Control de corriente PWM interno.

Cada puente completo es controlado por un circuito de

control de corriente PWM de tiempo de desconexión fijo que limita la corriente de carga a
un valor deseado, ITRIP. Inicialmente, un par diagonal. Las salidas FET de origen y
sumidero están habilitadas y los flujos de corriente A través del bobinado del motor y la
resistencia de detección de corriente, RSx. Cuando el voltaje a través de RSx es igual al
voltaje de salida DAC, el comparador de sentido actual restablece el pestillo PWM. El
pestillo entonces desactiva el controlador de origen adecuado e inicia un tiempo de
inactividad fijo modo de descomposición El valor máximo de la limitación de corriente se
establece mediante la selección de RSx y la tensión en el pin VREF. La función de la
transconductancia. Se aproxima por el valor máximo de limitación de corriente, ITripMAX
(A), que se establece por

ITripMAX = VREF / ( 8 × RS)

onde RS es la resistencia de la resistencia de detección (Ω) y VREF es

La tensión de entrada en el pin REF (V).
La salida DAC reduce la salida VREF al sentido actual
comparador en pasos precisos, tal que
Itrip = (% ITripMAX / 100) × ITripMAX
(Consulte la Tabla 2 para conocer% ITripMAX en cada paso).
Es crítico que la calificación máxima (0.5 V) en el SENSE1 y
SENSE2 pines no se supera.

Tiempo de apagado fijo. El circuito interno de control de corriente PWM. utiliza un circuito
de un solo disparo para controlar la duración del tiempo que el Los FET de DMOS
permanecen apagados. El off-time, tOFF, está determinado por la Terminal ROSC. El
terminal ROSC tiene tres configuraciones: ▪ ROSC vinculado a VDD: tiempo de apagado
establecido internamente en 30 μs; decaer El modo es mixto automático, excepto cuando
está en paso completo donde el modo de decaimiento se establece en lento. ▪ ROSC
atado directamente a tierra - fuera de tiempo establecido internamente en 30 μs; el
decaimiento actual se establece en Mixto para aumentar y Corrientes decrecientes para
todos los modos de paso.
ROSC a través de una resistencia a tierra - se determina el tiempo de apagado
por la siguiente fórmula; El modo de decaimiento es automático mixto.
para todos los modos de paso excepto el paso completo que se establece en Lento.
TOFF ≈ ROSC ⁄ 825
donde tOFF está en μs.
En blanco Esta función deja en blanco la salida del sentido actual.
Comparadores cuando las salidas son conmutadas por la corriente interna.
circuitos de control. Las salidas del comparador están en blanco para evitar
detección de sobrecorriente falsa debido a las corrientes de recuperación inversa de la
diodos de pinza, y transitorios de conmutación relacionados con la capacitancia
de la carga. El tiempo en blanco, tBLANK (μs), es aproximadamente

tBLANK ≈ 1 μs

Carga en cortocircuito y protección de cortocircuito a tierra.

Si los cables del motor están cortocircuitados, o si uno de los cables está
cortocircuitado al suelo, el conductor se protegerá al detectar la
evento de sobrecorriente y desactivación del controlador que está en cortocircuito, protegiendo
El dispositivo de daños. En el caso de un corto a tierra, el
El dispositivo permanecerá deshabilitado (enganchado) hasta que el valor de S¯ ¯ L¯ E¯ E¯ se active
Se elimina la potencia alta o VDD. Una sobrecorriente corta a tierra
evento se muestra en la Figura 4.
Cuando las dos salidas están cortocircuitadas entre sí, la ruta actual es
A través de la resistencia sensorial. Después de que el tiempo de cegamiento (μ1 μs) caduque,
La tensión de la resistencia de detección está excediendo su valor de disparo, debido a la
Condición de sobrecorriente que existe. Esto hace que el conductor entre en
Un ciclo fijo de apagado. Después de que el tiempo de apagado fijo expire, el controlador
Se enciende nuevamente y el proceso se repite. En esta condición, el
controlador está completamente protegido contra eventos de sobrecorriente, pero el
corto es repetitivo con un período igual al tiempo de apagado fijo de la
conductor. Esta condición se muestra en la Figura 5.
Durante un evento de carga en cortocircuito, es normal observar tanto un positivo
y pico de corriente negativa como se muestra en la Figura 3, debido a la
Cambio de dirección implementado por la característica de decaimiento mixto. Esto es
como se muestra en la Figura 6. En ambos casos, el circuito de sobrecorriente es
Protegiendo al conductor y previene daños al dispositivo.
Bomba de carga (CP1 y CP2). Se utiliza la bomba de carga.
para generar un suministro de compuerta mayor que el de VBB para impulsar la
puertas FET del lado de la fuente. Un condensador cerámico de 0.1 μF debe ser
Conectado entre CP1 y CP2. Además, una cerámica de 0,1 μF.
Se requiere un condensador entre VCP y VBB, para actuar como un depósito
Para operar las puertas FET de lado alto.
Los valores de los condensadores deben ser dieléctricos de Clase 2 ± 15% como máximo,
o tolerancia R, según EIA (Electronic Industries Alliance)
presupuesto.

VREG (VREG). Este voltaje generado internamente se utiliza para

operar las salidas FET del lado del fregadero. La tensión nominal de salida.
del terminal VREG es de 7 V. El pin VREG debe estar desacoplado
Con un condensador cerámico de 0.22 μF a tierra. VREG es internamente
monitoreado En el caso de una condición de fallo, las salidas FET de la
A4988 están deshabilitados.
Los valores de los condensadores deben ser dieléctricos de Clase 2 ± 15% como máximo,
o tolerancia R, según EIA (Electronic Industries Alliance)
presupuesto.
Habilitar entrada (¯E¯ ¯N¯ ¯A¯ ¯B¯ ¯ L¯E¯). Esta entrada activa o desactiva todas las
FET salidas. Cuando se establece en una lógica alta, las salidas se desactivan.
Cuando se establece en una lógica baja, el control interno habilita las salidas
según sea necesario. El traductor ingresa STEP, DIR y MSx, así como
La lógica de secuenciación interna, todos permanecen activos, independientemente de la
¯ E¯N¯ ¯A¯ ¯B¯ ¯ L¯ Estado de entrada.
Apagar. En caso de fallo, sobretemperatura (TJ en exceso)
o una subtensión (en VCP), las salidas FET del A4988 son
deshabilitado hasta que se elimine la condición de fallo. En el encendido, el
El circuito UVLO (bloqueo de subtensión) desactiva las salidas FET
y restablece el traductor al estado de inicio.
Modo de suspensión (¯S¯ ¯ L¯E¯ ¯E¯ ¯P¯). Minimizar el consumo de energía.
cuando el motor no está en uso, esta entrada desactiva gran parte del
Circuito interno que incluye los FET de salida, el regulador de corriente,
y bomba de carga. Una lógica baja en la S¯ ¯ L¯ E¯ E¯ Ppin pone la A4988
en modo de reposo. Una lógica alta permite el funcionamiento normal, también
como inicio (en cuyo momento el A4988 conduce el motor a la casa
posición del microstep). Al salir del modo de reposo, en orden
para permitir que la bomba de carga se estabilice, proporcionar un retraso de 1 ms
antes de emitir un comando Paso.
Operación de desintegración mixta. El puente opera en mixto.
modo de descomposición, según la secuencia de pasos, como se muestra en las Figuras
9 a 13. A medida que se alcanza el punto de disparo, el A4988 inicialmente
entra en un intervalo de decaimiento rápido para el 31,25% del tiempo de apagado, tOFF.
Después de eso, cambia a decaimiento lento por el resto de tOFF. UNA
El diagrama de tiempo para esta característica aparece en la Figura 7.
Rectificación sincrónica. Cuando un ciclo de apagado PWM es
activada por un ciclo de tiempo interno fijo, recircula la corriente de carga
De acuerdo con el modo de decaimiento seleccionado por la lógica de control.
Esta característica de rectificación síncrona activa la
FET durante la decadencia actual, y efectivamente cortocircuita el cuerpo
diodos con el FET Rds bajo (activado). Esto reduce la disipación de energía.
significativamente, y puede eliminar la necesidad de Schottky externo
Diodos en muchas aplicaciones. La rectificación síncrona se apaga.
cuando la corriente de carga se acerca a cero (0 A), se evita la inversión
de la corriente de carga.