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1 (2.2)
𝑓=
𝑇
Ya que
𝜔𝑇 = 2𝜋 (2.3)
𝜔 = 2𝜋𝑓 (2.4)
De cualquier manera, ya sea adelantada o retrasada, se describen las ondas como fuera de fase o
que están desfasadas. Por el contrario, si los ángulos de fase de ambas ondas son iguales se dice
que están en fase. Para evitar confusiones es recomendable siempre indicar lo ángulos de fase en
grados con su respectivo símbolo y no en radianes.
Para comparar las fases de dos ondas sinusoidales se debe cumplir los siguientes requerimientos:
1. Ambas expresiones deben ser escritas como ondas seno u ondas coseno.
Se tiene claro que el seno y coseno son funciones iguales, pero con una diferencia de 90° de fase.
Con esta aclaración es sencillo demostrar que utilizando las siguientes identidades trigonométricas
se pueden obtener las relaciones entre el seno y el coseno.
𝑠𝑒𝑛(𝐴 ± 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛 𝐴 cos 𝐵 ± cos 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
(2.6)
𝑐𝑜𝑠(𝐴 ± 𝐵) = 𝑐𝑜𝑠 𝐴 cos 𝐵 ± sen 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝐵
Con estas relaciones se puede transformar una onda seno a un coseno y viceversa.
Otra opción paralela a las identidades trigonométricas es el método gráfico, el cual también es
aplicado para relacionar y comparar ondas sinusoidales. Considere el par ejes que se muestra en la
figura 2.3, se muestra que el eje horizontal representa la magnitud, mientras que el eje vertical
representa la magnitud del seno. Los ángulos se toman positivos en sentido contrario al movimiento
de las manecillas del reloj.
A diferencia de las relaciones este método resulta muy práctico al aplicarse, ya que no es necesario
memorizar las relaciones, pero si se debe tener mucho cuidado con el sentido de los ejes y no
confundirlos con los ejes para números complejos.
Haciendo referencia al método gráfico, un ejemplo seria determinar sencillamente que 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) =
cos(𝜔𝑡 + 90°).
2.2 RESPUESTA FORZADA Y NATURAL
Teniendo claro las características matemáticas de las ondas senoidales, se está preparado para la
aplicación de una función forzada a un circuito simple y obtener la respuesta forzada. Lo primero que
se debe escribir es la ecuación diferencial que se aplica al circuito dado. La respuesta completa debe
contener dos partes: la solución complementaria (respuesta natural) y la solución particular
(respuesta forzada)
La primera hace referencia a la respuesta transitoria de corta vida o respuesta natural de un circuito
ante un cambio repentino en su condición y la segunda es la respuesta de estado permanente a
largo plazo de un circuito a cualquier fuente independiente presente. De acuerda a lo anterior la
única respuesta forzada es aquella que se debe, a las fuentes de corriente continua.
Considérese que en el siguiente circuito RL, la respuesta natural ha desaparecido por completo
debido a que se conmutó la fuente de tensión senoidal V S y se busca la respuesta forzada o
respuesta particular, la cual debe satisfacer la ecuación diferencial.
𝑑𝑖
𝐿 + 𝑅𝑖 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡) (2.8)
𝑑𝑡
Entonces
𝑅𝑉𝑚 𝜔𝐿𝑉𝑚
𝐼1 = 𝑅2 +𝜔2 𝐿2 𝐼2 = (2.13)
𝑅 2 +𝜔2 𝐿2
𝑅𝑉𝑚 𝜔𝐿𝑉𝑚
𝑖(𝑡) = cos(𝜔𝑡) + 2 sen(𝜔𝑡) (2.14)
𝑅2 2
+𝜔 𝐿 2 𝑅 + 𝜔 2 𝐿2
La respuesta forzada también puede ser representada como una sola senoidal o cosenoidal con un
ángulo de fase,
𝑅𝑉𝑚 𝜔𝐿𝑉𝑚
𝐴 cos 𝜃 cos(𝜔𝑡) + 𝐴 sen 𝜃 sen(𝜔𝑡) = cos(𝜔𝑡) + 2 sen 𝜔𝑡 (2.16)
𝑅2 2
+𝜔 𝐿 2 𝑅 + 𝜔 2 𝐿2
R Vm ωLVm
𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (2.17)
R2 + ω2 L2 R2 + ω2 L2
𝐴 sen 𝜃 𝜔𝐿
= tan 𝜃 = (2.18)
𝐴 cos 𝜃 𝑅
Después se elevan al cuadrado ambas ecuaciones y se suman los resultados.
𝑅 2 𝑉𝑚2 𝜔2 𝐿2 𝑉𝑚2
𝐴2 cos2 𝜃 + 𝐴2 sen2 𝜃 = 𝐴2 = +
(𝑅 2 + 𝜔 2 𝐿2 )2 (𝑅 2 + 𝜔 2 𝐿2 )2
(2.19)
𝑉𝑚2
= 2
𝑅 + 𝜔 2 𝐿2
Entonces,
𝜔𝐿
𝜃 = tan−1 (2.20)
𝑅
𝑉𝑚
𝐴= (2.21)
√𝑅 2 + 𝜔 2 𝐿2
𝑉𝑚 𝜔𝐿
𝑖(𝑡) = cos (𝜔𝑡 − 𝑡𝑎𝑛−1 ) (2.22)
√𝑅 2 + 𝜔 2 𝐿2 𝑅
Ejercicio 2.1
Solución
40 104 × 0,008
𝑖(𝑡) = × cos[104 t − tan−1 ( )]
√2002 + (104 × 0,008)2 200
Ahora
Simulación
Ejercicio 2.2
Usar el teorema de Thevenin para simplificar el circuito de la figura y calcular los valores en t=0 para:
a) IL
b) V1
c) V6
Solución
Ecuación diferencial:
𝑑𝑖𝐿
3× + 2 × 103 𝑖𝐿 = 24 sen(500𝑡)
𝑑𝑡
𝑖𝐿 = 𝐴 cos(500𝑡) + 𝐵 sen(500𝑡)
𝑑𝑖𝐿
= −500𝐴 sen(500𝑡) + 500𝐵 cos(500𝑡)
𝑑𝑡
Reemplazando
Se dice que,
96
𝐵=
12500
72
𝐴=−
12500
72 96
𝑖𝐿(𝑡) = − cos(500𝑡) + sen(500𝑡)
12500 12500
Cuando t=0
72
𝑖𝐿(1) = − 𝐴 = −5.76𝑚𝐴
12500
72 500 × 96
𝑉𝐿 = 𝑉6 = 3[ × (500) sen(500𝑡) + × cos(500𝑡)
12500 12500
𝑉𝐿1 = 11.52𝑉 = 𝑉6
Ejercicio 2.3
Solución
𝑉𝑚 𝜔𝐿
𝑖(𝑡) = cos (𝜔𝑡 − 𝑡𝑎𝑛−1 )
√𝑅 2 + 𝜔 2 𝐿2 𝑅
90 (400 × 0,2)
𝑖𝐿(𝑡) = cos (400𝑡 − 𝑡𝑎𝑛−1 )
√602 + (400 × 0,2)2 60
𝑍 = 𝑋 + 𝑗𝑌 (3.1)
𝑋 = 𝑅𝑒(𝑍)
(3.2)
𝑌 = 𝐼𝑚(𝑍)
𝑋 = 𝑟 cos 𝜃
(3.3)
𝑌 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑍 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 (3.5)
Las tres formas de representar un número complejo Z se resume del modo siguiente:
Ejercicio 3.1
a) 𝑍1 = 3 − 𝑗4
b) 𝑍2 = 5 + 𝑗12
c) 𝑍3 = −3 − 𝑗9
d) 𝑍4 = −7 + 𝑗
Solución
a) 5∠306.9° = 5𝑒 𝑗306.9
b) 13∠67.38° = 13𝑒 𝑗67.38
c) 9.487∠201.6° = 9.487𝑒 𝑗251.6
d) 7.071∠171.9° = 7.071𝑒^𝑗171.9
Ejercicio 3.2
a) 12∠ − 60°
b) −50∠285°
c) 8𝑒 𝑗10
Solución
a) −8∠210°
b) 40∠305°
c) 10𝑒 −𝑗30
d) 50𝑒 𝜋/2
Solución
a) 6.928 + 𝑗4
b) 22.94 − 𝑗32.77
c) 8.66 − 𝑗5
d) 𝑗50
Dos números complejos son iguales [𝒁1 = 𝑋1 + 𝑗𝑦1 y 𝒁2 = 𝑋2 + 𝑗𝑦2 ], si y solo si, sus partes reales e
imaginarias son iguales, 𝑋1 = 𝑋2 y 𝑦1 = 𝑦2 .
