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y, 2007
第 1期 S
HIP＆ BOAT NO.1

[ 船舶轮机 ]
＊
浮船坞沉浮的智能控制
陈 　谦 　吴 　宏
(
中国人民解放军海军驻上海沪东中华 (
集团 )
军事代表室 　上海 　200129)

　　[ 关键词 ] 浮船坞 ;沉浮 ; 智能控制

[ 摘 　要 ] 浮船坞沉浮的智能控制是一项综合的系统 工程 。 利用船 舶姿态控制 和坞舱变 形控制 对船的 沉浮进
行智能控制 。 通过计算机和辅助 设备对浮船坞沉浮全过程 进行自 动控制 , 并对 沉浮的 过程实 行动态实 时监控 , 减
轻船员的操作强度 , 增加船舶的安全性 。
[ 中图分类号 ] U673.332　　[ 文献标识码 ] A　　[ 文章编号 ] 1001 -9855(2007)01 -0043 -02

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到了很大发展 , 并越来越多地被推广使用 。 其主要

1　前 　言 用于解决控制对象存在的不确定性 。沉浮系统智能
控制使用计算机和辅助设备对浮船坞沉浮全过程进
浮动船坞的主要作用是在不同的水域利用船坞 行自动控制 , 并对沉浮的过程实行动态实时监控 , 以
的沉浮使得其他船舶进出浮船坞的坞舱进行作业 。 减轻船员的操作强度 , 增加船舶的安全性 。
船坞要沉浮就必须要有与之配套的沉浮系统 , 在以
往建造的船舶中 , 沉浮系统的控制基本是手动的 , 即 2　沉浮智能控制系统
人工计算浮态 ( 算出各压载舱需要注入或排出的水
量 )———起动压载水泵 ———打开压载系统的阀门对 沉浮智能控制系统主要组成为 :计算机硬件和
各压载舱进行压载水的注入或排出 , 从而使得浮船 软件 、液位自动测量装置 、船体局部变形测量装置 、
坞的状态达到规定的要求 。这种控制方式存在许多 阀门及阀门控制系统 、数据转换装置及控制和显示
缺点 , 它对控制沉浮系统人员的素质要求较高 , 因为 台。
压载调拨的计算过程缓慢和繁琐 ; 阀门的控制也不 2.1　计算机硬件和软件
方便 , 在压载调拨的过程中还要监测各压载舱的液 其主要功能为控制系统提供支持 , 硬件提供各
位并通过人脑的判断来干预 , 这使得操作人员的劳 项控制功能和实时数据的处理 、分析 、计算和保存 。
动强度很大且容易发生误操作 , 在人员流动较大的 软件解决总体性能计算 、调驳方案制定 、危险状态预
船舶上这一问题就显得更为突出 。随着科学技术的 报警及报警 、图像显示等功能 。
不断进步和计算机软 、硬件的发展 , 以及自动控制元 ·液位自动测量装置 :
其主要功能是利用液位
器件的成熟应用 , 船坞沉浮系统的智能控制已经得 测量传感器测量各压载水舱的液位和坞舱的水位 ,

＊ [ 收稿日期 ] 2006 -7 -24

[ 作者简介 ] 陈 　谦 (1959.4 -),男 , 汉族 , 浙江人 , 高级工程师 , 研究方向 :
舰船轮机 。
吴 　宏 (1975.12 -), 男 , 汉族 , 工程师 , 研究方向 :
舰船轮机 。

