Trabajo Practico N°1 - Cinematica - 2019

UTN CÁTEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS NOMBRE:
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Rafael H
ING. ELECTROMECÁNICA AÑO: 2019
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T.P. Nº1 TEMA: CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO PLANO A

GUÍA DE PROBLEMAS PARA TP

BLOQUE N°1: CINEMÁTICA DEL MOV. PLANO.

COORD. RECTANGULARES.
COORD. NORMAL ‐TANGENCIAL
COORD. POLAR

PROF: ING MIGUEL FORTUNATO
JEFE DE TP: ING. RAÚL SHIRATORI
ING. FERNANDO PUGA

RECOPILADO POR ING RAÚL SHIRATORI
EXTRAÍDO DE LOS SIGUIENTES LIBROS Y DESARROLLOS DE LA CATEDRA.:
MERIAM DINÁMICA MECÁNICA PARA ING‐ DISTINTAS EDICIONES
BEER JHONSTON DINÁMICA MECÁNICA VECTORIAL PARA ING ‐ DISTINTAS EDICIONES
FOWLER DINÁMICA MECÁNICA PARA INGENIERÍA‐ DISTINTAS EDICIONES.
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COORDENADAS RECTANGULARES
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Coordenadas Rectangulares
1) En el instante t = 3,65 s la velocidad de un punto que se mueve en el plano 𝑥 𝑦 es 6,12i

3,24j m/s. Su aceleración media durante los 0,02 s siguientes es 3i 6j m/s2 . Hallar su velocidad
𝑣 en el instante 𝑡 3,67 s y el ángulo 𝜃 entre el vector aceleración media y el vector velocidad en
el mismo instante.
2) A un cohete se le agota el combustible en la posición representada y prosigue en vuelo no

propulsado por encima de la atmosfera. Si su velocidad en esa posición era de 1000 Km/h,
calcular la altura adicional ℎ que alanza y el tiempo 𝑡 que tarda en llegar a ella. Durante esa fase
del vuelo la aceleración de la gravedad es 9,39 m/s2.
3) Con las condiciones iniciales indicadas, desde el punto 𝐴 se dispara un proyectil. Hallar la
distancia en pendiente 𝑠 que localiza el punto 𝐵 del impacto. Calcular el tiempo de vuelo 𝑡.
4) Durante un cierto intervalo del movimiento el pasador 𝑃 es obligado a moverse por la ranura
parabólica fija merced a la guía ranura vertical, la cual se mueve en la dirección 𝑥 a la velocidad
constante de 200 mm/s. Las cantidades están todas en milímetros y segundos. Calcular los
módulos de la velocidad 𝑣 y la aceleración 𝑎 del pasador 𝑃 cuando 𝑥 60 mm.
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5) Si el tenista de la figura saca con una velocidad 𝑣 de 130 Km/ y un ángulo 𝜃 5°, calcular la
distancia con que el centro de la pelota salva el borde superior de la red y la distancia 𝑠 desde la
red al punto en que la pelota choca con el suelo de la cancha. Despreciar la resistencia del aire y el
efecto del giro de la pelota.
6) En los tubos de rayos catódicos, los electrones procedentes de la fuente viajan

horizontalmente a la velocidad 𝑣 y son desviados por un campo eléctrico 𝐸 debido al gradiente
de tensiones entre las placas 𝑃. La fuerza deflectora produce una aceleración en dirección vertical
que vale 𝑒𝐸/𝑚, donde 𝑒 es la carga del electrón y 𝑚 su masa. Si se retiran las placas, los electrones
se mueven en línea recta. Hallar la expresión de la desviación 𝛿 para las dimensiones de tubo y
placas representadas.
7) Las bolas de cojinete salen del canal horizontal a una velocidad de modulo 𝑢 y caen, según se
muestra, por el orificio de 70 mm de diámetro. Calcular entre que limites puede variar 𝑢 para que
las bolas entren en el orificio. Los casos límites se representan con trazo discontinuo.
8) Para pasar el control de calidad, las bolas de cojinete deben atravesar un orificio de
dimensiones limitadas situado en la parte más alta de su trayectoria después de rebotar, tal como
se representa, sobre una placa de gran masa. Calcular el ángulo 𝜃 que forma la velocidad de rebote
con la horizontal y la velocidad 𝑣 de las bolas cuando atraviesan el orificio.
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9) En la figura se ilustra un detalle de la pelota y el aro. Supóngase que el jugador laza siempre la
pelota con una velocidad 𝑣 7,3 m/s. Para el margen de posiciones horizontales indicado en la
figura, hallar el correspondiente intervalo de valores del ángulo de lanzamiento 𝜃. (Téngase en
cuenta que las posiciones horizontales no están repartidas simétricamente en torno al centro del
aro en razón de que la pelota debe franquear el borde delantero del aro).
10) Un baloncestista quiere lanzar una falta con un ángulo de 50° respecto a la horizontal, tal
como se muestra. ¿Qué velocidad inicial 𝑣 hará que la pelota pase por el centro del aro?
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COORDENADAS NORMAL – TANGENCIAL

