Movimientos y semejanzas en espacios afines euclídeos

Depto.
de Álgebra, curso 2018-2019
13. Movimientos y semejanzas

Movimientos
Ejercicio 13.1. Sea (E ,V.+) un espacio afín euclídeo de dimensión n y f : E → E un movimiento.
1. Pruebe que f es biyectiva y existe f −1 .
2. Demuestre que f −1 es un movimiento.
3. Si g : E → E es un movimiento, razone que g ◦ f es un movimiento.
Lo anterior indica que el conjunto de movimientos en E tiene estructura de grupo con la composición.
Ejercicio 13.2. Sea (E ,V, +) un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2 y ϕ : V → V una isometría con autovalor 1 de
multiplicidad igual a n − 1. Fijamos un punto A ∈ E . Pruebe que la aplicación afín definida como
−−→
σ(M) = A + ϕ( AM)
es una simetría hiperplana, con L σ = A + ker(idV −ϕ).
Ejercicio 13.3. Sea (E ,V, +) un espacio euclídeo de dimensión n ≥ 2 y f un movimiento con L f = ;. Entonces existen una
traslación τu y un movimiento g con L g 6= ; tales que f = τu ◦ g .
Ejercicio 13.4. Sea (E ,V, +) un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2 y L una variedad lineal afín no vacía. Para cada
P ∈ E , consideramos la variedad lineal afín L ′ = P + D(L)⊥ .
1. Pruebe que L ∩ L ′ es un punto Q.

−−→
2. Definimos la aplicación afín σL : E → E como σL (P ) = P + 2PQ. Pruebe que σL es un movimiento, cuya variedad de
puntos fijos es L.
3. Sea s L : V → V la aplicación vectorial dada por s L (v ) = v1 − v2 , donde v = v1 + v2 y v1 ∈ D(L), v2 ∈ D(L)⊥ . Pruebe que
−
σ→
L = sL .
Ejercicio 13.5. Sea (E ,V ) un espacio afín euclídeo. Consideremos dos movimientos f , g tales que L f y L g son no vacíos y
f ◦g = g ◦ f .
1. Pruebe que el subespacio afín L f es invariante por g .

→− →−
2. Sea V = W ⊕ W ⊥ con g (W ) = W . Pruebe que g (W ⊥ ) = W ⊥ .
3. Sea Q un punto fijo de g y P la proyección ortogonal de Q sobre L f . Pruebe que P es un punto fijo de f y de g .
−−−−→
Ejercicio 13.6. Sea (E ,V ) un espacio afín euclídeo y f : E → E un movimiento. Fijemos un punto O ∈ E y sea v = O f (O).
→
−
Pruebe que f tiene un punto fijo si y solamente si v es ortogonal a todo vector de ker( f − idV ).
Ejercicio 13.7. En el espacio afín euclídeo A4 (R) y con respecto a un sistema de referencia métrico dado, se consideran las
rectas
−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−→
r : (3, 0, 3, −1) + 〈(1, −1, 1, −1)〉, s : (1, 0, −1, −3) + 〈(1, 1, −1, −1)〉.
y los puntos P = (1, 0, 1, −1), A = (3, 0, 3, −1), B = (1, 2, 1, 1),C = (1, 0, −1, −3), D = (−1, −2, 1, −1). Observemos que A, B ∈ r,C , D ∈
s. Sea L = r + s.
1. Describa los movimientos dentro de L que dejan invariantes a r , a s y al tetraedro ABC D.
2. Describa los movimientos dentro de L que dejan invariante al tetraedro ABC D y transforman r en s.
Ejercicio 13.8. En el espacio afín euclídeo An (R), n ≥ 2, y fijado un sistema de referencia métrico, consideramos el hiperplano
H : xn = 0 y la simetría hiperplana asociada σH .
1. Pruebe que σH (p 1 , . . . , p n−1 , p n ) = (p 1 , . . . , p n−1 , −p n ).
2. Pruebe que H y los hiperplanos perpendiculares a H son fijos por la acción de σH .
Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 147

Depto. de Álgebra, curso 2018-2019
Ejercicio 13.9. En el espacio afín euclídeo correspondiente, donde se ha fijado un sistema de referencia métrico, calcule las
ecuaciones de la simetría hiperplana dada por H .
1. En A2 (R), el hiperplano H : x1 + x2 = 1.
2. En A3 (R), el hiperplano H : x1 − x2 + x3 = 3.
Ejercicio 13.10. Sea E = An (R) y f : E → E un movimiento. Entonces el vector de desplazamiento u f es nulo si y solamente
si f tiene algún punto fijo.
Ejercicio 13.11. Sea E = An (R) y f : E → E un movimiento sin puntos fijos. Fijamos un punto P ∈ E .
→
− →
−
1. A partir de la igualdad ker( f − idV )⊥ = im( f − idV ), pruebe que existe w ∈ V tal que
−−−−→ →
−
P f (P ) = u f + f (w) − w.
2. Pruebe que el punto Q = P − w es fijo para los movimientos g 1 = f ◦ τ−u f y g 2 = τ−u f ◦ f .

n
Ejercicio 13.12. Sea ° (R°) y f , g : E → E movimientos conjugados, es decir, existe h : E → E movimiento tal que h ◦ f =
° E° = A
g ◦ h. Pruebe que u f = ug °.
° ° °
Ejercicio 13.13. Sea f : A3 (R) → A3 (R) la aplicación afín dada, respecto al sistema de referencia métrico estándar, por
p p p  
2+ 3 − 2 −2 + 3 2
 
1 p p p
 +  3  = A 0 x + b.
f (x1 , x2 , x3 ) =  2p 2 p3 2
4 p
−2 + 3 − 2 2+ 3 4
1. Pruebe que f es un movimiento.

→
− −−−−−−→
2. Sabemos que una base de ker( f − idV ) está formada por el vector w = (−1, 0, 1). Calcule u f .
Ejercicio 13.14. Sea E = A6 (R) el espacio afín euclídeo real de dimensión 6 canónico. Dado P = (0, 0, 0, 0, 0, 0) ∈ E , definimos
X P como el conjunto de todos los movimientos h : E → E que dejan a P fijo.
1. Pruebe que X P tiene estructura de grupo, esto es, dados f , g ∈ X P , tenemos que f ◦ g y f −1 también pertenecen a X P .
2. Demuestre que todo movimiento de E que no pertenece a X P se puede expresar como τu ◦ h, con τu una traslación,
u 6= 0, y h ∈ X P .
Ejercicio 13.15. Sea E = An (R), n ≥ 2 y f : E → E un movimiento. Recordemos que el vector de desplazamiento de f es la
−−−−→ →
−
proyección ortogonal de P f (P ) sobre el subespacio ker( f − idV ) y que no depende del punto P elegido. Calcule el vector de
desplazamiento de f = τu ◦ σH , donde u ∈ D(H ) y H es un hiperplano. Misma cuestión si u ∈ D(H )⊥ .
Teorema de Cartan-Dieudonné
Ejercicio 13.16. Sea f un movimiento en An (R), n ≥ 2 tal que la variedad de puntos fijos L f es de dimensión n − 2. Pruebe
que f es un movimiento directo.
Ejercicio 13.17. En este ejercicio generalizamos el teorema de Cartan-Dieudonné para dar una expresión del número de
simetrías en las que se descompone un movimiento. Sea (E ,V, +) un espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2 y f : E → E un
→
− →
−
movimiento, con f una isometría distinta de idV , y dimker( f − idV ) = p. Sea L f su variedad de puntos fijos. Entonces f se
puede escribir como producto de, a lo más, n − p simetrías hiperplanas si L f 6= ; o de n − p + 2 simetrías hiperplanas si L f es
vacío.
Ejercicio 13.18. 1. En A2 (R), con respecto al sistema de referencia métrico estándar, sea f : E → E el movimiento dado
por f (x1 , x2 ) = (1 + x2 , 1 + x1 ). Calcule una descomposición de f como producto de simetrías hiperplanas.
2. Calcule una descomposición en producto de simetrías hiperplanas del movimiento de A3 (R) dado por
f (x1 , x2 , x3 ) = (2 − x3 , x2 , 2 + x1 ).
Ejercicio 13.19. Se considera el espacio afín euclídeo A3 (R).