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以及测量船艏 、船艉及船左右的船舶姿态的数据 , 并
将测量数据按通讯协议送到数据采集箱 。 测量装置
有按照纵 、横倾对舱室液位自动校正并带有高低液
位报警等功能 。
· 船体局部变形测量装置 :用来测量船坞纵向
和横向变形 、船体舯拱或舯垂的状态及船体主要受
力部件的所受应力和变形 。选用的设备可以是用压
力变送器来测量挠度 , 也可用压差变送器来测量挠
度的变化 , 或用应力测量装置来测量船体结构件的
应力 , 并将测量数据送到数据采集箱 。
· 阀门及阀门控制系统 :
为了能做到各压载舱
都能相互调拨并方便阀门的开关 , 系统的阀门选用
液压遥控蝶阀 , 蝶阀的驱动头采用双作用液压装置 ,
安装方式可选用干式安装 , 也可采用浸没式安装 , 阀
位显示可选用开关型或开度型的 , 阀门若少可选用
整体型的遥控蝶阀 , 阀门较多时可用液压泵组作为
动力源 , 控制系统采用电液转换方式 , 用电磁阀箱进
行转换 , 元器件使用双作用开 /关型阀的控制元件 。
驱动头与液压泵站的液压管路可采用多芯管 , 其特
点为 : 管路易集中布置且安装方便 。
· 数据转换箱 :
其主要的功能是接收液位测量
传感器 、阀门液压驱动装置 、压载泵启 /停指示和船
舶姿态等传感器采集到的实时数据信号并将其转换
成数字信号后输送到计算机进行处理 , 增强型多功
能数据采集卡可作为数据采集设备 , 为提高其效率
现在都采用多线程技术 。
· 压载泵是压载系统中的重要部件 , 由于浮船
坞的压载水舱较多 , 压载泵的排量也大 , 管路的线路
也长 , 而国内能自吸的大排量压载泵选型较难 , 通常
在压载水系统设计时考虑用辅助的真空泵来解决压
载泵的自吸问题 。
· 沉浮控制台是沉浮智能控制系统的关键 , 其
由计算机的硬件和计算机的软件组成 , 其主要功能
是对沉浮作业的全过程实施自动控制和实行动态实
时监测 。沉浮控制台的主要功能为 :
(1)液压遥控阀门控制 :
通过显示器上的触摸
屏对全船压载水系统中的各阀门进行控制 , 控制的
过程中同时将阀门的开 /关及阀门的开度指示反馈
到显示屏中 。
(2)液位测量数据显示 :
通过液位监测系统对
全船的所有液体舱的液位 、坞舱水位及船艏 、船艉及
船左右的吃水进行测量并将测量结果在计算机的显
示屏中显示 , 也可打印 。
(3)变形测量数据显示 :
通过变形测量装置对
坞舱的纵向和横向变形 、船体舯拱或舯垂的状态及
船体主要受力部件的所受应力和变形进行测量 , 并
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将测量结果在计算机的显示屏中显示 , 也可打印 。
(4)压载泵启停控制 :通过显示器上 的触摸屏
实现对全船上的所有压载泵进行人工控制 , 也可在
自动状态根据计算机的指令自动启 /停压载泵和协
调压载泵与真空泵 、压载泵与压载泵之间的起动连
锁与起动顺序并对压载泵的流量进行监视 , 对压载
泵的故障进行报警及显示 。
(5)沉浮控制方案计算 和操作提示 ( 用于人工
控制时 ):
沉浮作业 计算是软件技术的核心 。 由于
浮船坞的压载水舱较多 , 装载方案变化也多 , 因此计
算量很大 , 它对硬件提出高要求的同时也对软件的
编写提出了更高的要求 。 软件的编写一定要合理 ,
计算的效率要高 , 否则对硬件的要求就会更高 。
(6)危险状态预报警 :坞舱甲板变形 状态监测
及全船危险状态的预警 : 通过布置在坞舱里的压力
传感器或压差传感器测量坞舱的挠度及坞舱甲板的
变形情况可对坞舱甲板的变形进行监测 , 当测量的
变形超过设定值时则进行报警 。通过全船状态传感
器可监测船舶的姿态及姿态变化的速率 , 当状态的
变化超过设定值时进行报警并自动启动应急方案对
船的状态进行调整 。
(7)显示 :以往的控制台中显示仪表 和控制按
钮的部分占了台面的大部分 , 主要是被液压遥控阀
的控制和显示 、各舱液位显示所占用 , 使用智能控制
后所有的显示都在计算机的显示屏中显示 , 控制按
钮也被显示器的触摸屏所替代 , 这样控制台的体积
相对就减少了许多 , 有利于控制台的布置 。 计算机
所显示的图形有各压载舱的液位和液体重量 、坞舱
的水位及船舶的前后左右吃水数据 ; 全船压载水系
统原理图 、各压载水泵的运转 /停止状态和泵进口 /
出口压力 , 压载过程中压载水的流向 、流量和系统中
遥控阀的开关状态及开度 ; 沉浮控制方案显示 ; 坞舱
挠度及坞舱甲板的变形情况计算机仿真图形等 。 所
有的参数均可打印和保存 。
3　结束语
浮船坞沉浮 的智能控制是 一项综合的系 统工
程 , 其优点是抛开了装载方案变化及在装载过程中
装载对象动态变化引起船的重量 、重心变化 。 而抓
住船舶姿态控制和坞舱及船体变形控制这两个关键
来对浮船坞的沉浮进行智能控制 。 其关键技术是怎
样确定坞舱甲板变形 、船体变形的危险边界 , 全船装
载状态的危险边界和软件怎样将总体对船舶姿态控
制 、压载水调驳等要求进行高效率的体现 。