Aprendiz: Schouberth Alexander Torres Muñoz

C.C. 1 090 489 435

ACTIVIDAD 2: CARACTERISTICAS EXTERNAS E INTERNAS

DEL PLC
1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique
desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
SENSOR INDUCTIVO BOMBA
INTERRUPTOR BOMBILLO
TERMOCUPLA MOTOR
FINAL DE CARRERA LED
VÁLVULA
ACTUADOR
OBTURADOR
2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de
un PLC, respectivamente.

ENTRADAS SALIDAS
PULSADOR RELE MOTOR DC

La conexión al PLC de los componentes PULSADOR y MOTOR DC se realizan

separando la parte de potencia (alimentación del Motor), de la parte de control
(Alimentación, y señales del PLC), por lo tanto, el pulsador dejara pasar la señal
a la entrada asignada del PLC, activando con esto el control instalado en este, y
activando las señales de salida, en este caso un relé que permitiría la activación
del MOTOR, sin comprometer la integridad del PLC.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.

PLC Compacto: Este tipo de PLC, tiene la característica que viene pre-fabricado
con todos sus componentes, lo cual no permite futuras modificaciones físicas, y
lo que limita la lógica de control al uso de sus propiedades, lo cual es económico
a la hora de realizar proyectos o procesos pocos complejos o que se adapten a
las propiedades del mismo.

Este mismo, soporta la interacción con demás módulos.

 Entradas y salidas analógicas o digitales.

 Módulos de contadores rápidos.
 Módulos de comunicaciones.
 Interfaz humano-maquina.

PLC Modular: Estos tipos de PLC, son mucho más complejos, y por lo tanto
costosos, ya que permiten la adición de módulos que modifican totalmente sus
propiedades originales, para así poder disponer de mejor memoria, más cantidad
de entradas y salidas, nuevos puertos de comunicación, entre otros.

 Control más preciso

 Mayor rapidez de respuesta.
 Flexibilidad de control de procesos.
 Seguridad en el proceso.
 Menor mantenimiento
 Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.
 Mayor cantidad de puertos y comunicaciones del autómata con el
proceso.
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguentes
bombillos encenderá (Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D).

 A – Apagado
 B – Encendido
 C – Encendido
 D – Encendido

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas
y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó

en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y
otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de
lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación

PS407 4A, CPU 416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de
comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydromantic (la división de transmisión automática de General
Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los
sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates.
El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford
Associates nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles compuestos por una bobina y
juego de contactos, el rele funciona
cuando la bobina sea activada al
hacerle circular corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar
funciones específicas que se verán
reflejadas a través de sus salidas
según los estados de sus entradas.
Los primeros PLC fueron diseñados
para reemplazar los sistemas de relés
lógicos. Estos PLC fueron
programados en "Lenguaje Ladder",
que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
Funcionalidad del PLC ha
evolucionado con los años para incluir
el control del relé secuencial, control
de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las
capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de
algunos PLC modernos son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado
con hardware de E/S remoto, permite
utilizar un ordenador de sobremesa de
uso general para suplantar algunos
PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es
importante tener en cuenta que no se
han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables
que los PLC, y porque el hardware del
ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en
los PLC.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el procesos; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a
sensores.

ENTRADAS COMENTARIO
S0 Sensor caja Inicial
S1 Posición inicial vástago del cilindro Z1
S2 Posición final vástago del cilindro Z1
S3 Posición inicial vástago del cilindro Z2
S4 Posición final vástago del cilindro Z2
S5 Posición inicial Marquilla
S6 Posición final Marquilla
S7 Sensor caja Final

SALIDAS COMENTARIO
Y1 Electroválvula monoestable de Z1
Y2 Electroválvula monoestable de Z2
K1 Motor de cilindro para Marquilla