Teorı̀a de Fallas

Roberto Mejı̀a, Oscar Vasco

24 de octubre de 2017

1. Resumen 3. Introducción
En el siguiente documento consideraremos las rela- 3.1. Teorı́as de falla
ciones entre la resistencia y la carga estática para to-
mar en cuenta el material y su tratamiento ası́ como Eventos como la deformación permanente, el agrie-
también su fabricación. Se analizarán los diferentes es- tamiento y la ruptura se encuentran entre las formas
fuerzos que pueden darse tanto para materiales dúctiles en que falla un elemento de máquina. Las máquinas
como para materiales frágiles. de ensayo aparecieron en el siglo XVIII y las piezas se
jalaban, doblaban y torcı́an en procesos simples de car-
ga. El comportamiento del metal estructural se clasifi-
1.1. Palabras claves: ca de manera tı́pica como dúctil o frágil, aunque bajo
situaciones especiales un material considerado normal-
- Carga estática: Es una fuerza estacionaria o un par mente como dúctil puede fallar de una manera frágil.
de torsión que se aplica a un elemento. Para que se con- Normalmente, los materiales se clasifican como dúcti-
sidere estática, la carga no puede cambiar de ninguna les cuando Ef ¡0.05 y cuando tienen una resistencia a
manera. la fluencia identificable que a menudo es la misma en
- Falla: La falla significarı́a que una parte se ha sepa- compresión que en tensión (Syt =Syc =Sy). Los mate-
rado en dos o más piezas, que se ha distorsionado com- riales frágiles, ef ¡0.05, no presentan una resistencia a
pletamente arruinando de esta manera su geometrı́a. la fluencia identificable y tı́picamente se clasifican por
Defecto material de una cosa que merma su resisten- resistencias últimas a la tensión y la compresión, Sut y
cia. Suc, respectivamente (donde Suc se da como una canti-
- Concentración de esfuerzo: La concentración del dad positiva). Las teorı́as generalmente aceptadas son:
esfuerzo es un efecto muy localizado. En algunos casos Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
puede deberse a una rayadura superficial.Si el material • Esfuerzo cortante máximo(ECM)
es dúctil y la carga estática, la carga de diseño puede • Energı́a de distorsión(ED)
causar fluencia en el punto crı́tico. • Mohr Coulomb para materiales dúctiles(CMD)
Materiales frágiles (criterios de fractura):
• Esfuerzo normal máximo(ENM)
2. Abstract • Mohr Coulomb para materiales frágiles(CMF)
• Mohr modificada(MM)
In the following document we will consider the rela-
tionships between resistance and static loading to take
into account the material and its treatment as well as 3.2. Teorı́a del esfuerzo cortante máxi-
its manufacture. The different efforts that can be made mo para materiales dúctiles
for both materials and fragile materials will be analy- La teorı́a del esfuerzo cortante máximo estipula que
zed. la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máxi-
mo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante
2.1. Keywords máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo
material cuando esa pieza comienza a fluir. La teorı́a
- Static load: It is a stationary force or a torque that del ECM también se conoce como la teorı́a de Tresca
is applied to an element. To be considered static, the o Guest.
load can not be changed in any way. Sin embargo, es evidente que la teorı́a del ECM es un
- Failure: Failure would mean that a part has been predictor aceptable pero conservador de la falla; y que
separated into two or more pieces, which has been com- como los ingenieros son conservadores por naturaleza,
pletely distorted thereby ruining its geometry. Material se usa con bastante frecuencia. Recuerde que para el es-
defect of a thing that diminishes its resistance. fuerzo en tensión simple, σ = P
A y el esfuerzo cortante
- Concentration of effort: Concentration of effort is máximo ocurre a 45 grados de la superficie en tensión
a very localized effect. In some cases it may be due to con una magnitud de τmax = σ2 . De manera que el es-
S
a surface scratch. If the material is static and static fuerzo cortante máximo en la fluencia es τmax = 2y .
charge, the design load may cause creep at the critical . Para un estado de esfuerzo general, pueden determi-
point. narse y ordenarse tres esfuerzos principales, de modo

1
que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 . Entonces, el esfuerzo cortante máxi- 1
mo es τmax = (σ1 −σ2
3)
. Por lo tanto, para un estado σ 0 = (σA
2 2 2
− σA σB + σB ) (8)
general de esfuerzo, la hipótesis del esfuerzo cortante
Las lı́neas punteadas en la figura representan la
máximo produce la fluencia cuando
teorı́a del ECM, que puede verse como más restrictiva
(σ1 − σ3 ) Sy y, por ende, más conservadora.
τmax = ≥ , σ1 − σ3 ≥ Sy (1)
2 2
Para propósitos de diseño, la ecuación puede modi- 4. Planteamiento del Problema
ficarse para incorporar un factor de seguridad, n. Por
lo tanto, 4.1. Ejercicio de Referencia
Sy Sy Para el soporte mostrado en la figura, ası̀ como
τmax = , (σ1 − σ3 ) = (2)
2N 2N los datos de las filas asignadas en la tabla adjunta,
Si se supone que σA ≥ σB , existen tres casos a consi-determine los esfuerzos de Von Mises en los puntos A
derar cuando se usa la ecuación para el esfuerzo plano:y B. Calcule el factor de seguridad para los puntos A
Caso 1: σA ≥ σB ≥ 0 y B en el soporte del problema mediante las teorı̀as
σ1 = σA y σ3 = 0. La ecuación se reduce a una de la energı̀a de distorsiòn, del esfuerzo cortante
condición de fluencia de: màximo. comente sobre su aplicaciòn. Suponga un
material dùctil con resistencia Sy = 400M P a(60kpsi).
σA ≥ Sy (3) Calcule el factor de seguridad para los puntos A
Caso 2: σA ≥ 0 ≥ σB . Aquı́, σ1 = σA o σ3 = σB , y y B en el soporte del problema usando las teorı̀as
la ecuación se convierte en: de Coulomb-Mohr y del esfuerzo Mohr modificado.
Comente sobre su aplicaciòn. Suponga un material
σA − σB ≥ Sy (4) fràgil con resistencia Sut = 350M P a(50kpsi) y
Suc = 1000M P a(150kpsi).
Caso 3: 0 ≥ σA ≥ σB . Aquı́, σ1 = 0 y σ3 = σB , y la
ecuación da:

