Controladores Lógicos Programables

de Control Discreto
CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 02

“Operaciones Básicas y funciones Set

Reset”

Alumno (s): Mamani Bernal Arturo

:
Grupo Ingeniero
Nota:
Danny Meza
Semestre : v
0 1 Hora
Fecha de entrega : 1
4 9 :
I. OBJETIVOS
1. Identificar y utilizar las variables de memoria disponibles en un PLC.
2. Implementar programas de enclavamiento lógico prioritario al SET y prioritario al RESET.
3. Implementar programas de enclavamiento lógico utilizando las instrucciones SET y RESET.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.

III. DESARROLLO
VARIABLES DE MEMORIA

Teniendo la restricción de no poder utilizar más de tres ramas paralelas a la vez, se pide implementar la
siguiente función lógica booleana en LD IEC 61131-3. Utilice el recuadro para consignar el programa LD.

Y = I0 I1 I2 + I3 I 4 + I5 I6 I7 + I8 I9 + I10 I11 I12 + I13 I14 + I15

PROGRAMA IEC 61131

 ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL SET Y ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL RESET

Programe los enclavamientos según se especifica en la función booleana. Pruébelos y señale a que tipo de
prioridad corresponde cada uno de ellos.

K 1  S1  R1 * K 1 K 2  ( S1  K 2) * R 2

Tipo de prioridad:__PRENDIDO Tipo de prioridad:__APAGADO

INSTRUCCIONES SET (Latch (L)) – RESET (Unlatch (U))

Utilizando las instrucciones de SET y RESET, programe los mismos enclavamientos solicitados en la pregunta 2.
Pruébelos a continuación.

Tipo de prioridad RESET Tipo de prioridad SET

CUESTIONARIO
1. Realice un diagrama de de los pines de comunicación del cable null-modem; que se uso para la
comunicación PC-PLC

2. ¿Para qué sirve la ventana RSWHO ?

Nos permite visualizar si la conexión entre el PLC y la computadora es estable y también nos permite ver qué tipo de
PLC está conectado también nos permite emular o como se dice simular con un PLC virtual

3. ¿A qué nos referimos con canal de comunicación?

Es el medio por la cual se transfiere la programación de la computadora al PLC entre ellos puede ser DH+ o un RS
232 según se requiera.

4. ¿Qué es un “hardware driver”?

El driver nos permite que pueda reconocer la computadora los equipos que se conectan median USB u otro puerto de
entrada al computador. Sin estos Hardware driver simplemente no podríamos establecer la comunicación con el PLC.
5. ¿Cuál es el canal de comunicación más común utilizado para configurar un PLC SLC 5/04 AB?
El más usado y que tiene una mejor conexión es el DH+ que posee una mayor velocidad y trasferencia ya que es
más estandarizado para procesadores SLC y PLC.

6. ¿Cuántos canales de comunicación tiene un PLC SLC 5/04 AB? ¿Cuáles son?
-DH+
-RS232
7. ¿Cuantos nodos son admisibles cuando la plataforma física es un enlace RS-232C? ¿Por qué?
Las especificaciones de un RS232 describe tres ámbitos de la comunicación: los niveles de tensión de las señales el
patinaje de las señales y la información de control que debe existir entre los equipos.

8. ¿Cómo sabemos que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse a la red?

Primero tenemos que revisar el RSWHO en donde nos indicara con una aspa en la figura del PLC, esto nos dará a
entender que no se ha conectado por lo cual tenemos que revisar si la conexión física este correcta para luego volver
a configurar los puertos de entra al RSWHO.

9. ¿Cuál es la causa más frecuente por la que un PLC SLC 5/04 AB no puede conectarse por medio del
enlace RS-232C?
Lo más común es que la computadora no haya reconocido la entrada USB mediante el adaptador que existe para
cambiar de RS232 a USB.

CUESTIONARIO

1) Busque la hoja de datos correspondiente al módulo 1746-IM16. Encontrará la información en línea en el URL
http://www.ab.com/.
 2)

3) ¿Qué criterios debe Usted tener en cuenta para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04?

El único criterio para la selección de una CPU de la serie SLC 5/04 es la memoria de programa, presentando
estos 3 modelos:

 L541: 16Kb
 L542: 32Kb
 L543: 54Kb
4) ¿La fuente de alimentación configurada automáticamente por el sistema, abastece adecuadamente de corriente
al CPU y módulos de E/S? ¿Cómo puede determinarlo? Responda construyendo una tabla.
Características de la fuente 1746 - P2:
Voltaje de entrada: 240V/120VAC
Voltaje de salida : 24VDC
Corriente de salida: 5A a 5VDC 96A a 24VDC
5) ¿Qué criterios adicionales debe Usted tener en cuenta para seleccionar la fuente de alimentación de un PLC?
-Voltaje de línea o alimentación.
-Potencia requerida.
-Corriente pico máxima.
-Capacidad de corriente interna.

