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Introducción
En esta práctica el diseño de control es la razón principal popular para diseñar su
sistema desde un punto de vista la incertidumbre de la función lo que conlleva al
uso de respuesta en frecuencia, que se refiere a la respuesta de un sistema en
estado estable en una entrada senoidal. Se denomina respuesta en frecuencia a la
respuesta de estado en estado estable de un sistema sujeto a una señal sinusoidal
de amplitud determinada fija, pero a una frecuencia variable en cierto rango al
sistema. En los métodos de la respuesta en frecuencia de la señal de entrada se
varia en un cierto rango para estudia la parte resultante.
En practicas raras veces los sistemas de control están sometidos a las señales
sinusoidales, pero la información que se obtiene por el análisis sinusoidal se puede
usar para establecer la naturaleza de la respuesta en gran variedad de señales.
El diagrama de Bode es una herramienta popular entre los ingenieros de sistemas
de control, ya que les permite lograr el rendimiento deseado del sistema de lazo
cerrado mediante el trazado gráfico de la respuesta y frecuencia de lazo abierto por
medio de reglas claras y fáciles de entender. Además, los ingenieros pueden ver
con facilidad el margen de ganancia y el margen de fase del sistema de control.
Para obtener se verá el análisis de un circuito eléctrico RLC de esa manera se usará
los métodos de análisis de leyes de Kirchhoff junto con la intervención de matricial
en el análisis para obtener los resultados en este caso las corrientes y así poder
aplicar la ley de ohm para obtener el Vout voltaje de salida, aunque para obtener
este resultado es necesario el uso de un generador de funciones sinusoidal para el
Vin voltaje de entrada. Y mediante un diagrama a bloques con el uso de las reglas
llegaremos a la función de transferencia lo que nos servirá reemplazar por los
valores del circuito que estamos analizando.
Los modelos matemáticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo
del sistema del que se trate y de las circunstancias específicas, un modelo
matemático puede ser más conveniente que otros. La función de transferencia de
un sistema es la transformada de Laplace de la respuesta al impulso G(s)= x[g(t)].
Reglas del álgebra de los diagramas de bloques
 Elemento en cascada.
 Suma o resta.
 Movimiento de un punto frente a un elemento.
 Movimiento de un punto atrás de un elemento.
 Movimiento de suma o resta frente a un elemento.
 Movimiento de un punto de suma o reta detrás de un elemento.
Observar que es pasible calcular utilizando método de malla con modelo
matemático y con el usa de Matlab con el fin de que haya una respuesta eficaz en
el análisis del sistema que estamos analizando todo para una mejor compresión.

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PRÁCTICA Nº1 “RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN

CIRCUITO ELÉCTRICO”
PROPÓSITO DE LA PRÁCTICA: Aplicar el análisis de circuitos y la reducción de
diagramas a bloques para obtener la respuesta en frecuencia de un sistema
utilizando el amplificador operacional de propósito general.

MATERIALES
Materiales (practica) Equipo
2 Resistores 100 Ohm Multímetro
1 Capacitor 1uF Laptop (Software)
1 Inductor 33mH Osciloscopio
Fuente AC
Generador de funciones
2 Potenciometros 100 kohm
1 Capacitor 1mf
1 Resistor 10 kohm
1 Resistor 3.3 kohm
Rectificador de fuente ca
ICL8038

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Hoja de datos

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PROCEDIMIENTO
R1 L1
100Ω 33µH
V1

5pVrms C1 R2
3.18kHz 1µF 100Ω
Vin 0° Vout

a) Mediante el análisis de circuitos obtener el voltaje de salida.

Cálculos
𝑟𝑎𝑑
 𝑧𝑙 = (33µ𝐻 ) (20000 ) = 𝑗0.66𝛺
𝑠𝑒𝑔
1
 𝑧𝑐 = 𝑟𝑎𝑑 = −𝑗50𝛺
(1µ𝐹)(20000 )
𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
 𝐹 = (3.18𝑘𝐻𝑧)(2𝜋) = 19980 = 20000
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
 Analizando Malla 1
−5𝑣 + 100 𝑖1 − 𝑗50(𝑖1 − 𝑖2) = 0

100 𝑖1 − 𝑗50 𝑖1 + 𝑗50 𝑖2 = 5𝑣

(𝟏𝟎𝟎 − 𝒋𝟓𝟎)𝒊𝟏 + 𝒋𝟓𝟎 𝒊𝟐 = 𝟓𝒗

 Analizando Malla 2
−𝑗50(𝑖2 − 𝑖1) + 𝑗0.66 𝑖2 + 100 𝑖2 = 0
𝑗50 𝑖1 − 𝑗50 𝑖2 + 𝑗0.66 𝑖2 + 100 𝑖2 = 0
𝒋𝟓𝟎 𝒊𝟏 + (𝟏𝟎𝟎 − 𝒋𝟒𝟗. 𝟑𝟒)𝒊𝟐 = 𝟎

