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Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor Rodrigo Vergara R Física General I Paralelos 05 y 22. Profesor Rodrigo Vergara R
0205) Dinámica del MAS x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) = A[cos (δ )cos (ωt ) − sin (δ )sin(ωt )]
[2]
= A1 cos (ω ⋅ t ) + A2 sin(ω ⋅ t )
A) Sistema Resorte-Masa Horizontal
Evaluando la solución tentativa en el instante t + 2π/ω:
Anteriormente, el sistema masa-resorte fue
analizado desde el punto de vista de la  2π    2π  
cinemática. Ahora se hará el análisis desde el x t +  = A·cos  ω ⋅  t +  + δ 
punto de vista de la dinámica.  ω    ω   [3]
= A·cos (ω ⋅ t + 2π + δ ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) = x (t )
En este sistema, el tipo más sencillo de oscilación Figura 1) Sistema masa-resorte horizontal
ocurre cuando la fuerza restauradora F es directamente proporcional al desplazamiento x respecto
del equilibrio. Ello sucede si el resorte es ideal y obedece la Ley de Hooke, dada por Así, la función x(t) se repite exactamente igual después de un tiempo 2π/ω. Luego, 2π/ω es el
período T del movimiento, es decir:
F = −kx
2 ⋅π
Donde k es la constante de elasticidad del resorte, que se T = [4]
ω
mide en [N/m]
Calculando las derivadas del x(t) tentativo:
En los resortes reales la Ley de Hooke se cumple dentro de
un intervalo acotado de desplazamientos, como se muestra
dx
en la figura 2. El modelo de MAS se cumple para v (t ) = = −ωA·sin (ω ⋅ t + δ ) [5]
oscilaciones que estén dentro del intervalo en el cual el dt
resorte cumple con la Ley de Hooke (desplazamientos dv d 2 x
a (t ) = = 2 = −ω 2 A·cos (ω ⋅ t + δ ) [6]
pequeños) dt dt
Figura 2) Resorte real
La fuerza del resorte es igual a la fuerza neta que sufre el Los gráficos de posición, velocidad y aceleración de
cuerpo de masa m. Luego un cuerpo en MAS se aprecian en la figura 3.
Figura 3) Ecuaciones de posición, velocidad
d2x d2x k Reemplazando x(t) y [6] en [1]:
F = −kx = m·a = m 2
⇒ 2 = − x [1] y aceleración de un cuerpo en MAS
dt dt m
k
− ω 2 A·cos (ω ⋅ t + δ ) = − A·cos (ω ⋅ t + δ ) [7]
Se observa que la aceleración y el desplazamiento tienen siempre signos opuestos. Además, como m
la aceleración no es constante, resulta evidente que no son válidas las ecuaciones de movimiento de
cinemática en una dimensión. Para que el x(t) sea solución de la ecuación, se debe cumplir que

La solución de la ecuación diferencial [1] requiere una función x(t) cuya segunda derivada sea el k k
valor negativo de la función misma, salvo por un factor constante k/m. En general, solamente ha dos ω2 = ⇒ω = [8]
m m
funciones que cumplen con esta propiedad: seno y coseno, y también se cumple si se multiplica el
seno o coseno por una constante.
donde ω es la frecuencia angular de la función. Reemplazando [8] en [4] se llega a que:
Así, podemos plantear como primera tentativa de solución la expresión x (t ) = A·cos (ω ⋅ t + δ ) .
m
Esta primera solución resulta conveniente porque se puede escribir como la suma de una función T = 2 ⋅π ⋅ [10]
seno y una función coseno sin constante de fase. k

Sabiendo que la frecuencia es el recíproco del período:

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1 1 k Del análisis anterior, se puede concluir que existe una
f = = ⋅ [11] fuerza restauradora proporcional a la posición del cuerpo.
T 2 ⋅π m
Luego, la ecuación de movimiento para esta situación es
exactamente la misma que para el caso horizontal, por lo
B) Sistema Resorte-Masa Vertical sus soluciones x(t), v(t) y a(t), y parámetros ω, f y T son
los mismos. Así, salvo el hecho de que la posición de
Considere un resorte de constante de equilibrio el resorte está estirado, el MAS vertical es
(a) (b) (c)
alargamiento k y largo natural
0 colgado similar al MAS horizontal.
de un techo o cielo (ver figura 4a), en el 
g

g

g Figura 5) Cuerpo comprimiendo un
Las mismas conclusiones se sacan al analizar el caso

0 + ∆
- x
cual se suspende un cuerpo de masa m. resorte apoyado en el suelo

0 + ∆

ilustrado en la figura 5, en el cual un cuerpo de masa m

0 + ∆
+ x
En este sistema las oscilaciones serán k k k
verticales. se coloca encima de un resorte apoyado en el suelo. En este caso, en la posición de equilibrio del
A continuación demostraremos que su mg
m sistema, el resorte está comprimido una distancia ∆
tal que k ∆
= mg ⇒ ∆
= .
movimiento ondulatorio es un MAS k
. m
En la figura 4a, el cuerpo cuelga en Fres C) Sistema Resorte-Masa en un Plano Inclinado
reposo en su posición de equilibrio. En m m·g
esta posición, el resorte se estira una Considere un sistema masa-resorte
0 +
∆

0 +
distancia ∆
(por lo que su longitud total dispuesto en un plano inclinado sin roce,  ∆

Figura 4) Cuerpo de masa m colgado a un resorte.(a) g +x g
como se muestra en la figura 6a. Se
es
0 + ∆
), justo lo suficiente para que su Resorte en posición de equilibrio; (b) Resorte debajo
observa que el cuerpo cuelga en reposo
fuerza sobre el cuerpo iguale al peso: del equilibrio; (c) Resorte sobre el equilibrio
en su posición de equilibrio. En esta
posición, el resorte se estira una distancia θ θ
mg
k ∆
= mg ⇒ ∆
= [12] ∆
(por lo que su longitud total es
0 + ∆
),
k

0 +∆
justo lo suficiente para que su fuerza sobre
-x

el cuerpo iguale al peso: g
Se considera el origen del sistema de referencia (x = 0) en la posición de equilibrio ya descrita, con
dirección +x hacia arriba mg
k ⋅ ∆
= m ⋅ g ⋅ sen (θ ) ⇒ ∆
= ⋅ sen (θ )
k
En la figura 4b, el sistema está por debajo de su posición de equilibrio. La longitud total del resorte [15] θ
es igual a
0 + ∆
+ x, por lo que la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es k(∆
+x). La
Figura 6) Sistema masa-resorte en un plano inclinado
componente x de la fuerza neta sobre el cuerpo es: Se considera el origen del sistema de sin roce. (a) Posición de equilibrio; (b) por debajo del
referencia (x = 0) en la posición de equilibrio; (c) Por encima del equilibrio
Fneta = k (∆
+ x ) − mg = k∆
+ kx − mg = k∆
+ kx − k∆
= +kx [13] equilibrio ya descrita, con dirección +x
hacia arriba
Luego, Fneta hace que el resorte se comprima hacia la posición de equilibrio.
En la figura 6b, el sistema está por debajo de su posición de equilibrio. La longitud total del resorte
En la figura 4c, el sistema está por encima de su posición de equilibrio. La longitud total del resorte es igual a
0 + ∆
+ x, por lo que la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es k(∆
+x). La
es igual a
0 + ∆
- x, por lo que la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es k(∆
-x). La componente x de la fuerza neta sobre el cuerpo es:
componente x de la fuerza neta sobre el cuerpo es:
Fneta = k ( ∆
+ x ) − mg ⋅ sen (θ )
[16]
Fneta = k (∆
− x ) − mg = k∆
− kx − mg = k∆
− kx − k∆
= −kx [14] = k ∆
+ kx − mg ⋅ sen (θ ) = k ∆
+ kx − k ∆
= +kx

