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§ 1.1 集合与集合的运算
本节要点 集合论是本课程的基础.本节将引入集的概念与集
的运算.
De Morgan 公式是以后常用的公式.证明两个集的相等是经常
要遇到论证,本节的两个例子说明了证明两个集相等基本方法.集列
的极限是一种新型的极限,单调递增和单调递减的集列的极限是常
见的情形.
1.1.1 集合的基本概念
集合是数学的基本概念之一. 它不能用其它更基本的数学概念严格定义之,
只能给予一种描述性的说明. 以某种方式给定的一些事物的全体称为一个集合
(简称为集). 集中的成员称为这个集的元素.
一般用大写字母如 A, B, C 等表示集 , 用小写字母如 a, b, c 等表示集的元素 .
若 a 是集 A 的元素 , 则用记号 a A ( 读作 a 属于 A ) 表示 . 若 a 不是集 A 的元素 ,
则用记号 a A (读作 a 不属于 A )表示.
不含任何元素的集称为空集, 用符号 表示. 本书约定分别用 R1 , Q, N 和
Z 表示实数集, 有理数集, 自然数集和整数集.
表示一个集的方法一般有两种. 第一种方法是列举法, 即列出给定集的全部
元素. 例如
A = { 0, 1, 2, 3, 4, 5}.
B = {1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x, , cos nx, sin nx, }.
另一种方法是描述法. 当集 A 是由具有某种性质 P 的元素的全体所构成时, 用下
面的方式表示集 A :
A = {x : x 具有性质 P}.
例如
A = {x Î R1 : x sin x ³ 0}.
设 A 和 B 是两个集. 如果 A 和 B 具有完全相同的元素, 则称 A 与 B 相等, 记
为 A = B. 如果 A 的元素都是 B 的元素, 则称 A 为 B 的子集, 记为 A B (读作 A
包含于 B ), 或 B A ( 读作 B 包含 A ). 若 A B 并且 A B, 则称 A 为 B 的真子
集. 按照这个定义, 空集 是任何集的子集. 由定义知道 A = B 当且仅当 A B
并且 B A.
例如
{x Î R1 : x = k , k Î Z} = {x Î R1 : sin x = 0}.
{x Î R1 : x = 2k , k Î Z} Ì {x Î R1 : sin x = 0}.
设 X 是一个给定的集 . 由 X 的所有子集构成的集称为 X 的幂集 , 记为
P ( X ).
例如, 设 X = {a, b, c} 是由 3 个元素构成的集, 则
P ( X ) = {Æ, {a}, {b}, {c}, {a, b}, {a, c}, {b, c}, X }.
一般地, 若 X 是由 n 个元素构成的集, 则 X 有 2n 个不同的子集.
1.1.2 集合的运算
B B
AÈ B AÇ B
A A
图 1.1
设 { A } ÎI 是一个集族. 这一族集的并集和交集分别定义为
A ={x : 存在 Î I , 使得 x Î A },
ÎI
A ={x : 对每个 Î I , x Î A }.
ÎI
¥ ¥
特别地, 若 { An } 是一个集列, 则 An 和 An 可以分别记成 An 和 An , 分别
nÎN nÎN n=1 n=1
称为 { An } 的可列并和可列交.
容易证明并与交运算具有如下性质:
(1) 交换律: A È B = B È A, A Ç B = B Ç A.
(2) 结合律: ( A È B) È C = A È ( B È C ),
( A Ç B) Ç C = A Ç ( B Ç C ).
(3) 分配律: A Ç ( B È C ) = ( A Ç B) È ( A Ç C ),
A È ( B Ç C ) = ( A È B ) Ç ( A È C ).
分配律可以推广到一族集的并与交的情形, 即
æ ö æ ö
A Ç çç B ÷÷÷ = ( A Ç B ), A çç B ÷÷÷ = ( A B ).
çè ÎI ø ÎI çè ÎI ø ÎI
设 A 和 B 是两个集. 由 A 中的那些不属于 B 的元素所构成的集称为 A 与 B
的差集, 记为 A B 或 A \ B . 即
A - B = {x : x Î A 并且 x Ï B}.
A- B AC
A
图 1.2
( A ) = A
C
(1)
C
(并的余集等于余集的交).
ÎI ÎI
( A ) = A
C
(2)
C
(交的余集等于余集的并).
ÎI ÎI
( A )
C
证明 (1). 设 x Î , 则 x Ï A . 于是对任意 Î I , x Ï A . 即对任
ÎI ÎI
意 Î I , x Î A . 因此 x Î A . 这表明
C C
ÎI
( A ) Ì A .
C
C
ÎI ÎI
( A )
C
上述推理可以反过来, 即从 x Î AC 可以推出 x Î . 这表明
ÎI ÎI
A Ì( A )
C
C
.
ÎI ÎI
{x : f
n=1
n ( x) > c} Ì {x : f ( x) > c}.
这就证明了(1.1)式成立.
在给出下面的例子之前, 先解释一下多重可列并与可列交的意义. 设对每个
¥ ¥ ¥ æ¥ ö
自然数 n 和 k 对应有一个集 An , k . 则 An , k 表示 çç An , k ÷÷. 换言之 , 若令
çè ø÷ n=1 k =1 n=1 k =1
¥
Bn = An , k , 则
k =1
¥ ¥ ¥ æ¥ ö ¥
A = çç A ÷÷ = B .
n=1 k =1
n, k
ç
n=1 è k =1
n, k
ø÷ n=1
n
对于更多重的可列并和可列交运算, 可以作类似的理解.
例 2 设 { fn} 是 定 义 在 R n 上 的 一 列 实 值 函 数 . 令
A = {x Î R n : lim f n ( x) = 0}. 则
n¥
¥ ¥ ¥
1
A = {x Î R n : f n ( x) < }. (1.2)
k =1 m=1 n= m
k
证明 由于 lim f n ( x) 0 的充要条件是 , 对任意正整数 k 1, 存在正整数
n
1
m 1, 使得对任意正整数 n m 成立 f n ( x) < . 因此
k
1
x Î A "k ³ 1, $m ³ 1, 使得 "n ³ m, x Î {x : f n ( x ) < }
k
¥
1
"k ³ 1, $m ³ 1, 使得 x Î {x : f n ( x ) < }
n =m
k
¥ ¥
1
"k ³ 1, x Î {x : f n ( x ) < }
m=1 n=m
k
¥ ¥ ¥
1
x Î {x : f n ( x ) < }.
k =1 m=1 n=m
k
因此(1.2)成立. ■
在例 2 中 , 集 A 的表达式 (1.2) 看起来较复杂 , 但它是通过比较简单的集
1
{x : f n ( x) < } 的运算得到的, 以后我们会看到集的这种表示方法是很有用的.
k
设 A1 , , An 是 n 个集. 由有序 n 元组的全体所成的集
{( x1 , , xn ) : x1 Î A1 , , xn Î An }
称为 A1 , , An 的直积集(简称为直积), 记为 A1 ´´ An .
例如 , 平面 R 2 可以看作是 R1 与 R1 的直积 , 即 R 2 = R1 ´ R1 . 而 Q ´Q 是平
面上以有理数为坐标的点所成的集, Q ´Q 中的点称为有理点. 又例如,
[a, b]´[c, d ] = {( x, y ) : a £ x £ b, c £ y £ d }
就是平面上的长方形.
1.1.3 集列的极限
设 { An } 是一个集列. 称集
{x : x 属于无限多个 An (n ³ 1)} .
为集列 { An } 的上极限, 记为 lim An . 称集
n
{x : x 至多不属于有限个 An (n ³ 1)}
为集列 { An } 的下极限, 记为 lim An .
n
A lim An lim An
n n
定理 1.2 设 { An } 是一个集列. 则
¥ ¥
lim An = Ak , (1.3)
n¥
n=1 k = n
¥ ¥
lim An = Ak . (1.4)
n¥ n=1 k = n
证明 我们有
x Î lim An x 属于无限多个 An (n ³ 1) .
n¥
对任意 n ³ 1, 存在 k ³ n, 使得 x Î Ak
¥
对任意 n ³ 1, x Î Ak
k =n
¥ ¥
x Î Ak .
n=1 k = n
因此(1.3)式成立. 类似地可证明(1.4)式. ■
设 { An } 是一个集列 . 若对每个 n ³1, 均有 An An 1 , 则称 { An } 是单调递增
的 , 记为 An . 若对每个 n ³1, 均有 An É An+1 , 则称 { An } 是单调递减的 , 记为
An . 单调递增和单调递减的集列统称为单调集列.
定理 1.3 单调集列必存在极限. 并且
¥
(1) 若 { An } 是单调递增的, 则 lim An = An .
n¥
n=1
¥
(2) 若 { An } 是单调递减的, 则 lim An = An .
n¥
n=1
A
k =n
k = An , A =A .
k =n
k
k =1
k
于是利用定理 1.2 得到
¥ ¥ ¥
lim An = Ak = An .
n¥ n=1 k = n n=1
¥ ¥ ¥ ¥ ¥
lim An = Ak = Ak = Ak .
n¥
n=1 k = n n=1 k =1 k =1
¥
所以 lim An lim An An . 因此 lim An 存在, 并且 lim An = An . 类似可证明
n n n n¥
n 1 n=1
结论 (2). ■
本节要点 本节除介绍映射的基本概念外,重点介绍基数,可数
集与不可数集的基础知识.
一一对应的思想与方法贯穿本节的核心.基数的概念,可数集
的讨论,都要用的一一对应的思想.要证明一个集是可数集或者证明
两个集的基数相等,有时需要一定的技巧,因而具有一定的难度.本
节举了较多的例子说明这种方法和技巧.Bernstein 定理是在证明两
个集的基数相等时常用的定理.
1.2.1 映 射
在学习数学分析时我们对函数已经很熟悉. 在那里函数的定义域通常是 R n
的子集, 值域是实数集或者复数集. 若将函数的定义域和值域换成一般的集, 就
得到映射的概念.
定义 1.1 设 X , Y 是两个非空集. 若 f 是某一法则,使得对每个 x Î X 有唯一
的 y Y 与之对应, 则称 f 为从 X 到 Y 的映射, 记为
f : X Y.
当 y 与 x 对应时, 称 y 为 x 在映射 f 下的像, 记为 y f ( x). 称 x 为 y 的一个原像.
称 X 为 f 的定义域.
在上述定义中, 若 Y 是实数集或复数集, 习惯上仍称 f 为函数.
在数学分析中我们熟知的函数当然是一种映射. 除此之外, 我们还经常会遇
到许多其它的映射. 由于习惯的原因, 这些映射在不同的场合有不同的名称.
例1 设 A = (ai j ) 是一个 n ´ n 阶矩阵. 作映射 T : R n R n 使得
T ( x1 ,, xn ) = ( y1 ,, yn ),
n
其中 yi = å ai j x j (i = 1, , n). 用矩阵表示即
j =1
f ( A )= f ( A )
ÎI
ÎI
( A Ì X ).
f ( A )Ì f ( A )
ÎI
ÎI
( A Ì X ).
f -1 ( B )= f
ÎI
ÎI
-1
( B ) ( B Ì Y ).
f -1 ( B )= f
ÎI
ÎI
-1
( B ) ( B Ì Y ).
f -1 ( B C ) = ( f -1 ( B))
C
( B Ì Y ).
(5) A´B ( x, y ) = A ( x ) ⋅ B ( y ) ( A Ì X , B Ì Y ).
¥ ¥
(6) A ( x ) = å An ( x ) ( A = An , Am Ç An = Æ(m ¹ n ) ).
n=1 n=1
数
ì
ï f1 ( x), x Î A1 ,
ï
ï
f ( x) = ïí
ï
ï
ï
ï f ( x), x Î An ,
î n
可以表示为
n
f ( x) = å fi ( x) Ai ( x).
i =1
1.2.2 可列集
定义 1.5 设 A, B 是两个非空集. 若存在一个从 A 到 B 的一一对应的映射,
则称 A 与 B 是对等的, 记为 A B . 此外规定 ~ .
O x X
图 1.3
显然, 集的对等关系具有如下性质:
(1) A A (反身性).
(2) 若 A B, 则 B A (对称性).
(3) 若 A B, B C , 则 A C (传递性).
利用对等的概念, 可以给出有限集和无限集的严格定义. 设 A 是一非空集 .
若存在一个自然数 n, 使得 A 与集 {1, 2, , n } 对等, 则称 A 为有限集. 规定空集是
有限集. 若 A 不是有限集, 则称 A 为无限集.
自然数集 N 是无限集. 自然数集有一个重要的特点, 就是它的元素可以编号
排序成为一个无穷序列(稍后我们将会举例说明, 并非每个无限集都可以做到这
一点). 具有这种性质的集就是我们下面要讨论的可列集.
定义 1.6 与自然数集 N 对等的集称为可列集.
有限集和可列集统称为可数集. 注意, 有的作者将我们这里的可列集称为可
数集. 此时可数集不包括有限集.
由对等关系的传递性知道, 若 A 是可列集, B 与 A 对等, 则 B 也是可列集.
定理 1.4 集 A 是可列集的充要条件是 A 的元素可以编号排序成为一个无穷
序列
A = {a1 , a2 , , an , }. (1.5)
证明 设 A 是可列集 , : A N 是一一对应的映射 . 对任意 a Î A, 若
(a) = n, 则将 a 记为 an . 这样, A 的元素就编号排序成为如(1.5)式的无穷序列:
反过来, 若 A 的元素可以编号排序成为如(1.4)的无穷序列, 令 f (an ) = n , 则 f 是
A 到 N 的一一对应的映射. 因此 A 是可列集. ■
注意, 编号排序必须既无遗漏, 也无重复.
例 5 自然数集当然是可列集. 以下几个集都可以编号排序, 因此都是可列
集:
奇自然数集: {1, 3, 5, , 2n -1, }.
整数集 Z : {0, 1, -1, 2, - 2, , n, - n, }.
三角函数系: {1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x, , cos nx, sin nx, }
在上面的例子中, 奇自然数集是自然数集的真子集 , 但却与自然数集对等.
这表明无限集可以与其真子集对等. 这与有限集的情形是不同的.
下面给出一个不可数集的例子.
定理 1.5 区间 (0, 1) 不是可数集
证明 首先注意到, 区间 (0, 1) 中的实数可以表示为十进制无限小数:
x 0. a1 a 2 a3 ,
其 中 ai 是 0, 1, , 9 中 的 数 字 , 并 且 有 无 限 多 个 ai 不 为 零 . 例 如 0.5 表 示 为
0.499 , 不表示为 0.500 . 这样, (0, 1) 中每个实数的表示是唯一的(本节后面
讨论的 p 进制小数表示法, 将把这种表示法一般化).
我们证明 (0, 1) 不是可列集. 用反证法. 若 (0, 1) 是可列集 则 (0, 1) 中的实数
可以编号排序成为一个无穷序列:
定理 1.7 任何无限集必包含一个可列子集.
证明 设 A 是无限集. 在 A 中任取一个元, 记为 a1 . 假定 a1 , , a n 1 已经取定.
由于 A 是无限集 , 故 A {a1 , , a n 1 } 不空 . 在 A {a1 , , a n 1 } 中任取一个元 , 记
为 a n . 这样一直作下去 , 就得到 A 中的一个无穷序列 {a n }. 令 A1 = {a1 , a2 ,},
则 A1 是 A 的一个可列子集. ■
n ¥
定理 1.8 若 { Ai } 是一列可列集, 则 Ai 和 Ai 都是可列集.
i=1 i =1
A 也可以用同样的方法编号排序,
i =1
i 因此 Ai 也是可列集. ■
i =1
¥
定理 1.9 若 { Ai } 是一列有限集, 则 Ai 是有限集或可列集.
i =1
¥
证明 记 A = Ai . 我们只需证明, 当 A 不是有限集时, A 是可列集. 事实
i =1
例 7 有理数集 Q 是可列集.
证明 对每个 n 1, 2, 3, , 令
1 2 3
An = { , , , }.
n n n
¥
则每个 An 是可列集. 由于正有理数集 Q+ = An 由定理 1.8 知道 Q+ 是可列集.
n=1
集. ■
有理数集是可列集, 这个事实非常重要, 以后会经常用到.
例 8 设 Qn = Q ´´Q 是 R n 中的有理点(即座标全为有理数的点)的全体所
n
例 9 整系数多项式的全体是可列集.
¥
证明 设 Pn ( n = 0, 1, 2, 3, )是 n 次整系数多项式的全体. 则 Pn 就是整系数
n= 0
多项式的全体. 由对应关系
a0 + a1 x + + an x n « (a0 , a1 , , an )
数集是可列集. ■
例 11 若 A = {I } 是直线上一族互不相交的开区间所成的集(注意 A 中的元
是开区间), 则 A 是可数集.