1. Pruebe que un movimiento cuya variedad de puntos fijos es una recta se puede descomponer como producto de dos
simetrías hiperplanas.
2. Razone el número mínimo de simetrías hiperplanas en el que se puede descomponer un movimiento con un único
punto fijo.
Ejercicio 13.20. Sea f : An (R) → An (R) un movimiento y P 0 ∈ An (R). Pruebe que f se puede expresar como producto de
r ≤ n + 1 simetrías hiperplanas σi , de tal forma que los hiperplanos de r − 1 de estas simetrías pasan por P 0 .
Ejercicio 13.21. En el espacio afín euclídeo An (R), n ≥ 3, consideramos un movimiento f tal que la dimensión de su variedad
de puntos fijos es n − 3 (dim(L f ) = n − 3).
1. Pruebe que f no es una simetría hiperplana y no es el producto de dos simetrías hiperplanas.
2. Demuestre que f es el producto de tres simetrías hiperplanas.
Ejercicio 13.22. Sea E = An (R) el espacio afín euclídeo de dimensión n ≥ 2 y f : E → E un movimiento. Supongamos que
existe un hiperplano H invariante por f tal que la restricción f |H : H → H es una traslación de vector no nulo u ∈ D(H ).
1. Pruebe que H no contiene puntos fijos de f .
2. Pruebe que si Q 6∈ H , entonces Q no es punto fijo de f .
3. Demuestre que si f es indirecto, entonces se descompone como producto de tres simetrías hiperplanas.
−−−→
Ejercicio 13.23. En A2 (R), calcule una descomposición de τu , u = (1, 1) como producto de dos simetrías hiperplanas. ¿Es
dicha descomposición única?
Movimientos del plano

Ejercicio 13.24. En el plano afín euclídeo A2 (R), con respecto al sistema de referencia estándar, calcule las ecuaciones de un
movimiento f que aplica los puntos
p p p p
(0, 1), (1/ 3, 0), (−1/ 3, 0) respectivamente en (1/ 3, 0), (−1/ 3, 0), (0, 1).
Determine el tipo y sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.25. Se considera el plano afín E y en él un sistema de referencia métrico R = {O; u, v }.
1. Halle la matriz, respecto de R, de todas las afinidades que dejan invariantes los puntos A = (1, 0), B = (0, 1) y la dirección
−−−→
del vector w = (1, 1).
2. Entre todas las afinidades anteriores hay un movimiento distinto de la identidad. Clasifíquelo y calcule sus elementos
geométricos.
Ejercicio 13.26. En E = A2 (R) fijamos un sistema de referencia métrico respecto del cual consideramos coordenadas y ecua-
ciones. Sea M el conjunto de todos los movimientos del plano que dejan invariante la recta r : x1 = 0.
1. Determine los movimientos de M. Calcule su expresión matricial general.
2. Sea s la recta x2 = 0, y O el punto (0,0). Si f es un movimiento tal que f (s) = r , ¿es cierto que f (O) = O? ¿Por qué?
3. Calcule todos los movimientos f tales que f (s) = r y además f (O) = O. Indicación: hay 4.
4. Calcule todos los movimientos f tales que f (s) = r .

−−−−→ −−−→
Ejercicio 13.27. Sea B = {u = (1, −1), v = (1, 1)} una base en el espacio vectorial euclídeo R2 y definimos f : A2 (R) → A2 (R) la
afinidad respecto al sistema de referencia R = {(0, 0); B} dada por
p
x1′ − 3/2 1
µ ¶ µ ¶µ ¶ µ ¶
−1/2 x1
= p + .
x2′ −1/2 3/2 x2 2
Pruebe que f es un movimiento y determine sus elementos geométricos.

Ejercicio 13.28. En el plano afín euclídeo A2 (R), sea f una rotación de ángulo 0 < θ < π. Pruebe que para cada vector v existe
−−−−→
un único punto P tal que P f (P ) = v .
Ejercicio 13.29. Sea f un movimiento en el plano que se expresa como producto de tres simetrías hiperplanas. Pruebe que
f se puede expresar como producto de tres simetrías hiperplanas tal que el eje de una es perpendicular a los otros ejes.
Ejercicio 13.30. En el plano afín euclídeo A2 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, consideramos las aplicaciones
afines f y g cuyas matrices asociadas respectivas son
1 0 0 1 0 0
   
A =  −3 0 −1  , B =  0 0 −1  .
−2 1 0 4 −1 0
1. Pruebe que f y g son movimientos.
2. Clasifique f y g , y determine sus elementos geométricos.
3. Explique cuál es el número mínimo de simetrías hiperplanas en el que se puede descomponer f .
Ejercicio 13.31. Sea E = A2 (R), donde fijamos un sistema de referencia métrico. Sea f : A2 (R) → A2 (R) una aplicación afín,
distinta de la identidad, tal que
−−→ −−−−−−−→
PQ = f (P ) f (Q) para todo P,Q ∈ A2 (R).
1. Pruebe que f es un movimiento y determine su tipo.
2. Si f (0, 0) = (1, 2), calcule la matriz de f respecto del sistema de referencia métrico estándar.
3. Si f (0, 0) = (1, 2), descomponga f como producto de simetrías axiales.
Ejercicio 13.32. Sea f : A2 (R) → A2 (R) la aplicación afín cuya matriz respecto al sistema de referencia métrico canónico es
1 0 0
 
 3 0 −1  .
1 1 0
1. Pruebe que f es movimiento.
2. Descomponga f como producto de simetrías axiales.
Ejercicio 13.33. Sea f : A2 (R) → A2 (R) la aplicación afín definida, respecto al sistema de referencia métrico estándar, por
f (x1 , x2 ) = (x2 , x1 + 1).
1. Pruebe que f es un movimiento y determine su tipo.
2. Descomponga f como producto de simetrías axiales.
Ejercicio 13.34. Sean r y s rectas distintas y paralelas en el plano afín euclídeo A2 (R). Determine todos los movimientos
f : A2 (R) → A2 (R) tales que f (r ) = r, f (s) = s, junto a sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.35. En A2 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, consideramos la aplicación afín dada por
f (x1 , x2 ) = (3 − x2 , −x1 ).
2. Calcule los puntos fijos de f .
3. Clasifique el movimiento f y determine sus elementos geométricos.
4. Clasifique los movimientos f ◦ f y f −1 .
Ejercicio 13.36. Consideremos en el plano afín un triángulo △ABC y tomemos un punto P del plano. Sea P 1 el transformado
de P por la simetría central de centro A, Q 1 el transformado de P 1 por simetría central de centro B y R1 el transformado de
Q 1 por la simetría central de centro C . A partir de R1 , obtenemos los puntos análogos P 2 ,Q 2 y R2 . Determine la relación entre
P y R2 . Generalice el resultado cuando partimos de un polígono con un número impar de vértices.

Ejercicio 13.37. Fijamos en A2 (R) un sistema de referencia métrico R respecto del cual tomamos coordenadas. Calcule las
ecuaciones de los siguientes movimientos, dados por sus elementos.
−−−−→
1. La traslación de vector u = (1, −4).
2. La simetría central de centro C = (−7, 3).
3. La simetría hiperplana de eje r : 2x1 − 4x2 = 1.
−−−−−−→
4. La simetría hiperplana con deslizamiento de eje r : −x1 + 2x2 = 5 y vector u = (−2, −1).
5. El giro de centro C = (4, −3) y ángulo ω = π/3.
Ejercicio 13.38. Dos pueblos A y B están situados en el mismo lado de una autopista recta, tal como indica la figura 3. Se
quiere ubicar un centro de transformación eléctrica T que proporcione servicio a ambos pueblos. Por cuestiones de mante-
nimiento, es necesario que esté en la autopista. Determine el lugar donde debe situarse T para que la suma de las distancias
d(A, T ) + d(B, T ) sea lo más pequeña posible.
Figura 3: Ubicación del centro
Ejercicio 13.39. Este ejercicio establece una relación entre conceptos de la teoría de grupos y los movimientos del plano.
Sean f , g movimientos del planos A2 (R).
Decimos que f y g son conjugados si existe un movimiento h tal que g = h −1 ◦ f ◦ h.
El conmutador de f y g es el movimiento [ f , g ] = f −1 ◦ g −1 ◦ f ◦ g .
Dado un grupo G, se denomina subgrupo conmutador de G al subgrupo generado por los conmutadores de todos los ele-
mentos de G. Se nota habitualmente como G ′ = [G,G] y recibe también el nombre de subgrupo derivado. El grupo derivado
del grupo derivado se nota por G ′′ , y así sucesivamente.
1. Pruebe que si f y g son movimientos conjugados, entonces ambos son directos o indirectos.
2. Demuestre que el conmutador de dos movimientos es un movimiento directo.
3. Sea f = τu , u 6= 0 una traslación y g un movimiento conjugado de f . Compruebe que g es una traslación.
4. Sea f = τu , u 6= 0 una traslación y g un movimiento cualquiera. Pruebe que el conmutador [ f , g ] es una traslación.
5. Sea f un giro de centro C y ángulo ω y h un movimiento directo. Pruebe que h −1 ◦ f ◦ h es un giro de ángulo ω.
6. Sea f un giro de centro C y ángulo ω y h un movimiento directo. Pruebe que el conmutador [ f , h] es una traslación.
7. Sea G el grupo de movimientos directos del plano. Pruebe que G ′ solamente contiene traslaciones y que G ′′ solamente
contiene a la identidad. Se dice en este caso que G es un grupo resoluble.
Ejercicio 13.40. Clasifique y determine los elementos geométricos de los movimientos dados por las siguientes matrices:
1 0 0 1 0 0 1 0 0
     
p p
 3 1 0 ,  3 2/2 2/2  ,  3 3/5 4/5  ,
p p
−1 0 1 −1 − 2/2 2/2 6 4/5 −3/5
1 0 0 1 0 0
   
 3 4/5 3/5  ,  −4 −1 0 .
−1 3/5 −4/5 −3 0 −1

Movimientos del espacio

Ejercicio 13.41. Sea ABC D un tetraedro regular. Calcule el movimiento resultante de la composición de las simetrías axiales
σ AD ◦ σ AC ◦ σ AB .
−−→
Ejercicio 13.42. En E = A3 (R), sea r = P + 〈u〉 una recta. Para cada R ∈ E definimos la aplicación f (R) = R + 2RQ, donde
Q = (Q + D(r )⊥ ) ∩ r .
−→ −→
1. Pruebe que f (R) = R − 2P R + 2 〈Pku
R|u〉
k2
u y f es un movimiento.
2. Deduzca que f es la simetría axial de eje r .
Ejercicio 13.43. Responda a las siguientes cuestiones de geometría del espacio:
1. En el espacio tridimensional, halle la ecuación de la simetría σ3 de plano x1 + x2 − x3 = 0.
2. Halle la ecuación del movimiento f = σ3 σ2 σ1 , donde σ1 es la simetría de plano x1 = 0 y σ2 la de plano x2 = 0.
3. Indique qué tipo de movimiento es f y calcule sus elementos.
Ejercicio 13.44. En E = A3 (R), sea f = τu ◦ g r,ω , u ∈ D(r ) un movimiento helicoidal, donde g r,ω es un giro de eje r . Sea P ∈ E
−−−−→ →
− →
−
y descomponemos P f (P ) = u f + v , donde u f ∈ ker( f − idV ), v ∈ im( f − idV ). Sabemos que u f = u. Consideremos un vector
→
−
w ∈ V tal que ( f − idV )(w) = v . Pruebe que P − w ∈ r .
NOTA: Para los siguientes ejercicios se deberá tener en cuenta que los elementos de un movimiento son:
En las traslaciones: el vector que define la traslación.
En las simetrías: el plano, eje o centro de simetría.
En las simetrías con deslizamiento: el plano o eje de la simetría y el vector de la traslación (vector desplazamiento).
En los giros: el eje y el ángulo de giro.
En los movimientos helicoidales (giros con desplazamiento): el eje y el ángulo del giro y el vector desplazamiento de la
traslación.
En las simetrías rotacionales (simetrías planas con giro): el eje de giro, el ángulo y el plano de la simetría.
Ejercicio 13.45. En E = A3 (R) fijamos un sistema de referencia métrico. Clasifique y calcule los elementos de los movimien-
tos cuyas matrices se dan a continuación.
1 0 0 0 1 0 0 0
   
 1/3 2/3 2/3 −1/3   20/9 4/9 4/9 7/9 
(a)  7/3
 , 1, 1, −1 (b)   , 1, ±i
2/3 −1/3 2/3   5/9 −8/9 1/9 4/9 
1/3 −1/3 2/3 2/3 −4/9 1/9 −8/9 4/9
1 0 0 0 1 0 0 0
   
 2 −1 0 0   16/19 −18/19 1/19 6/19 
(c)  10
 (d)   , 1, −1, −1
0 −1 0   92/19 1/19 −18/19 6/19 
−8 0 0 −1 −18/19 6/19 6/19 17/19
1 0 0 0 1 0 0 0
   
 38/5 −11/15 2/15 −2/3   −26/9 −4/9 −7/9 −4/9 
(e)   , 1, −1, −1 (f )  , −1, ±i
 −1/5 2/15 −14/15 −1/3   16/9 −1/9 −4/9 8/9 
−3 −2/3 −1/3 2/3 −2/9 8/9 −4/9 −1/9
1 0 0 0 1 0 0 0
   
 1 −1 0 0   1 1/3 −2/3 −2/3 
(g ) 
 0
 , 1, −1, −1 (h)   , 1, 1, −1.
0 0 1   1 −2/3 1/3 −2/3 
1 0 1 0 0 −2/3 −2/3 1/3

Ejercicio 13.46. En el espacio euclídeo tridimensional, y con respecto a un sistema de referencia métrico fijo, se consideran
los siguientes elementos: el punto P = (0, 2, 2), las rectas
−−−−−→ −−−−−→
r = (1, 3, −1) + 〈(1, 2, 1)〉, s = (1, 1, 1) + 〈(1, 0, 1)〉,
el plano H : x1 + x2 − 2x3 + 1 = 0 y el movimiento f : A3 (R) → A3 (R) definido como
f (x1 , x2 , x3 ) = (1 + x3 , 2 − x2 , 1 + x1 ).
1. Halle la posición relativa de r y s.
2. Se considera el problema general de hallar todas las rectas t que pasan por P , son paralelas a H , y coplanarias con una
cierta recta ρ dada. Razone el número de soluciones del problema, especificando en qué casos se da cada uno, y de
qué forma son las soluciones.
3. Halle todas las rectas que pasan por P , son coplanarias con r y paralelas a H .
4. Halle la perpendicular común a r y s. Razone si es única.
5. Razone de qué tipo es el movimiento f y halle sus elementos.
Ejercicio 13.47. Sea f : A3 (R) → A3 (R) el movimiento del espacio euclídeo tridimensional cuyas ecuaciones respecto del
sistema de referencia estándar vienen dadas por la expresión matricial
1 1 0 0 0 1
    
 x ′   −4/3 −2/3 2/3 1/3   x′
 1 =  1

.
 x ′   −14/3 2/3 1/3 2/3   x2′
2

x3′ −4/3 1/3 2/3 −2/3 x3′
Clasifique el movimiento y calcule sus elementos.
Ejercicio 13.48. En el espacio afín euclídeo (E ,V, +) sobre R, de dimensión 3, fijado un sistema de referencia métrico, se da
la transformación f : E → E , definida por f (x1 , x2 , x3 ) = (x3 , x2 , x1 ).
1. Demuestre que f es un movimiento.
2. Escriba la matriz asociada, clasifique el movimiento y determine sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.49. En el espacio afín euclídeo (X ,V, +) sobre R, de dimensión 3, fijado un sistema de referencia métrico, se da
la transformación f : X → X , definida por f (x1 , x2 , x3 ) = (x3 + 1, x2 + 1, x1 + 1).
1. Escriba la matriz asociada y demuestre que f es un movimiento.
2. Clasifique f y determine sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.50. En el espacio afín euclídeo A3 (R), con respecto al sistema de referencia métrico estándar, se da la transfor-
mación
x1 − 2x2 + 2x3 x2 + 2x3 − 2x1 x3 + 2x1 + 2x2
f (x1 , x2 , x3 ) = ( + 4, + 4, ).
3 3 3
Determine si es un movimiento y de qué tipo, estudiando sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.51. En el espacio afín euclídeo E = A3 (R) de dimensión 3, se considera un cuadrado plano y un prisma recto
indefinido P de sección C .
1. Halle el grupo de simetría de C en el espacio, es decir, el conjunto de movimientos de E que dejan invariante a C .
2. Calcule el grupo de simetría de P .
Ejercicio 13.52. Con respecto a un sistema de referencia métrico, consideramos la aplicación afín f : A3 (R) → A3 (R) definida
por la matriz
1 0 0 0
 
 5 −6/7 −2/7 −3/7 
 .
 −4 −2/7 −3/7 6/7 
−5 −3/7 6/7 2/7
Pruebe que es un movimiento y determine su tipo y elementos geométricos.

Ejercicio 13.53. En el espacio afín euclídeo A3 (R), y con respecto al sistema de referencia métrico estándar, consideramos σ
la simetría definida por el plano H : 2x1 − x2 + x3 = 1. Calcule unas ecuaciones de σ. Determine unas ecuaciones implícitas
de σ(r ), donde
x1 − 1 −x2 + 3 x3 − 2
r: = = .
2 1 3
Ejercicio 13.54. En el espacio afín euclídeo A3 (R), donde hemos fijado un sistema de referencia métrico, sea σ la simetría
con respecto al plano H : x3 + 2 = 0 y g la rotación de ángulo π y eje la recta x1 = 1, x2 = x3 . Pruebe que f = g ◦ σ es un
movimiento, determine su tipo y sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.55. En E = A3 (R), y con respecto a un sistema de referencia métrico fijado, sea f : E → E la aplicación dada por
la fórmula
1/3 −2/3 2/3 3
      
x1 x1
f  x2  =  −2/3 1/3 2/3   x2  +  3  .
x3 −2/3 −2/3 −1/3 x3 0
2. Determine qué tipo de movimiento es y calcule sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.56. Consideremos la aplicación afín en A3 (R) dada por la fórmula
1/3 2/3 1
      
x1 −2/3 x1
f  x2  =  −2/3 1/3 2/3   x2  +  a 
x3 −2/3 −2/3 −1/3 x3 0
con respecto al sistema de referencia estándar.
2. Determine qué tipo de movimiento es en función del parámetro a.
3. Para a = 2 y a = 1, calcule sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.57. En el espacio afín euclídeo A3 (R), respecto al sistema de referencia métrico estándar, consideremos el sis-
tema de referencia R ′ = {O; u1 , u2 , u3 }, donde
O = (0, 0, 0), u1 = e1 , u2 = e1 + e2 , u3 = e1 + e2 + e3 .
Consideremos la aplicación afín cuyas ecuaciones respecto a R ′ son
x1′ 2
      
−1 −2 −2 x1
 x′  =  1 1 0   x2  +  −1  .
2
x3′ 0 0 1 x3 0
1. Pruebe que R ′ no es un sistema de referencia métrico.
2. Calcule los puntos fijos de f respecto de R ′ .
3. Calcule la matriz de f respecto al sistema de referencia estándar.

→
−
4. Pruebe que f es un movimiento. ¿Por qué la matriz de f respecto a la base {u1 , u2 , u3 } no es ortogonal ?
5. Determine el tipo de movimiento y sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.58. Sea f : A3 (R) → A3 (R) la aplicación afín definida por

p p p 
x1′ 2+ 3 − 2 −2 + 3 1
     
x1
 x′  = 1 
p p p
2 2 2p3 2   x2  +  0 
4 p p
x3′ −2 + 3 − 2 2+ 3 x3 1
con respecto al sistema de referencia estándar. Pruebe que f es un movimiento y determine sus elementos geométricos.