6) Defina “direccionamiento”.
Es el mecanismo de identificación de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas. El
direccionamiento de I/O varía de marca en marca, inclusive de modelo en modelo en los PLC, pero generalmente, la
mayoría de los fabricantes adopta una terminología que tiene relación con la ubicación física de la I/O.
7) Dada la siguiente configuración para un SLC 5/04:

 Slot 0: 1747-L542B
 Slot 1: 1746-IB16
 Slot 2: 1746-IM16
 Slot 3: 1746-OW16
 Slot 4: 1746-NIO4I

a. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:2.0/8.

- Entrada en el módulo 2, registro 0 y bit 8
b. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable I:4.1
-Entrada en el módulo 4 y registro 1
c. Explique qué tipo de información se espera encontrar en la variable O:3.0/8.
-. Salida en el módulo 3, registro 0 y bit 8.
8) ¿Qué tipo de variables se maneja en la pregunta 6, casos a), b) y c)?
En el caso a) maneja una variable discreta 220 VAC.
En el caso b) maneja una variable analógica 0-20mA o 4-20mA.
En el caso c) maneja una variable discreta de tipo contacto de rele.

9) ¿Qué sucede cuando ponemos en ejecución remota un PLC SLC 5/04 AB, cuya configuración es diferente al
hardware existente?
El programa reconoce automáticamente la configuración correcta del hardware, lo cual se ha probado
realizando configuración diferente al hardware existente, en el que hemos verificado que el programa hace la
gestión para reconocer el hardware y realizar automáticamente la configuración correcta.
10) ¿Por qué es importante poder configurar un PLC en modo “OFFLINE”?
Pasar a modo Offline y posteriormente descarar la configuración y recién pasar a modo online
11) ¿Qué significado tiene el acrónimo “SLC”?
Significa Small Logic Controller, que significa es Controlador Lógico Pequeño.
12) ¿Para qué segmento del mercado fue fabricada la familia “SLC 500”?
Diseñado conforme a las necesidades de aplicaciones de automatización de tamaño mediano, el SLC 500
proporciona un rendimiento potente y confiable sin incurrir en los gastos por la capacidad y las funciones sin
utilizar de un PLC normal.
El SLC 500 fue uno de los primeros controladores pequeños en el mercado que ofreció una amplia gama de
funciones. Es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual permite que se pueda configurar el sistema
autónomo o distribuido específico para el control confiable de la aplicación. De hecho, el SLC 500 ya
proporciona control económico y confiable en miles de aplicaciones en todo el mundo, desde el sector de
entretenimiento y micro-cervecerías hasta los procesos farmacéuticos y alimenticios.

IV. OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES

OBSERVACIONES:

 Como medida de precaución es elemental no desconectar la alimentación del PLC ya que podría
ocasionar daños a la memoria o procesador del PLC.

 El PLC nos permite colocar los módulos que de deseemos pero es necesario colocarlos en orden para
así poder programar con mayor orden.

CONCLUCIONES:

 Una manera de poder demostrar el aprendizaje de la manera correcta de cómo realizar la comunicación
entren el PLC y PC es acomodar correctamente los módulos que posee el PLC y colocar los que
deseemos para así no tener que configurarlo en el programa.

 Al momento de elegir un PLC se debe hacer partiendo de sus especificaciones y entorno, seleccionando
un modelo definido por sus características, en función de cierto número de criterios a tener en cuenta:
Criterios funcionales, Tecnológicos, escalabilidad y económicos.

 Para la correcta instalación de un PLC se debe tener en cuenta que tipo de proceso vamos a controlar
por ello es importante tener en cuenta que tipos de procesador utilizaremos así como también los
módulos que usaremos quizás necesitemos más entradas así como también salidas.
 Una forma de poder practicar el lenguaje de programación es utilizando un emulador virtual del mismo
PLC y así poder ampliar nuestro conocimientos en lo que se va avanzando del curso y sin riesgo de
malograr los equipos del laboratorio G4 ya que estamos en entrenamiento y cada paso que damos en
nuestro aprendizaje debe ser supervisado para que una vez logrado el objetivo podamos hacerlo con
confianza y seguridad

Especialidad: Electrónica y Automatización Industrial

Rúbrica
 Controladores Lógicos Programables Control
Ciclo: IV Curso: Discreto

Resultado:

 Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las

tecnologías de instrumentación y control, utilizando herramientas y
equipos modernos.
Criterio de
desempeño:  Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para
solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos
industriales.

Sem
Actividad: Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas
ana:
Apellidos y
Secció Doce
Nombres del
n: nte:
alumno:
Period Fech
Observaciones
o: a:
Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:

P
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Excele Buen iere
CRITERIOS A EVALUACIÓN acept e
nte o Mejo
able Lo
ra
gr
ad
o
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Implementa sistemas con las funciones SET 4 3 1 0

RESET.

Asumen la responsabilidad del uso adecuado de 4 3 1 0

los instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los
alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
 Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo
Excelente
todos los requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de
Requiere mejora
los requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.