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Coordenadas Normal ‐ Tangencial
1) Con una celeridad constante 𝑣 un satélite describe una órbita circular de 320 Km sobre la
superficie terrestre. Calcular 𝑣 sabiendo que la aceleración del vehículo es la aceleración
gravitatoria a esa altura (Observación: repasar el apartado 2/5 en lo necesario y emplear los
valores medios de 𝑔 y del radio de la tierra. Compréndase además que 𝑣 es el modulo de la
velocidad del satélite respecto al centro de la tierra).
2) Un automóvil viaja por el tramo cuervo de la carretera plana con una velocidad que disminuye a
razón de 0,6 m/s cada segundo. Al pasar por el punto 𝐴, su velocidad es 16 m/s. Calcular el módulo
de su aceleración total cuando pasa por el punto 𝐵 situado 120 m más allá de 𝐴. En 𝐵 el radio de
curvatura de la carretera es 60 m.
3) El movimiento del pasador 𝐴 por la ranura circular fija está mandado por la guía 𝐵, que asciende
por acción del husillo con una velocidad 𝑣 2 m/s durante un intervalo del movimiento. Calcular
las componentes normal y tangencial de la aceleración del pasador 𝐴 cuando pasa por la posición
en que 𝜃 30°
4) En un determinado punto de la reentrada de la lanzadera espacial en la atmósfera terrestre, la

aceleración total del vehículo puede ser representada mediante dos componentes. Una de estas es
la aceleración gravitatoria a esa altitud, 𝑔 9,66 m/s2 . La segunda vale 12,90 m/s2 y se debe a la
resistencia de la atmosfera y es opuesta a la velocidad. La lanzadera se encuentra a una altura de
48,2 Km y ha reducido su velocidad orbital de 28.300 Km/h a 15.450 Km/h en la dirección 
1,5°. Para este instante calcular el radio de curvatura  de la trayectoria y la variación 𝑣 por unidad
de tiempo de la celeridad.
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5) Cuando un bólido de carreras entra en una curva es deseable que la aceleración normal no la
adquiera bruscamente, pues de otro modo podría generarse un comportamiento inestable. Para un
vehículo que se mueva con una celeridad constante de 300 Km/h, determinar la relación entre el
radio de curvatura 𝜌 de la curva y la distancia 𝑠 a lo largo de la misma durante los primeros 200 m
para que 𝑎 varie tal como se muestra en la gráfica.
6) El vector posición de un punto que se mueve en el plano 𝑥 𝑦 esta dado por r 2⁄3𝑡 i
2⁄3 𝑡 j, donde las unidades de r so metros y 𝑡 son segundos. Calcular el radio de curvatura 𝜌 de la
trayectoria en la posición correspondiente a 𝑡 2s. Dibujar un esquema de la velocidad v y del
radio de curvatura para el instante considerado.
7) El conductor de un bólido que se mueve a 250 Km/h en el tramo recto aplica los frenos en el
punto 𝐴 y reduce la velocidad uniformemente hasta 200 Km/h en el punto 𝐶 a lo largo de una
distancia de 150+150=30m. Calcular el módulo de la aceleración total del bólido un instante
después de su paso por 𝐵.
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8) El pasador 𝑃 está obligado a moverse en las guías ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre sí. En el instante representado, 𝐴 tiene una velocidad hacia la derecha
de 0,2 m/s que decrece a razón de 0,75 m/s cada segundo. Al mismo tiempo 𝐵 se mueve hacia
abajo con una velocidad de 0,15 m/s decreciente a razón de 0,5 m/s cada segundo. Calcular, para
ese instante, el radio de curvatura 𝜌 de la trayectoria seguida por 𝑃. ¿Es posible determinar la
variación de 𝜌 por unidad de tiempo?
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COORDENADAS POLARES

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Coordenadas Polares
1) La pluma 𝑂𝐴𝐵 gira en torno al punto 𝑂 a la vez que el tramo 𝐴𝐵 se extiende desde el interior del
tramo 𝑂𝐴. Hallar la velocidad y la aceleración del centro 𝐵 de la polea para las condiciones
siguientes: 𝜃 20, 𝜃 5°⁄s , 𝜃 2°⁄s2 , 𝑙 2 m, 𝑙 0,5 m⁄s 𝑙 1,2 m⁄s2 . Las cantidades 𝑙 y 𝑙 son
las derivadas temporales primera y segunda, de la longitud del tramo 𝑙 𝐴𝐵.
2) El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se representa. Cuando 𝜃
llega a 60°, las otras mediciones correspondientes dan los valores 𝑟 9 Km, 𝑟 21 m/s2 y 𝜃
0,02 rad/s. Hallar la velocidad y la aceleración del cohete para esa posición.
3) El automóvil 𝐴 se desplaza a la velocidad constante 𝑣 sobre la autopista recta y plana. El agente de

policía trata de medir la velocidad 𝑣 con el radar de su automóvil 𝑃 estacionado. Si el radar mide la
velocidad “según su visual” cuál será la velocidad 𝑣́ que observe el agente? Particularizar la
expresión general deducida para los valores 𝑣 115 Km/h, 𝐿=150 m y 𝐷 6 m y extraer las
conclusiones pertinentes.
4) La leva tiene una forma tal que el centro del rodillo 𝐴 que sigue su contorno se mueve sobre la
cardioide definida por 𝑟 𝑏 𝑐. cos 𝜃, donde 𝑏 𝑐. Si la leva no gira, determinar la aceleración 𝑎 de
𝐴 en función de 𝜃 si el brazo ranurado gira con una velocidad angular constante 𝜃 𝜔, en sentido
anti horario.
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5) En un instante dado, un punto material posee las siguientes componentes de la posición, la

velocidad y la aceleración respecto a un sistema de coordenadas fijo 𝑥 𝑦: 𝑥 4 m, 𝑦 3 m, 𝑥
2√3 m/s, 𝑦 2 m/s, 𝑥̅ 5 m/s2 , 𝑦 5 m/s2 , Determinar los valores siguientes asociados a las
coordenadas polares: 𝜃, 𝜃, 𝜃, 𝑟, 𝑟 y 𝑟. Acompañar el proceso de cálculo con un esquema geométrico.
6) Un cohete que sique una trayectoria en el plano vertical es seguida por un radar 𝐴. En cierto
instante, el radar da las medidas 𝑟 10,5 km,𝑟 480 m⁄s, 𝜃 0, 𝜃 0,00720 rad⁄s2 . Dibujar la
posición del cohete en ese instante y hallar el radio de curvatura 𝜌 de la trayectoria en esa posición.
7)Durante una parte de un rizo vertical un avión describe un arco de radio ρ = 600 m con una
celeridad 𝑣 400 Km/h. Estando en A, el ángulo que forma la velocidad con la horizontal es β = 30°
y los datos del seguimiento del radar son 𝑟 800 m, θ = 30°. Calcular 𝑣 , 𝑣 , 𝑎 y θ.
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8) El pivote A describe una circunferencia de radio 90 mm mientras la manivela 𝐴𝐶 gira a la

velocidad constante 𝛽 60 rad/s. La pieza ranurada gira en torno al punto 𝑂 mientras que el
vástago unido A se mueve en vaivén dentro de la ranura. Para la posición 𝛽 30°, hallar 𝑟, 𝑟, 𝜃 𝑦 𝜃.
9)Durante su regreso una capsula espacial 𝐴 es seguida por la estación de radar 𝐵 situada en el
plano vertical de la trayectoria. Los valores de 𝑟 y 𝜃 se leen en función del tiempo y se registran en la
tabla adjunta. Hallar la velocidad de la capsula cuando 𝑡 40 s. Explicar cómo puede calcularse la
aceleración de la capsula a partir de los datos tabulados.

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1) En el instante t = 3,65 s la velocidad de un punto que se mueve en el plano 𝑥 𝑦 es 6,12i

2) A un cohete se le agota el combustible en la posición representada y prosigue en vuelo no

6) En los tubos de rayos catódicos, los electrones procedentes de la fuente viajan

4) En un determinado punto de la reentrada de la lanzadera espacial en la atmósfera terrestre, la

3) El automóvil 𝐴 se desplaza a la velocidad constante 𝑣 sobre la autopista recta y plana. El agente de

5) En un instante dado, un punto material posee las siguientes componentes de la posición, la

8) El pivote A describe una circunferencia de radio 90 mm mientras la manivela 𝐴𝐶 gira a la

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