−−−−−→
Ejercicio 13.59. Calcule las ecuaciones del giro f de eje r y ángulo ω = π/3 desde v = (0, 1, 1), donde
x1 = 0,
½
r:
x2 − x3 = 1.
Ejercicio 13.60. En E = A3 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, sea f : E → E el movimiento descrito por la ecuación
1 1 0 0 0 1
    
′
 x   4
 1 = 0 1 0 

 x1 
.
 x ′   −1 1 0 0   x2
2

x3′ 2 0 0 1 x3
Ejercicio 13.61. En el espacio euclídeo A3 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, consideramos la aplicación afín
dada por la matriz
1 0 0 0
 
 2 −3/5 0 4/5 
A= .
 1 0 1 0 
−1 4/5 0 3/5
Ejercicio 13.62. Teorema de Euler. Si existe un punto fijo en el desplazamiento de un sólido rígido, entonces el sólido ha
efectuado una rotación sobre algún eje.
Ejercicio 13.63. En A3 (R), con un sistema de referencia métrico y orientado, consideremos las simetrías axiales σr y σs de
ejes respectivos r = P + 〈u〉, s = P + 〈v 〉, donde {u, v } son linealmente independientes y unitarios. Sea γ el ángulo entre las
rectas r y s. Pruebe que σs ◦ σs es un giro de eje t y ángulo 2γ, donde t es una recta que pasa por P y D(t ) = [(D(r ) + D(s)]⊥ .
Tenemos así una descripción del resultado de componer dos simetrías axiales con ejes que se cortan en un punto.
Ejercicio 13.64. Sea f el giro en A3 (R), dotado de una orientación, dado por una recta r = P + 〈u〉, con u unitario y ángulo ω
desde u. Pruebe que
→
−
f (v ) = cos ω · v + (1 − cos ω)〈u|v 〉 · u + sen ω · (v × u).
Ejercicio 13.65. El objetivo de este ejercicio es describir de manera cuantitativa el resultado de componer dos giros en A3 (R)
cuyos ejes se cortan en un punto. Sea {O; e1 , e2 , e3 } un sistema de referencia métrico orientado de forma positiva en A3 (R) y
consideremos las rectas
α α
r 1 = O + 〈e1 〉, r 2 = O + 〈e2 〉, sα = O + 〈cos e2 + sen e3 〉, α ∈ (0, 2π).
2 2
1. Calcule las ecuaciones de la simetría axial de eje sα , que llamaremos σ(sα ), y las ecuaciones de la simetría axial de eje
r 2 , que llamaremos σ(r 2 ).
2. Sea g (r 1 , α) el giro de eje r 1 y ángulo α desde e1 . Pruebe que g (r 1 , α) = σ(sα ) ◦ σ(r 2 ).
3. Sea g (r 1 , β) el giro de eje r 1 y ángulo β desde e1 . Pruebe que g (r 1 , β) = σ(r 2 ) ◦ σ(s−β ).
4. Sean t1 = P +〈u1 〉, t2 = P +〈v1 〉 rectas concurrentes en P y no iguales, con vectores unitarios. El vector e = kv1 ×1u1 k (v1 ×
u1 ) es ortogonal a v1 y u1 y la base {v1 , u1 , e} es positiva. Pruebe que existen vectores u2 , v2 tales que las bases {u1 , e, u2 }
y {v1 , e, v2 } son positivas y ortonormales.
5. Con la notación anterior, consideremos los giros g (t1 , α) desde u1 y g (t2 , β) desde v1 . Pruebe que
g (t1 , α) ◦ g (t2 , β) = σ(tα ) ◦ σ(t−β ),
donde tα = P + 〈wα 〉, t−β = P + 〈w−β 〉 y
α α β β
wα = cos e + sen u2 , w−β = cos e − sen v2 .
2 2 2 2

6. Compruebe que
α β α β
〈wα |w−β 〉 = cos cos − sen sen cos δ,
2 2 2 2
con 〈v1 |u1 〉 = cos δ (δ define el ángulo entre las rectas t1 y t2 ).
7. Pruebe que la expresión de wα , w−β en función de v1 , u1 , e es
α α 1 α
wα = cos · e + sen · v1 − sen (cot δ) · u1 , (1)
2 2 sen δ 2
β β β 1
w−β = cos · e − sen (cot δ) · v1 + sen · u1 . (2)
2 2 2 sen δ
8. Sea γ ∈ (0, π/2] el ángulo entre las rectas tα y t−β . Pruebe que
g (t1 , α) ◦ g (t2 , β) = σ(tα ) ◦ σ(t−β ) = g (s, 2γ)
donde s es la recta perpendicular a t1 y t2 que pasa por P de dirección w = w−β × wα , con orientación desde w.
Ejercicio 13.66. En A3 (R), sea f una simetría hiperplana con deslizamiento de vector u. Pruebe que para cualquier P ∈ A3 (R)
se tiene que
1 →− −−−−→
u = ( f + idR3 )(P f (P )).
2
Ejercicio 13.67. En el espacio afín A3 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, consideramos la aplicación afín f dada
por la matriz
1 0 0 0
 
 2 0 0 −1 
A= .
 1 0 1 0 
2 −1 0 0
2. Pruebe que f es un movimiento, determine su tipo y obtenga sus elementos geométricos.
3. Dado el plano H1 : 2 − x1 − x3 , que es fijo por f , clasifique el movimiento g : H1 → H1 dado por g = f |H1 .
Ejercicio 13.68. En el espacio afín euclídeo A3 (R) fijamos un sistema de referencia métrico respecto al cual consideraremos
coordenadas y ecuaciones.
1. Pruebe que la matriz

1 0 0 0
 
 2 2 0 0 
A=
 2

0 2 0 
2 0 0 2
representa una homotecia h. Calcule su centro y su razón.
2. Se considera la afinidad g dada por la matriz
1 0 0 0
 
 4 0 2 0 
B = .
 2 −2 0 0 
4 0 0 −2
Pruebe que g ◦ h −1 es un movimiento.
3. Se considera la afinidad f dada por la matriz
1 0 0 0
 
 2 0 1 0 
C = .
 4 −1 0 0 
6 0 0 −1
Pruebe que es un movimiento y calcule sus elementos geométricos.

Ejercicio 13.69. En el espacio afín euclídeo A3 (R), y fijado un sistema de referencia métrico, se considera la afinidad dada
por f (x, x2 , x3 ) = (x2 , −x1 , x3 ). Pruebe que f es un movimiento y determine sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.70. Fijamos un sistema de referencia métrico R en A3 (R), y consideramos la afinidad f dada por la matriz
1 0 0 0
 
 −2 2/3 2/3 −1/3 
MR ( f ) = 
 5
.
2/3 −1/3 2/3 
−6 −1/3 2/3 2/3
1. Pruebe que f es un movimiento, determine su tipo y calcule sus elementos geométricos.
2. Descomponga f como producto de simetrías hiperplanas, dando los planos que las definen.
Ejercicio 13.71. En el espacio afín euclídeo A3 (R) y fijado un sistema de referencia métrico, sea f el movimiento de matriz
1 0 0 0
 
1 0 −1 0 
 
1 −1 0 0
1 0 0 −1
1. Demuestre que el conjunto de los puntos fijos de f es una recta, L f , y describa sus ecuaciones paramétricas.
2. Demuestre que para cada punto P , el punto medio entre P y f (P ) pertenece a L f .