La suma y resta de números complejos son más sencillas de hacer en la forma rectangular, las
multiplicaciones y divisiones se hacen mejor en forma polar.
𝒁𝟏 = 𝑋1 + 𝑗𝑦1 = 𝑟1 ∠𝜃1
(3.7)
𝒁𝟐 = 𝑋2 + 𝑗𝑦2 = 𝑟2 ∠𝜃2
Suma:
Resta:
Multiplicación:
𝒁𝟏 × 𝒁𝟐 = 𝑟1 × 𝑟2 ∠𝜃1 + 𝜃2 (3.10)
División:
𝒁𝟏 𝑟1
= ∠𝜃1 − 𝜃2 (3.11)
𝒁𝟐 𝑟2
Inverso:
1 1
= ∠−𝜃 (3.12)
𝒁 𝑟
Raíz cuadrada:
√𝒁 = √𝑍∠𝜃/2 (3.13)
𝒁∗ = 𝑥 − 𝑗𝑦 = 𝑟∠ − 𝜃 = 𝑟𝑒 −𝑗𝜃 (3.14)
Ejercicio 1
Si 𝐴 = 2 + 𝑗5 y 𝐵 = 4 − 𝑗6 determine:
a) 𝐴∗ (𝐴 + 𝐵)
b) (𝐴 + 𝐵)/(𝐴 + 𝐵)
Solución
a) Si 𝐴 = 2 + 𝑗5,
Entonces
𝐴∗ = 2 − 𝑗5
𝐴+𝐵 = 6−𝑗
𝐴∗ (𝐴 + 𝐵) = (2 − 𝑗5)(6 − 𝑗) = 7 − 𝑗32
Entonces
Al trabajar con números complejos y magnitudes complejas, resultan muy útiles las siguientes
identidades:
± 𝑗 2 = ±1 (3.15)
1
𝑗= (3.17)
−𝑗
𝑒 ±𝑗𝜋 = −1 (3.18)
𝑗𝜋
𝑒 ± 2 = ±𝑗 (3.19)
𝑛 × 𝑛∗ = 𝑎 2 + 𝑏 2 = 𝑐 2 (3.20)
𝑛 + 𝑛∗ = 2𝑎 (3.21)
𝑛 − 𝑛∗ = 𝑗2𝑏 (3.22)
𝑛
= 1∠2𝜃 (3.23)
𝑛∗
Para elevar un número complejo a una potencia entera (k), lo más fácil es escribir primero el número
complejo en forma polar, Así:
𝑛𝑘 = (𝑎 + 𝑗𝑏)𝑘
𝑘
= (𝑐𝑒 𝑗𝜃 ) = 𝑐 𝑘 ∗ 𝑒 𝑗𝑘𝜃
= 𝑐 𝑘 (cos 𝑘𝜃 + 𝑗 sin 𝑘𝜃) (3.24)
Por ejemplo
5
(3 − 𝑗4)2 = (2𝑒 𝑗12˚ ) = 25 × 𝑒 𝑗60˚ = 32𝑒 𝑗60˚
= 16 + 𝑗27,71˚
Y
4
= (5𝑒 𝑗53,13˚ ) = 54 𝑒 𝑗212,52˚
= 625𝑒 𝑗212,52˚
= −527 − 𝑗336
Para hallar la raíz k-ésima de un número complejo, se debe tener en cuenta que se está resolviendo
la ecuación
𝑥 𝑘 − 𝑐𝑒 𝑗𝜃 = 0 (3.25)
Que es una ecuación de grado (k) y tiene, por tanto, k raíces. Para hallar las raíces se observa
primero que:
1 1 𝜃+2𝜋
𝑗( )
𝑋2 = [𝑐𝑒 𝑗(𝜃+2𝜋) ]𝑘 = 𝑐 𝑘 × 𝑒 𝑘 (3.28)
1 1 𝜃+4𝜋
𝑗(𝜃+4𝜋) 𝑘 𝑗( ) (3. 29)
𝑋3 = [𝑐𝑒 ] = 𝑐𝑘 × 𝑒 𝑘
Se puede continuar el proceso indicado por las ecuaciones 3.27, 3.28 y 3.29 hasta que las raíces
comiencen a repetirse. Esto sucederá cuando el factor que multiplica a 𝜋 sea igual a 2𝑘. Por ejemplo
a continuación hallaremos las cuatro raíces de 81𝑒 𝑗60 ˚. En este caso se tiene: