teórico, para nuestro ejemplo:

ε α = ∑ α i −180º (n − 2)
i

ε α = (60º +97º +116º +91º ) − 180º (4 − 2)

ε α = 364º −360º
ε α = 4º

El error total εα = 4º, es decir, la suma de los ángulos interiores que surge de nuestra medición es mayor
al valor teórico y por lo tanto tenemos un exceso; esto significa que de alguna manera hay que sacar en
total 4º.

Un detalle a tener en cuenta antes de pasar a la compensación es la tolerancia T, este valor nos indica el
límite de error que podemos cometer, y de no estar dentro de tolerancia el error de cierre εα implica
efectuar nuevamente las mediciones.
La condición para poder compensar es:

εα < T,

Para nuestro ejercicio 4º < T, por lo tanto podemos proceder a compensar los ángulos

La forma más simple de compensar angularmente una figura cerrada es repartir este error total en partes
iguales a cada ángulo, dividiendo el εα por el número de vértices del polígono, pero aplicando este valor
con el signo contrario al del error:
Los ángulos internos corregidos serán:

A = 60º + c = 60º - 1º = 59º

B = 97º + c = 97º - 1º = 96º

C = 116º + c = 116º - 1º = 115º

D = 91º + c = 91º - 1º = 90º

Por lo tanto, los ángulos compensados ahora verifican la condición de cierre de la figura:

Nota importante: A partir de este momento los ángulos que se utilizarán para los cálculos posteriores
serán éstos valores angulares compensados

Determinación del acimut

Problema: Calcular el acimut de la dirección AP (redondear al grado) basándose en alguno de los datos
conocidos, y luego el acimut de cada lado de la poligonal.

Nota: utilizar la siguiente nomenclatura: ej. acimut de la dirección AB = (AB)

X A = 2237, 46m X P = 2517,88m

YA = 3572,55m YP = 3734, 45m

Solución: Para el caso de una poligonal cerrada las condiciones de arranque son similares que para el
caso de una poligonal abierta, para darle coordenadas a los puntos en un determinado marco de referencia
es necesario contar con alguno de los siguientes elementos:

i) Un punto de coordenadas conocidas en ese marco y el acimut de alguna dirección para orientar
la poligonal en ese marco,
ii) Dos puntos con coordenadas conocidas en ese marco, de los cuales se calculará el acimut de
arranque

Los elementos que tenemos como dato son las coordenadas de dos puntos, a partir de las cuales podemos
calcular el acimut de arranque del primer lado de la poligonal AB.
Como primer paso determinamos el acimut de la dirección AP:

⎛ Y −Y ⎞
( AP ) = arctg ⎜ P A ⎟
⎝ XP − XA ⎠
⎛ 3734, 45 − 3572,55 ⎞ 161,9
( AP ) = arctg ⎜ ⎟ = arctg
⎝ 2517,88 − 2237, 46 ⎠ 280, 42
( AP ) ≈ 30º

El acimut de arranque de la poligonal es el correspondiente al lado AB que se calcula con ayuda del
acimut AP y del ángulo α

α= 360º - (dirAP – dirAB)

α=38º
 Entonces el acimut del lado AB es:

(AB) = (AP) + α = 30º + 38º

(AB) = 68º

Una vez que conocemos el acimut de arranque (AB) y los ángulos internos del polígono, pasamos a
calcular el acimut de los otros lados del mismo. El mecanismo general es sencillo:

Acimut del lado (i, i+1) = acimut del lado (i-1, i) + 180º - ángulo i

En nuestro ejemplo, para calcular el acimut del lado BC, denotado como (BC), sería de la siguiente
manera:

Acimut del lado BC = acimut del lado AB + 180º - ángulo B, que con la notación correspondiente se
escribe:

(BC) = (AB) + 180º - B = 68º + 180º - 96º = 152º

Para el resto de los lados:

(CD) = (BC) + 180º - C = 152º + 180º - 115º = 217º

(DE) = (CD) + 180º - D = 217º + 180º - 90º = 307º

Determinación de las coordenadas provisorias

Problema: Calcular los incrementos ΔX y ΔY para cada lado de la poligonal adoptando el sistema de
ejes de la figura, y en base a ellos determinar las coordenadas provisorias de los puntos B, C y D
completando la siguiente planilla

Nota: redondear valores al centímetro!!!

Solución: Mediante operaciones trigonométricas y adoptando el sistema de ejes de la figura determinamos las
fórmulas generales para calcular los incrementos ΔX y ΔY:

ΔX i ,i +1 = lado(i, i + 1) cos(i, i + 1)
ΔYi ,i +1 = lado(i, i + 1) sen(i, i + 1)

Con éstas fórmulas calculamos los incrementos:

ΔX AB = AB cos( AB) = 1200, 20m cos 68º = 449, 60m
ΔYAB = ABsen( AB) = 1200, 20msen68º = 1112,81m

ΔX BC = BC cos( BC ) = 831m cos152º = −733, 73m

ΔYBC = BCsen( BC ) = 831msen152º = 390,13m

ΔX CD = CD cos(CD) = 677,5m cos 217º = −541, 08m

ΔYCD = CDsen(CD) = 677, 5msen 217º = −407, 73m

ΔX DA = DA cos( DA) = 1371,3m cos 307º = 825, 27m

ΔYDA = DAsen( DA) = 1371,3msen307º = −1095,17 m

Una vez determinados los incrementos ΔX y ΔY se calculan las coordenadas provisorias X* e Y* para cada
punto:

X i* = X i*−1 + ΔX i −1,i
Yi* = Yi*−1 + ΔYi −1,i

X B* = X A + ΔX AB = 2237, 46m + 449, 60m = 2687, 06m

YB* = YA + ΔYAB = 3572, 6m + 1112,81m = 4685,36m

X C* = X B* + ΔX BC = 2687, 06m − 733, 73m = 1953,33m

YC* = YB* + ΔYBC = 4685,36m + 390,13m = 5075, 49m

X D* = X C* + ΔX CD = 1953,33m − 541, 08m = 1412, 25m

YD* = YC* + ΔYCD = 5075, 49m − 407, 73m = 4667, 76m

X A* = X D* + ΔX DA = 1412, 25m + 825, 27m = 2237,52m

YA* = YD* + ΔYDA = 4667, 76m − 1095,17m = 3572,59m
Los valores obtenidos se los vuelcan en una planilla tipo:

Cierre y precisión
Problema: Calcular el error de cierre en cada componente (X e Y) y el error de cierre lineal εT. Determinar la
precisión de la poligonal.

Solución: Dado que las mediciones angulares y lineales fueron tomadas en el terreno en forma independiente,
por más que hayamos compensado angularmente la figura todavía persisten errores provenientes de las
distancias medidas. Estos errores lineales influyen en el cálculo de las coordenadas propagándose a lo largo
de toda la poligonal y manifestándose cuando hacemos el control de cierre en el primer punto.
En una poligonal cerrada el error de cierre en cada componente viene dado por la diferencia entre la
componente calculada a partir de las mediciones (X´, Y´) y la que tenemos como dato (X, Y), es decir:

εX= X´ - X
εY= Y´ - Y

Para nuestro ejemplo el contraste de coordenadas lo hacemos con el punto A que es dato:

ε X = X A* − X A = 2237,52m − 2237, 46m = 0, 06m

ε Y = YA* − YA = 3572,59m − 3572,55m = 0, 04m

El error total lineal de la poligonal viene dado por:

ε L = ε X2 + ε Y2
ε L = (0, 06m) 2 + (0, 04m) 2 ≈ 0, 07m

La precisión lineal de la poligonal viene dada por la siguiente fórmula:

longitud total
σ = 1:
εL

La longitud total de la poligonal es la suma de todos los lados:

L= AB + BC + CD + DA = 4080m

Reemplazando los valores en la expresión de la precisión:

 4080
σ = 1:
0, 07
σ ≈ 1: 58000

Compensación
Problema: Verificar si el error de cierre esta dentro de tolerancia (T=10cm), en caso positivo compensar las
coordenadas de los puntos. Efectuar cálculos y completar la siguiente planilla:

nota: redondear valores al centímetro!!!

Solución: Antes de compensar las coordenadas es necesario verificar que nuestras mediciones estén dentro de
tolerancia, esto significa que hay que controlar que los errores que nos arrojan los cálculos en función de las
magnitudes medidas no superen cierta cota superior de error, que constituye un límite que indica si nuestras
mediciones están o no provistas de errores groseros o de algún sistematismo no corregido. Cuando el error
total supera la tolerancia se deben efectuar nuevamente las mediciones!

La condición para proceder a compensar las coordenadas es:

εL < T

Para nuestro ejemplo 0,07m < T por lo tanto podemos compensar.

Las fórmulas generales para corregir las coordenadas provisorias son las siguientes:

εX
dX i = c Xi = −
L
∑ lados hasta el punto i
εY
dYi = cYi = −
L
∑ lados hasta el punto i
 εX 0, 06
dX B = − AB = − 1200, 2m ≈ −0, 02m
L 4080
ε 0, 04
dYB = − Y AB = − 1200, 2m = −0, 012m ≈ −0, 01m
L 4080

εX 0, 06
dX C = − ( AB + BC ) = − (1200, 2m + 831m) ≈ −0, 03m
L 4080
ε 0, 04
dYC = − Y ( AB + BC ) = − (1200, 2m + 831m) = −0, 019m ≈ −0, 02m
L 4080

εX 0, 06
dX D = − ( AB + BC + CD) = − (1200, 2m + 831m + 677,5m) ≈ −0, 04m
L 4080
ε 0, 04
dYD = − Y ( AB + BC + CD) = − (1200, 2m + 831m + 677,5m) = −0, 026m ≈ −0, 03m
L 4080

εX εX
dX A = − ( AB + BC + CD + DA) = − L = −ε X = −0, 07 m
L L
εY εY
dYA = − ( AB + BC + CD + DA) = − L = −ε Y = −0, 04m
L L
Una vez calculadas las correcciones pasamos a determinar las coordenadas definitivas que consiste
simplemente en sumar la corrección correspondiente a la coordenada provisoria de cada punto:

X i = X i* + dX i
Yi = Yi* + dYi

Los valores obtenidos se vuelcan en la planilla tipo: