ECUACION DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de
interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre
la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la
fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían
las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían
la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento lineal con el tiempo es
igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada, es decir, el movimiento de cada
partícula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley

de Newton, F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de partículas viene determinado solamente por las
fuerzas exteriores.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los alrededores. Las
partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

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 La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce la
partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza F21 que
ejerce la partícula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Acción y
Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de
signo contrario.
F12 +F21 =0

ECUACION DE MOVIMIENTO DE ECUACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y
la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple
problema de geometría, tal como se ve en la figura.

 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. Se
representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia.
 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad, la
dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.
 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la
dirección normal.

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  Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se calcula el valor
numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración
vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2
vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2
2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son
vx =4 m/s, ax=3 m/s2
vy=19 m/s, ay=24 m/s2
3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

4. Calculamos el módulo de la aceleración a y el ángulo θ que forman el vector velocidad y el vector

aceleración.
θ=arctanayax−arctanvyvx=4.76ºa=a2x+a2y−−−−−−√=24.2θ=arctan⁡ayax−arctan⁡vyvx=4.76ºa=ax2+ay2=24.
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5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración
at=a·cosθ =24.1 m/s2
an=a·sinθ=2.0 m/s2
Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector
aceleración a y el vector velocidad v.
v⋅a=vacosθ=vatat=v⋅av=vxax+vyayv2x+v2y√v·a=vacos⁡θ=vatat=v⋅av=vxax+vyayvx2+vy2
La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at

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a2n=a2−a2t=a2x+a2y−(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvy−ayvxv2x+v2y√an2=a2−at2=ax2+ay2−(vxax+vyay)2vx2
+vy2an=axvy−ayvxvx2+vy2
Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera en el

instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t, la dirección del vector
velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran
en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t, y
el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección del vector

velocidad cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre las tangentes o entre las normales. El móvil se
desplaza en este intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es la de escribir el vector
velocidad v como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y
sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos
a=dvdt=d(v⋅ut)dt=dvdtut+vdutdta=dvdt=d(v·ut)dt=dvdtut+vdutdt
El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la
aceleración

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ECUACION DE MOVIMIENTOCOORDENADAS CILINDRICAS

1 Definición

Las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de las coordenadas polares del plano, a base de
extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el eje ), perpendicular al plano , como sigue:

 La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al eje .

 La coordenada acimutal, , es el ángulo que la proyección del vector de posición sobre el
plano forma con el eje .

 La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano .

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π).

1.1 ρ es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qué lado del plano se
encuentran, la coordenada radial cilíndrica es siempre positiva.

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Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo ρ lo que hacemos es acercarnos al
eje en línea recta. ¿Qué ocurre cuando atravesamos el eje? Que a partir de ahí vuelve a aumentar,
pero cambia a oa .
1.2 Discos duros

La ubicación de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza indicando tres cantidades:
el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver qué tiene que ver esto con las coordenadas cilíndricas
conviene describir cómo son los discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y
grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el
número H, que equivale a la coordenada cilíndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el número C, ya que un cilindro lo constituyen los puntos a la misma
distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale a la coordenada radial .
Por último, dados la cabeza y el cilindro, la posición a lo largo de una circunferencia (lo que se denomina
una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la coordenada cilíndrica .