证明 对 每 个 I Î A, 在 其 中 任 意 选 取 一 个 有 理 数 记 为 r . 作 映 射
f : A Q 使得 f ( I ) = r . 由于当 I 1 ¹ I 2 时 I 1 Ç I 2 =Æ, 因此 r 1 ¹ r 2 . 这说明 f
例 12 定义在区间上的单调函数的间断点的全体是可数集.
证明 设 f ( x) 是定义在区间 I 上的单调函数, 不妨设 f ( x) 单调增加. 对任
意 x Î I , f ( x) 在 x 的 左 右 单 侧 极 限 f ( x - 0) 和 f ( x + 0) 都 存 在 , 并 且
f ( x - 0) £ f ( x + 0). 若 x 是 f ( x) 的间断点 , 则 f ( x - 0) < f ( x + 0). 这样 f ( x) 的
每 个 间 断 点 x 就 就 对 应 一 个 开 区 间 ( f ( x - 0), f ( x + 0)). 由 于 当 x1 < x2 时
f ( x1 + 0) £ f ( x2 - 0), 因此不同的间断点对应的开区间不相交 . 这样 f ( x) 的间
断点的全体就对应于直线上的一族互不相交的开区间. 由例 11 的结果即知 f ( x)
的间断点是可数集. ■
1.2.3 基 数
显然 f 是 A È B 到 A 的一一对应. 因此 A È B A, 于是 A È B = A. ■
例 14 无理数集的基数是 c.
证明 记无理数集为 A, 有理数集为 Q. 显然 A 是无限集. 根据定理 1.11,
我们有
A = A È Q = R1 = c.
因此无理数集的基数是 c. ■
例 14 表明在实数集中, 无理数比有理数多得多.
设 x 是一个实数. 若 x 不是代数数, 则称 x 为超越数. 类似于例 14 容易证明,
超越数的全体具有基数 c. 而代数数集的基数是 À0 . 这表明超越数是存在的, 而
且要比代数数多得多.
例 15 区间 (0, 1) 和区间 [0, 1] 的基数都是 c.
证明 作函数 f : (0, 1) R1 , f ( x) = tan(x - 12 )π. 则 f 是一一对应的映射 .
故 (0, 1) 与 R1 对等 . 因此 ( 0,1) 的基数是 c. 由于 [0, 1] = (0, 1) È {0, 1}, 根据定理
1.11, [0, 1] = (0, 1) = c.
仿例 15 的证明, 可以证明直线上任何区间的基数都是 c.
在上面在证明 [0, 1] = (0, 1) 时, 我们利用了定理 1.11. 实际上也可以直接作出
一个 [0, 1] 到 (0, 1) 的一一对应. 例如, 作映射 :[0, 1] (0, 1) 使得
1 1 æ1ö 1
(0) = 2 , (1) = 3 , ççç n ÷÷÷ = n + 2 , n = 2, 3,.
è ø
1 1
( x ) = x, x ¹ 0, 1, , , .
2 3
则 是 [0, 1] 到 (0, 1) 的一一对应. 因此 [0, 1] ~ (0, 1) .
为了下面的需要, 现在介绍 p 进制小数. 设 p ³ 2 是一自然数 , {a n } 是一个
数列, 其中 a n 只取 0, 1, , p -1 为值. 则级数
a1 a 2 a
1
2 nn (1.7)
p p p
收敛, 并且其和 x Î [0, 1]. 把级数(1.7)的和记为
x 0.a1 a 2 a n . (1.8)
称上式的右边为 p 进制小数. 在 p 进制小数(1.8)中, 若有无限多个 an ¹ 0, 则称
之为 p 进制无限小数, 否则称之为 p 进制有限小数. 这样, 一个 p 进制无限小数
表示区间 (0, 1] 中的一个实数.
进制无限小数
x 0.a1 a 2 a n . ■
设 a = (a1 , a2 ,) 是一数列. 若每个 a n 只取 0 或 1 两个可能的值, 则称 {a n } 为
二元数列.
定理 1.13 (1) 二元数列的全体所成的集具有基数 c.
(2) 若 X 是一可列集, 则 P ( X ) 具有基数 c.
证明 (1). 将二元数列的全体所成的集记为 A, 二进制无限小数的全体记
为 E. 由定理 1.12, E = (0, 1] = c. 令
B = {a Î A : a = (a1 , , an , 0,), n = 1, 2,} .
即 B 是从某一项开始恒为零的二元数列的全体. 对每个 n = 1, 2,, 令
Bn = {a Î A : a = (a1 ,, an , 0, )}.
¥
则 B = Bn . 由于每个 Bn 只有 2n 个元 , 故 B 是可列集 . 作映射 f : A - B E 使
n=1
得
f ((a1 , a2 ,)) = 0. a1a2 .
则 是一一对应的映射, 因此 P ( X ) ~ A , 从而 P ( X ) A c. ■
特别地, 自然数集 N 的子集的全体所成的集具有基数 c.
定理 1.14* (F. Bernstein 定理) 设 A, B 是两个集. 若 A 与 B 的一个子集对等,
并且 B 与 A 的一个子集对等 , 则 A 与 B 对等 . 用基数表示就是 , 若 A £ B 并且
B £ A, 则 A = B.
证明 略(见教材). ■
C[ a , b ] £ R ¥ = R1 . (1.12)
习 题 习题 1, 第 5 题-第 13 题.
§ 1.3 集 类
它运算的封闭性.
例如, 考虑 R1 上的集类
ìï n ü
ï
C = ïí A Ì R1 : A = (ai , bi ), n = 1, 2, , 或 A =Æïý.
ïïî i =1
ï
ï
þ
易知C 对并运算和交运算封闭, 但对差运算和可列并运算不封闭.
在测度论中经常要遇到具有某些运算封闭性的集类 . 对集类要求不同的运
算封闭性就得到不同的集类. 本节主要介绍代数和 -代数两种集类.
定义 1.8 设 A 是一个非空集类. 若 A 对并运算和余运算封闭, 则称 A 为代
数.
例1 设 X 是一无限集. 则 A = { A Ì X : A 或 AC 是有限集} 是代数.
事实上 , 由于 Æ Î A , 故 A 非空 . 显然 A 对余运算封闭. 设 A, B Î A . 若 A
和 B 都是有限集, 则 A È B 是有限集, 因而 A È B Î A . 若 A 和 B 中至少有一个是
无限集, 不妨设 A 是无限集. 则 AC 是有限集. 由于
( A È B )C = AC Ç B C Ì AC ,
故 ( A È B)C 是有限集 , 此时也有 A È B Î A . 因此 A 对并运算封闭 . 这就证明了
A 是代数. ■
定理 1.15 设 A 是一个非空集类. 则
(1) 若 A 对交运算和余运算封闭, 则 A 是代数.
(2) 若 A 是一个代数, 则 Æ, X Î A , 并且 A 对交运算和差运算封闭
证明 (1). 设 A, B A . 由于 A 对余运算封闭, 故 AC , B C Î A . 利用 A 对交
运算的封闭性得到 AC Ç B C Î A . 再根据 De Morgan 公式和 A 对余运算的封闭性,
得到
A È B = ( AC Ç B C ) C Î A .
因此 A 对并运算封闭, 从而 A 是代数.
(2). 设 A 是一个代数. 任取 A Î A , 由于 A 对余运算封闭, 故 AC Î A . 于是
X = A È AC Î A , Æ = X C Î A . 由等式
A Ç B = ( AC È B C )C
即知 A 对交运算封闭. 再利用等式 A - B = A Ç B C 即知 A 对差运算封闭. ■
结合代数的定义和定理 1.15 知道, 若 A 是一个代数, 则 A 对有限并、有限
交、差运算和余运算封闭.
定义 1.9 设 F 是一个非空集类. 若 F 对可列并和余运算封闭, 则称 F 为
-代数.
例 2 显然 P ( X ) 是 -代数, 这是 X 上的最大的 -代数. 由 Æ 和 X 两个集
构成的集类 {Æ, X } 也是一个 -代数. 利用下面的定理 1.16 的结论 (2) 知道, 若 F
是 X 上的一个 -代数, 则必有 {Æ, X } Ì F. 因此 {Æ, X } 是 X 上的最小 -代数.
例 3 设 X 是一个无限集. 例 1 中的 A 对可列并运算不封闭. 事实上, 由于
X 是无限集, 根据定理 1.7, X 包含一个可列子集. 设
A {a1 , a 2 , , a n , }
是 X 的可列子集. 令 An = {a2 n } (n = 1, 2,). 则 An Î A (n ³ 1). 但
¥
A
n=1
n = {a2 , a4 , } Ï A .
F = { F ¢ : F ¢ 是包含C 的 -代数 }.
容易证明 F 满足以下两条性质:
(1) F 是包含C 的 -代数;
(2) 若 F ¢ 是一个包含C 的 -代数, 则 F Ì F .¢
换言之, F 是包含C 的最小 -代数. 这个 -代数称为是由C 生成的 -代数, 记
为 (C ).
例 4 设C 是由 X 的单点子集的全体所成的集类. 则
(C ) = { A Ì X : A 或 AC 是可数集}. (1.13)
证明 将(1.13)式右边所定义的集类记为 F . 显然 F ÉC . 不难验证 F 是一
个 -代数. 另一方面, 设 F 是任意一个包含C 的 -代数. 我们证明 F Ì F .¢ 设
A Î F . 若 A 是可数集, 则
n ¥
A = {ai }, 或 A = {ai },
i =1 i =1
若 A Î F , 则 x0 + A Î (C ). 由 (C ) 对余运算的封闭性知道 ( x0 + A)C Î (C ). 再
利用 (1.14) 式知道 x0 + AC Î (C ), 从而 AC Î F . 因此 F 对余运算封闭. 类似地,
利用(1.15) 容易知道 F 对可列并运算封闭. 从而 F 是 -代数.
既 然 F 是 包 含 C 的 - 代 数 . 而 (C ) 是 包 含 C 的 最 小 - 代 数 , 因 此
(C ) F . 这说明若 A (C ), 则 x0 A (C ). ■
例 6 的证明方法是测度论中常用的一种证明方法. 一般地说, 设C 是一个非
空集类. 如果要证明 (C ) 中所有的集都具有某种性质 P. 令
F = { A Ì X : A 具有性质 P } .
然 后 证明 : (1) . C F ; (2). F 是一个 - 代数 . 于是由 (C ) 的最小性知道
(C ) F . 即 (C ) 中所有的集都具有性质 P .
习 题 习题 1, 第 14-16 题.
§ 1.4 R n 中的点集
1.4.1 R n 上的距离
利用 R n 上的距离可以定义 R n 中的点列的极限.
定义 1.11 设 {x k } 是 R n 中的一个点列, x R n . 若
lim d ( x k , x) 0,
k
定义容易知道,对 R n 中任意两点 x = ( x1 , , xn ) 和 y = ( y1 , , yn ) 有
max xi - yi £ d ( x, y ) £ x1 - y1 + + xn - yn .
1£i£n
利用 R n 上的距离可以定义集与集的距离. 设 A 和 B 是 R n 的非空子集. 定义
A 与 B 的距离为
d ( A, B) = inf { d ( x, y ) : x Î A, y Î B}.
特别地, 若 x Î R , 称 d ( x, A) = inf { d ( x, y ) : y Î A} 为 x 与 A 的距离.
n
1.4.2 开集与闭集
定义 1.12 设 x0 R n , 0. 称集
U ( x0 , ) { x Î R n : d ( x, x0 ) < ε }
为点 x0 的 -邻域
利用点的邻域可以定义 R n 中的各种点集. 先介绍开集.
定义 1.13 设 A Ì R n .
(1) 若 x0 A , 并且存在 x0 的一个邻域 U ( x0 , ) A, 则称 x0 为 A 的内点.
(2) 若 A 中的每个点都是 A 的内点, 则称 A 为开集.
(3) 由 A 的内点的全体所成的集称为 A 的内部, 记为 A .
由开集的定义知道 A 是开集当且仅当 A = A. 容易证明 A 是包含在 A 中的
最大的开集. 其证明留作习题.
例 如 , 每 个 开 区 间 (a, b), (-¥, a ), (a, ¥) 都 是 直 线 R1 上 的 开 集 . 若
x0 R n , r > 0 , 则 x0 的 r -邻域 U ( x0 , r ) 是 R n 中的开集. 因此 U ( x0 , r ) 又称为以 x0
为中心, 以 r 为半径的开球.
例 1 设 f ( x ) 是 定 义 在 R n 上 的 连 续 函 数 . 则 对 任 意 实 数 a,
{x Î R n : f ( x) > a} 和 {x Î R n : f ( x) < a} 都是开集.
证明 记 E = {x Î R n : f ( x) > a}. 设 x0 Î E , 则 f ( x0 ) > a. 由于 f ( x) 在 x0 连
续 , 存在 > 0, 使得当 x Î U ( x0 , ) 时 f ( x) > a. 换言之 U ( x0 , ) Ì E. 故 x0 是 E
的内点. 这就证明了 E 是开集. 类似地可以证明 {x Î R n : f ( x) < a} 是开集. ■
例 1 中结论的逆也是成立的. 其证明留作习题.
定理 1.18 (开集的基本性质) 开集具有如下的性质:
(1) 空集 和全空间 R n 是开集.
(2) 任意个开集的并集是开集.
(3) 有限个开集的交集是开集.
证明 (1). 显然. (2). 设 { A , Î I } 是 R n 中的一族开集. 若 x Î A , 则存在
ÎI
Î I 使得 x Î A . 因为 A 是开集, 存在 x 的一个邻域 U ( x, ) 使得 U ( x, ) Ì A .
于是更加有 U ( x, ) Ì A . 因此 x 是 A 的内点. 这表明 A 是开集.
ÎI ÎI ÎI
k
(3). 设 A1 ,, Ak 是开集. 设 x Ai , 则 x Î Ai ( i = 1, , k ). 因为每个 Ai 是开
i =1
集 , 存 在 i 0, 使 得 U ( x, i ) Ì Ai . 令 = min{1 , , k }. 则 0 并且
k k k
U ( x, ) Ì Ai . 因此 x 是 Ai 的内点. 这就证明了 Ai 是开集. ■
i =1 i =1 i=1
定义 1.14 设 A 是 R n 的子集.
(1) 设 x0 R n . 若对任意 0 , U ( x 0 , ) 中包含有 A 中的无限多个点, 则称
x0 为 A 的聚点(或极限点).
(2) 由 A 的聚点的全体所成的集称为 A 的导集, 记为 A.
(3) 若 A A, 则称 A 为闭集.
(4) 集 A È A¢ 称为 A 的闭包, 记为 A.
由闭集的定义知道 A 是闭集当且仅当 A = A. 容易证明 A 是包含 A 的最小的
闭集. 其证明留作习题.
例 如 , 每 个 闭 区 间 [a, b], (-¥, a ], [a, ¥) 都 是 直 线 R1 上 的 闭 集 . 若
x0 Î R n , r > 0, 记
S ( x0 , r ) = {x : d ( x, x0 ) £ r}.
则 S ( x0 , r ) 是 R n 中的闭集. 称 S ( x0 , r ) 为以 x0 为中心, 以 r 为半径的闭球. 又显然
有理数集 Q 的导集 Q ¢ = R1 , Q 的闭包 Q = R1 .
例 2 R n 中的有限集都是闭集. 这是因为若 A 是有限集, 则 A 没有聚点, 因
而 A¢ = Æ Ì A.
定理 1.19 (开集与闭集的对偶性) 设 A Ì R n . 则 A 是闭集的充要条件是 A C
是开集.
证明 必要性. 设 A 是闭集, 则对任意 x Î AC , x 不是 A 的聚点. 因此存在
x 的一个邻域 U ( x, 0 ) , 使得 U ( x, 0 ) 中至多只包含 A 中有限个点 . 设这些点为
x1 , , xk . 因为 x Ï A, 故 xi ¹ x ( i = 1,, k ). 令
= min{d ( xi , x), i = 1, , k}.
则 0 并且 U ( x, ) Ç A = Æ, 这就是说 U ( x, ) A C . 因此 x 是 A C 的内点. 所以
A C 是开集.
充 分 性 . 设 A C 是 开 集 . 则 对 任 意 x Î AC , 存 在 x 的 一 个 邻 域 U ( x, ), 使得
U ( x, ) Ì AC . 即 U ( x, ) 中没有 A 中的点 , 因此 x 不是 A 的聚点 . 这表明 A 的聚
点全部在 A 中, 即 A A. 因此 A 是闭集. ■
由于 A 与 AC 互为余集, 将定理 1.19 的结论用到 AC 上即知, A 是开集的充要
条件是 A C 是闭集.