σB ≤ −S Y (5) 4.2. Resultados fila e

El factor de seguridad contra la fluencia en el punto
a está dado por la razón de resistencia (distancia hasta T = F (a)
la falla en el punto b) sobre el esfuerzo (distancia hasta T = 315N m
Ob
el esfuerzo en el punto a), es decir, n = O a
.

3.3. Teorı́a de la energı́a de distorsión

para materiales dúctiles M = F (l)
La teorı́a de la energı́a de deformación máxima pre- M = 76,5 Nm
dice que la falla por fluencia ocurre cuando la energı́a
de deformación total por unidad de volumen alcanza
o excede la energı́a de deformación por unidad de vo-
lumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en
M (C)
tensión o en compresión del mismo material. σx =
La teorı́a de la energı́a de distorsión se originó de- I
bido a que se comprobó que los materiales dúctiles so- σx = 5,138 M P A
metidos a esfuerzos hidrostáticos(esfuerzos principales
iguales) presentan resistencias a la fluencia que exce-
den en gran medida los valores que resultan del ensayo
de tensión simple. T ·r
τxy =
σ1 + σ2 + σ3 J
σprom = (6) τxy = 20,75 M P A
3
Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo
Von Mises, σ 0 , en honor del doctor R. Von Mises, quien
contribuyó a elaborar la teorı́a. Ası́, la ecuación, de la Von Mises
fluencia, puede escribirse como: q
σ́ = 2
σx 2 − σx · σy + σy 2 + τxy 2
0
σ = Sy (7)
σ́ = 21,420 MPA
Para el esfuerzo plano, sean σA y σB los dos esfuerzos
principales diferentes de cero. Entonces, de la ecuación,
se obtiene:

2
 Factor de seguridad para teorı̀a de energı̀a de distor-
siòn

Sy M (C)
n= σx =
σ I
n = 18,674 > 1 σx = 29,256 M P A

Teorı̀a de esfuerzo cortante màximo (Sm)

T ·r
τxy =
s J
2 τxy = 7,314 M P A
σx + σy 2 σx − σy
σA,B = ± + τxy 2
2 2
σA,B
Von Misses
σA = 7,803 MPA q
σ́ = 2
σx 2 − σx · σy + σy 2 + τxy 2
σB = −2,665 MPA
CASO II σA > 0 > σB σ́ = 30,157 MPA
sy
n=
σ1 − σ3
Factor de seguridad para teorı̀a de energı̀a de distor-
400
n= = 38,211 siòn
7,803 − (−2,665)
Sy
n=
σ
Coulomb-Mohr
n = 13,157 > 1
Sut = 350 M P A
Suc = 1000 M P A
Teorı̀a de esfuerzo cortante màximo (Sm)
Caso II σA > 0 > σB
σA σB 1
− =
s 2
Sut Suc n σx + σy 2 σx − σy
σA,B = ± + τxy 2
1 2 2
n= σA σB
Sut − Suc
σA = 30,983 MPA
n = 40,064
σB = −1,726 M P A
CASO II σA > 0 > σB
Mohr Modificado sy
n= = 12,229
    σ1 − σ3
 σB   −2,664 
 =
 σA   7,803  = 0,342 < 1


Caso 1 Coulomb-Mohr
Sut 350
n= = = 44,853 Sut = 350 M P A
σA 7,803
Suc = 1000 M P A
4.3. Resultados fila h
Caso II σA > 0 > σB
σA σB 1
T = F (a) − =
Sut Suc n
T = 80 N m 1
n = σA σB
Sut − Suc

n = 27,273

M = F (l)
M = 160 N m Mohr Modificado

3
  
 σB 
  = 0,141 < 1
 σA 

Caso 1
Sut
n= = 11,296
σA

5. Resultados
Resultados Simulaci‘on: Fila H
Von Mises

Mohr

Comparaciòn de Resultados

Mohr

Resultados Simulaci‘on: Fila e

Von Mises

4
6. Conclusiones
La simulaciòn nos sirve para predecir el comporta-
miento del elemento a diferentes cargas antes de su
construcciòn, ademàs de permitirnos la elecciòn del ma-
terial que màs se adapte a nuestras necesidades.
En los càlculos manuales y en la simulaciòn coinci-
den en que para el diseno del elemento existe mayor
esfuerzo en el punto A con respecto al punto B, a pe-
sar de los cambios de dimensiones y variaciòn de cargas
propuestas por el ejercicio. Comparando los resultados
obtenidos del càlculo manual y los valores encontrados
por el simulador se tiene un margen de error del 1.2
por ciento,tanto en esfuerzos como en factores de segu-
ridad, este porcentaje se produce por la utilizacòn de
menos decimales en el càlculo manual y màs decimales
en los càlculos del simulador.

7. Referencias
[1]Richard G. Budynas, J.Keith Nisbett, ” Diseno
en Ingenierı̀a Mecànica de Shigley ” , 9na ed., Ed.
McGraw-Hill, Mèxico,2012, pp.70-72, 87-91

[1] R. L. Norton. Diseno de Màquinas. Editorial

Pearson. Ediciòn 2011.