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GC2 2017-2018
Chapitre 8
Comportement élastique linéaire parfaitement
plastique
Khamlichi Abdellatif
1
Plan
• Contraintes principales
• Contraintes de cisaillement principales
• Contraintes octaédriques
• Déviateur des contraintes
• Equations constitutives pour un matériau de Hooke
• Comportement élastoplastique
• Types d’écrouissage
• Comportement élastique parfaitement plastique
• Critère de von Mises
• Critère de Tresca
• Relations constitutives pour un matériau élastique linéaire parfaitement
plastique
• Relations de Prandtl-Reuss et Lévy-von Mises
• Le multiplicateur plastique
• Tenseur élastique linéaire-parfaitement plastique
• Le problème élastique linéaire-parfaitement plastique
2
1 Contraintes principales
σ xx σ xy σ xz
σ = σ xy σ yy σ yz
σ
xz σ yz σ zz
I1 = σ xx + σ yy + σzz I1 = σii
1
I2 = σ xx σ yy + σ yy σzz + σzz σ xx − (σ2xy + σ2yz + σ2xz ) I2 = σijσij − σii2
2
I3 = σ xx σ yy σzz + 2σ xy σ yz σ xz − (σ xx σ2yz + σ yy σ2xz + σzz σ2xy ) 1
I3 = 3σii σ jk σ jk − 2σijσ jk σ ki − σii3
6
( )
det σ − λ 1 = λ 3 − I1λ 2 + I2 λ − I3
3
1 Contraintes principales
σI 0 0
σ = 0 σII 0 avec σI ≥ σII ≥ σIII
0 0 σIII
Dans ce cas:
I1 = σ I + σII + σ III
I2 = σI σII + σII σIII + σIII σI
I3 = σI σII σIII
4
2 Contraintes de cisaillement principales
1
τmax = τII = ( σI − σIII ) car σI ≥ σII ≥ σIII
2
5
3 Contraintes octaédriques
1
τoct = (σ xx − σ yy )2 + (σ yy − σ zz )2 + (σ zz − σ xx )2 + 6(σ2xy + σ2yz + σ2xz )
3
σoct =
1
3
(
σ xx + σ yy + σ zz )
1
τoct = (σI − σ II )2 + (σ II − σIII )2 + (σI − σ III )2
3
1
σoct = ( σI + σII + σIII ) = σm
3
σm 0 0
σm 1 = 0 σm 0
0 0 σm
Le déviateur des contraintes est:
s xx s xy s xz σ xx − σm σ xy σ xz
s = s xy s yy s yz = σ xy σ yy − σm σ yz
s xz s yz s zz σ xz σ yz σ zz − σ m
7
4 Déviateur des contraintes
Les directions principales du déviateur des contraintes sont les mêmes que celles
du tenseur des contraintes. Les invariants (Cayley-Hamilton) du déviateur sont:
J1 = s xx + s yy + s zz = 0
J 2 = s xx s yy + s yys zz + s zz s xx − (s2xy + s2yz + s2xz )
J 3 = s xx s yys zz + 2s xys yz s xz − (s xx s2yz + s yys2xz + s zz s2xy )
J1 = 0
1 1
( )
3 2
J 2 = − sijsij = − s2I + s2II + s2III = − τoct
2 2 2
1
= − σ2VM = − J
3
1
J 3 = − sijs jk s ki = s Is IIs III
3
( )
det s − λ 1 = λ3 + J 2 λ − J 3
8
5 Equations constitutives pour un matériau de Hooke
1 ν
xx E xx E (σ yy + σzz )
ε = σ −
ε = 1 σ − ν (σ + σ ) 1
yy E yy E xx zz
εij = (1 + ν)σij − νσkk δij
E
ε zz = 1 σzz − ν (σ xx + σ yy )
E E
E ν
ε = 1 σ σij = ε + ε δ
1 + ν
kk ij
1 − 2ν
ij
xy 2G xy
1 E
ε yz = σ yz G =
2(1 + ν)
2 G
1
ε
xz = σ xz
2G
9
5 Equations constitutives pour un matériau de Hooke
1+ ν 2ν
Λ ijkl = δ δ + δ δ − δ δ
2 E
ij kl
1+ ν
il jk ik jl
σij = Aijklε kl
Eν 1 − 2ν
A ijkl =
(1 + ν )(1 − 2ν)
δ ij δ kl +
2ν
δ(ik δ jl + δ il δ jk)
10
5 Equations constitutives pour un matériau de Hooke
1 − 2ν σ E
εm = σm = m K=
E 3K 3(1 − 2ν)
11
6 Comportement élastoplastique
σ
σ
σY
ε
ε Elastoplastique parfait
Elastique sans écrouissage
σ σ
σY
σY
ε ε
Plastique parfait Elastoplastique avec
écrouissage linéaire
12
7 Types d’écrouissage
