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Módulo de torsión

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El módulo de torsión o momento de torsión (o inercia torsional) es una propiedad


geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que relaciona la magnitud
del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la sección transversal. Dicho módulo
se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones tangenciales
asociadas, el momento torsor (Mx) y la función del alabeo unitario (ω), esa relación viene dada
aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes:

Y donde son las coordenadas del centro de cortante de la sección.

Pieza de sección rectangular torsionada.

Para una pieza prismática recta de sección constante torsionada aplicando un momento

torsor constante a través de sus extremos el módulo de torsión se relaciona con el

ángulo girado y la longitud total de la pieza mediante la expresión:

donde G es el módulo de elasticidad transversal del material de la pieza.

Índice

 1Módulo de torsión para una sección circular


 2Módulo de torsión para una sección rectangular
 3Módulo de torsión para una sección triangular
 4Módulo de torsión para una sección elíptica
 5Módulo de torsión para una sección cualquiera
 6Módulo de torsión en secciones de pared delgada
o 6.1Sección de pared delgada abierta
o 6.2Sección cerrada simple de pared delgada
o 6.3Sección cerrada compuesta de pared delgada
 7Fórmula de Saint-Venant para secciones macizas
 8Referencias
Módulo de torsión para una sección circular[editar]
Para una sección circular o circular hueca el módulo de torsión coincide con el momento de
inercia polar, es decir, coincide con la suma de los dos segundos momentos de área de la
sección transversal:

Módulo de torsión para una sección rectangular[editar]


Para una sección rectangular de dimensiones b y h (b < h), el módulo de torsión viene dado
por la expresión:1

Para una sección cuadrada con h = b se tiene:

Donde el momento de inercia polar viene dado por:

Módulo de torsión para una sección triangular[editar]


Para una sección triangular equilátera de altura h y lado L, el módulo de torsión viene dado por
la expresión:2

Donde el momento de inercia polar viene dado por:

Módulo de torsión para una sección elíptica[editar]


Para una sección elítptica maciza de semijes a y b, el alabeo unitario puede determinarse
exactamente de manera sencilla. Eso lleva a una módulo de torsión dado por:34

Módulo de torsión para una sección cualquiera[editar]


Determinar el módulo de torsión de una sección requiere conocer el alabeo unitario ω de la
sección y la posición del centro de cortante. El cálculo del alabeo unitario o seccional, en
general es un problema no elemental, resolver un problema de von Neumann sobre la sección
para la que se busca el módulo de torsión. Una vez conocida la función de alabeo unitario,
basta calcular :
(1)
Equivalententemente el módulo de torsión puede calcularse a partir de las fórmulas anteriores,
llegándose a la expresión compacta:

Si la sección tiene dos ejes de simetría perpendiculares el cálculo anterior se simplifca un

poco ya que, entonces y el alabeo unitario es una función de simetría definida.

Módulo de torsión en secciones de pared delgada[editar]


La determinación del módulo de torsión de una sección general es un problema matemático
complejo que requiere hacer uso de las fórmulas en (1), Sin embargo, para cierto tipo de
secciones puede obtenerse un resultado satisfactorio usando algún medio alternativo. Por
ejemplo para piezas huecas o en canal de pared delgada, como lo son la práctica totalidad de
las secciones usadas en construcción metálica, puede aproximarse la sección
transversal mediante una curva (abierta o cerrada) y un cierto espesor alrededor de la curva.
Debido al diferente comportamiento del "flujo" de tensiones tangenciales a lo largo de la
sección deben distinguirse tres casos:

 Piezas de perfil abierto, en ellas las curvas integrales del campo de tensiones
tangenciales, no encierran ninguna área. Los perfiles metálicos en H, en I, en U y L son
ejemplos de este tipo de sección.
 Piezas de perfil cerrado simple, Son secciones formadas por una curva cerrada simple,
que por tanto encierra un área, y un cierto espesor constane sobre la curva. Los perfiles
tubulares huecos de sección exterior cudrada, rectangular o circular son ejemplos de
sección cerrada simple.
 Piezas de perfil multicelular, son secciones de pared delgada que no son simplemente
conexas al estar formadas por un cierto número de huecos yuxtapuestos.
Sección de pared delgada abierta[editar]
En este caso el módulo de torsión se puede obtener integrando el espesor al cubo a lo largo

de la curva media que define la sección transversal:

Donde

, el la longitud de total de la curva media que define la sección.

, es el espesor de la pared (sino fuera constante la primera parte de la fórmula


anterior sigue siendo válida, aunque el resultado de la integral sería diferente).
Si el perfil tiene ramificaciones, como sucede en las secciones en I o H entonces la
última integral de longitud se extiende sobre cada una de las ramas y la última fórmula
se puede generalizar como:
Sección cerrada simple de pared delgada[editar]
En este caso el flujo de tensiones es aproximadamente constante a lo largo del
espesor de la pared que conforma la sección. Llamando A al área encerrada por la

curva media que define la sección y a su perímetro; el módulo de torsión viene


dado por la fórmula de Bredt:

Si la sección está formada por una curva simple cerrada más algunas ramificaciones
que no constituyen curvas cerradas, el módulo de torsión puede obtenerse sumando
la contribución de la curva que encierra un área y las ramas:

Sección cerrada compuesta de pared delgada[editar]


Este caso es más complicado que el anterior y la fórmula viene dada por una
generalización de la fórmula de Bredt. Si la sección encierra como máximo un área A,
formada por nsubáreas o paneles que encierran cada uno un área Ai [siendo el caso
obviamente que A = A1 + ... + An] y además existen m ramificaciones como en el caso
anterior el módulo de torsión viene dado por:

Donde los coeficienes que aparecen en la fórmula anterior son los coeficientes de la

matriz siendo:

Fórmula de Saint-Venant para secciones macizas[editar]


Para piezas de gran inercia torsional, la torsión es de tipo de Saint-Venant pura o
dominante. Además debido a que el módulo de torsión debe ser independiente del
sistema de ejes elegido, puede construirse como una función de los invariantes
algebraicos que se pueden formar a partir del área y los momentos de área de la
sección transversal de la pieza. En 1855 Saint-Venant propuso una fórmula que
cumplía ese requerimiento y que da buenos resultados para la mayoría de secciones
macizas:

Donde el valor de se toma frecuentemente entre 35 y 40, la única restricción que


se impone normalmente al uso de esta fórmula es que la sección transversal sea
convexa.

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