Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Gestión Administrativa de las Prácticas de Laboratorios Académicos
Guía de las Prácticas de Laboratorio
Fecha: 22 de enero de 2019 Código: FOR-GPLA-GPL Página: 1 de 6 Versión: 1.0

INFORMACIÓN BÁSICA
Periodo
Fecha de diligenciamiento (dd/mm/aaaa): 18/03/2019 Sección(es) 1-3 2019-10
académico:
Nombre del Curso: Computación Científica
Nombre de la práctica: Newton-Raphson Parte 2
Práctica No.: 7 Versión de la guía: 1.0
(seguimiento a modificaciones)

Asistente(es)
Profesor(es): Néstor Peña Traslaviña Alejandro Buitrago Bernal
Graduado(s):
Nomenclatura del espacio a
Semana de la práctica (1-16): 9 Q_508 – ML_107
utilizar:
CONTENIDO DE LA GUÍA
Objetivos
• Plantear y solucionar sistemas de ecuaciones de múltiples variables
• Plantear las ecuaciones de un sistema para solución con Newton-Raphson
• Solucionar un flujo de carga con el método de Newton-Raphson

Procedimiento de la práctica de laboratorio

Contexto del problema:

La red eléctrica de n nodos o barrajes está caracterizada por la matriz de admitancia, conocida como 𝑌𝑌𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 , la cual
relaciona los voltajes en los nodos V, con las corrientes ingresando a los nodos I. Esto es: 𝐼𝐼 = 𝑌𝑌𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑉𝑉, donde V e I son
vectores complejos de orden n, y 𝑌𝑌𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏 es una matriz compleja de orden nxn.
Nota: Se asume una red trifásica balanceada y en análisis que se presenta es por fase y con valores normalizados, o lo
que se conoce con el nombre de valores por unidad.

La potencia compleja inyectada al nodo i, 𝑆𝑆𝑖𝑖 , está dada por:

𝑛𝑛

𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝐼𝐼𝑖𝑖∗ = 𝑉𝑉𝑖𝑖 � 𝑌𝑌𝑖𝑖𝑖𝑖∗ 𝑉𝑉𝑘𝑘∗ 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑖𝑖 = 1, … , 𝑛𝑛

𝑘𝑘=1

Tomando: 𝑉𝑉𝑖𝑖 = |𝑉𝑉𝑖𝑖 |𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒(𝑗𝑗𝜃𝜃𝑖𝑖 ), 𝜃𝜃𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝜃𝜃𝑖𝑖 − 𝜃𝜃𝑘𝑘 y 𝑌𝑌𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝑗𝑗𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 , se muestra que 𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑃𝑃𝑖𝑖 + 𝑗𝑗𝑄𝑄𝑖𝑖 está dado por:

𝑛𝑛

𝑃𝑃𝑖𝑖 = �|𝑉𝑉𝑖𝑖 | |𝑉𝑉𝑘𝑘 |(𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑖𝑖𝑖𝑖 + 𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃𝑖𝑖𝑖𝑖 ) − 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

𝑘𝑘=1

𝑛𝑛

𝑄𝑄𝑖𝑖 = �|𝑉𝑉𝑖𝑖 | |𝑉𝑉𝑘𝑘 |(𝐺𝐺𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝐵𝐵𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃𝑖𝑖𝑖𝑖 ) − 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑘𝑘=1
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En los nodos de la red pueden existir generadores y cargas (generación y demanda), por eso:

𝑆𝑆𝑖𝑖 = 𝑆𝑆𝐺𝐺𝐺𝐺 − 𝑆𝑆𝐷𝐷𝐷𝐷

Donde 𝑆𝑆𝐺𝐺𝐺𝐺 es la potencia compleja generada y 𝑆𝑆𝐷𝐷𝐷𝐷 es la potencia compleja demandada.

Por razones operativas se consideran tres (3) tipos de nodos:

1. Nodo flotante o compensador, en el que se especifica la magnitud del voltaje |𝑉𝑉| y su ángulo de fase 𝜃𝜃, y se
desconoce la potencia activa P y la potencia reactiva Q. A este nodo generalmente se le asigna un ángulo de
cero grados.
2. Nodo de generación, en el que se especifica la magnitud del voltaje de operación |𝑉𝑉| y la potencia activa P, ya
que estas cantidades se pueden controlar físicamente en la planta generadora. En este nodo se desconocen la
potencia reactiva Q y el ángulo del voltaje de generación 𝜃𝜃.
3. Nodo de carga, es aquel en el cual hay demanda de energía, y en el que se conocen las potencias activa P y la
potencia reactiva Q, y se desconocen la magnitud del voltaje |𝑉𝑉| y el ángulo de fase 𝜃𝜃.

El problema se puede plantear de la siguiente manera:

Conociendo:
• |𝑉𝑉1 |, 𝜃𝜃1 = 0.0 , en el nodo flotante
• {(|𝑉𝑉𝑘𝑘 |, 𝑃𝑃𝑘𝑘 ), 𝑘𝑘 = 2, … , 𝑚𝑚}, en los nodos de generación
• {(𝑃𝑃𝑘𝑘 , 𝑄𝑄𝑘𝑘 ), 𝑘𝑘 = 𝑚𝑚 + 1, … , 𝑛𝑛}, en los nodos de carga

Se requiere determinar:
• (𝑃𝑃1 , 𝑄𝑄1 ), 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
• {(𝜃𝜃𝑘𝑘 , 𝑄𝑄𝑘𝑘 ), 𝑘𝑘 = 2, … , 𝑚𝑚}, en los nodos de generación
• {(|𝑉𝑉𝑘𝑘 |, 𝜃𝜃𝑘𝑘 ), 𝑘𝑘 = 𝑚𝑚 + 1, … , 𝑛𝑛}, en los nodos de carga.

Las variables que se requiere determinar se reúnen en el vector x:

𝜃𝜃
𝑥𝑥 = � �, donde 𝜃𝜃 𝑇𝑇 = [𝜃𝜃2 , … , 𝜃𝜃𝑚𝑚 , 𝜃𝜃𝑚𝑚+1 , … , 𝜃𝜃𝑛𝑛 ] 𝑦𝑦 |𝑉𝑉|𝑇𝑇 = [|𝑉𝑉𝑚𝑚+1 |, … , |𝑉𝑉𝑛𝑛 | ]
|𝑉𝑉|

El sistema de ecuaciones será el siguiente:

𝑃𝑃2 (𝑥𝑥) − 𝑃𝑃2
⎡ ⎤
⋮
⎢ ⎥
𝑃𝑃𝑚𝑚 (𝑥𝑥) − 𝑃𝑃𝑚𝑚
⎢ ⎥
⎢ 𝑃𝑃𝑚𝑚+1 (𝑥𝑥) − 𝑃𝑃𝑚𝑚+1 ⎥
𝑓𝑓(𝑥𝑥) = ⎢ ⋮ ⎥=0
⎢ 𝑃𝑃𝑛𝑛 (𝑥𝑥) − 𝑃𝑃
𝑛𝑛 ⎥
⎢𝑄𝑄𝑚𝑚+1 (𝑥𝑥) − 𝑄𝑄𝑚𝑚+1 ⎥
⎢ ⋮ ⎥
⎣ 𝑄𝑄𝑛𝑛 (𝑥𝑥) − 𝑄𝑄𝑛𝑛 ⎦
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Aplicando el método de Newton-Raphson (N-R), la ecuación de evolución es la siguiente:

𝐽𝐽(𝑥𝑥 𝜈𝜈 )∆𝑥𝑥 𝜈𝜈 = −𝑓𝑓(𝑥𝑥 𝜈𝜈 ) y 𝑥𝑥 𝑣𝑣+1 = 𝑥𝑥 𝑣𝑣 + Δ𝑥𝑥 𝑣𝑣

Donde J es la matriz Jacobiana, la cual se puede calcular analíticamente.

Desarrollo:
1. La matriz Jacobiana se acostumbra escribirla en términos de submatrices:

𝐽𝐽11 𝐽𝐽12
𝐽𝐽 = � �
𝐽𝐽21 𝐽𝐽22

Muestre las siguientes expresiones para los términos de la submatrices:

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑝𝑝 ≠ 𝑞𝑞
11
𝜕𝜕𝑃𝑃𝑝𝑝 (𝑿𝑿)
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = �𝑉𝑉𝑝𝑝 ��𝑉𝑉𝑞𝑞 ��𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 sin�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 � − 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 cos�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
𝜕𝜕θq

21
𝜕𝜕𝑄𝑄𝑝𝑝 (𝑿𝑿)
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = −�𝑉𝑉𝑝𝑝 ��𝑉𝑉𝑞𝑞 ��𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 cos�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 � + 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 sin�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
𝜕𝜕θq

12
𝜕𝜕𝑃𝑃𝑝𝑝 (𝑿𝑿)
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = �𝑉𝑉𝑝𝑝 ��𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 cos�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 � + 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 sin�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
𝜕𝜕�𝑉𝑉𝑞𝑞 �

22
𝜕𝜕𝑄𝑄𝑝𝑝 (𝑿𝑿)
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = �𝑉𝑉𝑝𝑝 ��𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 sin�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 � − 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 cos�𝜃𝜃𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
𝜕𝜕�𝑉𝑉𝑞𝑞 �

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑝𝑝 = 𝑞𝑞
11
𝜕𝜕𝑃𝑃𝑝𝑝 (𝑿𝑿) 2
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = −𝑄𝑄𝑝𝑝 − 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 �𝑉𝑉𝑝𝑝 �
𝜕𝜕θp

21
𝜕𝜕𝑄𝑄𝑝𝑝 (𝑿𝑿) 2
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = 𝑃𝑃𝑝𝑝 − 𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 �𝑉𝑉𝑝𝑝 �
𝜕𝜕θp

12
𝜕𝜕𝑃𝑃𝑝𝑝 (𝑿𝑿) 𝑃𝑃𝑝𝑝
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = + 𝐺𝐺𝑝𝑝𝑝𝑝 �𝑉𝑉𝑝𝑝 �
𝜕𝜕�𝑉𝑉𝑝𝑝 � �𝑉𝑉𝑝𝑝 �

22
𝜕𝜕𝑄𝑄𝑝𝑝 (𝑿𝑿) 𝑄𝑄𝑝𝑝
𝐽𝐽𝑝𝑝𝑝𝑝 = = − 𝐵𝐵𝑝𝑝𝑝𝑝 �𝑉𝑉𝑝𝑝 �
𝜕𝜕�𝑉𝑉𝑝𝑝 � �𝑉𝑉𝑝𝑝 �

Estas expresiones son tomadas del libro: A.R. Bergen and V. Vittal, “Power Systems Analysis”, Second Edition,
Prentice Hall, 2000.
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Punto 1

Para el sistema de potencia indicado en la figura 1, tomado de “Power System Dynamics and Stability”
de Peter W. Sauer and M. A. Pai, el número de nodos es n=9. Se tiene un nodo flotante (nodo 1), dos nodos
de generación (nodos 2 y 3) y seis nodos de carga (nodos 4 a 9), y en cada caso se conoce la información
requerida para cada tipo de nodo (ver tabla 1).

Así, se tienen 14 ecuaciones (8 de potencia activa y 6 de potencia reactiva) y 14 incógnitas.

Para determinar las ecuaciones falta la matriz de admitancia, la cual se presenta en la figura 2.

Figura 1 Tomada de “Power System Dynamics and Stability” de Peter W. Sauer and M. A. Pai
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Figura 2 Tomada de “Power System Dynamics and Stability” de Peter W. Sauer and M. A. Pai

Tabla 1 Adaptada de “Power System Dynamics and Stability” de Peter W. Sauer and M. A. Pai

Use el método N-R para determinar el vector x solución del problema de flujo de carga planteado. Use la
norma 𝑙𝑙∞, para el criterio de parada del algoritmo: ‖𝑥𝑥𝑥𝑥+1 − 𝑥𝑥𝑥𝑥‖∞ < 10−6.

Por último, calcule las potencias inyectadas activas y reactivas que no se conocen: 𝑃𝑃1, 𝑄𝑄1, 𝑄𝑄2 𝑦𝑦 𝑄𝑄3. Además,
determine las pérdidas de potencia activa en la red usando: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = ∑𝑖𝑖=1 𝑃𝑃𝑃𝑃.
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ENTREGABLES:

• Informe en formato IEEE máximo 4 páginas en PDF (incluya los resultados, los scripts son su material de
soporte).
• Scripts de MATLAB.
• Todo debe estar contenido en una carpeta.

Recuerde, los códigos deben estar comentados y ordenados. En el informe se debe explicar el funcionamiento de las
funciones y ciclos en modo de macro algoritmos. Por último, las gráficas deben ser legibles, con títulos y ejes. Estas
deben exportarse correctamente de Matlab, la captura de pantalla de las gráficas será penalizada en la nota del informe.

Bibliografía recomendada

1. A. Gupta, “Numerical Methods using MATLAB”, Apress, 1 edition, 2014.

2. S.R. Otto and J.P. Denier, “An Introduction to Programming and Numerical Methods in
MATLAB”,Springer, 2005.
3. The MathWorks, Inc. www.mathworks.com
4. R. L. Burden, J.D. Faires, “Numerical Analysis”, Ninth Edition, CENGAGE Learning
CRITERIOS DE EVALUACIÓN (SI APLICA)

Anexos