σp σp
2 p p
εp = εijεij
3
3
σp = sijsij = σVM
εp εp 2
σp σp
σY
σY
εp εp
13
8 Comportement élastique parfaitement plastique
f ( σ) = σ − σ Y = 0
Régime plastique: f =0
14
8 Comportement élastique parfaitement plastique
f (σ) = f (σij , κ) = 0
15
9 Critère de von Mises
Suite à des essais expérimentaux effectués par Lode (1926) sur les métaux,
le critère ne dépend que des invariants du déviateur des contraintes:
f (σ, κ) = f (J 2 , J 3 , κ) = 0
f (σ, κ) = J − τY = 0 κ = τY
1
( ) + ( σ yy − σzz ) + ( σxx − σzz )2 + σ2xy + σ2yz + σ2xz − τY = 0
2 2
f (σ, κ) = σ xx − σ yy
6
16
9 Critère de von Mises
Le critère de von Mises se réécrit aussi:
1
f (σ, κ) = ( σ I − σII ) + ( σII − σIII ) + ( σI − σ III ) − τY = 0
2 2 2
6
1
f (σ, κ) = sijsij − τY = 0 f (σ, κ) = J − τY = 0
2
3 1
f (σ, κ) = τoct − τY = 0 f (σ, κ) = σVM − τY = 0
2 3
L’énergie de distorsion élastique est calculée à partir du déviateur des contraintes:
1 1
wd = − J2 = J
2G 2G
En sollicitation uniaxiale, on a:
1
σII = σIII = 0 ⇒ f (σ, κ) = σ I − τY = 0
3
d’où
σY 3
τY = f (σ, κ) = sijsij − σ Y = 3J − σY = σVM − σ Y = 0
3 2
En sollicitation biaxiale, on a:
1
f (σ, κ) = σ2I − σI σ II + σ2II − τY = 0
3
où
18
10 Critère de Tresca
Les résultats des expériences menées par Tresca (1864), ont permis de
formuler le critère qui porte son nom:
f (σ, κ) = τmax − τY = 0
1
f (σ, κ) = ( σI − σIII ) − τY = 0 si σI ≥ σII ≥ σIII
2
19
10 Critère de Tresca
f (σ, τY ) = σ I − 2 τY = σI − σY = 0
1
τY = σ Y
2
Il y a donc une différence entre von Mises et Tresca qui peut atteindre dans le pire
des cas un écart de 13.4% relativement à von Mises.
La différence entre von Mises et Tresca provient du fait que dans le premier critère
les trois contraintes principales jouent des rôles équivalents alors que dans Tresca
la contrainte intermédiaire ne joue aucun rôle.
Lode (1926) a démontré que les résultats expérimentaux pour l’acier, le nickel et
le cuivre vérifient plutôt le critère de von Mises.
Mais, si les directions principales sont connues a priori, Tresca est plus facile
à utiliser car il devient linéaire.
20
11 Relations constitutives pour un matériau élastique linéaire
parfaitement plastique
Domaine plastique f = 0 et fɺ = 0
εɺ ij = εɺ ije + εɺ ijp
21
11 Relations constitutives pour un matériau élastique linéaire
parfaitement plastique
La partie élastique est donnée par la loi de Hooke:
1
εɺ ije = (1 + ν)σɺ ij − νσɺ kk δij
E
f < 0 ⇒ εɺ ijp = 0
εɺ ijp
(σ B
ij )
− σijA εɺ ijp ≥ 0 σijA
α ≤ 90°
σijB
Par conséquent, le domaine élastique
est convexe. 22
11 Relations constitutives pour un matériau élastique linéaire
parfaitement plastique
On vérifie alors la règle de normalité: l’incrément de déformation plastique est
nécessairement normal à la surface d’écoulement:
∂f
εɺ ijp = λɺ (règle d’écoulement)
∂σij
λɺ Multiplicateur plastique
23
12 Relations de Prandtl-Reuss et Lévy-von Mises
1
(a) f (σ, κ) = sijsij − τY = 0 Critère de von Mises
2
1 E e ν
(b) εɺ ij = εɺ ije + εɺ ijp εɺ ije = (1 + ν)σɺ ij − νσɺ kk δij σɺ ij = ε
ɺ + ε
ɺ e
δ
1 + ν 1 − 2ν
ij kk ij
E
(c) εɺ p = 3εɺ m
p
= εɺ kk
p
=0 La déformation plastique est incompressible