例 3 设 f ( x) 是定义在 R n 上的连续函数 . 由例 1 知道 , 对任意实数 a,
{x Î R n : f ( x) < a} 是 开 集 , 因 此 其 余 集 {x Î R n : f ( x) ³ a} 是 闭 集 . 同 理
{x Î R n : f ( x) £ a} 也是闭集. ■
由定理 1.18 和定理 1.9 并利用 De Morgan 公式, 立即可以得到闭集的基本性
质如下.
定理 1.20 闭集具有如下性质:
(1) 空集 和全空间 R n 是闭集.
(2) 有限个闭集的并集是闭集.
(3) 任意个闭集的交集是闭集.
注意 , 任意个闭集的并不一定是闭集 . 例如 , 对每个自然数 n, 闭区间
¥
[0, 1- n1 ] 是直线上的闭集. 但是 [0, 1- n1 ] = [0, 1) 不是闭集.
n=1
n
定理 1.21 设 A Ì R . 则以下三项是等价的:
(1) x Î A¢.
(2) 对任意 > 0, U ( x, ) -{x} 中包含 A 中的点.
(3) 存在 A 中的点列 {x k }, 使得 xk ¹ x (k ³ 1) 并且 x k x.
证明 (1) (2). 显然.
(2) (3). 设 (2) 成立 . 则对每个自然数 k , U ( x, 1 k ) -{x} 中包含 A 中的点 .
在 这 些 点 中 任 取 一 点 记 为 xk , 则 {xk } 是 A 中 的 点 列 并 且 xk ¹ x (k ³ 1). 由 于
d ( xk , x) < 1 k , 因此 x k x.
(3) (1). 设 ( iii) 成立. 若 x Ï A¢, 则存在 0 > 0, 使得 U ( x, 0 ) 中只包含 A 中
的有限个点. 与定理 1.19 的证明类似, 此时必存在 0 < < 0 , 使得 U ( x, ) -{x}
中不包含 A 中的点. 这与 xk ¹ x (k ³ 1), xk x 矛盾. 故必有 x A. ■
定理 1.22 设 A Ì R n . 则以下三项是等价的:
(1) x Î A.
(2) 对任意 > 0, U ( x, ) 中包含 A 中的点.
(3) 存在 A 中的点列 {xk } 使得 x k x.
证明 (1) (2). 显然.
(2) (3). 设 (2) 成立. 则对每个自然数 k , U ( x, 1 k ) 中包含 A 中的点. 在这
些点中任取一点记为 xk , 则 {xk } 是 A 中的点列, 并且 x k x.
(3) (1). 设 (3) 成立. 若 xk ¹ x (k ³ 1). 则由定理 1.21 知道 x A. 若存在 k0
使得 xk0 = x, 则 x Î A . 在两种情况下, 均有 x A. ■
定理 1.24 设 A, E Ì R n . 则以下几项等价:
(1) A 在 E 中稠密.
(2) 对任意 x E 和 0, U ( x, ) 中包含 A 中的点.
(3) 对任意 x E , 存在 A 中的点列 {x k } 使得 x k x.
证明 根据定义 , A 在 E 中稠密就是说 E 中的每个点都属于 A. 利用定理
1.22 即知 (1), (2) 和 (3) 是等价的. ■
1.4.3 R n 上的连续函数
f ( x) f ( x0 ) ,
则称 f ( x) 在 x0 处连续. 若 f 在 E 上的每一点处都连续, 则称 f 在 E 上连续. E 上
的连续函数的全体记为 C ( E ).
容易证明, f 在 E 上连续的充要条件是, 对 E 中的任意点列 {xk }, 若 xk x
并且 x E , 则 lim f ( xk ) = f ( x).
k ¥
E ÇG = ( E Ç U ( x,
xÎ E a
x )) Ì Ea .
另 一 方 面 , 对 每 个 x Î Ea 有 x Î U ( x, x ) Ì G, 从 而 Ea Ì G. 又 Ea Ì E , 因 此
Ea Ì E Ç G . 这就证明了(1.18)式成立. ■
设 {x k } 是 R n 中的一个点列. 若存一个有界集 A 使得 xk Î A (k ³ 1), 则称 {x k }
是有界点列. 为考察有界闭集上的连续函数的性质, 我们要利用数学分析中的熟
知的如下定理.
定理 1.25 (Bolzano-Weierstrass) R n 中的每个有界点列存在收敛子列.
利用定理 1.25, 仿照数学分析课程中关于闭区间上连续函数性质的证明, 可
以证明如下事实:
设 K 是 R n 中的有界闭集, f ( x) 是 K 上的连续函数. 则
(1) f (x) 在 K 上是有界的.
(2) f (x) 在 K 上取得最大值和最小值.
(3) f ( x) 在 K 上是一致连续的. 即对于任意给定的 > 0, 存在相应的 0,
使得对任意 x ¢, x ¢¢ Î K , 当 d ( x , x ) 时, 有 f ( x ) f ( x ) .
设 E Ì R n , f ( x), f k ( x) (k ³ 1) 是定义在 E 上的函数 . 若对任意 0 , 存在
N > 0 使得当 k > N 时 , 对一切 x E 成立 f k ( x) - f ( x) < , 则称 { f k ( x)} 在 E
上一致收敛于 f ( x). 与在区间 [a, b] 上的情形一样的可以证明, 若 { f k ( x)} 是 E 上
的一列连续函数, 并且在 E 上一致收敛于 f ( x), 则 f ( x) 是 E 上的连续函数.
1.4.4 开集的构造
定理 1.27 R n 中的每个非空开集都可以表示为可列个互不相交的半开方体
的并
证明 略(见教材). ■
1.4.5 Borel 集
1.4.6 Cantor 集
下面要介绍的 Cantor(三分)集是用精巧的方法构造出来的一个很特别的集.
Cantor 集有一些重要特性. 在构造一些重要反例时会用到这个集.
æ1 2 ö
例 6 (Cantor 集) 将区间 [ 0, 1] 三等分, 去掉中间的一个开区间 çç , ÷÷÷. 将
çè 3 3 ø
é 1ù é 2 ù
剩下的部分 ê 0, ú È ê , 1ú 记为 F1 . 将 F1 中的两个闭区间都三等分, 去掉中间的开
êë 3 úû êë 3 úû
æ1 2ö æ7 8ö
区间 çç , ÷÷÷ 和 çç , ÷÷÷ , 将剩下的部分记为 F2 , 即
çè 9 9 ø çè 9 9 ø
é 1 ù é 2 3ù é 6 7 ù é 8 ù
F2 = ê 0, ú È ê , ú È ê , ú È ê , 1ú .
êë 9 úû êë 9 9 úû êë 9 9 úû êë 9 úû
| ( ) ( ) ( ) |
0 1 2 1 2 7 8 1
9 9 3 3 9 9
图 1.5
Cantor 集 K 具有如下的性质:
(1). Cantor 集是闭集. 由于每个 Fn 中的每个闭区间的端点始终是不会去掉
的 , 这些点属于 K , 因此 K ¹ Æ. 由于每个 Fn 都是闭集 , 而 K 是一列闭集的交 ,
故 K 是闭集.
1
(2) Cantor 集无内点. 设 x K . 对任意 0, 存在 n 使得 < 2 . 由于 Fn
3n
1
是 2n 个互不相交的长度为 的闭区间的并, 故 ( x - , x + ) 不能完全被包含在
3n
Fn 中. 于是 ( x - , x + ) 更加不能完全被包含在 K 中. 因此 x 不是 K 的内点. 这
表明 K = Æ.
(3). K = K ¢ ( 一 般 地 , 若 A¢ = A , 则 称 A 是 完 全 集 ). 由 于 K 是 闭 集 , 故
K ¢ Ì K . 另一方面 , 设 x Î K , 则 x Î Fn (n = 1, 2,). 对任意 > 0, 存在 n 使得
1 1
n
< . 由 于 x Î Fn , 故 x 属 于 Fn 中 的 某 个 长 n 为 的 闭 区 间 , 记 其 为 I , 则
3 3
I Ì ( x - , x + ). 由于 I 的两个端点属于 K , 其中至少有一个不是 x. 这表明 x
的任何去心邻域中都包含有 K 中的点. 因此 x Î K ¢. 从而 K Ì K ¢. 所以 K = K ¢.
K = ( K - K 0 ) È K 0 = K - K 0 = c. ■
习 题 习题 1, 第 17 题-第 29 题.
第2章 Lebesgue 测度
§ 2.1 外测度
本节要点 本节给出了外测度的定义,讨论出外测度的基本性
质,并且计算了可数集和方体的测度.
外测度具有次可列可加性,平移不变性,方体的外测度等于方体
的体积,这些说明外测度具有一些与长度,面积和体积等类似的性
质.外测度是建立可测集和测度理论的第一步.
定义外测度的想法来源于面积的计算 . 在计算平面上一个曲边梯形的面积
的时候, 我们用该曲边梯形的外接阶梯形或内接阶梯形的面积逼近曲边梯形的
面积. 实际上就是用很多小的矩形的面积之和逼近曲边梯形的面积. 自然地我们
应该将这种方法用于直线, 平面或一般 n 维空间 R n 中的任意点集.
设 I 是直线上的一个有界区间, I (a, b) (或 [a, b] (a, b], [a, b) ), 规定 I 的长
度为 I = b - a. 若 I 是无界区间, 则规定 I = +¥.
设 I1 , I 2 , , I n 是直线上的 n 个区间(有界或无界), I = I1 ´ I 2 ´´ I n 是 R n 中
的方体. 称
I = I1 I 2 I n
为 I 的体积. 为方便起见, 规定空集 也算作是方体并且 0. 按照这个规定,
无界方体的体积为 +¥. 例如,
(a, b)´ (c, d ) = (b - a )(d - c),
[0, 1]´[0, ¥) = +¥.
由于方体的体积和下面将要定义的外测度允许取 +¥ 为值, 因此在体积和
外测度相加时, 可能会出现某些项为 +¥ 的情形. 我们作以下规定:
a + (+¥) = +¥ + a = +¥ ( a 为实数),
(+¥) + (+¥) = +¥ .
此外, 数列的极限允许为 +¥. 级数的和也允许为 +¥. 按照这个规定, 单调增
¥
能是 +¥ ).
在不会引起混淆的情况下, +¥ 通常可以简记为 ¥ .
设 A Ì R n . 若 {I k } 是 R n 上的有限个或一列开方体, 使得
k0 ¥
A Ì Ik , 或 A Ì Ik ,
k =1 k =1
则称 {I k } 是 A 的一个开方体覆盖. 由于有限并总可以写成可列并(只要令 I k = Æ
k0 ¥ ¥
( "k > k0 ), 则 I k = I k ). 因此不妨只考虑 A Ì I k 的情形 . 换言之 , 以后在
k =1 k =1 k =1
说到可列覆盖的时候, 也包括了有限覆盖的情形.
定义 2.1 对每个 A Ì R n , 令
¥
m ( A) = inf { å I k : {I k } 是 A 的开方体覆盖 }.
*
(2.2)
k =1
k =1
¥
(2) 对任意 > 0, 存在 A 的一个开方体覆盖 {I k } 使得 åk =1
I k < m* ( A) + .
n *
例 1 若 A 是 R 中的可数集, 则 m ( A) = 0.
证明 为叙述简单计, 只证 R1 中的情形, R n 中的情形可类似证明 不妨只
证 A 是可列集的情形. 设 A = {a1 , a2 ,} 是可列集. 对任意 , 开区间列
( a - 2
k k +1
, ak +
2 k +1
) ( k = 1, 2, )
是 A 的一个开区间覆盖. 因此
¥
¥
m * ( A) £ å ak -
k =1
( 2 k +1
, ak +
2 k +1 ) =å
k =1 2k
=.
由 0 的任意性得到 m* ( A) = 0. ■
由例 1 知道, 若 Q 是有理数集, 则 m* (Q) = 0.
定理 2.1 外测度具有如下性质:
(1) m* (Æ) = 0.
(2) 单调性: 若 A Ì B, 则 m* ( A) £ m* ( B).
(3) 次可列可加性: 对 R n 中的任意一列集{ Ak } 有
¥ ¥
m* ( A ) £ å m ( A ).
k =1
k
k =1
*
k (2.3)
å
k =1
I k < m* ( B) + . 既然 A Ì B, {I k } 也是 A 的开方体覆盖. 因此
¥
m* ( A) £ å I k < m* ( B) + .
k =1
* *
由 ε 的任意性得到 m ( A) £ m ( B).
(3). 不妨设 m* ( Ak ) < ¥ ( k ³ 1) ( 否则 (2.3) 显然成立 ). 对任意 > 0 和每个
k ³ 1, 存在 Ak 的一个开方体覆盖 {I k , i }i³1 , 使得
¥
åI
i =1
k, i £ m * ( Ak ) +
2k
. (2.4)
¥
由于 { I k , i , k , i ³ 1} 是 Ak 的一个开方体覆盖, 由(2.4)式得到
k =1
æ¥ ö ¥ ¥ ¥
æ ö ¥
m * çç Ak ÷÷÷ £ åå I k , i £ å ççm * ( Ak ) + k ÷÷÷ = å m* ( Ak ) + .
èç k =1 ø k =1 i=1 ç
k =1 è 2 ø k =1
由于 是任意的, 因此得到(2.3). ■
注 外测度也具有次有限可加性 . 事实上 , 利用外测度的次可列可加性和
*
m (Æ) = 0, 我们有
m* ( A1 È È Ak ) = m* ( A1 È È Ak ÈÆ È )
£ m* ( A1 ) + + m* ( Ak ) + m* (Æ) +
= m* ( A1 ) + + m* ( Ak ).
定理 2.2 若 I 是 R n 中的方体, 则 m* ( I ) = I .
证明 为叙述简单计, 只证 R1 中的的情形. 在 R n 中的情形其证明思想是一
样的 . 设 I [a, b] 为一有界闭区间 . 对任意 0 , 开区间 (a , b ) 是 I 的一
个开区间覆盖. 因此
m* ( I ) £ (a - ε , b + ε ) = b - a + 2ε.
由 ε 的任意性得到 m* ( I ) £ b - a = I . 现在证明反向不等式. 对任意 > 0, 存在
¥
I 的一个开区间覆盖 {I k } 使得 å I k < m* ( I ) + . 根据有限覆盖定理, 存在 {I k }
k =1
k0
的一个有限子列, 不妨设其为 {I1 , , I k 0 }, 使得 I Ì I k . 于是
k =1
k0 ¥
I £ å I k £ å I k < m* ( I ) + .
k =1 k =1
有 界 区 间 . 则 存 在 有 界 闭 区 间 I1 和 I 2 使 得 I 1 I I 2 , 并 且
I - I1 < ε , I 2 - I < ε. 由外测度的单调性和对有界闭区间证明的结果得到
I - ε £ I1 = m* ( I1 ) £ m* ( I ) £ m* ( I 2 ) = I 2 < I + ε.
由 0 的 任 意 性 即 得 m* ( I ) = I . 现 在 设 I = [a, ¥) 为 一 无 界 区 间 . 对 任 意
k 0, 由于 [a, a + k ] Ì [a, ¥), 因此
k = m* [a, a + k ] £ m* [a, ¥).
由 k 可以任意大, 这表明 m* [a, ¥) = ¥. 类似可证其它类型的无界区间的外测度
为 ¥. 总之, 任何区间的外测度等于该区间的长度. ■
例 2 (外测度的平移不变性) 设 E Ì R n . 则对任意 x0 R n 有
m* ( x0 + E ) = m* ( E ),
其中 x0 + E = {x0 + x : x Î E}.
证明 若 {I k } 是 E 的开方体覆盖, 则 {x0 + I k } 是 x0 + E 的开方体覆盖. 由于
方体的体积是平移不变的, 故
¥ ¥
m* ( x0 + E ) £ å x0 + I k = å I k .
k =1 k =1
对 E 的所有开方体覆盖取下确界得到 m ( x0 + E ) £ m* ( E ). 由于 E 可以看成是
*
习 题 习题 2, 第 1 题-第 4 题.
§ 2.2 可测集与测度
本节要点 外测度不具有可加性.为避免外测度的缺陷导出了
可测集的概念.测度是外测度在可测集上的限制.然后讨论了可测集
和测度的性质.
可测集具有很好的运算封闭性.测度具有与长度,面积和体积类
似的性质,而且测度对 R n 上的相当广泛的一类集即可测集给出了度
量.因此测度是长度,面积和体积概念的推广.测度理论为 Lebesgue
积分理论打下关键的基础.