→
−
3. Calcule los autovectores de f sabiendo que sus autovalores son 1 y −1.
4. Clasifique el movimiento f .
Ejercicio 13.72. En A 3 (R), donde hemos fijado un sistema de referencia métrico, consideremos la aplicación afín f t : X −→ X
cuya matriz es
1 0 0 0
 
 2 0 0 1 
 0 0 1 0 .
 
t 1 0 0
Razone para qué valores de t es f t un movimiento y clasifique todos los movimientos obtenidos, dando sus elementos geo-
métricos en función del parámetro t .
Ejercicio 13.73. Sea f : A3 (R) → A3 (R) la aplicación afín dada por la matriz
1 0 0 0
 
 1 −1 0 0 
A=  0

0 0 1 
0 0 −1 0
con respecto al sistema de referencia métrico estándar.

1. Pruebe que f es movimiento.
2. Calcule la variedad L f de puntos fijos de f e indique su dimensión.
3. Clasifique el movimiento f y determine sus elementos geométricos. Relacione cada uno de estos elementos con los
resultados de los apartados anteriores. Dibuje una figura que contenga todos los elementos geométricos de f y que
sirva para ilustrar este movimiento.
Ejercicio 13.74. Sean r, s dos rectas en A3 (R) no paralelas que se cortan en un punto P 0 . Pruebe que la composición de las
simetrías axiales σs ◦ σr es un giro de eje que pasa por P 0 y es perpendicular al plano determinado por r y s.
Ejercicio 13.75. Consideremos la matriz
1 0 0 0
 
 1 0 1 0 
A= ,
 0 1 0 0 
2 0 0 t
que representa una aplicación afín f respecto de un sistema de referencia métrico en A3 (R).

1. Determine para qué valores de t la matriz A es la matriz de un movimiento.
2. Para cada valor obtenido en el apartado anterior, clasifique el movimiento y obtenga sus elementos geométricos.
3. Para cada valor obtenido en el primer apartado, calcule el número mínimo de simetrías hiperplanas necesarias para
descomponer f como producto de ellas.
Ejercicio 13.76. Fijado en A3 (R) un sistema de referencia métrico, sea f a : A3 (R) → A3 (R) el movimiento de matriz
1 0 0 0
 
 a 0 1 0
 0 −1 0 0 , a ∈ R.
 
a 0 0 1
Clasifique el movimiento f a en función del parámetro a, dando todos sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.77. Se considera el espacio afín euclídeo A3 (R) y en él un sistema de referencia métrico R respecto del cual se
expresarán coordenadas y ecuaciones. Sean f una afinidad y h una dilatación de razón distinta de 1 en A3 (R) (esto es, una
homotecia).
1. Sabemos que la recta r := {x2 − 1 = x3 = 0} es una recta fija de h y que la imagen del punto P = (2, 0, 0) es el punto
h(P ) = (2, 3, 0). Calcule las ecuaciones de h.
2. Sabemos que la afinidad f está definida por la matriz
1 0 0 0
 
 3 2/3 2/3 −1/3 
MR ( f ) =  .
 −6 2/3 −1/3 2/3 
3 −1/3 2/3 2/3
Pruebe que es un movimiento, calcule sus puntos fijos, sus direcciones invariantes y determine qué tipo de movimiento
es.
Ejercicio 13.78. Fijamos en A3 (R) un sistema de referencia métrico R respecto del cual tomamos coordenadas. Calcule las
ecuaciones de los siguientes movimientos, dados por sus elementos.
−−−−−−→
1. La traslación de vector u = (2, −1, 3).
2. La simetría hiperplana de eje H : x1 + x2 + x3 = 1.

−−−−−−→
3. La simetría hiperplana con deslizamiento de eje H : 2x1 − x2 = 1 y vector u = (1, 2, −3).
4. La simetría central de centro C = (2, 3, −1).

−−−−−−→
5. La simetría axial de eje r = (2, 0, 1) + 〈v = (1, −1, 1)〉.
−−−−−−→ −−−−−−−−−−→
6. La simetría axial con deslizamiento de eje r = (0, 0, 1) + 〈v = (2, −1, 1)〉 y vector u = (1, −1/2, 1/2).
−−−−−→
7. El giro de eje r = (0, 1, 0) + 〈v = (1, 1, 1)〉 y ángulo ω = π/4 desde v .
−−−−−−−→ −−−−−−→
8. El movimiento helicoidal de eje r = (1, 1, 0) + 〈v = (−1, −1, 1)〉, ángulo ω = π/3 desde v y desplazamiento u = (2, 2, −2).
−−−−−−−→
9. La simetría rotacional de hiperplano H : x1 − x2 + x3 = 1 y giro de eje r = (2, −3, 1) + 〈v = (−1, 1, −1)〉 y ángulo ω = 3π/2
desde v .
Ejercicio 13.79. Sabemos que si f es un movimiento directo (indirecto) y σH es una simetría hiperplana, entonces σH ◦ f es
un movimiento indirecto (directo). A partir de la clasificación de movimientos en el plano y el espacio, determine qué tipos
de movimientos indirectos se pueden obtener a partir de uno directo mediante la composición con una simetría hiperplana.
Ejercicio 13.80. Se considera el espacio afín euclídeo A3 (R) y un sistema de referencia métrico R respecto del cual se expre-
sarán coordenadas y ecuaciones. La afinidad f está definida por la matriz
1 0 0 0
 
 1 3/5 0 4/5 
MR ( f ) =   , y los autovalores de →
−
f son 1, −1, −1.
 −2 0 −1 0 
0 4/5 0 −3/5

2. Calcule sus puntos fijos.
4. Calcule el menor número de simetrías hiperplanas en que se puede descomponer f .
Ejercicio 13.81. Se considera el espacio afín euclídeo A3 (R) y un sistema de referencia métrico R respecto del cual se expre-
sarán coordenadas y ecuaciones. La afinidad f está definida por la matriz:
1 0 0 0
 
p p
 1 1/2 0 − 3/2 
 , y los autovalores de →
− 1 3
MR ( f ) = 
 1 f son − 1, ± i .
0 −1 0  2 2
p
0 3/2 0 1/2
2. Calcule sus puntos fijos.
4. Calcule el menor número de simetrías hiperplanas en que se puede descomponer f .
Ejercicio 13.82. Sea R = {O; u1 , u2 , u3 } un sistema de referencia métrico en E = A3 (R), y f : E → E la aplicación afín deter-
minada por
f (A 1 ) = B 1 , f (A 2 ) = B 2 , f (A 3 ) = B 3 , f (A 4 ) = B 4 ,
donde
A 1 = (3, 2, 5), A 2 = (−1, 0, 1), A 3 = (2, −1, 1), A 4 = (0, −1, 1)

B 1 = (−1, −2, −5), B 2 = (1, 2, −1), B 3 = (2, −1, −1), B 4 = (2, 1, −1).
1. Pruebe que f es un movimiento, de matriz respecto a R igual a
1 1 1 0
 
 0 0 −1 0 
 .
 0 −1 0 0 
0 0 0 −1
2. Clasifique y calcule los elementos geométricos de f .
3. Consideremos los planos

π1 : x 1 − x 2 − 2 = 0 , π2 : x1 + x2 + x3 = 1.
Pruebe que son planos fijos para f , y definimos g i : πi → πi como la restricción de f a πi , para i = 1, 2. Pruebe que cada
aplicación g i es un movimiento en πi , y determine su tipo como movimiento del plano.
4. Sea h : E → E un movimiento directo, y π un plano fijo de h. ¿Es posible que la restricción de h a π sea un movimiento
indirecto en π?
Ejercicio 13.83. Se considera el movimiento f de A3 (R) el cual, respecto de un sistema de referencia métrico, viene definido
por la matriz
1 0 0 0
 
 −2 0 0 −1   , m ∈ R.
A=  m 0 1 0 
−2 −1 0 0
1. Clasifique f según los valores del parámetro m.
2. Calcule los elementos geométricos de f para m = 4.

