República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental de Los Llanos

Centrales “Rómulo Gallegos”
Área: Ingeniería, Arquitectura y Tecnología
Programa: Ingeniería Civil
Núcleo Calabozo
Materia: Mecánica Racional II

Informe de Vibraciones

Profesor: Integrantes:
Leonardo Liconez Castro Luz C.I.: 27.839.891
Escobar Manuel C.I.: 24.791.420
Lozada Cateana C.I.: 27.211.256
Mujanad Oulbeth C.I.: 27.698.308
Ortiz Omaira C.I.: 13.237.978
4to Semestre Sección 1
Enero, 2019
Introducción
Actualmente, los estudios de vibraciones en puentes se están enfocando
al análisis modal, empleando para ello funciones de transferencia en frecuencia.
Estos estudios de sensibilidad y paramétricos requieren de un manejo, filtrado
e interpretación adecuados de la señal registrada experimentalmente.
Existen dos aspectos importantes que influyen de modo particular en la
medición experimental de vibraciones en puentes: el primero se desprende del
hecho de que para medir sus vibraciones hay que administrarle al puente, una
fuerza de excitación conocida y proporcionada al tamaño del mismo. El
segundo aspecto se refiere al hecho de que en un puente real es muy difícil
realizar pruebas controladas, ya que intervienen muchos factores de carácter
ambiental tales como la temperatura y el viento, así como otros que dependen
de los procedimientos experimentales, los cuales influyen sobre la repetibilidad
y aleatoriedad de las mediciones efectuadas.

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o de un sistema
de cuerpos conectados desplazados desde una posición de equilibrio. En
general, hay dos tipos de vibración: libre y forzada. La vibración libre se obtiene
cuando el movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras gravitatorias o
elásticas, como el movimiento oscilatorio de un péndulo o la vibración de una
batá elástica. La vibración forzada proviene de una fuerza externa periódica o
intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de vibración pueden ser
amortiguada o no amortiguada. Las vibraciones no amortiguadas pueden
continuar indefinidamente debido a que los efectos de la fricción son
despreciados en el análisis. De hecho, ya que tanto las fuerzas de fricción
externas como las internas están presentes, el movimiento de todos los cuerpos
en vibración es en realidad Amortiguado.
Un sistema sometido a excitación armónica forzada responde con la
misma frecuencia de la excitación inducida. La excitación armónica es
frecuente en sistemas de ingeniería y es comúnmente producida por desbalances
en máquinas rotatorias, fuerzas producidas por máquinas reciprocantes, entre
otros.
 Si la frecuencia de excitación coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema se produce resonancia. Este fenómeno debe evitarse en la
mayoría de los casos. Para evitar que se desarrollen grandes amplitudes se
emplean amortiguadores.
Considerando un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento
viscoso, excitado por una fuerza armónica F0senωt, se tiene:

𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑭𝟎 𝒔𝒆𝒏𝝎𝒕

La solución de esta ecuación consta de dos partes:

Solución Particular: 𝒙 = 𝑿𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 − ∅)

Donde X es la amplitud de oscilación y Ø es el ángulo respecto a la fuerza

excitatriz. La amplitud y la fase se calculan sustituyendo la solución particular
en la ecuación diferencial del sistema, obteniendo:

𝑭𝟎 𝑪𝝎
𝑿= ∅ = 𝒕𝒂𝒏𝒈−𝟏
√(𝒌 − 𝒎𝝎𝟐 )𝟐 + (𝑪𝝎)𝟐 𝒌 − 𝒎𝝎𝟐

O en forma adimensional:
𝑭𝟎 𝒄𝝎
𝒌 𝒕𝒂𝒏(∅) = 𝒌
𝑿= 𝒎𝝎𝟐
𝟐
√(𝟏 − 𝒎𝝎 )𝟐 + (𝒄𝝎)𝟐 𝟏−
𝒌
𝒌 𝒌
 Recordando que:
𝒌 𝑪 𝟐𝜻
𝝎𝟐𝒏 = =
𝒎 𝒌 𝝎𝒏

Se tiene:
𝑿𝒌 𝟏
=
𝑭𝟎 𝝎 𝝎
√(𝟏 − 𝝎 )𝟐 + (𝟐𝜻(𝝎 ))𝟐
𝒏 𝒏

𝝎
𝟐𝜻(
)
𝝎𝒏
𝒕𝒂𝒏∅ = 𝝎
𝟏 − ( )𝟐
𝝎𝒏

Puede observarse entonces que tanto la amplitud adimensional como el

ángulo de fase son funciones solamente de la razón de frecuencias ω/ωn y del
factor de amortiguación ζ.
Nótese que el factor de amortiguación tiene gran influencia sobre la
amplitud y el ángulo de fase en la región próxima a resonancia (ω/ωn=1).
Para ω/ωn≤1 las fuerzas de inercia y amortiguamiento son pequeñas, La
magnitud de fuerza global es casi igual a la fuerza de resorte y el ángulo de fase
es pequeño.
Para ω/ωn=1 la fuerza de inercia es equilibrada por la fuerza de resorte,
mientras que la fuerza aplicada supera a la de amortiguación.
Para ω/ωn≥1 la fuerza aplicada se emplea casi totalmente en vencer la
gran fuerza de inercia.