2.2.1 可测集的定义
A EC A E
A
图 2.1
æ¥ ö ¥
A Ç E Ì çç I k ÷÷÷ Ç E = ( I k Ç E ),
èç k =1 ø k =1
æ ¥ ÷ö ¥
ç
A Ç E Ì ç I k ÷ Ç E = ( I k Ç E C ),
C C
çè k =1 ÷ø k =1
由外测度的次可列可加性, 得到
¥ ¥
m* ( A Ç E ) £ å m* ( I k Ç E ), m* ( A Ç E C ) £ å m* ( I k Ç E C ) .
k =1 k =1
利用以上两式和(2.6)式得到
¥ ¥
m * ( A Ç E ) + m* ( A Ç E C ) £ å m* ( I k Ç E ) + å m* ( I k Ç E C )
k =1 k =1
¥
= å éëê m* ( I k Ç E ) + m* ( I k Ç E C )ùûú
k =1
¥ ¥
= å m* ( I k ) = å I k < m* ( A) + .
k =1 k =1
由 的任意性得到
m* ( A Ç E ) + m* ( A Ç E C ) £ m* ( A). (2.8)
另一方面, 由于 A = ( A Ç E ) È ( A Ç E C ) , 由于外测度的次有限可加性得到
m* ( A) £ m* ( A Ç E ) + m* ( A Ç E C ). (2.9)
综合(2.8), (2.9)两式得到(2.7). ■
从以上讨论知道, 若要求 m* 限制在 M 上具有可加性, 则 M 中的集要满足
的必要条件是(2.6). 条件(2.7)与(2.6)等价但在形式上更具有一般性, 因此我们宁
愿采用 (2.7)式. 我们将看到 (2.7)式这个条件也是充分的. 下面我们就根据 (2.7)
式这个条件给出可测集的定义.
i =1
相交的方体.
J J
I1
I1
J ÇI
I4
I2 J ÇI
I2 I
I I3
图 2.2
于是
k
J = ( J Ç I ) È ( J Ç I C ) = ( J Ç I ) È Ii . (2.10)
i =1
由外测度的次可加性有
æk ö k
m* ( J Ç I C ) = m* çç I i ÷÷÷ £ å m* (I i ). (2.11)
çè i=1 ø i=1
由于体积是有限可加的, 利用(2.10), (2.11)两式得到
k
m* ( J ) = J = J Ç I + å I i
i =1
k
= m* ( J Ç I ) + å m* (I i ) ³ m* ( J Ç I ) + m* ( J Ç I C ).
i =1
* * *
另一方面, m ( J ) £ m ( J Ç I ) + m ( J Ç I C ), 因此
m* ( J ) = m* ( J Ç I ) + m* ( J Ç I C ). (2.12)
根据引理 2.1, (2.12)式表明 I 满足卡氏条件. 因此 I 是可测的. 最后根据定理 2.2,
m* ( I ) = I , 也就是 m( I ) = I . ■
这里顺便指出证明区间 [0, 1] 不是可列集的另一方法. 由例 3 知道可列集的
测度为零. 但根据定理 2.3, m([0, 1]) = 1, 因此 [0, 1] 不是可列集.
2.2.2 可测集与测度的性质
k
定理 2.4 (1) 若 E1 , , Ek 是可测集, 则 Ei 是可测集.
i =1
E
i =1
i 是可测的.
(2). 先 证 明 当 k = 2 时 结 论 成 立 . 因 为 E1 和 E2 是 互 不 相 交 的 , 并 且
A1 Ì E1 , A2 Ì E2 , 所以
( A1 È A2 ) Ç E2 = A2 , ( A1 È A2 ) Ç E2C = A1.
由于 E2 是可测的, 利用卡氏条件有
m* ( A1 È A2 ) = m* (( A1 È A2 ) Ç E2 ) + m* (( A1 È A2 ) Ç E2C )
= m* ( A2 ) + m* ( A1 )
k
重复利用这个结论知道(2.13)式对任意 k 成立. 由于结论 (1), E
i =1
i 是可测的, 于
是由(2.13)式得到(2.14)式. ■
定理 2.5 (1) . 可测集的全体 M (R n ) 是一个 -代数.
(2) 每个 Borel 集都是可测集. 即 B (R n ) M (R n ).
证明 (1). 由可测集的定义可以看出 , 若 E 是可测的 , 则 E C 也是可测的 ,
因此 M (R n ) 对余运算封闭 . 由定理 2.4 (1) 知道 M (R n ) 对并运算封闭 . 因此
M (R n ) 是一个代数.
根据教材习题 1 第 24 题(即本教案习题 1 第 14 题)的结果, 为证 M (R n ) 是一
个 - 代 数 , 只 需 再 证 明 M (R n ) 对 不 相 交 可 列 并 运 算 封 闭 即 可 . 设 {Ek } 是
M (R ) 中的一列互不相交的集 . 令 E Ek . 我们证明 E M (R n ). 对任意
n
k 1
æk ö k
m* çç ( A Ç Ei )÷÷ = å m* ( A Ç Ei ), k = 1, 2,. (2.15)
çè i=1 ø÷ i=1
k
由定理 2.4 (1) , 对任意 k ³ 1, E
i =1
i 是可测集. 利用卡氏条件和(2.15)式我们有
æ ö÷ æ æ k ö÷ ö÷
C
*ç
k
* ç *
ç ç
m ( A) = m ç A Ç Ei ÷÷ + m ç A Ç ç Ei ÷÷ ÷÷÷
èç i =1 ø çè èç i=1 ø ø÷
æk ö
³ m* çç ( A Ç Ei )÷÷ + m* ( A Ç E C ) (2.16)
çè ÷ø
i =1
k
= å m* ( A Ç Ei ) +m* ( A Ç E C ).
i =1
在(2.16)式中令 k ¥, 并利用外测度的次可列可加性得到
¥
m* ( A) ³ å m* ( A Ç Ei ) +m* ( A Ç E C )
i=1
æ¥ ö
³ m* çç ( A Ç Ei )÷÷÷ + m* ( A Ç E C ) (2.17)
çè i=1 ø
= m* ( A Ç E ) + m* ( A Ç E C ).
¥
(2.17) 式表明 E 满足卡氏条件 . 因此 E = Ek Î M (R n ). 这就证明了 M (R n ) 是
k =1
一个 -代数.
(2). 根据定理 1.27, 每个开集可以表示为一列半开方体的并. 根据定理 2.3,
半开方体是可测集, 利用结论 (1) 知道开集是可测集. 若将 R n 中的开集的全体记
为C , 则C Ì M (R n ). 根据结论 (1), M (R n ) 是一个 -代数. 由此得到
B (R n ) = (C ) Ì M (R n ).
定理证毕. ■
根据定理 2.5 知道
(1) 可测集具有很好的运算封闭性.
(2) 可测集足够多.
有例子表明
(1) 存在不可测集(例子将在§2.3 给出).
(2) M (R n ) 严格包含 B (R n ) (例子见教材§3.1)
由于可测集的测度就是这个集的外测度, 因此外测度的性质也是测度的性
质. 综合定理 2.1 和定理 2.4 知道, 测度具有单调性, 次可列可加性, 次有限可加
性和有限可加性. 实际上, 测度还具有可列可加性. 这是测度最重要的性质. 下
面的定理给出了测度的可列可加性, 以及其他几个重要的性质.
定理 2.6 测度具有如下性质:
(1) 可列可加性: 若 { Ak } 是一列互不相交的可测集,则
¥ ¥
m ( A ) = å m( A ).
k =1
k
k =1
k (2.18)
å m( Ai ) = m
i =1
( Ai £ m
i =1
) ( A ).
i =1
i (2.19)
¥ ¥
在(2.19)式中令 k ¥, 得到 å m( A ) £ m ( A ) .
i =1
i
i =1
i 另一方面, 由测度的次可列
æ¥ ö ¥
可加性, m çç Ai ÷÷÷ £ å m( Ai ). 因此(2.18)式成立.
çè i=1 ÷ø i=1
(2). 由于 A Ì B, 因此
B = A È ( B - A), A Ç ( B - A) = Æ.
由测度的有限可加性得到
m( B) = m( A) + m( B - A). (2.20)
由于 0 £ m( A) < ¥ , 由(2.20)式即得 m( B - A) = m( B) - m( A).
由测度的可列可加性, 得到
¥ ¥ k k
m ( i =1
)
Ai = å m( Bi ) = lim å m( Bi ) = lim m
i =1
k ¥
i=1
k ¥
( B ) = lim m( A ).
i =1
i
k ¥
k
B
k =1
k = ( A1 - Ak ) = A1 - Ak .
k =1 k =1
¥
注意到 m ( A ) £ m( A ) £ m( A ) < ¥,
k =1
k k 1 利用测度的可减性和下连续性, 我们有
¥ ¥
m( A1 ) - m ( Ak = m
k =1
) ( B ) = lim m( B )
k =1
k
k ¥
k
= lim(m( A1 ) - m( Ak )) = m( A1 ) - lim m( Ak ).
k ¥ k ¥
¥
因而 m ( A ) = lim m( A ).
k =1
k
k ¥
k ■
æ ö ¥ ¥
m( K ) = m([0,1]) - m çç I k ÷÷÷ = 1- å I k = 0.
çè k =1 ø k =1
(b - a ) I k , 因此
¥ ¥
m * ( A´[a, b]) £ å m* ( I k ´[a, b]) = (b - a)å I k < (b - a) .
k =1 k =1
习 题 习题 2, 第 5 题-第 15 题.
§ 2.3 可测集与测度(续)
本节要点 本节继续讨论可测集与测度的性质,包括可测集的
逼近性质,可测集的平移不变性.本节的最后给出了一个不可测集的
例子.
可测集可以用比较简单的集如开集和闭集等来逼近,这在有些
问题中是很有用的.每个可测集与一个 Borel 集仅仅相差一个零测度
集.不可测集是存在的,这说明区别可测集和不可测集是必要的.
2.3.1 可测集的逼近性质
可测集可以用较熟悉的集例如开集, 闭集等来逼近.
定理 2.7 设 E 为 R n 中的可测集. 则
(1) 对任意 0, 存在开集 G É E , 使得 m(G - E ) < .
(2) 对任意 0, 存在闭集 F Ì E , 使得 m( E - F ) < .
(3) 存在 G 型集 G É E , 使得 m(G - E ) = 0.
(4) 存在 F 型集 F Ì E , 使得 m( E - F ) = 0.
证明 (1). 先 设 m( E ) < ¥. 对 任 意 0, 存 在 一 列 开 方 体 {I k } 使 得
¥ ¥ ¥
E Ì I k 并且 å I k < m( E ) + . 令 G = I k , 则 G 为开集, G É E 并且
k =1 k =1 k =1
¥ ¥
m(G ) £ å m( I k ) = å I k < m( E ) + . (2.21)
k =1 k =1
由 上 面 所 证 的 结 果 , 对 每 个 i , 存 在 开 集 Gi É Ei 使 得 m(Gi - Ei ) < . 令
2i
¥
G = Gi . 则 G 是开集并且 G É E . 由于
i =1
¥ ¥ ¥
G - E = Gi - Ei Ì (Gi - Ei ),
i =1 i =1 i =1
因此
æ¥ ö ¥ ¥
m(G - E ) £ m çç (Gi - Ei )÷÷ £ å m(Gi - Ei ) < å i = .
çè i=1 ÷ø i=1 i =1 2
(2). 由 于 E C 也 是 可 测 集 , 根 据 结 论 (1) , 存 在 开 集 G É E C , 使 得
m(G - E C ) < . 令 F G C , 则 F 是闭集并且 F Ì E. 由于
E - F = E Ç F C = ( E C )C Ç G = G - E C .
于是得 m( E - F ) = m(G - E C ) < .
1
(3). 由于 (1) 的结果, 对每个自然数 k , 存在开集 Gk É E 使得 m(Gk - E ) < .
k
¥
令 G = Gk . 则 G 为 G 型集 , G É E 并且
k =1
1
m(G - E ) £ m(Gk - E ) < , k 1.
k
令 k ¥, 即得 m(G - E ) = 0 .
1
m( E - F ) £ m( E - Fk ) < , k 1.
k
令 k ¥, 即得 m( E - F ) = 0 . ■
令 U = G. 则
m ( EΔU ) = m(U - E ) = m(G - E ) < .
¥
现在设 G = (ai , bi ). 由 m( E ) < ¥ 知道 m(G ) < ¥. 于是
i =1
¥
å (b - a ) = m(G) < ¥.
i =1
i i
¥
k
因此可以取 k 足够大使得 å (bi - ai ) < 2 . 令 U =
i = k +1 i =1
(ai , bi ), 则 m(G -U ) < .
2
我们有
m (( E - U ) È (U - E )) = m( E - U ) + m(U - E )
£ m (G - U ) + m (G - E ) < + = .
2 2
结论得证. ■
2.3.3* 不可测集的例
æ¥ ö ¥
故必须 m( E ) 0. 于是 m çç En ÷÷ = 0. 但是另一方面由于 [0, 1] Ì En , 应有
çèn=1 ø÷ n=1
æ¥ ö
m çç En ÷÷÷ ³1.
çè n=1 ø
这样就导致矛盾. 因此 E 不是可测集. ■
习 题 习题 2, 第 16 题-第 18 题, 第 20 题,第 21 题.
第三章 可测函数
§ 3.1 可测函数的性质
本节要点 本节给出了可测函数的定义及其等价条件,讨论可
测函数的运算封闭性,介绍了简单函数及其可测函数用简单函数逼
近的性质.
可测函数具有很好的运算封闭性.简单函数是一类特别简单的
可测函数.可测函数可以用简单函数来逼近,这在讨论可测函数和积
分理论中有重要意义.
涉及 ¥ 的运算的一些规定 在积分理论中为了方便(例如可以使一些定
理的叙述更简洁), 允许函数取“ ”和“ ”为值(它们别读作正无穷和负无穷).
在§2.1 中我们曾经对涉及 +¥ 的运算作了规定. 为完整起见, 这里对涉及 ¥
的运算一并作出规定. 以下设 a 是实数.
(1) 序关系: a .
(2) 加法: a () () a () () .
ìï¥ , a > 0,
ïï
(3) 乘法: a ⋅ (¥) = (¥) ⋅ a = í 0, a = 0,
ïï
ïïî ¥, a < 0.
a
(4) 除法: = 0.
¥
(5) 绝对值: .
¥
象 () () 和
等未定义的运算是无意义的, 在运算中要注意避免这种情
¥
况出现. 例如只有当 b 时候, 才能从 a b c 推出 a c b .
以后若无特别申明, “函数”一词总是指可以取 ¥ 为值的广义实值函数. 取
值于 R1 (即不取 ¥ 为值)的函数仍称为实值函数.
3.1.1 可测函数的定义与例
例2 设 A Ì R n , A 是 A 的特征函数. 则对任意实数 a, 有
ìïR n , a < 0,
ïï
{x Î R n : A ( x) > a} = ïí A, 0 £ a < 1,
ïï
ïïîÆ, a ³ 1.
由上式知道 A 在 R n 上可测当且仅当 A 为可测集 . 特别地 , 设 D( x) 是 R1 上的
Dirichlet 函数:
ìï 1, x Î Q,
D( x) = ïí
ïïî 0, x Î R 1 - Q.
其中 Q 是有理数集. 由于 Q 是可测集, 而 D ( x) = Q ( x), 故 D( x) 是 R1 上的可测
函数.
例 3 设 f 是 E 上的连续函数. 则 f 在 E 上可测. 这是因为, 根据§1.4 例 3,
对任意实数 a, 存在 R n 中的开集 G , 使得
{x Î E : f ( x) > a} = E Ç G.
而开集是可测集, 因而 f 是可测的.
例 4 设 f 是定义在区间 [a, b] 上的单调函数 . 则 f 是 [a, b] 上的可测函数 .
事实上, 对任意实数 c, 由于 f 是单调的, 容易知道集 {x Î [a, b]: f ( x) > c} 是区间,
单点集或者空集. 总之,
{x Î [a, b] : f ( x) > c}
是可测集集. 因此 f 是可测的.
例 5 若 f 在 E 上可测, E1 是 E 的可测子集, 则 f 在 E1 上可测. 事实上, 由
于对任意实数 a, 有
{x Î E1 : f ( x) > a} = {x Î E : f ( x) > a} Ç E1
上式右边是可测集, 因此 f 在 E1 上可测.