∂f
(d) εɺ ijp = λɺ Règle d’écoulement plastique
∂σij
24
12 Relations de Prandtl-Reuss et Lévy-von Mises
On a: 1 p
εɺ ijp = eɺ ijp + εɺ kk δij = eɺ ijp
3
∂f sij
eɺ ijp = λɺ = λɺ
∂σij 2 J
1
eɺ ije = sɺ ij
2G
D’où
1 s
eɺ ij = eɺ ije + eɺ ijp = ɺsij + λɺ ij
2G 2 J
25
12 Relations de Prandtl-Reuss et Lévy-von Mises
Par ailleurs:
ε m = εem + ε m
p
1
εm = σm
3K
1
εɺ m = σɺ m
3K
26
12 Relations de Prandtl-Reuss et Lévy-von Mises
sij
eɺ ij = λɺ
2 J
εɺ m = 0
27
13 Le multiplicateur plastique
On a:
E e ν
σɺ ij = ε
ɺ + ε
ɺ e
δ
1 + ν 1 − 2ν
ij kk ij
ou encore
σɺ ij = Aijklεɺ ekl
Eν 1 − 2ν
A ijkl =
(1 + ν )(1 − 2ν)
δ δ
ij kl +
2ν
(δ δ
ik jl + δ δ )
il jk
28
13 Le multiplicateur plastique
σɺ ij = Aijklεɺ ije
∂f
∂f ⇒ σ
ɺ = A ε
ijkl kl
ɺ − λ
ɺ
∂σ
ij
eɺ ijp = λɺ kl
∂σij
D’où
ɺf = ∂f σɺ = ∂f A εɺ − λɺ ∂f = 0
ijkl kl
∂σij ∂σij ∂σ
ij
kl
et par suite
∂f
A ijkl εɺ kl
∂σij
ɺλ =
∂f ∂f
Aijkl
∂σij ∂σkl
29
14 Tenseur élastique linéaire-parfaitement plastique
Finalement, la loi de comportement élastoplastique s’écrit:
∂f ∂f
Aijkl A pqrs εɺ rs
∂σpq ∂σkl
σɺ ij = Aijklεɺ kl − α
∂f ∂f
A pqrs
∂σpq ∂σrs
soit
∂f ∂f
A A
∂σrs ∂σpq
ijrs pqkl
σɺ ij = Aijkl − α εɺ kl
∂f ∂f
A
∂σpq ∂σrs
pqrs
avec ∂f
α = 0 si f < 0 ou f = 0 et A pqrs εɺ rs ≤ 0
∂σpq
∂f
α = 1 si f = 0 et A pqrs εɺ rs > 0
∂σpq
30
14 Tenseur élastique linéaire-parfaitement plastique
Dans le cas des relations constitutives de Prandtl-Reuss, on a:
∂f ∂ J ∂s kl s kl 1 sij 1
= = δik δ jl − δijδkl = J = sijsij
∂σij ∂s kl ∂σij 2 J 3 2 J 2
D’où
sijAijklεɺ kl sijεɺ ij sijεɺ ij sijεɺ ij
λɺ = 2 J =2 J =2 J = A ijkls kl = 2Gsij
sijA ijkls kl sijsij 2J J
sijεɺ ij
λɺ =
J
Par suite
A ijrss rs A pqkls pq
σɺ ij = A ijkl − α εɺ kl
A pqrss pq s rs
31
14 Tenseur élastique linéaire-parfaitement plastique
D'où
sijs kl
σɺ ij = Aijkl − αG εɺ kl
J
avec
α = 0 si J − τY < 0 ou J − τY = 0 et sijεɺ ij ≤ 0
α = 1 si J − τY = 0 et sijεɺ ij > 0
32
14 Tenseur élastique linéaire-parfaitement plastique
Le numérateur de
sijεɺ ij
λɺ =
J
représente un incrément de travail. Il peut être développé sous la forme
( )
ɺ = sijεɺ ij = sijeɺ ij = sij eɺ ije + eɺ ijp =
w
1
2G
sijsɺ ij + sijeɺ ijp
ɺf = ∂f σɺ = sij σɺ = 1 s sɺ = 0
∂σij
ij ij ij ij
2 J 2 J
p
w
ɺ
D’où w
ɺ = sijeɺ ijp =w
ɺ p et λɺ =
J
33
15 Le problème élastique linéaire-parfaitement plastique
Les équations incrémentales qui gouvernent la déformation statique d’un milieu
élastique linéaire parfaitement plastique obéissant au critère de von Mises sont:
(a) Equations d’équilibre
Plastique
σɺ ij, j + fɺi = 0 dans Ω passif
f = λɺ = 0
σɺ ijn j = Tɺ id sur Σσ ⊂ ∂ Ω Plastique fɺ < 0
actif
Dans les régimes élastique et plastique, les équations ont des formes différentes.
Les frontières qui séparent le domaine élastique du domaine plastique sont a priori
inconnues et évoluent avec la déformation du corps.
Dans certains cas les déformations élastiques sont beaucoup plus petites que
les déformations plastiques et peuvent donc être négligées: problème d’analyse
limite. On prend alors dans ce cas un comportement rigide-parfaitement
plastique pour lequel la loi de comportement s’écrit:
sijs kl
σɺ ij = −αG εɺ kl
J
35