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Facultad de Ingeniería
Resistencia de materiales
Esfuerzos Combinados
Eduardo Condor
Andrés Acuña
Richard Orta
Jonny Condolo
Nivel: 6
Grupo: 1
1. Energía de deformación
Esta expresión es válida solo para deformaciones elásticas y se conoce como energía de
deformación elástica de un cuerpo
du = P * dx
𝜖1
𝑢 = ∫ 𝐸𝜖𝑥𝑑𝜖𝑥
0
Módulo de tenacidad
Módulo de resiliencia
La capacidad de una estructura para soportar una carga de impacto sin deformase en
forma permanente depende de la tenacidad y de la resiliencia del material utilizado.
(Beer, 2010)
Esfuerzos cortantes
Flexión
La flexión de la viga debe ser mínima. Conforme la magnitud de los pares de flexión se
incrementa de cero a sus valores máximos, ellos efectúan el trabajo W Este trabajo es
igual a la energía de trabajo W. Este trabajo es igual a la energía de deformación
almacenada en la viga (área bajo la curva)
Ejemplo 1
Objetivo
Datos
Carga distribuida = W
Longitud= L
Análisis
Sumatoria de momentos
∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0
𝑥
𝑀 + 𝑤𝑥 =0
2
𝑥2
𝑀 = −𝑤 =0
2
Aplicando nuestra ecuación antes planteada se obtiene
𝐿 𝐿
𝑀2 (−𝑤(𝑥 2 ))2 𝑤2 𝐿 4
𝑈=∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 0
𝑤 2 𝐿5
𝑈=
40𝐸𝐼
Podemos también obtener la energía de deformación usando una coordenada x que
tenga su origen en el extremo derecho de la viga y con dirección positiva hacia la
izquierda como en este caso
Aplicando sumatoria de momentos
∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0
𝑥 𝑤𝐿2
−𝑀 − 𝑤𝑥 + 𝑤𝐿(𝑥) − =0
2 2
𝑤𝐿2 𝑥
𝑀= + 𝑤𝐿(𝑥) − 𝑤𝑥
2 2
Y aplicando nuestra ecuación de energía de deformación obtenemos el mismo resultado
𝑤 2 𝐿5
𝑈=
40𝐸𝐼
6.23 Energía de deformación
FLEXION
EJERCICIO
Objetivos
Un tubo de aluminio está rígidamente sujeto entre una barra de bronce y una de
acero, tal como se muestra en la Figura 1. Las cargas axiales se aplican en
las posiciones indicadas. Determinar el esfuerzo normal en cada
material. Las áreas de cada sección transversal se especifican en la Figura 1.
Para calcular el esfuerzo normal en cada sección, se debe determinar primero la fuerza
interna en cada una de estas. Los DCL adecuados se muestran en la Figura 2
6.3 Energía de deformación elástica para esfuerzo cortante
𝜏2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 (1)
𝑉 2𝐺
Aquí se considera que la viga es prismática y tiene un eje de simetría alrededor del eje y,
como se muestra en la figura. Si la fuerza cortante interna en la sección de x es V, entonces
el esfuerzo cortante que actúa sobre el elemento de volumen del material, que tiene un
área dA y una longitud dx, es 𝜏 = 𝑉𝑄/𝐼𝑡 Al sustituir en la ecuación 1, la energía de
deformación para la fuerza cortante se convierte en:
𝐿
𝜏2 𝐿
1 𝑉𝑄 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐼𝑡
𝐿 𝐿 2
𝑉2 𝑄
𝑈𝑖 = ∫ 2
(∫ 2
𝑑𝐴) 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐼 𝐴 𝑡
𝐴 𝐿 𝑄2
𝑓𝑠 = ∫ 𝑑𝐴 (2)
𝐼2 𝐴 𝑡 2
𝐿
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫ (3)
0 2𝐺𝐴
t = b
𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦
1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
ℎ
(2) − 𝑦 ℎ 𝑏 ℎ2
𝑄 = ȳ′𝐴′ = (𝑦 + ) 𝑏 ( − 𝑦) = ( − 𝑦 2 )
2 2 2 4
Pero existen ejercicios que debido a un par de torsión generan esfuerzo cortante, entonces
para determinar la energía de deformación interna en un eje circular o tubo, es necesario
aplicar también la ecuación 1. Considere el eje ligeramente ahusado que se muestra. Una
sección del eje tomada una distancia x de un extremo se somete a un par de torsión interno
Ƭ. La distribución del esfuerzo cortante que ocasiona este par varía linealmente desde el
centro del eje. En el elemento arbitrario de área dA y longitud dx, el esfuerzo𝜏 = 𝑇𝜌/𝐽.
Por lo tanto, la energía de deformación almacenada en el eje es
𝜏2 1 𝑇𝜌 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝐴𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐽
𝑇2
= ∫ (∫ 𝜌2 𝑑𝐴) 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺𝐽2 𝐴
𝐿
𝑇2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 (5)
0 2𝐺𝐽
El caso más común se produce cuando el eje (o tubo) tiene un área transversal constante
y el par de torsión aplicado es constante. En ese caso, al integrar la ecuación 5 resulta
𝑇 2𝐿
𝑈𝑖 = (6)
2𝐺𝐽
Ejercicio
Datos:
Viga rectangular
Carga P= 50N
Longitud L= 3m
6
Para una sección rectangular el factor de forma es 𝑓𝑠 = 5
Base (b):0,10m
Análisis:
Resultados:
𝐿
6
𝐿 (−𝑃)2 𝑑𝑥
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫ = ∫ 5
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺(𝑏ℎ)
3𝑃2 𝐿
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑥
5𝑏ℎ𝐺 0
L
3𝑃2
𝑈𝑖 = ( 𝑥)|
5𝑏ℎ𝐺 0
3𝑃2 𝐿
𝑈𝑖 =
5𝑏ℎ𝐺
3(50)2 3
𝑈𝑖 =
5(0,015)𝐺
22500
𝑈𝑖 =
0,075𝐺
cuando una estructura o elemento se somete a una carga única concentrada, es posible
usar la ecuación para evaluar la energía de deformación elástica, siempre que se
conozca la relación carga-deformación.
La energía de deformacio puede ser enontrada del trabajo de otro tipo de cargas
individuales
La máxima energía de deformación del elemento es igual a la energía cinética del bloque
antes del impacto. Entonces
Por otra parte, expresando Um como el trabajo de la carga estática horizontal equivalente
cuando se la aplica lentamente en el punto medio C del elemento, se tiene
b) Esfuerzo máximo.
Dibujando el diagrama de cuerpo libre del elemento (figura 11.32), se observa que el
momento ocurre en C y es Mmáx PmL/4. El máximo esfuerzo se produce en la sección
transversal a través de C y es igual a
Sustituyendo Pm de la ecuación
c) Deflexión máxima.
Cuando una carga se aplica en un período relativamente corto recibe el nombre de “carga
dinámica”, la misma puede tomar muchas formas, algunas cargas se aplican y suprimen
de modo repentino, son las cargas de impacto, otras actúan por períodos más prolongados
de tiempo y varían de intensidad, son las denominadas cargas fluctuantes. Las cargas de
impacto se producen cuando dos objetos colisionan, o cuando un objeto cae sobre otro.
Las cargas fluctuantes en general son producidas por maquinaria rotatoria, tránsito
pedestre o vehicular, ráfagas de viento, olas marinas, sismos
Análisis
Consideremos una viga simplemente apoyada de luz L, que recibe en la mitad de su luz
el impacto de una carga concentrada Q que cae desde una altura h.
= coeficiente de impacto
En este caso se llega a una expresión para el coeficiente de impacto
Entonces:
Por lo tanto, con carga estática ambas tienen la misma capacidad de carga por
experimentar las mismas tensiones máx. Con carga dinámica la viga (1) almacena
energía en la cantidad:
y siendo: M Q z resulta:
La viga (2) posee un momento de inercia I(z) que está relacionado linealmente con el
momento de inercia “I” de la sección empotrada del siguiente modo:
queda:
Teorema de Castigliano
Para una estructura elástica sometida a n cargas, la deflexión xj del punto de aplicación
de Pj puede ser expresado como:
Ejemplo:
(z)
Conclusión
Recomendación
Tenemos que indagar correctamente acerca del material que queramos utilizar
de acuerdo con el trabajo que se vaya a realizar ya que no todos cumplen con
la función que deseamos y podemos tener fallas muy grandes en un futuro.
Bibliografía
Beer, F. P. (2010). Mecánica de materiales . McGraw-Hill Interamericana.