为 简 单 计 , 以 后 我 们 将 集 {x Î E : f ( x) > a } 简 记 为 E ( f > a), 将
{x Î E : f ( x) £ g ( x)} 简记为 E ( f £ g ) 等等.
3.1.2 可测函数的运算封闭性
上式右边的集都是可测集. 因此 cf 可测.
(2). 先设 f 和 g 不取异号 ¥ 为值 . 设 {rn } 是有理数的全体 . 对任意固定的
x Î E , f ( x) + g ( x) > a 当且仅当存在 rn 使得 f ( x) > rn 并且 g ( x) > a - rn . 因此
¥
E ( f + g > a) = ( E ( f > rn ) Ç E ( g > a - rn )).
n=1
则 lim f n 在 E 上可测
n
( n³1 )
E sup f n > a = E ( f n > a), E (inf f n < a ) = E ( f n < a ).
n=1
n³1
n=1
由于可测集的特征函数是可测函数, 因此简单函数是可测函数.
k
设 I1 , , I k 为 [a, b] 上 的 互 不 相 交 的 子 区 间 , 并 且 [a, b] = I i . 称 形 如
i =1
k
f ( x) = å ai I i ( x) 的函数为为 [a, b] 上的阶梯函数 . 显然简单函数是阶梯函数的
i =1
推广.
定理 3.5 设 f 和 g 都是简单函数. 则
(1) cf ( c 是实数), f g 是简单函数.
(2) 若 是 R1 上的实值函数, 则 ( f ( x)) 是简单函数.
证明 (1). 显然 cf 是简单函数. 设
p q
f ( x) = å ai Ai ( x), g ( x) = å b j B j ( x).
i =1 j =1
q p
由于 Ai ( x) = å Ai Ç B j ( x), B j ( x) = å Ai Ç B j ( x), 因此 f 和 g 可以分别表示为
j =1 i =1
p q q p
f ( x) = åå ai Ai Ç B j ( x), g ( x) = åå b j Ai Ç B j ( x).
i =1 j =1 j =1 i =1
( ii). 设 f 的表达式为(3.1). 则
k
( f ( x)) = å (ai ) A ( x), x Î E.
i
i =1
因此 ( f ( x)) 是简单函数. ■
设 { f n } 是一列定义在 E 上的函数. 若对每个 x Î E , 总有
f1 ( x) £ f 2 ( x) £ £ f n ( x) £ f n+1 ( x) £ ,
则称函数列 { f n } 是单调增加的 , 记为 f n . 若 { f n } 是单调增加的函数列 , 并且
lim f n ( x) = f ( x) ( x Î E ). 则记为 f n f (n ¥).
n¥
f n ( x) £ g n ( x) + hn ( x) £ f + ( x) + f - ( x) = f ( x) .
若 f 是有界的 , 则 f + 和 f - 都是有界的 . 则 {g n } 和 {h n } 在 E 上分别一致收敛于
f + 和 f - . 因此 { f n } 在 E 上一致收敛于 f . ■
显然简单函数列的极限函数是可测函数. 结合推论 3.1 知道, f 可测的充要
条件是存在简单函数列 { f n } 处处收敛于 f . 这是可测函数的一个构造性特征.
例 7 设 f 是 E 上 的 实 值 可 测 函 数 . 由 定 理 3.7 知 道 , ln(1 + f ( x) 2 ) 和
p
f ( x) ( p > 0) 都是 E 上的可测函数.
习 题 习题 3, 第 1 题-第 8 题. 第 10 题, 第 11 题.
§ 3.2 可测函数列的收敛
本节要点 本节首先介绍了几乎处处成立的性质,然后定义了
可测函数列的几种收敛,讨论了这几种收敛性之间的关系.
Egoroff 定理和 Reisz 定理是关于可测函数不同收敛性之间关系
的重要定理.利用 Reisz 定理常常可以把依测度收敛的问题转化为几
乎处处收敛的问题.初学者常常把可测函数的几乎处处有限与本性
有界混淆,应该特别小心.
3.2.1 几乎处处成立的性质
3.2.2 可测函数列几种收敛的定义与例
3.2.3 几种收敛的相互关系
现在讨论上面定义的几种收敛性的相互关系. 先证明一个引理.
引理 3.1 设 m( E ) < ¥ . 若 f n f a.e. 于 E , 则对任意 0
æ¥ ö
lim m çç E ( f i - f ³ )÷÷ = 0.
n¥ çèi=n ÷ø
证明 设 x Î E. 若对任意 n ³ 1, 存在 i ³ n, 使得 f i ( x) - f ( x) ³ , 则 fi ( x)
不收敛于 f ( x) . 这表明
¥ ¥
E (
n=1 i = n
f i - f ³ ) Ì{x Î E : f i ( x) ¾¾
/ f ( x )}.
由于 f n f a.e. 于 E , 上式右边的集是零测度集. 故
æ¥ ¥ ö
m çç E ( f i - f ³ )÷÷ = 0.
çè n=1 i =n
÷ø
注意到 m( E ) < ¥ , 由测度的上连续性, 我们有
æ¥ ö æ¥ ¥ ö
lim m çç E ( f i - f ³ )÷÷÷ = m çç E ( f i - f ³ )÷÷÷ = 0.
n¥ çèi=n ø çè n=1 i=n ø
引理证毕. ■
容易证明, f n f a.un. 蕴涵 f n f a.e. (其证明留作习题). 下面的定理表明
当 m( E ) < ¥ 时, 其逆也成立.
定理 3.9 (Egoroff, 叶戈洛夫) 设 m( E ) < ¥ . 若 f n f a.e., 则 f n f a.un.
证明 由引理 3.1 , 对任意自然数 k 1 ,
æ¥ 1 ö
lim m çç E ( f i - f ³ )÷÷÷ = 0.
n¥ çèi=n k ø
于是对任意 > 0, 存在自然数的序列 {nk } 使得
æ¥ 1 ö
m çç E ( f i - f ³ )÷÷÷ < k (k = 1. 2,).
çèi=n k ø÷ 2
k
¥ ¥
1
令 E = E ( f i - f < ).
k =1 i =n
k
k
由 De Morgan 公式得到
¥ ¥
1
E - E = E ( f i - f ³ ).
k =1 i = n
k
k
由测度的次可列可加性得到
¥ æ¥ 1 ö
¥
m( E - E ) £ å m çç E ( f i - f ³ )÷÷÷ < å k = .
k =1 çèi=nk k ÷ø k =1 2
由 Eδ 的定义知道, 若 x Î E , 则对每个 k ³ 1, 当 i ³ nk 时有
1
fi ( x) - f ( x) < .
k
这表明 { f n } 在 E 上一致收敛于 f. 这就证明了 f n f a.un. 于 E . ■
mE ( )
f nk - f ³ ³ , k =1, 2,. (3.6)
m( E ) <¥ 存在子列 f n k
(Egoroff 定理) (Riese 定理)
m( E ) <¥
几乎一致收敛 依测度收敛
图 3.2
习 题 习题 3, 第 12 题-第 20 题.
§ 3.3 可测函数与连续函数的关系
数 f ( x) = å ai F ( x) 是 F 上的连续函数.
i
i =1
证 明 设 x0 F , 则 存 在 i0 使 得 x0 F i 0 . 由 于 F1 , , Fk 互 不 相 交 , 故
x0 Ï Fi . 由于 Fi 是闭集, 因此 δ = d x0 ,
i ¹i0 i ¹i0
( F ) > 0.
i ¹i0
i 对任意 0, 当 x F
并且 d ( x, x 0 ) 时, 必有 x Fi0 . 于是
f ( x) - f ( x0 ) = ai0 - ai0 = 0 .
故 f (x) 在 x0 处连续. 因而 f (x) 在 F 上连续. ■
令 F = Fi , 则 F 是E的闭子集, 并且
i =1
æ k ö k
m ( E - F ) = m çç ( Ei - Fi )÷÷ = å m ( Ei - Fi ) < .
çè i=1 ÷ø i=1
k
F 上的连续函数.
æ¥ ö ¥
m( E - F ) = m çç ( E - Fk )÷÷÷£ å m( E - Fk ) < .
èç k =1 ø k =1
由于每个 f k 都在 F 上连续, 并且 { f k } 在 F 上一致收敛于 f , 因此 f 在 F 上连续.
■
下面将给出鲁津定理另一种形式.
引理 3.3 设 A, B Ì R n 是两个闭集并且 A Ç B = Æ. 又设 a 和 b 是实数并且
a < b. 则存在 R n 上的一个连续函数 f , 使得 f A
a, f B
b 并且 a £ f ( x ) £ b
( x Î R n ).
证明 容易证明, d ( x, A) 作为 x 的函数在 R n 上连续, 并且若 A 是闭集 , 则
d ( x, A) 0 当且仅当 x A . 因此, 若令
ad ( x, B) + bd ( x, A)
f ( x) = ,
d ( x, B) + d ( x, A)
则 f 满足所要求的性质. ■
定理 3.14(Tietze扩张定理) 设 F 是 R n 中的闭集, f 是定义在 F 上的连续
函数. 则存在 R n 上的连续函数 g , 使得当 x Î F 时 g ( x) = f ( x), 并且
sup g ( x) sup f ( x) . (3.7)
xR n xF
证明 略(见教材). ■
定理 3.15(Lusin 鲁津) 设 E 是 R n 上的可测集, f 是 E 上 a.e. 有限的可测函
数. 则对任意 0, 存在 R n 上的连续函数 g , 使得
m{x E : f ( x) g ( x)} . (3.10)
并且
sup g ( x) £ sup f ( x) . (3.11)
x ÎR n xÎ E
由于 {x E : f ( x) g ( x)} E F . 因此
m{x E : f ( x) g ( x)} m( E F ) . ■
习 题 习题 3, 第 21 题-第 23 题.
第四章 Lebesgue 积分
在前面各章作了必要的准备后,本章开始介绍新的积分. 在 Lebesgue 测度
理论的基础上建立的 Lebesgue 积分,其被积函数和积分域更一般,可以对有界函
数和无界函数统一处理. 正是由于 Lebesgue 积分的这些特点,使得 Lebesgue 积
分比 Riemann 积分具有在更一般条件下的极限定理和累次积分交换积分顺序的
定理,这使得 Lebesgue 积分不仅在理论上更完善,而且在计算上更灵活有效.
§ 4.1 积分的定义
我们将分三个步骤定义可测函数的积分. 首先定义非负简单函数的积分.
以下设 E 是 R n 中的可测集.
4.1.1 非负简单函数的积分
k
定义 4.1 设 f ( x) = å ai A ( x) 是 E 上的非负简单函数, 其中 { A1 , , Ak } 是
i
i =1
ò f dx = å ai m( Ai ).
E
i =1
在定义 4.1 中, ò E
f dx 的值是确定的, 即不依赖于 f 的表达式的选取. 事实上,
l
设 f ( x) = å b j B ( x) 是 f 的另一表达式, 则
j
j =1
l
m( Ai ) = å m( Ai Ç B j ), i = 1,, k ,
j =1
k
m( B j ) = å m( Ai Ç B j ), j = 1,, l.
i =1
由于当 Ai Ç B j ¹ Æ 时必有 ai b j , 因此
k k l l k l
å ai m( Ai ) = åå ai m( Ai Ç B j ) = åå b j m( Ai Ç B j ) = å b j m( B j ).
i =1 i =1 j =1 j =1 i =1 j =1
ò f dx = å ai m( I i ) = å ai I i
[ a, b]
i =1 i =1
y
f (x )
a5
a3
a2
a1
a4
O a I1 I2 I3 I4 I5 b x
图 4-1
k
ò E
Adx = 1⋅ m( A) = m( A).
为进一步定义可测函数的积分 , 需要先证明非负简单函数积分的几个简单
性质.
定理 4.1 设 f , g 是 E 上的非负简单函数. 则
(1) ò E
cf dx = c ò f dx ( c 0 是实数);
E
(2) ò E
( f + g )dx = ò f dx + ò g dx
E E
(3) 若 f £ g a.e., 则 ò f dx £ ò g dx .
E E
= ò f dx + ò g dx.
E E
ò f dx = å ai m( E i ) £ å bi m( E i ) = ò g dx. ■
E E
i =1 i =1
4.1.2 非负可测函数的积分
为定义非负可测函数的积分, 需要先证明一个引理
引理 4.1 设 { f n } 是 E 上单调递增的非负简单函数列.
(1) 若 g 是 E 上的非负简单函数, 并且 lim f n ( x) ³ g ( x) ( x Î E ), 则
n¥
(2) 若 lim f n ( x) = f ( x) ( x Î E ), 则
n¥
lim ò f n dx = sup
n¥ E
{ò E
g dx : g Î S + ( E ), 并且 g £ f . } (4.3)
(其中 S + ( E ) 表示 E 上的非负简单函数的全体).
E n = {x Î E : f n ( x) ³ g ( x)}, n = 1, 2, .
¥
则 {En } 是单调递增的可测集列. 由于 lim f n ( x) ³ g ( x) ( x Î E ), 因此 E = E n . 若
n¥
n=1
k
g ( x) = å ai A i ( x), 则
i =1
k
( g ⋅ En )( x) = å ai Ai Ç En ( x), n = 1, 2, .
i =1
¥
对每个 i = 1,, k , 集列 { Ai Ç En }n³1 是单调递增的, 并且 Ai = ( Ai Ç En ), 利用积
n=1
分的定义和测度的下连续性, 我们有
k k
lim ò g ⋅ E n dx = lim å ai m( Ai Ç En ) = å ai m( Ai ) = ò gdx. (4.4)
n¥ E n¥ E
i =1 i =1
在(4.5)式中取极限, 利用(4.4)式得到
lim ò f n dx ³ lim ò g En dx = ò gdx.
n¥ E n¥ E E
令 1 得到(4.2)式.
(2). 将(4.3)式的右边的上确界记为 a. 由于每个 f n £ f , 因此 lim ò f n dx £ a.
n¥ E
+
反过来, 对任意 g Î S ( E ), g £ f , 由于
lim f n ( x ) = f ( x ) ³ g ( x ) ( x Î E ),
n¥
由结论 (1) 知道
lim ò f n dx ³ ò gdx.
n¥ E E
ò E
f dx = lim ò f n dx.
n¥ E
其中 { f n } 是 E 上的非负简单函数列并且 f n f .
{ f n } 的选取. 因此 ò f dx 的定义是确定的.
E
定理 4.2 设 f 和 g 是 E 上的非负可测函数. 则
(1) ò E
cf dx = c ò f dx ( c 0 是实数);
E
(2) ò E
( f + g )dx = ò f dx + ò g dx ;
E E
ò E
( f + g )dx = lim ò ( f n + g n )dx
n¥ E
= lim ò f n dx + lim ò g n dx
n¥ E n¥ E
= ò f dx + ò g dx.
E E
4.1.3 一般可测函数的积分
ò E
f dx = ò f + dx - ò f - dx.
E E
当 ò f dx 和 ò f dx 都是有限值时, 称 f 在 E 上是可积的.
+ -
E E
ò 0
D( x)dx = ò Q 0 ( x)dx = m(Q 0 ) = 0.
0
4.1.4 可积性
ò E
g + dx < ¥. 利用定理 4.2 得到
ò E
f +dx £ ò g +dx < ¥.
E
ò E
f + dx £ ò gdx < ¥,
E ò E
f -dx £ ò gdx < ¥.
E
因此 f Î L( E ).
(3). 由于 f = f + + f - , 因此
ò E
f dx = ò f +dx + ò f -dx.
E E
f Î L( E ) 当且仅当 f Î L( E ) .
ò E
gdx = ò M dx = M ⋅ m( E )
E
其表达式为
k
f ( x) = å ai AÇ Ai ( x), x Î A. (4.7)
i =1
另一方面, 作为 E 上的函数,
k k
f ( x) A ( x) = å ai Ai ( x) A ( x) = å ai A Ç Ai ( x), x Î E. (4.8)
i =1 i =1
ò f dx = å ai m( A Ç Ai ) = ò f Adx. (4.9)
A E
i =1
ò A
f dx = lim ò f n dx = lim ò f n Adx = ò f Adx.
n¥ A n¥ E E
(4.10)
ò A
f + dx = ò f + Adx £ ò f + dx < ¥,
E E
因此 f 在 A 上的积分存在, 并且
ò A
f dx = ò f + dx - ò f - dx = ò f + Adx - ò f - Adx = ò f Adx.
A A E E E
ò Rn
f ( x + h)dx = ò
Rn
f ( x)dx. (4.11)
由测度的平移不变性, 得到
k k
ò f ( x + h )dx = å ai m( Ai - h ) = å ai m( Ai ) = ò f ( x )dx.
Rn Rn
i =1 i =1
习 题 习题 4, 第 1 题-第 4 题.