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i1 i2 k
100 − 𝑗50 𝑗50 5
∆= [ ][ ]
𝑗50 100 − 𝑗49.34 0

∆= (10000 − 𝑗4934 − 𝑗5000 + 2467 − 2500)

∆= 10033 − 𝑗9934
∆= 𝟏𝟒𝟏𝟏𝟖. 𝟗𝟕𝟒𝟔𝟒 ∢ − 𝟒𝟒. 𝟕𝟓𝟗𝟏𝟗𝟒𝟖
5 𝑗50
∆1 = [ ]
0 100 − 𝑗49.34
∆1 = 500 − 𝑗246.7
∆𝟏 = 𝟓𝟓𝟕. 𝟓𝟒𝟗𝟎𝟎𝟐𝟑∢𝟐𝟔. 𝟐𝟔𝟏𝟕𝟑𝟏𝟓𝟐
100 − 𝑗50 5
∆2 = [ ]
𝑗50 0
∆2 = −𝑗250
∆2 = 250∢ − 90
∆1 557.5490023∢26.26173152
𝑖1 = =
∆ 14118.97464 ∢ − 44.7591948
𝒊𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟗𝟒𝟖𝟗𝟑𝟒𝟎𝟖𝟕∢𝟕𝟏. 𝟎𝟐𝟎𝟗𝟐𝟔𝟑𝟐 𝑨
∆2 250∢ − 90
𝑖2 = =
∆ 14118.97464 ∢ − 44.7591948
𝒊𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟕𝟎𝟔𝟔𝟔𝟖𝟐𝟓∢ − 𝟒𝟓. 𝟐𝟒𝟎𝟖𝟎𝟓𝟐 𝑨

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑖2 × 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (0.01770666825∢ − 45.2408052 𝐴)(100∢0)
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝟏. 𝟕𝟕𝟎𝟔𝟔𝟔𝟖𝟐𝟓∢ − 𝟒𝟓. 𝟐𝟒𝟎𝟖𝟎𝟓𝟐 𝑽

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b) Realizar el diagrama a bloques y obtener la función de transferencia.

Vin i1 Vx i2
1 1
𝑅1 1
Vx Vout

ANALIZANDO R1 ANALIZANDO L1
𝑉𝑖 − 𝑉 = 𝑖1 × 𝑅1 𝑉 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑖2 × 1
𝑖1 1 𝑖2 1
= =
𝑉𝑖 − 𝑉 𝑅1 𝑉 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 1

i1 Vx i2 Vout
1
R2
1
i2

ANALIZANDO C1 ANALIZANDO R2
1 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑖2 × 𝑅2
𝑉 = 𝑖1 − 𝑖2 𝑉𝑜𝑢𝑡
1
𝑉 1 = 𝑅2
= 𝑖2
𝑖1 − 𝑖2 1

MOVIMIENTO
DE UN PUNTO
ATRÁS DE UN
ELEMENTO
i2 i2 Vout
Vin i1 Vx
1 1 1
R2
𝑅1 1 1
Vx Vout

ELEMENTO EN CASCADA

1
i2 𝑅2 Vout
Vin i1
1 1 𝑅2
𝑅1 1 Vx 1
Vx Vout

MOVIMIENTO DE UN PUNTO FUNCION DE TRANSFERENCIA EN

ATRÁS DE UN ELEMENTO LAZO CERRADO

𝑅2 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 1 1 𝑅2
= = =
𝑉 𝑅2 1 + 𝑅2 1 + 𝑅2
1+ ×1
1 1

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1
𝑅2

i2
Vin Vout
1 i1 1 𝑅2
𝑅1 1 1 + 𝑅2

1 + 𝑅2
𝑅2
ELEMENTO EN CASCADA

1 𝑅2 𝑅2
× =
1 1 + 𝑅2 1 1 2 + 1 𝑅2

1
𝑅2

i2
Vin i1
Vout
1 𝑅2
𝑅1 2
1 1 + 1 𝑅2

FUNCION DE TRANSFERENCIA
1 + 𝑅2 EN LAZO CERRADO
𝑅2

𝑅2 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 1 1 2
+ 1 𝑅2 1 1 2 + 1 𝑅2 𝑅2
= = =
𝑉 1+
𝑅2
×
1 1 1 2 + 1 𝑅2 + 1 1 1 2 + 1 𝑅2 + 1
2
1 1 + 1 𝑅2 𝑅2 2
1 1 + 1 𝑅2

Vin Vout
1 𝑅2
𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅2 + 1

ELEMENTO EN CASCADA
1 + 𝑅2
𝑅2

1 𝑅2 𝑅2
× 2 = 2
𝑅1 1 1 + 1 𝑅2 + 1 𝑅1 1 1 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1

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Vin Vout
𝑅2
2
𝑅1 1 1 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1

1 + 𝑅2
FUNCION DE TRANSFERENCIA
𝑅2 EN LAZO CERRADO

𝑅2 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1 1 1 2
+ 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1 𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1
= =
𝑉 𝑅2 1 + 𝑅2 1 + 𝑅2
1+ 2 × 1+
𝑅1 1 1 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1

𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1 𝑅2
= =
𝑉 𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1 + 1 + 𝑅2 𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1 + 1 + 𝑅2
𝑅1 1 1 2 + 1 𝑅1𝑅2 + 𝑅1

FUNCION DE TRANSFERENCIA

Vin 𝑅2 Vout
𝑅1 1 1 2 + 1𝑅1𝑅2 + 1 + 𝑅1 + 𝑅2

Función de transferencia (sustitución de valores) del circuito

Vin Vout
100
3.3 − 9 𝟐 + 10.033 − 3 + 200

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c) Simular en Matlab la respuesta en frecuencia y compara los resultados

obtenidos con los resultados calculados del inciso a).

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Para sacar el ángulo de desfase tenemos que restar los tiempos multiplicando por
la frecuencia y después pasarlo a grados usando la siguiente formula:
𝑟𝑎𝑑 180
𝜔𝑡 = 𝜃 ∴ 𝜃 = (2000 ) (471𝜇𝑠 − 510𝜇𝑠) = −78𝑟𝑎𝑑
𝑠 𝑔 𝜋
𝜃 = −𝟒𝟒. 𝟔𝟗𝟎𝟕𝟎𝟖°
De acuerdo al inciso a) nos dio aproximadamente. 1.770666825∢ − 𝟒𝟓. 𝟐𝟒𝟎𝟖𝟎𝟓𝟐 𝑽
A lo que se obtuvo convirtiendo el tiempo lo que fue el ángulo de desfase.

Simulación (Osciloscopio)
Podeos apreciar que se reguló la frecuencia aproximadamente a lo que se pide
(3.18khz).

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En la simulación con el osciloscopio se obtuvo que el voltaje era relativamente

pequeño aproximado 2mV que, a lo calculado en la teoría, así que anotare en la
tabla siguiente de cuanto fue el voltaje de Vout en R2 de acuerdo al valor de 2mV
dejando los cálculos anteriores como están.

Tabla de comparación
TABLA COMPARATIVA DE LOS VALORES MEDIDOS Y VALORES CALCULADOS
============ VALOR IDEAL VALOR REAL O MEDIDO
FUENTE CD 5V 4. V
Resistor 1 100 Ω 99.6 Ω
Resistor 2 100Ω 99.5 Ω
Inductor 1 33 µH 33 µH
Capacitor 1 0.1µF 1.46 µF
AC Analysis Magnitude Phase (deg) Magnitude Phase (deg)
============ CORRIENTE CORRIENTE
Corriente i1 0.03948934087 71.02092632 0.03948934087 71.02092632 °A
Corriente i2 0.01770666825 -45.2408052 0.01770666825 -45.2408052 °A
Transient Analysis VOLTAJE VOLTAJE
Vout R2 1.770666825 -45.2408052 708.26672 -45.28408052 μ °V

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d. Construir en protoboar y realizar las mediciones de respuesta em frecuencia

usando un osciloscopio.
Nota: es necesario diseñar y construir un generador de funciones senoidales
con frecuencia cíclica de f=3.18khz aproximadamente con el voltaje máximo
seleccionado por los integrantes del equipo.

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e. Realiza tus conclusiones y observaciones.

En esta práctica analizamos de un circuito eléctrico un sistema de transferencia en
donde se calculó por el método malla Ley de Voltaje Kirchhoff donde obtuvimos las
corrientes y aplicamos la ley de Ohm para obtener el voltaje de salida el cual
comparamos con la simulación en Matlab con los cálculos realizados. Es posible
obtener a través del circuito un Diagrama de bloques un modelo; para realizarlo se
lleva a cabo una seria de reglas con el cual es más rápido obtener su elaboración,
para ello fue necesario analizar cada entrada y salida de cada elemento para si
obtener el diagrama completo unificarlo llegar al modelo matemático que es la
función de transferencia mismo que necesitamos para Matlab ya que es una
herramienta complementaria que sirve para modelar y simular muchas variables en
este caso usamos el Simulink para realizar el diagrama de Bode y comparar el
resultado con lo que obtuvimos en el cálculo.
Lo simulado es comparada con simulación y construcción del circuito con la entrada
de un generador de funciones mismo que necesitamos ver mediante el uso de un
osciloscopio que el profesor nos proporcionar y así terminar esta práctica.

Referencias Bibliográficas
 Ingeniería de Control Moderna 3ª Ed. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall.
 Sistemas-de-Control-Automatico-7ª-Ed-Benjamin-c-Kuo. Prentice Hall

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