Luego, Fneta hace que el resorte se estire hacia la posición de equilibrio. Luego, Fneta hace que el resorte se comprima hacia la posición de equilibrio.
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En la figura 4c, el sistema está por encima de su posición de equilibrio. La longitud total del resorte • Plomada.
es igual a
0 + ∆
- x, por lo que la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es k(∆
-x). La • Niño en un columpio.
componente x de la fuerza neta sobre el cuerpo es:
Para analizar este sistema, vamos a considerar un sistema de referencia en el cual la distancia x a lo
Fneta = k ( ∆
− x ) − mg ⋅ sen (θ ) largo del arco y la posición de equilibrio corresponde a x = 0. En la figura 8b podemos observar la
[17] descomposición de fuerzas sobre la masa. A partir de ella, se puede deducir que
= k ∆
− kx − mg ⋅ sen (θ ) = k ∆
− kx − k ∆
= −kx • La componente coseno de peso compensa la tensión de la cuerda T = mgcos(θ )
• La componente seno de peso es la fuerza restauradora F = −mgsin (θ )
Luego, Fneta hace que el resorte se estire hacia la posición de equilibrio.
Como la fuerza restauradora F no es proporcional a θ, sino que a sin(θ), el péndulo simple, en
Del análisis anterior, se puede concluir que existe una  general, no se mueve según un MAS.
fuerza restauradora proporcional a la posición del cuerpo. g
Luego, la ecuación de movimiento para esta situación es
exactamente la misma que para el caso horizontal, por lo Si θ es pequeño, se puede usar la aproximación
sus soluciones x(t), v(t) y a(t), y parámetros ω, f y T son sin (θ ) ≈ θ , ilustrada en la figura 9.
los mismos. Así, salvo el hecho de que la posición de
equilibrio el resorte está estirado, el MAS vertical es En ese caso F ≈ −mgθ
similar al MAS horizontal.
θ Usando la definición de arco de circunferencia, se puede
Las mismas conclusiones se sacan al analizar el caso Figura 7) Sistema masa-resorte en escribir el ángulo θ en [rad] en función de x y L como
ilustrado en la figura 7, en el cual un cuerpo de masa m plano inclinado con resorte apoyado en
se coloca encima de un resorte apoyado en el suelo. En el punto más bajo x Figura 9) Aproximación de sen(θ)
x = L ⋅θ ⇒ θ = [18] para valores “muy pequeños”.
este caso, en la posición de equilibrio del sistema, el L
mg
resorte está comprimido una distancia ∆
tal que k ∆
= mg ⋅ sen (θ ) ⇒ ∆
= ⋅ sen (θ ) .
k Finalmente

D) Péndulo Simple F =−
mgx
[19]
L
El modelo idealizado de un péndulo
simple (ver figura 8a) consiste en una Luego, la fuerza restauradora es proporcional a la posición para desplazamientos pequeños. Así,
masa puntual o pesa suspendida de para oscilaciones de baja amplitud, las oscilación del péndulo simple se puede modelar como un
un hilo de largo L inextensible y de (a) (b) MAS.
masa despreciable.
La constante de fuerza del péndulo estaría dada por:
Si la masa se mueve hacia un lado
de su posición de su posición de mg
equilibrio (vertical), oscila alrededor k= [20]
L
de dicha posición, en un plano
vertical bajo la acción de la gravedad. A partir de [16] se pueden establecer los parámetros del MAS para el péndulo simple:
El movimiento del péndulo es
periódico y oscilatorio. La trayectoria
de la masa no es recta, sino que es k mg g
Figura 8) Péndulo simple. (a) Modelo idealizado; (b) DCL • Frecuencia angular ω = = = [21]
un arco de circunferencia de radio L. m mL L
1 1 g
El péndulo simple permite modelar situaciones de la vida cotidiana como las siguientes: • Frecuencia f = ω= [22]
2π 2π L
• Bola de demolición en el cable de una grúa.
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1 L
• Período T = = 2π [23]
f g

Se puede demostrar que, para un péndulo oscilando a un ángulo θ cualquiera, el período T está
dado por:

1 L 1 1 32 
T = = 2π 1 + 2 sin 2 (θ ) + 2 2 sin 4 (θ ) +  [24]
f g 2 2 4 