1 信号的运算及其独立自变量的变换

信号的基本运算大致分为两类，一是直接对信号的数学表达式进行诸如加减乘除微分

积分等数学运算，另一类是对信号中的独立自变量进行变量置换，称为独立自变量的变换，

常用的主要包括平移、反褶和比例变换。

平移

用变量 t  t0 代替信号 x  t  中的独立变量 t ，变换后所得的信号 x  t  t0  是原信号 x  t 

在时间轴上向右移动了 t0 的结果。向右移动称延时，向左移动称超前。

x t xt-t0

0 n 0 t0 n

反褶

反褶就是以-t 代替原信号 x(t)中的 t，反褶变换所得的 x(-t)的波形是原信号 x（t）的波

形以过坐标原点的纵轴为对称轴进行反褶的结果。

1.1 离散信号的卷积

根据单位冲激信号   n 的筛选性和组合性，任意一个离散信号 x  n 都可以用   n 来

表示，即：

x  n   x  m   n  m  (实质上就是卷积表达式)
m 

上式中的 x  n 实际上是   n 和 x  n 在时间轴 m 上进行反褶、平移、相乘、求和后的

结果，这四种运算的综合，就称为卷积。因此上式就是 x  n 和   n 的卷积表达式，是信号

x  n 和   n 的卷积运算。性质：
 （1）任一信号与单位冲激信号的卷积等于该信号本身；

（2）任一信号可以分解为单位冲激信号的加权延时之和，这也就是说，卷积建立在信

号分解的基础之上。

类似地，对于任意两个离散信号 x1  n 和 x2  n ，它们之间的卷积运算定义为：
 
x1  n   x2  n    x  m x  n  m   x n  m x m
1 2 1 2
m  m 

其中的星号*表示两个信号之间的卷积运算。由于离散信号的卷积是两个信号的乘积之

和，故也将离散信号的卷积称为卷积和。

1.2 连续信号的卷积

离散信号的卷积中已表明，任一离散信号可以分解为单位冲激信号的移位加权之和，

对于连续信号，同样可证明，任一连续信号可以分解为单位冲激信号的移位加权的积分。

将连续信号 x  t  分解为一系列的矩形脉冲之和，得到一个由一系列脉宽相同，脉幅不

等的矩形脉冲组成的近似信号 x  t  。用近似信号代替原始信号，实质是用原始信号 x  t  在

t  k  的函数值 x  k  作为 x  t  在区间  k ,  k  1   内的函数值，因此当  越小时， x  t 

就越接近 x  t  .连续信号的卷积变换定义为：


x  t    x     t    d


它表明任意连续信号都可以表示为单位冲激信号的移位加权之积分。或者简单地说，

任一连续信号可以分解为单位冲激信号。上式说明， x  t  和   t  之间的卷积等于信号 x  t 

本身。

1.3 卷积的性质

交换律，结合律，分配律，时不变性。(乐正友，信号与系统，p46)