Métodos para la Excitación de la Estructura (Puentes)

Las técnicas disponibles para efectuar la excitación de vibraciones en
puentes son:
a) Efectos ambientales.
b) Desplazamiento.
c) Liberación de cargas.
 d) Vibradores.
e) Impacto.

Excitación por Efectos Ambientales

La excitación por efectos ambientales considera la acción del medio

ambiente. Estos efectos incluyen al tráfico vehicular sobre el puente, al viento,
al oleaje y a los sismos. Dentro de estas variantes de excitación ambiental, la
más empleada es la del tráfico, ya que tiene la ventaja de que para realizar
mediciones en un puente dado no es necesario suspender el servicio del mismo.
Asimismo, es una técnica de bajo costo, la cual permite realizar pruebas bajo
las condiciones normales de servicio. Por otra parte, tiene la desventaja de que
la señal de excitación no se conoce y por lo tanto, no puede ser tomada en cuenta
en la etapa de análisis. Además, la señal no constituye un ruido blanco, es decir,
su magnitud no es constante en el rango de frecuencia de interés y, por lo tanto,
existirán valores de frecuencia con un peso específico mucho mayor,
dificultando con ello la interpretación de los resultados.

Excitación por Desplazamiento

La técnica de excitación por desplazamiento consiste en la aplicación de

una fuerza estática al puente (normalmente al centro), la cual induce un
desplazamiento estático. Posteriormente, la carga se libera de manera
instantánea, y el puente tiende a recuperar su punto de equilibrio, de manera
semejante a un resorte al que se le aplica una fuerza que lo estira y luego se
libera esta fuerza, oscilando de manera libre el resorte alrededor de su punto de
equilibrio.
En la práctica este procedimiento se lleva a cabo mediante el uso de un
dispositivo que aplica una fuerza que produce la deflexión en el puente y que, a
su vez, permite liberar la carga de forma instantánea. Esta técnica es apropiada
para estudios de laboratorio, con puentes a escala o puentes cortos, y tiene la
ventaja de que las cargas se pueden aplicar de forma vertical u horizontal,
permitiendo ello excitar modos distintos de vibración. Mientras que esta técnica
hace posible medir con bastante precisión los coeficientes de amortiguamiento,
su principal desventaja es que los mecanismos mediante los cuales se produce
el desplazamiento resultan ser complicados y de alto costo, particularmente para
pruebas en campo.

Excitación por Liberación de Cargas

El método de liberación de cargas aplica el mismo principio que los

métodos de desplazamiento, pero, en este caso, la vibración se genera cuando
se libera del puente una carga significativa que normalmente se cuelga del
centro del claro. A diferencia de los métodos de desplazamiento, esta técnica es
de bajo costo y se puede aplicar en puentes largos. Por otra parte, tiene la
desventaja de que sólo se aplica en dirección vertical y requiere de que no exista
riesgo alguno por dejar caer la carga.

Excitación por Vibradores

El empleo de vibradores se ha convertido en la técnica más empleada en

últimas fechas, debido a que permite tener un control sobre la señal de
excitación. En este caso, es posible conocer la magnitud de la fuerza aplicada,
empleando una señal de excitación predeterminada (senoidal, cuadrada,
rectangular, etc.), ya sea a una frecuencia fija o efectuando un barrido en un
rango de frecuencia preestablecido o bien, tener una señal aleatoria. Por lo
general, los vibradores son dispositivos servo-hidráulicos o electromecánicos
que, según su tamaño, permiten aplicar fuerzas máximas que varían entre 5 y
90 kN.
En el estudio de caracterización dinámica de un puente se recomienda
emplear ya sea señales aleatorias o un barrido senoidal. Cuando se requiere
estudiar con mayor detalle una frecuencia natural del puente, es conveniente
utilizar la señal senoidal a dicha frecuencia.
Excitación por impacto
En las pruebas de impacto por lo general se golpea al puente con una
masa proporcionada al tamaño del mismo, y la masa normalmente forma parte
de un martillo de impacto. En el caso de puentes cortos, esta técnica resulta ser
muy eficiente, ya que el martillo es de bajo costo, fácil de utilizar y portátil.
Idealmente, la fuerza de excitación se mide mediante un transductor de fuerza
colocado en la punta del martillo, con la desventaja de que no es fácil conocer
la masa efectiva del martillo y, por lo tanto, la estimación de la fuerza puede ser
poco exacta. Como una variante de esta técnica se han utilizado acelerómetros,
que, colocados sobre el otro extremo de la punta del martillo, miden
directamente la aceleración de la excitación, presentando esta variante la
desventaja de que, debido al registro de las frecuencias naturales de vibración
del brazo del martillo, algunos errores son involucrados. Por lo anterior es que
se recomienda utilizar conjuntamente el transductor de fuerza y el acelerómetro,
sirviendo este último para medir la fuerza de inercia de la masa fuera del plano
del primer transductor.