§ 4.2 积分的初等性质
本节要点 本节介绍积分的一些基本性质,包括积分的线性性
质,积分的不等式性质和积分的绝对连续性等.这些性质都没有涉及
到积分号下取极限的问题,积分取极限的性质讲在下一节介绍.
Lebesgue 积分除了具有一些与 Riemann 积分类似的性质外,还
具有一些新的性质.应注意比较.学习本节的内容, 除了应了解积分
的基本性质外,还应注意掌握一些基本的证明技巧.
本节将讨论积分的一些初等性质. 这些性质都没有涉及到积分号下取极限,
有关这方面的性质将在下节讨论. 本节的末尾还要简单介绍一下复值可测函数
与复值可测函数的积分的概念.
4.2.1 积分的初等性质
以下设 E 是 R n 中的可测集
定理 4.5 (积分的线性性) 若 f , g Î L( E ), c 是常数, 则 cf , f + g Î L( E ), 并
且
ò E
cf dx = c ò f dx,
E
(4.12)
ò E
( f + g )dx = ò f dx + ò g dx
E E
(4.13)
ò E
( cf )+ dx = ò cf + dx = c ò f + dx < ¥,
E E
ò E
( cf )- dx = ò cf - dx = c ò f - dx < ¥,
E E
因此 cf 可积, 并且
ò E
cf dx = ò (cf )+ dx - ò (cf )- dx = c ò f + dx - c ò f - dx = c ò f dx
E E E E E
( f g) f g , ( f g) f g .
由定理 4.2 得到
ò E
( f + g )+ dx £ ò f +dx + ò g +dx < ¥,
E E
ò ( f + g ) dx £ ò f dx + ò g -dx < ¥.
- -
E E E
由以上两式知道 f + g Î L( E ). 由于
( f g) ( f g) f g f f g g .
因此
( f g) f g f g ( f g) .
上式两边积分并利用定理 4.2 得到
ò E
( f + g )+ dx + ò f -dx + ò g -dx = ò f +dx + ò g +dx + ò ( f + g )- dx.
E E E E E
从上式得到
ò E
( f + g )dx = ò ( f + g )+ dx - ò ( f + g )- dx
E E
= ò f dx + ò g dx.
E E
因此(2)式成立. ■
推论 4.2 (积分对积分域的可加性) 设 f Î L( E ), { A1 , A2 } 是 E 的一个可测
分割, 则
ò E
f dx = ò f dx + ò
A1 A2
f dx. (4.14)
ò A1
f dx + ò f dx = ò ( f A1 + f A2 )dx = ò fdx.
A2 E E
故(3)成立. ■
定理 4.6 设 f , g 在 E 上的积分存在, 则
(1) 若 f £ g a.e., 则 ò f dx £ ò g dx (积分的单调性).
E E
ò A
f dx £ ò f dx.
B
证明 (1). 若在 E 上, f £ g a.e., 则
f + £ g + a.e., f - ³ g - a.e.
利用定理 4.2 得到
ò E
f + dx £ ò g + d x ,
E ò E
f -dx ³ ò g -dx.
E
于是
ò E
f dx = ò f +dx - ò f -dx £ ò g +dx - ò g -dx = ò g dx.
E E E E E
ò A
f dx = ò f Adx £ ò f B dx = ò f dx.
E E B
■
由定理 4.6 (2) 知道, 在一个零测度集上改变一个函数的函数值, 不改变该函
数的可积性和积分值. 因此, 在讨论可测函数积分的性质的时候, 可测函数所要
满足的条件通常只需要几乎处处成立就可以了.
(2) 若 m( E ) = 0, 则对 E 上的任意可测函数 f , ò E
f dx = 0.
推论 4.3 若 f Î L( E ), 则 ò E
f dx £ ò f dx.
E
证明 由于 - f £ f £ f , 由定理 4.6 得到
-ò f dx £ ò f dx £ ò f dx
E E E
这表明 ò E
f dx £ ò f dx. ■
E
到
n n n
å yi-1m( Ei ) = å ò yi-1dx £ å ò f dx = ò f dx
i =1 i =1
Ei
i =1
Ei E
类似可以得到 ò f dx £ å yi m( Ei ). 既然 m( E ) < ¥, 当 0 时, 有
E
i =1
n n n
0 £ ò f dx - å yi-1m( Ei ) £ å yi m( Ei ) - å yi-1m( Ei )
E
i =1 i =1 i =1
n
= å ( yi - yi-1 )m( Ei ) £ m( E ) 0.
i =1
这就证明了(4.4)成立. ■
例 1 的结果可以与 Riemann 积分的定义作比较.
在继续讨论积分的性质之前, 先证明一个有用的不等式.
引理 4.2 (Chebyshev 不等式) 设 f 是 E 上的可测函数. 则对任意 > 0 有
1
òE
mE ( f ³ ) £ f dx.
证明 当 x Î E ( f ³ ) 时, f ( x) ³ λ. 由定理 4.6 得到
1 1
mE ( f ³ ) = ò
ò òE
1dx £ f dx £ f dx.
E ( f ³ ) E ( f ³ )
引理证毕. ■
定理 4.7 若 f Î L( E ), 则 f 在 E 上几乎处处有限.
证明 若 f Î L( E ) , 则 f Î L( E ). 令
A = E ( f = ¥ ), Ak = E ( f ³ k ), k = 1, 2, .
¥
1
k òE
0 £ m( Ak ) £ f dx, k = 1, 2, . (4.16)
m( A) = lim m( Ak ) = 0.
k ¥
这表明 f 在 E 上几乎处处有限. ■
0 £ m( Ak ) £ k ò f dx = 0.
E
ò A
f dx < .
证明 设 f Î L( E ), 则 f Î L( E ). 设 {g k } 是非负简单函数列使得 g k f .
由积分的定义,
lim ò g k dx = ò f dx < ¥.
k ¥ E E
于是对任意 0, 存在自然数 k0 使得
0£ ò
E
( f - g k 0 ) dx = ò f d x - ò g k 0 d x < .
E E 2
令 M = sup g k0 ( x), 则 0 £ M < ¥ . 不妨设 M 0. 再令 = , 则对任意可测
xÎ E 2M
集 A Ì E , 当 m( A) < 时,
ò A
f dx = ò ( f - g k0 ) dx + ò g k0 dx < 2 + ò M dx = 2 + Mm( A) < .
A A A
■
4.2.2 复值可测函数的积分
下面简要介绍一下关于复值可测函数与复值可测函数的积分. 设 E 是 R n 中
的可测集, f ( x) 是 E 上的复值函数, 则 f ( x) 可以分解为
f ( x) = f1 ( x) + i f 2 ( x), x Î E .
ò E
f dx = ò f1dx + i ò f 2 dx.
E E
E 上的复值可积函数的全体记为 L( E ).
本节关于实值可测函数积分的性质, 除去那些对复值可测函数的积分没有
意义的以外, 对复值可测函数的积分也是成立的. §4.3 中的控制收敛定理对复
值可测函数的积分也是成立的. 其证明的方法是对 f 的实部 f1 和虚部 f 2 应用实
值可测函数积分相应的的性质.
习 题 习题 4, 第 5 题-第 11 题.
§ 4.3 积分的极限定理
本节要点 本节将要证明三个重要的定理,即单调收敛定理,
Fatou 引理,控制收敛定理以及一些推论.它们是 Lebesgue 积分理论
的基本定理.
积分的极限定理的条件较少而且较容易验证,在积分的计算和
理论推导时常常用到.三个极限定理分别适用于不同的情况,应注意
各个定理的条件和结论差异之处.
ò E
f n dx £ ò f n+1dx £ ò f dx, n ³ 1.
E E
因此 lim ò f n dx 存在并且
n ¥ E
lim ò f n dx ³ ò g k dx.
n¥ E E
在上式中令 k ¥ 得到
lim ò f n dx ³ lim ò g k dx = ò f dx. (4.19)
n¥ E k ¥ E E
结合(4.18)和(4.19)两式得到(4.17). ■
推论 4.4 (逐项积分定理) 设 { f n } 是 E 上的非负可测函数列. 则
¥ ¥
òå E
n=1
f n dx = å ò f n dx.
n=1
E
n ¥
证明 令 g n ( x) = å fi ( x) ( n ³ 1), f ( x) = å fi ( x). 则 {g n } 是 E 上的非负可
i =1 i =1
òå
E
n=1
f n dx = lim ò g n dx = lim å ò f i dx =å ò fi dx.
n¥ E n¥
i =1
E
i =1
E
■
ò f dx = å ò f dx. (4.20)
E En
n=1
ò E
f +dx = ò
E
å n=1
f + En dx = å ò f + En dx = å ò f +dx.
n=1
E
n=1
En
(4.21)
类似地成立
¥
(4.22)的两端相减即得(4.20)式. ■
定理 4.12(Fatou 引理) 设 { f n } 是 E 上的非负可测函数列. 则
ò E n¥
lim f n dx = lim ò g n dx £ lim ò f n dx.
n¥ E n¥ E
■
ò R1 n¥
lim f n dx = 0 < 1 = lim ò 1 f n dx.
n¥ R
f Î L( E ).
证明 利用 Fatou 引理得到
ò E
f dx = ò lim f n dx £ lim ò f n dx £ sup ò f n dx < ¥.
E n¥ n¥ E n³1 E
故 f Î L( E ). ■
定理 4.13(控制收敛定理) 设 { f n } 是 E 上的可测函数列, 并且存在 g Î L( E ) ,
使得
f n £ g a.e. (n ³ 1).
m
若在 E 上 f n f a.e. 或 f n ¾¾ f , 则 f n , f Î L( E ), 并且
ò E
f n dx - ò f dx =
E ò E
( f n - f )dx £ ò f n - f dx,
E
为证(4.23)式, 只需证一个更强的结果
lim ò f n - f dx = 0. (4.24)
n¥ E
ò 2 g dx = ò lim (2 g - f n - f ) dx
E E n¥
£ lim ò (2 g - f n - f ) dx
n¥ E
= ò 2 g dx - lim ò f n - f dx.
E n¥ E
ò E
f nk - f dx ³ , k ³ 1. (4.25)
果此时应有 lim
k ¢¥ ò E
f nk¢ - f dx = 0. 但这与(4.25)式矛盾. 这表明(4.24)成立. ■
对函数列 { f ( x, tn )} 应用控制收敛定理知道得到
lim ò f ( x, tn )dx = ò f ( x)dx.
n¥ E E
d b b
dy òa òa f y¢( x, y)dx.
f ( x , y )d x = (4.30)
证明 对任意 ( x, y ) Î D, 令
f ( x, y + t ) - f ( x , y )
( x, t ) = .
t
其中 t 0 并且 t 充分小, 使得 y t [c, d ] . 则对任意 x [a, b],
lim ( x, t ) = f y¢( x, y ).
t 0
由微分中值定理和(4.29)式, 当 x [a, b] 时,
f ( x, y + t ) - f ( x, y )
( x, t ) = = f y¢( x, y + t ) £ g ( x),
t
(其中 0 < θ < 1 ). 因此由推论 4.7 得到
d b b b
dy òa t 0 òa òa f y¢( x, y)dx.
f ( x , y )d x = lim ( x , t )d x =
b
因此函数 I ( y ) = ò f ( x, y )dx 在 [c, d ] 上可导, 并且(30)式成立. ■
a
习 题 习题 4, 第 12 题-第 19 题.
§ 4.4 Lebesgue 积分与 Riemann 积分的关系
本节要点 本节的结果之一是用函数连续性方面的性态给出了
函数 Riemann 可积的一个简明的充要条件,这是测度理论最成功的
应用之一.
本节的主要结果表明 Lebesgue 积分是 Riemann 积分的推广.特
别地, Riemann 正常积分和绝对收敛的广义 Riemann 积分可以视为
Lebesgue 积分.因此利用 Lebesgue 积分的性质,可以解决一些
Riemann 积分的问题.
U ( x)
u ( x)
O a x1 x2 x i 1 xi x n 1 b x
图 4.1
又关于分割 P, 令
= max( x i - xi-1 ),
1£i£n
u (a ) = m1 , u ( x) = m i , x Î ( xi-1 , xi ],
(4.32)
U (a ) = M 1 , U ( x) = M i , x Î ( xi-1 , xi ].
å Δx < .
i =1
i i (4.33)
n
( å i Δxi 是图 4.1 中阴影部分的面积).
i=1
设 f 是 [a, b] 上的有界实值函数 , Pn = {x1( n ) , , xk(nn ) } ( n ³ 1) 是 [a, b] 的一列
单调加细的分割. 对每个自然数 n, 设 Δxi( n ) , mi( n ) , M i( n ) , i( n ) 和 n , un ( x) , U n ( x) 分
别是关于分割 Pn 按照(4.31)式和(4.32)式所定义. 则 {un } 和 {U n } 都是简单函数列,
并且 {un } 单调递增, {U n } 单调递减. 令 M 和 m 分别是 f 在 [a, b] 上的上界和下界,
则
m £ un £ f £ U n £ M (n ³ 1).
再令 u = lim un , U = lim U n . 则 u 和 U 是有界可测函数, 并且
n¥ n¥
证 明 充 分 性 . 设 f 在 x0 处 连 续 . 则 对 任 意 > 0, 存 在 > 0 使 得 当
x Î ( x0 - , x0 + ) 时,
f ( x) - f ( x0 ) < .
取 定 正 整 数 n0 , 使 得 当 n > n0 时 n < . 当 n > n0 时 , 设 x0 Î ( xi(-n1) , xi( n ) ), 则
( xi(-n1) , xi( n ) ) Ì ( x0 - , x0 + ). 因此
0 £ f ( x0 ) - un ( x0 ) = f ( x0 ) - m(i n ) £ .
这 表 明 lim un ( x0 ) = f ( x0 ). 即 u( x0 ) = f ( x0 ). 类 似 地 有 U ( x0 ) = f ( x0 ). 从而
n¥
u( x0 ) = U ( x0 ).
必要性. 设 u( x0 ) = U ( x0 ). 对任意 n, 设 x0 Î ( xi(-n1) , xi( n ) ), 则
lim (in ) = lim (U n ( x0 ) - un ( x0 )) = U ( x0 ) - u ( x0 ) = 0.
n¥ n¥
(n 0 )
因此对任意 > 0, 存在 n0 使得 i < . 令
(n 0 ) (n0 )
= min{x0 - xi-1 , xi - x0 }.
(n ) (n 0 )
则当 x Î ( x0 - , x0 + ) 时, x Î ( xi-10 , xi ), 因而
(n 0 )
f ( x) - f ( x0 ) £ i < .
因此 f 在 x0 处连续. ■
定理 4.14 设 f 是 [a, b] 上的有界实值函数. 则
(1) f 在 [a, b] 上 R 可积的充要条件是 f 在 [a, b] 上几乎处处连续(即 f 的间
断点的全体是零测度集).
(2) 若 f 是 R 可积的, 则 f 是 L 可积的, 并且
b b
(R) ò f dx = (L) ò f dx.
a a
b b n
(L) ò udx = lim(L) ò undx = lim å mi( n ) xi( n ) . (4.37)
a n¥ a n¥
i =1
两式相减, 并且利用(4.35)式得到
b n
(L) ò (U - u )dx = lim å i( n ) xi( n ) = 0. (4.38)
a n¥
i =1
由于 U - u ³ 0, 由上式得到 U = u a.e. 令
A = {x Î [a , b] : u ( x ) ¹ U ( x )},
B = {x Î [a, b] : x 是某个 Pn 的分点 }.
则 m( A) = 0, B 是可列集. 因此 m( A È B ) = 0. 根据引理 4.3, 当 x0 Î [a, b]- A È B,
f 在 x0 连续. 因此 f 在 [a, b] 上几乎处处连续.
(2). 上面已证 U = u a.e., 结合(4)知道 f = u a.e. 根据§3.2 例 3 知道 f 是可
测的. 又 f 在 [a, b] 上是有界的, 因此 f Î L[a, b]. 并且根据(4.37)式, 有
b b b
(L) ò f dx = (L) ò udx = lim (L) ò un dx. (4.39)
a a n¥ a
另一方面, 利用(4.35)式, 当 n 时,
b b n
0 £ (R) ò ( f - un )dx £ (R) ò (U n - un )dx = å i( n ) xi( n ) 0.
a a
i =1
因此
b b
lim(R) ò un dx = (R) ò f dx. (4.40)
n ¥ a a
b b
直接计算知道 (R) ò un dx = (L) ò un dx (如图 4.1, 它们都等于曲线 y = f ( x) 下方的
a a
(上式两端的值允许为 ¥ ).
