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Cargas Dinámicas: Equivalente Estático de la Carga Dinámica.

Cuando el movimiento de un cuerpo es alterado (acelerado), la fuerza necesaria para


producir esa aceleración se denomina fuerza dinámica de la carga. Si el lapso de tiempo
en que se aplica la carga es pequeño, esta se denomina carga de impacto. Durante ese
lapso el elemento que soporta la carga absorbe una fracción del total de la energía del
elemento que la aplica. Esta energía inicial del cuerpo que impacta puede ser potencial
y/o cinética. Si se hace un balance de energía del sistema, se verá que parte de la energía
es transformada en sonido, calor o bien se traduce en deformación permanente del
elemento soportante.
Al impactar el elemento se producirá una vibración amortiguada, por la
disipación y por la elasticidad, hasta que desaparezca la oscilación, quedando con una
deformación elástica estática. Pero la máxima amplitud de la oscilación alcanzada será
producida por la fuerza dinámica, cuyo Equivalente Estático produce la misma
deformación. m
h

δ
P

Fig. 1. Oscilación de la viga


El equivalente estático se puede obtener a partir de la ecuación de energía del sistema y
asumiendo que:
• Un porcentaje de la energía inicial del cuerpo que impacta es absorbida por el otro
elemento, dicha fracción es cuantificada a través del coeficiente de fracción de
energía absorbida “η”.
• El cuerpo que golpea no rebota, es decir, que el Coeficiente de Restitución del
Impacto ε = 0.
De este modo la energía que absorbe el cuerpo puede ser:
1
UC = η ⋅ ⋅ m ⋅ v2 Fracción de Energía Cinética inicial aprovechada
2
U G = η ⋅ m ⋅ g ⋅ (h + δ ) Fracción de Energía Potencial inicial aprovechada
o bien, una combinación de ambas
De esta forma la ecuación de energía para el sistema será:

η[ Ener. Efectiva Aplicada] = [Trabajo Efectuado por el Equiv. Estático de la Carga]

El trabajo efectuado por el equivalente estático de la carga puede determinarse al partir


del modelo linealizado del resorte (rango elástico del material), se observa que:

F
K
Trabajo= ∫ A Fdl =Area Bajo la curva

W = ½ Pδ
dl δ Donde: P = Equiv.Estático
δ = deformación elástica máxima
Fig 2. Diagrama de fuerza v/s deformación

En Torsión la energía almacenada será:


W= ½ T ϕ
Donde T = Momento torsional aplicado
ϕ = Angulo descrito en torsión

Para cuantificar o magnificar valores relativos se define “Factor de Carga”, la relación


existente entre el equivalente estático y la carga estática.

Equivalente Estático de c arg a


F.C.=
C arg a estática
Ejemplo 1:
5
m
5 50
100
5
400 400 50

Fig. 3. Viga en impacto


La viga de acero A42/27 y de 800 mm de largo es impactada en el centro por una masa
de 1 kg, que se suelta desde el reposo a una altura de 100 mm, en la misma posición se
encuentra un resorte de constante K = 50 kgf/cm. Si el 90% de la energía es absorbida
elásticamente y el resorte se encuentra inicialmente sin tensión, determinar:
a) Esfuerzo en flexión
b) Factor de Carga.
c) Factor de seguridad considerando el esfuerzo producido por el equivalente estático

P 100
δ

R
δ

Fig. 4. Deflexión máxima de la viga

5 ⋅ 5 3 − 4,5 ⋅ 4 3
IΘ = = 28,08 cm 4
12
Energía:
η mg (h + δ) = 1/2 P δ
0,9x 1 ( 10 + δ) = 1/2 P δ
para una viga apoyada en ambos extremos, la deformación será:

δA =
( P − R) ⋅ l 3
=
80 3 ⋅ (P − R )
=
48 ⋅ E ⋅ I Θ 48 ⋅ 2,1 ⋅ 10 6 ⋅ 28,08
δA= (P-R)1,81x10-4
y δB= R/k = R/50
como δA = δB = δ
⇒ δ = R/50 = (P- R)1,81x10-4
⇒ R =1,337x10-3 P
ahora δ = R/50 = 1,337x10-3 P/50 = 2,673x10-5 P

en la ecuación de energía
0,9x1x(10 + 2,673x10-5 P)=1/2 2,673x10-5 PxP
se obtiene la ecuación de 2ª grado
1,337x10-5 P2 - 2,4057x10-5 P – 9 = 0
cuya solución real positiva es P = 821,4 kgf
⇒ R = 1,337x10-3x821,4 = 1,1 kgf

ahora la fuerza que deflecta a la viga es P – R = 820,3 kgf


por flexión
Mf
σ= ⋅c
I

Del diagrama de momento flectante para una viga con una carga puntual centrada se
tiene:

Mmáx =
(P − R ) ⋅ l =
820,3 ⋅ 80
= 16406 cmkgf
4 4
16406
σ= ⋅ 2,5 = 1461 kgf⁄cm2
28,08
con lo cual
σ fl 2700
F.S = = = 1,85
σ trab 1461
y el factor de carga será:
Eq.estático P 1807,1
F .C = = = = 1807,1
c arg a.estática gm 1

Ejemplo 2:

Fig. 5. Viga impactada con apoyos flexibles.

La misma viga de acero es impactada en el centro por la masa de 1 kg que se suelta


desde el reposo desde la misma altura, pero ahora la viga está apoyada en cada extremo
por un resorte de constante k=50 kgf/cm. El rendimiento es 90% de la energía inicial,
determinar:
a) Esfuerzo en flexión
b) Factor de Carga.
c) Factor de seguridad considerando el esfuerzo producido por el equivalente estático

Fig.6. Deflexiones máximas en viga impactada


5 ⋅ 5 3 − 4,5 ⋅ 4 3
IΘ = = 28,08cm
12
Energía:
η mg (h +δ) = 1/2 P δ
pero ahora δ = δA + δB
0,9x 1 (10 + δ) = 1/2 P δ
para la viga apoyada en ambos extremos, la deformación será:
P ⋅l3 80 3 ⋅ P
δA = = =
48 ⋅ E ⋅ I Θ 48 ⋅ 2,1 ⋅ 10 6 ⋅ 28,08

δA= 1,81x10-4* P
δB= R/K = R/50
P = 2⋅R
P P
δB= =
2 ⋅ K 100
δ = 1,81 ⋅ 10 −4 ⋅ P + 100 ⋅ 10 −4 ⋅ P =101,81*10-4 P
en la ecuación de energía
0,9*1*(10 + 1,0181*10-2 P)=1/2* 1,0181*10-2 P*P
se obtiene la ecuación de 2ª grado
5,0905*10-2 P2 - 0,91629*10-2 P – 9 = 0
5,0905*P2 – 0,91629*P – 900 =0
cuya solución real positiva es P = 13,39 kgf
R = 13,39/2 = 6,69 kgf
De la flexión

P⋅l 13,39 ⋅ 80
Mmáx = = = 267,8 cmkgf
4 4
267,8
σ= ⋅ 2,5 = 23,84 kgf⁄cm2
28,08
con lo cual
σ fl 2700
F.S = = = 113,25
σ trab 23,84
y el factor de carga será:
Eq.estático P 13,39
F .C = = = = 13,4
c arg a.estática gm 1