Aplicación de zonas anti-resonantes: Absorbedor de vibraciones

Al igual que para los sistemas de un grado de libertad cuando se produce
un problema de resonancia se puede evitar:
a) Eliminando la fuente excitadora.
b) Cambiar el valor de la frecuencia natural variando la masa y/o rigidez.
c) Amortiguar el sistema.
Sin embargo, hay situaciones donde no es factible o es muy caro estas
soluciones. Otra alternativa “elegante” para solucionar un problema de
resonancia, es utilizar un absorbedor dinámico de vibraciones. El absorbedor de
vibraciones es un dispositivo que se le agrega a un sistema que está en
resonancia, con el objeto de disminuir sus altas vibraciones,
y que sea el absorbedor (de ahí su nombre) el que vibre.
Para ilustrar lo anterior consideremos una máquina montada en una base.
Al sistema máquina-base se le llama el sistema primario. Supongamos que la
máquina tiene altas vibraciones porque la fuerza de excitación Ω=RPM debido
al desbalanceamiento residual del rotor está cercano de 1ω.
Este es un problema que corrientemente ocurre en las Plantas industriales.
Aunque en su inicio la base está diseñada para que no entre en resonancia con
la fuerza de excitación que existe en todo rotor, con el tiempo la corrosión de
ella le va haciendo perder rigidez y variando sus frecuencias naturales hasta que
se genera la resonancia.

Sistema Primario
 Sistema Primario +
absorbedor

Sistema en resonancia y solución mediante un absorbedor de vibraciones.

Para solucionar el problema se le agrega a la base un absorbedor de

vibraciones compuesto por una barra de rigidez k2 y una masa puntual m2 en
su extremo. Las ecuaciones del movimiento del sistema primario más
absorbedor son:
𝒎𝟏 𝒙̈ + (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )𝒙𝟏 − 𝒌𝟐 𝒙𝟐 = 𝑭𝟎 𝒔𝒆𝒏Ω𝒕

𝒎𝟐 𝒙𝟐 − 𝒙𝟐 𝒙𝟏 + 𝒌𝟐 𝒙𝟐 = 𝟎

y la respuesta estacionaria utilizando el método directo es:

𝒙𝟏 = 𝑿𝟏 𝒔𝒆𝒏Ω𝒕 = 𝑿𝟏 𝒆𝒋Ω𝒕

𝒙𝟐 = 𝑿𝟐 𝒔𝒆𝒏Ω𝒕 = 𝑿𝟐 𝒆𝒋Ω𝒕

𝑭𝟎 𝒔𝒆𝒏Ω𝒕 = 𝑭𝟎 𝒆𝒋Ω𝒕

(−𝒎𝟏 Ω𝟐 + 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )𝑿𝟏 − 𝑿𝟐 𝒌𝟐 = 𝑭𝟎

−𝒌𝟐 𝑿𝟏 + (𝒌𝟐 − 𝒎𝟐 Ω𝟐 )𝑿𝟐 = 𝟎

donde la frecuencia natural del absorbedor es:

De la ecuación (I) se observa que si: Ω=ω2 ⇒ X=0. Es decir, el sistema

primario (máquina) queda detenido (no vibra) si se hace que la frecuencia
natural del sistema absorbedor (ω2)=Ω (frecuencia de la excitación).
De ecuación (II):

es decir, el absorbedor vibra en contrafase con F0senΩt.

En resumen:
 Para solucionar problemas de resonancia con una fuerza de excitación, es
útil el absorbedor de vibraciones
 Para esto, la frecuencia natural del absorbedor, ω2=Ω (frecuencia de la
excitación).
 Físicamente consiste en agregar una masa de manera que cuando ella
vibre genere una fuerza de inercia que anule (en contrafase) la fuerza de
la excitación. Por lo tanto, la dirección en que vibrará el absorbedor debe
ser la misma de las altas vibraciones que se quieren eliminar.
 La masa del absorbedor no debe ser menor al 10% de la masa del sistema
primario.
 Las dimensiones de la barra del absorbedor deben ser suficientes para
resistir las vibraciones que se generan en él.