¥ ¥
(2) f Î L [a, ¥) 的充要条件是 (R) ò f dx 收敛. 并且当 (R) ò f dx 收敛时,
a a
(4.41)式成立
证明 (1). 由假设条件 , f 在每个有限区间 [a, b] 上是 R 可积的 . 由定理
4.14 知道, f 在每个有限区间 [a, b] 上 L 可积的. 由此也知道 f 在每个 [a, b] 上可
测, 从而在 [a, ¥) 上是可测的. 对每个 n a, 令 f n ( x) = f ( x) [ a , n ] ( x) ( x Î E ). 由
于 f 是非负可测函数, 故 { f n } 是单调递增的可测函数列, 并且 f n f 处处成立.
利用单调收敛定理和定理 4.14 得到
¥ ¥ n
(L) ò f dx = lim(L) ò f n dx = lim(L) ò f dx
n¥ n¥
a a
n ¥
a
(4.42)
= lim(R) ò f dx = (R) ò f dx.
n¥ a a
¥
敛 . 当 (R) ò f dx 收敛时 , f Î L [a, ¥). 由于 f n f 并且 f n f 处处成立 ,
a
sin x
设 f ( x) = x . 在数学分析中熟知, f 在 [0, ¥) 上的广义 R 积分是收
例 2
敛的, 但不是绝对收敛的. 根据定理 4.15, f 在 [0, ¥) 上不是 L 可积的.
¥ e-nx cos nx
例 3 计算 lim ò dx.
n¥ 0 x
e-nx cos nx
解 令 f n ( x) = ( n ³ 1). 则对每个 n,
x
ïìï 1 , 0 < x £1,
ï
f n ( x) £ g ( x) = í x
ïï
ïïîe- x , x >1.
¥
由于广义 R 积分 ò gdx 是收敛的 , 由此 g Î L [0, ¥). 当 n ¥ 时 , f n ( x) 0
0
证明 由 ln(1 x) 的幂级数展开式得到
1 1 ¥
x n-1
ln =å , 0 < x <1.
x 1- x n=1 n
上式在 [0, 1] 上几乎处处成立(仅在 x 0 和 x 1 处不成立). 注意到在 [0, 1] 上
1 1 x n 1
f ( x) = ln ³ 0 a.e., f n ( x) 0.
x 1- x n
利用逐项积分定理, 得到
1 1 1 1 ¥ x n-1 ¥ 1 x n-1 ¥
1
ò ln dx = ò å dx = å ò dx = å 2 . ■
0 x 1- x 0
n=1
n n=1
0 n n=1 n
习 题 习题 4, 第 20 题-第 27 题.
§ 4.5 可积函数的逼近性质
本节要点 本节将要证明可积函数可以分别用简单函数,连续
函数和阶梯函数在积分意义下逼近.
Lebesgue 可积函数可以用比较简单的函数,特别是用连续函数
逼近.由于连续函数具有较好的性质,因此可积函数的逼近性质在处
理有些问题时是很有用的.
lim ò f - g k dx = 0.
k ¥ E
ò E
f - g dx < . (4.44)
ò E
f - g dx < . (4.45)
m { x Î E : h( x) ¹ ( x)} < .
6M
并且 sup h( x) £ M . 我们有
xÎR n
ò E
- h dx = ò
E ( h¹ )
- h dx £ 2MmE (h ¹ ) < .
3
(4.47)
ò E
h - hk 0 dx < . 令 g = hk 0 , 则 g 是具有紧支集的连续函数. 并且
3
ò E
h - g dx < .
3
(4.48)
利用(4.46)-(4.8)式得到
ò E
f - g dx £ ò f - dx + ò - h dx + ò h - g dx < + + = .
E E E 3 3 3
■
可积函数也可以用具有紧支集的阶梯函数逼近. 称形如
n
f ( x) = å ai I ( x) i
i =1
ò E
f - g dx < . (4.49)
结合(4.50), (4.51)两式得到
ò E
f - g dx £ ò f - dx + ò - g dx < + = .
E E 2 2
■
ò f - g dx < .
p
■
E
lim ò f ( x + t ) - f ( x) dx = 0. (4.52)
t 0 Rn
ò Rn
f ( x + t ) - f ( x) dx = ò
S (0, r +1)
f ( x + t ) - f ( x) dx < m( S (0, r + 1)).
ò Rn
f ( x ) - g ( x ) dx < . (4.53)
ò Rn
g ( x + t ) - g ( x ) dx < . (4.54)
由(4.53)式和§ 4.1 例 2, 有
ò Rn
f ( x + t ) - g ( x + t ) dx = ò
Rn
f ( x ) - g ( x ) dx < . (4.55)
ò Rn
f ( x + t ) - f ( x) dx £ ò
Rn
f ( x + t ) - g ( x + t ) dx + ò
Rn
g ( x + t ) - g ( x) dx
+ò g ( x) - f ( x) dx < 3 .
Rn
因此(4.52)式成立. ■
证明 先设 f = ( , ) , 其中 ( , ) [a, b]. 则当 n ¥ 时
b sin n - sin n
ò a
f ( x) cos nxdx = ò cos nxdx =
n
0.
ò a
f ( x ) cos nxdx £ ò ( f ( x ) - g ( x )) cos nxdx + ò g ( x ) cos nxdx
a a
b
£ò f - g dx + < + = .
a 2 2 2
因此(4.46)式成立. 类似地可以证明(4.57)式成立. ■
习 题 习题 4, 第 28 题, 第 29 题.
§ 4.6 Fubini 定理
4.6.1 Fubini 定理
òò D
f ( x, y )dxdy = ò dx ò f ( x, y )dy = ò dy ò f ( x, y )dx.
a c c a
g ( x) = ò f ( x, y )dy.
Rq
ò (ò
Rp Rq
)
f ( x, y )dy dx, 或 ò Rp
dx ò
Rq
f ( x, y )dy.
类似可以定义另一个顺序的累次积分 ò dy ò q p
f ( x, y )dx. 称 f ( x, y ) 在 R p+q 上的
R R
积分为重积分, 记为
ò R p ´R q
f ( x, y )dxdy.
( A - B )x = Ax - Bx .
同样, 关于 y 的截口也成立类似的性质.
y
ìï y
ïï
ïï
ï
E x ïí E
ïï
ïï
ïï
ïî
O x
x
Ey
图 4.2
在叙述下面的定理之前先看一个事实. 设平面 R 2 上的图形 E 是由连续曲线
y = y1 ( x), y = y2 ( x) ( y1 ( x) £ y2 ( x) ) 和直线 x = a , x = b (a < b) 所围成 . 在数学分
析中熟知 E 的面积
b b
S = ò ( y2 ( x) - y1 ( x))dx = ò Ex dx.
a a
m( E ) = ò p m( Ex )dx. (4.59)
R
证明 分几个步骤证明.
1 证明满足定理的结论(1)和(2)的集类对不相交可列并运算封闭. 设 {En } 是
¥
R p ´ R q 中 的 一 列 互 不 相 交 的 集 , 每 个 En 满 足 (1) 和 (2). 令 E = En , 则
n =1
¥
相交, 因此
¥
m( Ex ) = å m(( En ) x ).
n=1
这表明 E 满足(1)和(2).
2 设 E = I1 ´ I 2 是 R p ´ R q 中的方体. 则
ìï I 2 , x Î I1 , ïì I 2 , x Î I1 ,
Ex = ïí m( Ex ) = ïí
ïïîÆ, x Ï I1. ïï 0, x Ï I1.
î
因此 Ex 是可测集, m( Ex ) 是可测函数. 并且
m( E ) = I1 ´ I 2 = I1 ⋅ I 2 = ò I 2 dx= ò p m( Ex )dx.
I1 R
(1)和(2).
¥
上连续性, 对每个 x Î R , p
æ¥ ö
m( E x ) = m çç (Gn ) x ÷÷÷ = lim m((Gn ) x ). (4.60)
çè n=1 ø n¥
根据情形 3 的结论 , 每个 m(Gn ) x 是可测函数 . 由 (4.60) 知道 m( Ex ) 是可测函数 .
再次利用情形 3 的结论, 有
ò Rp
m((G1 ) x )dx = m(G1 ) < ¥.
5 设 E 是零测度集. 此时 E 可以表示为一列有界零测度集的不相交并, 利
用情形 1 的结论, 不妨设 E 是有界零测度集. 根据定理 2.7, 存在有界 G 型集 G ,
使得 G É E 并且 m(G - E ) = 0. 于是 m(G ) = 0. 由情形 4 的结论,
ò Rp
m(Gx )dx = m(G ) = 0.
至此, 定理得证. ■
由于对称性, 对于截口 E y ( y Î R q ) 成立类似于定理 4.20 的结论.
定理 4.21 (Fubini) (1). 若 f ( x, y ) 是 R p ´ R q 上的非负可测函数, 则对几乎
处 处 的 x ÎRp , f ( x, y ) 作 为 y 的 函 数 是 R q 上 的 非 负 可 测 函 数 ,
g ( x) = ò f ( x, y )dy 是 R p 上的非负可测函数. 并且
q
R
ò R p ´R q
f ( x, y )dxdy = ò
Rp
(ò Rq
f ( x, y )dy dx . ) (4.61)
而且(4.61)式成立.
证明: (1). 先设 f ( x, y ) = E ( x, y ) 是可测集的特征函数, 其中 E 是 R p ´ R q
中的可测集. 对每个固定的 x Î R p ,
f ( x, y ) = E ( x, y ) = Ex ( y ).
根据定理 4.20, 对几乎处处的 x Î R p , Ex 是 R q 中的可测集. 因此对几乎处处的
x Î R p , f ( x, y ) 是 R q 上的可测函数. 利用(1)式得到
ò R p´R q
E ( x, y )dxdy = m( E ) = ò m( E x )dx
Rp
=ò
Rp
(ò Rq x )
E ( y )dy dx = ò
Rp
(ò Rq
)
E ( x, y )dy dx.
则 {g n } 是单调递增的非负可测函数列, 并且由单调收敛定理得到
得到
ò R p´R q
f ( x, y )dxdy = lim ò
n¥ R p´R q
f n ( x, y )dxdy
= lim ò
n¥ Rp
(ò Rq
f n ( x, y )dy dx = ò) Rp
(ò Rq
)
f ( x, y )dy dx.
ò (ò R p
R q
f + ( x, y )dy dx = ò ) R ´R
p q
f + ( x, y )dxdy < ¥.
ò R p ´R q
f ( x, y )dxdy
=ò f + ( x, y )dxdy - ò f - ( x, y )dxdy
R p ´R q R p ´R q
=ò
Rp
(ò Rq
)
f + ( x, y )dy dx - ò (ò f ( x, y)dy) dx
Rp Rq
-
ê( ò f ( x, y )dy ) - ( ò f ( x, y )dy)ú dx
é ù
=ò + -
R p
ë R q
û
R q
=ò
Rp
(ò Rq
f ( x, y )dy ) dx.
ò R p ´R q
f ( x, y )dxdy = ò p dx ò
R Rq
f ( x, y )dy = ò q dy ò
R Rp
f ( x, y )dx. (4.62)
ò I ´J
f ( x, y )dxdy = ò dx ò f ( x, y )dy = ò dy ò f ( x, y )dx.
I J J I
(4.63)
ò dx ò
I J
f ( x, y ) dy < ¥ , ò J
dy ò f ( x, y ) dx <¥ ,
I
则(4.63)式成立.
证明 不妨设 ò dx ò f ( x, y ) dy < ¥ . 由推论 4.8, 我们有
I J
ò I ´J
f ( x, y ) dxdy = ò dx ò f ( x, y ) dy < ¥.
I J
解 由计算知道
¥ sin x -ax -bx ¥ b
ò ò0 òa e sin xdy.
- xy
x (e - e )d x = d x
0
由于
b ¥ b ¥ b 1 b
ò a
dy ò
0
e- xy sin x dx £ ò dy ò e- xy dx = ò y dy = ln a <¥,
a 0 a
b 1
=ò dy = arctan b - arctan a.
a 1+ y 2
¥
例 2 利用 Fubini 定理计算 ò e- x dx.
2
2 2
解 由 于 f ( x, y ) = ye-(1+ x )y
是 [0, ¥)´[0, ¥) 上 的 非 负 可 测 函 数 , 利 用
Fubini 定理得到
¥ ¥ 2 ¥ ¥
) y2 2
) y2
ò 0
dx ò
0
ye-(1+ x dy = ò dy ò
0 0
ye-(1+ x dx.
经直接计算, 我们有
¥ ¥ 2
) y2 1 ¥ 1
ò 0
dx ò
0
ye-(1+ x dy = ò
2 0 1+ x 2
dx = .
4
另一方面,
¥ ¥ ¥ 2 æ ¥ ö
dx = ò e- y çç ò ye- x y dx ÷÷dy
2
) y2 2 2
ò 0
dy ò
0
ye-(1+ x
0 è 0 ø
2
¥ ¥ æ ¥ 2 ö
=ò e - x2
dx ⋅ ò e - y2
dy = çç ò e- x dx ÷÷ .
0 0 è 0 ø
¥ 2
因此 ò e- x dx = .
0 2
例 3 设 f , g Î L(R n ). 令
( f * g )( x) = ò f ( y ) g ( x - y )dy, x Î R n . (4.64)
Rn
称 函 数 f * g 为 f 与 g 的 卷 积 . 下 面 我 们 证 明 ( f * g )( x) 几 乎 处 处 有 定 义 ,
f * g Î L(R n ), 并且成立
ò Rn
( f * g )( x)dx £ ò
Rn
f ( y ) dy ò
Rn
g ( x) dx. (4.65)
ò Rn
dx ò
Rn
f ( y ) g ( x - y ) dy = ò n d y ò
R Rn
f ( y ) g ( x - y ) dx
=ò f ( y ) dy ò g ( x - y ) dx (4.66)
Rn Rn
=ò f ( y ) dy ò g ( x ) dx <¥.
Rn Rn
因此对几乎处处的 x Î R n , ò R
n
f ( y ) g ( x - y ) dy < ¥. 这表明对几乎处处的 x Î R n ,
ò Rn
( f * g )( x)dx = ò
Rn ò Rn
f ( y ) g ( x - y )dy dx
£ò
Rn
(ò Rn
f ( y ) g ( x - y ) dy dx)
=ò f ( y ) dy ò g ( x) dx < ¥.
Rn Rn
证 明 先 证 可 测 性 . 根 据 定 理 2.7, 存 在 F 型 集 F = Fn Ì A, 使得
n =1
m( A - F ) = 0. 故 A 可以表示为
æ¥ ö
A = çç Fn ÷÷÷ È E ,
çèn=1 ø
其中每个 Fn 是闭集, E = A - F 是零测度集. 由于每个闭集可以表示为一列有界
¥
类似地表示为 B = B j . 于是
j =1
¥
A´ B = (A ´B ) .
i , j =1
i j
因此只需考虑以下两种情况:
(1). A 和 B 都是闭集, 此时 A´ B 是 R p ´ R q 中的闭集(见习题 1 第 29 题, 即
本教案习题 1 第 23 题), 因而是可测集.
(2). A 和 B 中有一个是零测度集, 一个是有界闭集. 不妨设 m( A) = 0. 则对
任意 > 0, 存在 R p 中的开方体列 {I k } 和 R q 中的开方体列 {J i } , 使得
¥ ¥
A Ì Ik ,
k =1
åI
k =1
k <,
¥ ¥
B Ì Ji ,
i =1
åJ
i =1
i < m( B) + < ¥.
则 {I k ´ J i } 是 A´ B 的一个开方体覆盖. 于是
¥ ¥ ¥ ¥
m* ( A´ B ) £ åå I k ´ J i = åå I k ⋅ J i
k =1 i =1 k =1 i =1
¥ ¥ ¥
= å Ik ⋅ å Ji < ⋅ å Ji .
k =1 i =1 i =1
= ò p A ( x)dx ⋅ ò q B ( y )dy
R R
= m( A) ⋅ m( B ).
故(4.67)成立. ■
下面的推论 4.10 给出了 Fubini 定理更一般的形式.
推论 4.10 设 A 和 B 分别是 R p 和 R q 中的可测集. 若 f ( x, y ) 是 A´ B 上的非
负可测函数或可积函数, 则
ò A´B
f ( x, y )dxdy = ò dx ò f ( x, y )dy = ò dy ò f ( x, y )dx.
A B B A
(4.68)
4.6.2 积分的几何意义
b
我们知道, 若 f ( x) 是 [a, b] 上非负的 Riemann 可积函数, 则 ò f ( x)dx 的几何
a
意义是 f ( x) 的下方图形
G ( f ) = {( x, y ) Î R 2 : a £ x £ b, 0 £ y £ f ( x)}
的面积. 现在我们对 Lebesgue 积分给出类似的几何意义.