−−−−−−→
3. Para m = 4, clasifique el movimiento τu ◦ f , donde u = (0, −4, 0).

Ejercicio 13.84. En el espacio afín euclídeo E = A3 (R), y con respecto al sistema de referencia métrico estándar, considera-
mos los subespacios afines
x1 = x2 ,
½
−−−−−−−→
r: , π : x1 + x2 + x3 = 0, s = (1, −1, 0) + 〈(−1, 2, −1)〉.
x1 = x3 ,
−−→
Fijado un número real k, definimos la aplicación f : E → E como f (P ) = P + k P P ′ , donde P ′ = [P + D(r )] ∩ π.
1. Pruebe que r y π son perpendiculares y que s ⊂ π.
2. Demuestre que existe t la perpendicular común de r y s y que t ⊂ π.
3. Compruebe que si P = (p 1 , p 2 , p 3 ), entonces
k k k k k k k k k
f (P ) = ((1 − )p 1 − p 2 − p 3 , − p 1 + (1 − )p 2 − p 3 , − p 1 − p 2 + (1 − )p 3 ).
3 3 3 3 3 3 3 3 3
Deduzca que f es una afinidad si y solamente si k 6= 1.
4. Pruebe que f es movimiento si y solamente si k = 0 o bien k = 2.

−−−−−→
5. Para k = 2, sea τv la traslación de vector v = (1, 1, 0) y definimos g = τv ◦ f . Clasifique y calcule los elementos geomé-
→
−
tricos del movimiento g . Como dato, los autovalores de g son 1 y −1.
Ejercicio 13.85. En el espacio afín euclídeo E = A3 (R) fijamos un sistema de referencia métrico R, respecto del cual se
expresarán coordenadas y ecuaciones. Sea g : E → E la aplicación afín definida por la matriz
1 0 0 0
 
 0 2/3 2/3 −1/3 
MR (g ) =   . Autovalores de →
−
g : 1, 1, −1.
 −2 2/3 −1/3 2/3 
4 −1/3 2/3 2/3
1. Pruebe que g es un movimiento.
2. Determine su tipo y sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.86. En el espacio afín euclídeo E = A3 (R), y con respecto al sistema de referencia métrico estándar, considere-
mos la aplicación afín f : E → E , x′ = f (x) dada por las expresiones
x1′ = 2 − x1 ,
3 4
x2′ = 4 + x2 − x3 ,
5 5
′ 4 3
x3 = −2 − x2 − x3 .
5 5
→
−
1. Pruebe que f es un movimiento y que los autovalores de f son 1, −1, −1.
2. Clasifique f y determine sus elementos.

→
− −−−−→
3. Sean P ∈ E y v ∈ ker( f − idV ) unitario. Pruebe que el producto escalar 〈v |P f (P )〉 no depende del punto P elegido.
Ejercicio 13.87. Sea E = A3 (R) el espacio afín euclídeo de dimensión 3, donde fijamos un sistema de referencia métrico
respecto del que tomamos coordenadas. Consideremos los subespacios afines
 x1 = 1 + λ,

x1 − x2 − x3 = 1,
½
π : x1 + x2 + x3 = 1, r: x = −1 + λ, s:
 2 x1 − x2 + x3 = 0.
x3 = λ,
1. Obtenga la posición relativa de r y s.
2. Determine si s y π son perpendiculares.

−−→
3. Sea f : E → E la aplicación definida por f (P ) = P + 2PQ, donde Q = (P + D(r )) ∩ π.

a) Pruebe que las ecuaciones de f son

2 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1
f (x1 , x2 , x3 ) = ( + x1 − x2 − x3 , − x1 + x2 − x3 , − x1 − x2 + x3 ).
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
y que es un movimiento.
−−−−−→
b) Clasifique y obtenga los elementos del movimiento f 1 = τv0 ◦ f , donde τv0 es la traslación de vector v0 = (1, 0, 0).
→
−
Dato: los autovalores de f son 1, 1, −1.
Ejercicio 13.88. Clasifique y halle los elementos de f ∈ Mo(A3 (R)) dado por matriz
 
1 0 p 0 0
 0 −1/2 − 2/2 1/2 
MR ( f ) = 
 p p ,

 0 2/2 0 2/2 
p
0 1/2 − 2/2 −1/2
→
−
donde R es el sistema de referencia métrico estándar de A3 (R). Los autovalores de f son −1, i y −i .
Ejercicio 13.89. Pruebe que un movimiento f : A3 (R) → A3 (R) es un giro o una simetría axial de eje una recta r si y solamente
se descompone en producto de dos simetrías hiperplanas de ejes respectivos dos planos que se cortan en r . Ayuda: razone
usando la variedad de puntos fijos y argumentos usados en la prueba del Teorema de Cartan-Dieudonné.
Ejercicio 13.90. Se considera el espacio afín euclídeo E = A3 (R) y un sistema de referencia métrico R respecto del cual se
expresarán coordenadas y ecuaciones. El movimiento f : E → E está definido por la matriz:
1 0 0 0
 
 0 4/5 0 3/5   , y los autovalores de →
− 4 3
MR ( f ) = 
 2 f son − 1, ± i .
0 −1 0  5 5
0 −3/5 0 4/5
Sabemos que f tiene, al menos, un punto fijo.
1. Clasifique el movimiento f .
2. Calcule sus elementos geométricos.
3. Determine el menor número de simetrías hiperplanas en las que se descompone el movimiento f ◦ f .
Semejanzas
Ejercicio 13.91. Sea (E ,V ) un espacio afín euclídeo y f : E → E una afinidad. Pruebe que son equivalentes:
f es una semejanza.
f conserva ángulos.
f respeta la perpendicularidad.
f multiplica las distancias por una constante k > 0.
Ejercicio 13.92. Construya una circunferencia tangente a dos rectas dadas y que pase por un punto fijado.
Semejanzas en el plano y el espacio

