ACTIVIDADES UNIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador,
final de carrera y obturador.

Entradas Salidas
Sensor Inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Obturador Válvula
Actuador
 2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un
PLC, respectivamente.

Asumiendo que las entradas y salidas del PLC son PNP, se tiene que conectar
uno de los extremos del pulsador NA a la fuente de alimentación positiva (+24v),
mientras que el otro extremo se deberá conectar a la entrada del PLC. En cuento al
motor DC, deberá conectarse la entrada negativa del motor a la salida de voltaje
negativo de la fuente de alimentación (0v), mientras que el otro extremo del motor
se tendrá que conectar a la salida del PLC (+24v).

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.
Ventajas y Desventajas de los PLC Compactos
I. Bajo costo.
II. En un solo bloque se encuentra la CPU, la Fuente de Alimentación, la sección de
Entradas y Salidas y el puerto de comunicación.
III. Se utilizan en procesos que no sean muy complejos y no ameriten mayor número de
entradas y salidas.
IV. Ocupan menos espacio por sus características compactas.
V. Fácil instalación.
VI. I/O limitadas, con capacidad de expandirse.
VII. Permiten la expansión de entradas y salidas analógicas.

Ventajas y Desventajas de los PLC Modulares

I. Por regla general son más costosos que los PLC compactos.
II. Cada módulo realiza una función específica.
III. Se utilizan en procesos complejos que ameriten un mayor número de Entradas y
Salidas.
IV. I/O expandibles según las necesidades del proceso.
 V. El mantenimiento requiere de mayor tiempo. Sin embargo, en caso de averiarse un
módulo, puede ser cambiado sin afectar el funcionamiento del PLC y sus demás
módulos.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A, B, C, D.

Como puede observarse el contacto del Bombillo A es NC, por lo cual este
permanecerá encendido siempre que este desactivada la bobina del relé. Por otra parte, al
energizar la bobina del relé se encenderán los Bombillos B, C y D.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la

automatización de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Dick
Morley, que es considerado como "Padre" del PLC. Fundador de una de las
principales empresas de desarrollo de PLC Modicom en 1960. El nombre de la
empresa se derivó del dispositivo que crearon al que llamaron Modular Digital
Controller (MODICON), que quiere decir Controlador Digital Modular.
0000 • Codigo Binario

𝐴𝐴 𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐶𝐶 • Algebra de Boole

• Compuertas Lógicas

• Lógica de Contactos

• Arquitectura del PLC

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

Entradas Misión en el Proceso

S0 Detecta la Presencia de Cajas a Elevar.
S1 y S2 Sensan la Posición del Cilindro Neumático Z1.
S3 y S4 Sensan la Posición del Cilindro Neumático Z2.
S5 y S6 Sensan la Posición del motor K1.
S7 Sensa la Presencia de Cajas a Procesar.

Salidas Misión en el Proceso

Y1 Permite el Ingreso de Fluido al Cilindro Z1.
Z1 Eleva la Caja Verticalmente, Hasta la Posición S2.
Y2 Permite el Ingreso de Fluido al Cilindro Z2.
Empuja la Caja Hacia Horizontalmente, Hasta Llegar al
Z2
sensor S4.
K1 Permite la Rotación del Motor para Perforar la Caja.