设 E Ì Rn , f ( x) 是定义在 E 上的非负实值函数 令
G ( f ) = {( x, y ) Î R n+1 : x Î E , y = f ( x)} ,
G ( f ) = {( x, y ) Î R n+1 : x Î E , 0 £ y £ f ( x)} .
分别称 G ( f ) 和 G ( f ) 为 y = f ( x) 的图形和下方图形. 注意 G ( f ) 和 G ( f ) 都是 R n+1
中的集. 此外, 若 A Ì E , 记
GA ( f ) = {( x, y ) Î R n+1 : x Î A, y = f ( x)} .
一 般 情 形 , 存 在 一 列 非 负 简 单 函 数 { f k } 使 得 f k f (k ¥). 容 易 知 道
G ( f k ) Ì G ( f k +1 ) (k ³ 1), 并且
¥
G ( f ) = G ( f ) È G ( f k ).
k =1
(4.69)式得证. ■
ò E
f ( x) p dx = p ò t p-1m({x Î E : f ( x) > t })dt.
0
证明 令 A = {( x, t ): x Î E , 0 £ t < f ( x) }, 则 A = G ( f ) - G ( f ). 因此 A 是 R n+1
中 的 可 测 集 . 从 而 A ( x, t ) 是 R n+1 上 的 可 测 函 数 . 注 意 到 对 固 定 的 t ³ 0,
A ( x, t ) = { xÎE: f ( x )>t} ( x ), 由 Fubini 定理得到
f ( x)
ò E
f ( x) p dx = ò dx ò
E 0
pt p-1dt
¥
= ò dx ò pt p-1 A ( x, t )dt
E 0
¥
■
=ò pt p-1
dt ò { xÎE: f ( x )>t } ( x)dx
0 E
¥
=ò pt p-1m({x Î E : f ( x) > t })dt.
0
习 题 习题 4, 第 30 题-第 33 题.
第五章 微分与不定积分
在数学分析中我们知道, 微分与积分具有密切的联系. 一方面, 若 f (x) 在
[a, b] 上连续, 则对任意 x [a, b] 成立
(ò )¢
x
f ( t )dt = f ( x ).
a
ò a
f ¢( x )dx = f (b) - f ( a ).
§ 5.1 单调函数的可微性
m* E - I i < . (5.1)
i =1
证明 略(见教材). ■
下面考虑单调函数的可微性. 我们知道, 定义在区间上的实值函数 f ( x) 在
某一点处可微的必要条件是 f ( x) 在该点处连续. 但 f ( x) 在某一点处连续不保证
f ( x) 在该点处可微. 尽管如此, 在很长时间大多数数学家还是相信, 在一个区间
上的连续函数 f ( x) 除了在“少数”例外点外, 在其余大多数点 f ( x) 是可微的. 然
而使数学界深感意外的是, 1872 年德国数学家 Weierstrass 作出了一个反例打破了
这种观念. Weierstrass 给出的反例说明, 一个处处连续的函数可以是处处不可
微的! 这个反例也说明直觉是不可靠的.
但是, 对于单调函数而言上述的情况不会发生. 我们将证明单调函数是几乎
处处可微的.
定理 5.2(Lebesgue) 设 f ( x) 是定义在 [a, b] 上的单调递增的实值函数 . 则
f ( x) 在 [a, b] 上几乎处处可导. 其导数 f ¢( x) 在 [a, b] 上 L 可积, 并且
b
ò a
f ¢( x )dx £ f (b) - f (a ). (5.6)
( )
n
有限个互不相交的这样的区间 I i [ xi hi , xi ]( i 1, , n), 使得 m* A - I i < .
i =1
n
令 B = A Ç I i . 则
i =1
æ n ö æ n ö
m* ( A) £ m* çç A Ç I i ÷÷÷ + m* çç A - I i ÷÷÷ < m* ( B) + . (5.9)
èç i =1 ø èç i =1 ø
由(5.8)式我们有
n n
( )
p
m* B - J i < . 利用(5.9)我们有
i =1
æ p ö æ p ö
m* ( A) < m* ( B ) + £ m* çç B Ç J i ÷÷÷ + m* çç B - J i ÷÷÷ +
çè i =1
÷ø çè i =1
÷ø
æp ö p
£ m çç J i ÷÷÷ + 2 = å ki + 2 .
èç i=1 ø÷ i =1
p
因此 å ki > m* ( A) - 2 . 并且由于(5.11)我们有
i =1
p p
å ( f ( x ) - f ( x - h )) ³ å ( f ( y + k ) - f ( y )).
i =1
i i i
i =1
i i i (5.13)
结合(5.10), (5.12)和(5.13)得到
r m ( A) 2 s m ( A) .
由于 0 的任意性得到 rm ( A) sm ( A). 由于 r s, 故必有 m ( A) 0. 由此得
到 m ( E1 ) 0. 类似地, 若令
E2 = { x Î (a, b): D - f ( x) > D+ f ( x)} ,
则可以证明 m ( E 2 ) 0. 令 E = E1 È E2 , 则 m ( E ) 0. 在 (a, b) - E 上, 我们有
D f ( x) D f ( x) D f ( x) D f ( x) D f ( x).
因此在 (a, b) - E 上(5.7)式成立. 这表明极限
f ( x h) f ( x )
g ( x) lim
h 0 h
几乎处处存在(有限或 ). 当 g ( x) 有限时, f 在 x 点可导. 现在令
1
g n ( x) = n[ f ( x + n ) - f ( x)] (n ³1).
çè a+ n a ÷ø
æ b+ n1 1 ö
f ( x )dx ÷÷÷
a+ n
= n ççç ò f ( x )dx - ò
çè b a ÷ø
1
a+ n
= f (b) - n ò f ( x )dx.
a
ò a n¥ a n¥ ç
è a ÷ø
(5.14)
下面是关于单调函数的逐项求导定理.
定 理 5.3(Fubini) 设 { f n } 是 [a, b] 上的一列单调递增的函数 , 并 且 级 数
¥
åf
n=1
n ( x) 在 [a, b] 上处处收敛 f ( x), 则成立
¥
f ¢( x) = å f n¢( x) a.e. (5.15)
n=1
¥
证明 每个正整数 n , 记 rn ( x) = å
i = n+1
fi ( x) , 则
n
f ( x) = å f i ( x) + rn ( x), x Î [a, b].
i =1
b b
ò a n¥
lim rn¢( x )dx = lim ò rn¢( x )dx £ lim ( rn (b) - rn (a )) = 0.
n¥ a n¥
1
注意到 f ( x) = å (0 £ x £1), 利用这个表达式容易看出 f (x) 在 [0, 1] 上是严格
r n £x 2n
¥
单调递增的. 由定理 5.3 得到 f ¢( x) = å f n¢( x) = 0 a.e. 于是
n=1
1
ò 0
f ¢( x )dx = 0 < f (1) - f (0).
说明在一般情形下不等式(5.6)不能成为等式. ■
习 题 习题 5, 第 1 题-第 3 题.
§ 5.2 有界变差函数
本节要点 本节介绍有界变差函数的概念及其基本性质.
有界变差函数与单调函数有密切联系.有界变差函数可以表为
两个单调递增的函数之差.与单调函数一样,有界变差函数几乎处处
可导.有界变差函数对线性运算是封闭的,它们构成一线性空间.
有界变差函数是与单调函数有密切联系的一类函数. 有界变差函数可以表
为两个单调递增的函数之差. 与单调函数一样, 有界变差函数几乎处处可导. 与
单调函数不同, 有界变差函数类对线性运算是封闭的, 它们构成一线性空间.
定义 5.2 设 f (x) 是定义在区间 [a, b] 上的实值函数. 若存在 M ³ 0, 使得对
[a, b] 的任一分割 : a x 0 x1 x n b, 总有
n
å
i =1
f ( xi ) - f ( xi-1 ) £ M ,
åi =1
f ( xi ) - f ( xi-1 ) = å ( f ( xi ) - f ( xi-1 )) = f (b) - f (a).
i =1
b
因此 f BV [a, b], 并且 Va ( f ) = f (b) - f (a ). ■
å
i =1
f ( xi ) - f ( xi-1 ) £ å M xi - xi-1 = å M ( xi - xi-1 ) = M (b - a ).
i =1 i =1
b
因此 f BV [a, b], 并且 Va ( f ) £ M (b - a ). ■
下面的例子表明连续函数不一定是有界变差函数.
例 3 设 f ( x) = x sin (0 < x £ 1), f (0) = 0. 则 f (x) 是 [0, 1] 上的连续函数 .
x
但 f (x) 在 [0, 1] 上不是有界变差函数 . 事实上 , 对任意 n 1, 作 [0, 1] 的分割
{xi }in0 使得
2 2 2 2
0< < < < < <1.
2n -1 2n - 3 5 3
我们有
n
2 æ 2 2 ÷ö æ 2 2ö 2
å f ( xi ) - f ( xi-1 ) = + çç + ÷
÷ + + çç + ÷÷÷ +
i =1
2n -1 èç 2n -1 2n - 3 ø çè 5 3 ø 3
n n
2 1
= 2å ³ 2å .
i=2
2i -1 i=2
i
当 n 时, 上式的右边可以任意大, 因此 f Ï BV [0, 1] . ■
定理 5.4 有界变差函数具有如下性质:
(1) 有界变差函数是有界函数.
(2) 若 f Î BV [a, b], Î R1 , 则 f Î BV [a, b] 并且
b b
Va ( f ) = Va ( f ). (5.16)
å
i =1
f ( xi ) + g ( xi ) - f ( xi-1 ) - g ( xi-1 )
n n b b
£ å f ( xi ) - f ( xi-1 ) +å g ( xi ) - g ( xi-1 ) £ Va ( f ) + Va ( g ).
i =1 i =1
这表明 f Î BV [a, c]. 另一方面, 对任意 > 0 存在 [a, b] 的一个分割 {xi }in=0 使得
n b
åi =1
f ( xi ) - f ( xi-1 ) > Va ( f ) - .
由 0 的任意性得到
b c b
Va ( f ) £ Va ( f ) + Vc ( f ). (5.20)
x
因此 Va ( f ) 是单调递增的.
因此
x1 x2
Va ( f ) + f ( x1 ) £ Va ( f ) + f ( x2 ),
x1 x2
Va ( f ) - f ( x1 ) £ Va ( f ) - f ( x2 ).
这表明 g ( x1 ) £ g ( x2 ), h( x1 ) £ h( x2 ). ■
推论 5.1 设 f Î BV [a, b]. 则
(1) f (x) 的不连续点的全体是可数集.
(2) f (x) 在 [a, b] 上是 Riemann 可积的.
(3) f (x) 在 [a, b] 上几乎处处可导并且 f ( x) 是 Lebesgue 可积的.
本节要点 本节介绍绝对连续函数概念及性质,证明联系微分
与积分的牛顿-莱布尼兹公式.
绝对连续函数是比连续函数和有界变差函数性质更强的函数.
利用绝对连续函数,微积分基本定理成功地推广到 Lebesgue 积分.
这使得 Lebesgue 积分理论更加完善.
设 f ( x ) 是 定 义 在 [ a , b] 上 的 实 值 函 数 . 本 节 讨 论 在 什 么 情 况 下 ,
f ¢( x) Î L [a, b] 并且成立 Newton-Leibniz 公式
x
f ( x ) - f ( a ) = ò f ¢(t )dt , x Î [a, b]. (5.23)
a
å
i =1
f (bi ) - f (ai ) < ,
因此 F Î AC[a, b]. ■
定义了绝对连续函数后 , 再来考察 (5.23) 式 . 若 (5.23) 式成立 , 则 f ( x) 是
f ¢( x) 的不定积分. 根据定理 5.7 知道, (5.23)式成立的必要条件是 f ( x) 是 [a, b] 上
的绝对连续函数.
例 1 若 f 在 [a, b] 上满足 Lipschitz 条件, 则 f Î AC[a, b].
n
åi =1
f (bi ) - f (ai ) £ M å (bi - ai ) < M .
i =1
其中 M 是 Lipschitz 常数. 因此对任意 0, 只要 £ , 就有
M
n
å
i =1
f (bi ) - f (ai ) < .
因此 f Î AC[a, b]. ■
定理 5.8 绝对连续函数是有界变差函数.
证明 设 f Î AC[a, b]. 对 1, 设 > 0 是绝对连续函数定义中与 相应的
b-a
正数. 取自然数 k 使得 < . 设 a = x0 < < xk = b 是 [a, b] 的一个分割, 它将
k
区间 [a, b] 分成 k 等分. 对 [ xi-1 , xi ] 任一分割 xi 1 t 0 t m xi , 由于
m
å (t -t
i =1
i i-1 ) = xi - xi-1 < ,
m xi
因此 å f ( ti ) - f ( ti-1 ) £ 1. 于是 V ( f ) 1( i 1, , k ). 利用定理 5.4(5), 得到
x i 1
i =1
b k xi
Va ( f ) = å V
x
( f ) £ k.
i-1
i =1
因此 f ( x) 是 [a, b] 上的有界变差函数. ■
推论 5.2 设 f Î AC[a, b]. 则 f ( x) 在 [a, b] 上几乎处处可导, 并且 f ( x) 是 L
可积的.
证明 利用推论 5.1 即知推论成立. ■
由§5.2 例 3 知道连续函数不一定是有界变差的. 再结合定理 5.8 知道, 连续
函数不一定是绝对连续的.
定理 5.9 设 f ( x) 是 [a, b] 上的 L 可积函数. 则 f ( x) 的不定积分
x
F ( x ) = ò f ( t )dt + C
a
ò a è a ø a
(5.24)
x x
事实上, 由于 ò + (t )dt 和 ò - (t )dt 都是单调递增的函数, 根据定理 5.2 我们有
a a
b æ x ö¢ b
b æ x - ö¢ b
ò çç ò (t )dt ÷÷ dx £ ò - ( x )dx.
a è a ø a
因此
æ x ö bæ ö¢ bæ ö¢
çç ò (t )dt ÷÷¢ dx £ ò çç ò + (t )dt ÷÷ dx + ò çç ò - (t )dt ÷÷ dx
b x x
ò a è a ø a è a ø a è a ø
b b
£ ò + ( x )dx + ò - ( x )dx
a a
b
= ò ( x ) dx.
a
(ò )¢ = g ( x).
b x
得ò f (t ) - g (t ) dt < . 由数学分析中熟知的定理知道 g (t )dt 对
a a
函数 f g 应用(5.24)式我们有
æ ö b æ ö
f (t )dt ÷÷¢- f ( x ) dx = ò çç ò ( f (t ) - g (t )) dt ÷÷¢+ g ( x ) - f ( x ) dx
b x x
ò çèç ò
a a ø a è a ø
b æ ö
£ ò çç ò ( f (t ) - g (t )) dt ÷÷¢ dx + ò g ( x ) - f ( x ) dx
x b
a è a ø a
b
£ 2ò f ( x ) - g ( x ) dx < 2 .
a
由 0 的任意性我们得到
æ ö
f (t )dt ÷÷¢- f ( x ) dx = 0.
b x
ò ççè ò a a ø
(ò )
f (t )dt ¢ - f ( x ) = 0 a.e., 此即 F ¢( x) = f ( x) a.e. ■
x
因此
a
f ( x) 是绝对连续的, 因此
k
åi =0
f ( xi+1 ) - f ( yi ) < . (5.26)
åi =1
f ( yi ) - f ( xi ) < å ( yi - xi ) < (b - a ).
i =1
(5.27)
综合(5.26)和(5.27)得到
k k
f (b) - f (a ) £ å f ( xi+1 ) - f ( yi ) + å f ( yi ) - f ( xi )
i =0 i =1
< + (b - a ).
由 的任意性得到 f (b) = f (a ). 在上面的证明中, 若将 b 换成任意 c Î [a, b] , 同
样得到 f (c) = f (a ). 因此 f ( x) 在 [a, b] 上为常数. ■
ò f ( x ) g ¢( x )dx = f ( x ) g ( x ) a - ò g ( x ) f ¢( x )dx.
b
(5.29)
a a
由此即得(5.29). ■
结合定理 5.7 和定理 5.11, 可以将本节的主要结果总结如下: 设 f ( x) 是定义
在 [a, b] 上的实值函数. 则存在可积函数 g ( x) 使得
x
f ( x ) - f ( a ) = ò gdt ( a £ x £ b) (5.30)
a
习 题 习题 5, 第 15 题-第 19 题.