Ejercicio 13.93. Sea △ABC un triángulo. Construya un cuadrado M N PQ tal que M, N ∈ BC ,Q ∈ AB, P ∈ AC .
Ejercicio 13.94. Clasifique las siguientes semejanzas dando sus elementos:
1 0 0 1 0 0
   
p p
(a)  3 −3 0  (b)  1 p2 p
2 
2 0 −3 1 2 − 2
1 0 0 1 0 0
   
p
(c)  −2 3/2 −1/2  (d)  0 0 −9  .
p
−1 1/2 3/2 0 9 0

Ejercicio 13.95. Sea T = △ABC un triángulo y formamos el triángulo T ′ con vértices A ′ , punto medio de BC , B ′ , punto
medio de AC y C ′ , punto medio de AB . Pruebe que T y T ′ son semejantes y encuentre todas las semejanzas que llevan T en
T ′ , distinguiendo los casos en que T es escaleno, isósceles o equilátero.
Ejercicio 13.96. Sea T = △ABC un triángulo rectángulo en A y sea A ′ el pie de la altura desde A. Pruebe que los triángulos
T , T ′ = △AB A ′ y T ′′ = △AC A ′ son semejantes. Halle todas las semejanzas que transforman T en T ′ y T ′ en T ′′ .
Ejercicio 13.97. Sean los puntos A = (0, 0), B = (2, 0), C = (2, 1), D = (0, 1), E = (2, 4) y F = (0, 4). Halle todas las semejanzas
que transforman el rectángulo L = ABC D en L ′ = ABE F .
Ejercicio 13.98. Nota: Las semejanzas serán descritas por sus elementos geométricos. Se consideran los puntos
A = (0, 0), B = (1, 0), C = (2, 1), D = (1, 1), E = (3, 1), F = (1, 3), G = (−1, 3)
y sean L y L ′ las figuras definidas por los romboides ABC D y DE F G.
1. Halle razonadamente todos los movimientos que dejan invariante la figura L.
2. Halle razonadamente el conjunto de todas las semejanzas que transforman L en L ′ .
Ejercicio 13.99. Pruebe que una parábola definida por la ecuación y = ax 2 + bx + c es semejante a la definida por y = x 2 .
Concluya que todas las parábolas son semejantes.
Ejercicio 13.100. Sea f : A3 (R) → A3 (R) la aplicación afín cuya matriz respecto a un sistema de referencia métrico R es
 
1 0 0 0
p
 0 c 0 − 3c 
 
MR ( f ) =   , c ∈ R.
 1 0 2c 0 
p
0 3c 0 c
1. Pruebe que f es una semejanza y calcule su razón. Determine para qué valores de c se tiene que f es un movimiento.
2. Para c = −1/2, determine el tipo de movimiento de f , así como sus elementos geométricos.
Ejercicio 13.101. Sean P 0 , A 1 , A ′1 ∈ A2 (R). Pruebe que existe una semejanza s de centro P 0 y tal que s(A 1 ) = A ′1 .
Ejercicio 13.102. Sea f : A2 (R) → A2 (R) una afinidad con un único punto fijo P 0 que no es una semejanza. Pruebe que existe
una semejanza s de centro P 0 y f ′ una afinidad con L f ′ una recta tales que f = f ′ ◦ s.
Ejercicio 13.103. Sea f : A2 (R) → A2 (R) una afinidad sin puntos fijos que no sea una traslación. Pruebe que existen una
traslación τ y f ′ una afinidad con L f ′ una recta tales que f = f ′ ◦ τ.
Ejercicio 13.104. Sean ABC D y A ′ B ′ C ′ D ′ paralelogramos semejantes, como aparecen en el dibujo 13.104. Se construyen los
puntos
P = AB ∩ A ′ B ′ ,Q = BC ∩ B ′ C ′ , R = C D ∩ C ′ D ′ , S = D A ∩ D ′ A ′
y definimos O = P R ∩ QS. Pruebe que O es el centro de la semejanza.

A′
D′
D
C
O
B′
C′
A
B
P
Q
Figura 4: Construcción del centro de semejanza

Movimientos y semejanzas en espacios afines euclídeos

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Movimientos y semejanzas en espacios afines euclídeos

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Depto.

de Álgebra, curso 2018-2019

13. Movimientos y semejanzas

1. Pruebe que f es biyectiva y existe f −1 .

2. Demuestre que f −1 es un movimiento.

3. Si g : E → E es un movimiento, razone que g ◦ f es un movimiento.

es una simetría hiperplana, con L σ = A + ker(idV −ϕ).

1. Pruebe que L ∩ L ′ es un punto Q.

1. Pruebe que el subespacio afín L f es invariante por g .

1. Describa los movimientos dentro de L que dejan invariantes a r , a s y al tetraedro ABC D.

1. Pruebe que σH (p 1 , . . . , p n−1 , p n ) = (p 1 , . . . , p n−1 , −p n ).

2. Pruebe que H y los hiperplanos perpendiculares a H son fijos por la acción de σH .

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 147

2. Pruebe que el punto Q = P − w es fijo para los movimientos g 1 = f ◦ τ−u f y g 2 = τ−u f ◦ f .

1. Pruebe que f es un movimiento.

Ejercicio 13.19. Se considera el espacio afín euclídeo A3 (R).

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 148

1. Pruebe que f no es una simetría hiperplana y no es el producto de dos simetrías hiperplanas.

2. Demuestre que f es el producto de tres simetrías hiperplanas.

1. Pruebe que H no contiene puntos fijos de f .

2. Pruebe que si Q 6∈ H , entonces Q no es punto fijo de f .

Movimientos del plano

Determine el tipo y sus elementos geométricos.

Ejercicio 13.25. Se considera el plano afín E y en él un sistema de referencia métrico R = {O; u, v }.

1. Determine los movimientos de M. Calcule su expresión matricial general.

4. Calcule todos los movimientos f tales que f (s) = r .

Pruebe que f es un movimiento y determine sus elementos geométricos.

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 149

1. Pruebe que f y g son movimientos.

2. Clasifique f y g , y determine sus elementos geométricos.

3. Explique cuál es el número mínimo de simetrías hiperplanas en el que se puede descomponer f .

1. Pruebe que f es un movimiento y determine su tipo.

3. Si f (0, 0) = (1, 2), descomponga f como producto de simetrías axiales.

1. Pruebe que f es movimiento.

2. Descomponga f como producto de simetrías axiales.

1. Pruebe que f es un movimiento y determine su tipo.

2. Descomponga f como producto de simetrías axiales.

1. Pruebe que f es un movimiento.

2. Calcule los puntos fijos de f .

3. Clasifique el movimiento f y determine sus elementos geométricos.

4. Clasifique los movimientos f ◦ f y f −1 .

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 150

Figura 3: Ubicación del centro

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 151

Movimientos del espacio

2. Deduzca que f es la simetría axial de eje r .

Ejercicio 13.43. Responda a las siguientes cuestiones de geometría del espacio:

1. En el espacio tridimensional, halle la ecuación de la simetría σ3 de plano x1 + x2 − x3 = 0.

2. Halle la ecuación del movimiento f = σ3 σ2 σ1 , donde σ1 es la simetría de plano x1 = 0 y σ2 la de plano x2 = 0.

3. Indique qué tipo de movimiento es f y calcule sus elementos.

En las traslaciones: el vector que define la traslación.

En las simetrías: el plano, eje o centro de simetría.

En los giros: el eje y el ángulo de giro.

Ejercicios de Álgebra Lineal y Geometría I 152

el plano H : x1 + x2 − 2x3 + 1 = 0 y el movimiento f : A3 (R) → A3 (R) definido como

1. Halle la posición relativa de r y s.

4. Halle la perpendicular común a r y s. Razone si es única.

5. Razone de qué tipo es el movimiento f y halle sus elementos.

Clasifique el movimiento y calcule sus elementos.

1. Demuestre que f es un movimiento.

2. Escriba la matriz asociada, clasifique el movimiento y determine sus elementos geométricos.

1. Escriba la matriz asociada y demuestre que f es un movimiento.