Taller numero 2 Introducción a los plc

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes
son entradas y cuáles Salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo,
motor, interruptor, termocupla, led, Válvula, actuador, final de carrera y
obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y

entradas de un PLC, respectivamente.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC

compactos y modulares.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los

siguientes:

Bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las

letras A, B, C, D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego

realice un mapa conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido,
haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos
importantes en la misma.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y
salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta
que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los
actuadores y las “S” a sensores.
 SOLUCION DE LA ACTIVIDAD 2
1.

ENTRADAS SALIDAS
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de carrera Led
Sensor inductivo Obturador
Bombas
Válvula , actuador

2. Lo primero es alimentar el PLC a la fuente de DC, en los terminales

del PLC positivo y negativo respectivamente. Luego conectar a la
entrada número 1 del PLC el pulsador normalmente abierto (NA),
además en la entrada 2 se conecta el pulsador de PARO que tiene
que ser normalmente cerrado (NC) y por último a la salida se
conecta el circuito de control del MOTOR DC de tal manera que
cuando el pulsador este abierto estará apagado el motor y cuando
está cerrado arrancara el motor.
PLC COMPACTO. PLC COMPACTO
DIFERNCIAS VENTAJAS
Es utilizado para aplicaciones Más económicos dentro su variedad
sencillas
Tiene todos sus componentes Menor espacio por su construcción
integrados en un solo compacta
dispositivo
Las interfaces de E/S son Su programación es bastante sencilla
limitadas y no permite
expansiones
Los módulos de E/S, CPU, Soportan contingencias extremas de
memorias, etc.se presentan funcionamiento tales como,
todos juntos en un bloque. temperaturas < 60°C, fluctuaciones de
tensión, vibraciones mecánicas,
humedad, etc.
3.

PLC MODULARES PLC MODULARES VENTAJAS

DIFERNCIAS

Especial para operaciones Las ampliaciones se hacen de acuerdo a

complejas las necesidades, por lo general, se
incrementan los módulos de E/S
discreto o analógico.

Capacidad de fijar distintos En caso de avería, puede aislarse el

módulos problema, cambiando el módulo averiado
sin afectar el funcionamiento del resto.

Utiliza mayor espacio que los compactos

4. Según la figura anterior si se activa la bobina los bombillos que

encienden son:
B, C y D.

5. Los plc fueron inventados en respuesta a la automatización de la

industria automotriz
Norteamericana por el ingeniero estadounidense Dick morley
El control, las Secuenciación y la lógica para la manufactura de
Automóviles era realizada utilizando
Relés, contadores y controladores dedicados.

En 1968 GM HYDRAMATIC (la división de transmisiones

automáticas de general motors)
Oferto un concurso para una propuesta del reemplazo electrónico
de los sistemas
Cableados.
 La propuesta ganadora vino de Bedford associates de Boston,
Massachusetts
El primer Plc fue designado 084 debido a que fue el proyecto número
ochenta y cuatro de Bedford associates.
Bedford associates creo una nueva compañía dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: (Modicon
Digital controller o controlador modular) .actualmente (grupo Schneider
electric)

HISTORIA DEL PLC

Los plc fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés

lógicos. Estos plc fueron programados en lenguaje ladder que se
parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés.
La funcionalidad del plc ha evolucionado con los años para incluir el
control de relés secuencial, control de movimientos, control de
procesos, sistemas de control distribuidos y comunicación por red .las
capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación. Algunos plc modernos son
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace plc –programado combinado con hardware de e/s remoto
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos plc.

APRENDIDO
Los relés están compuestos por una bobina y juego de contactos .el
relé en funciona y activa sus contactos cuando se hace circular
corriente en la bobina.
Aplicaciones:
maniobra de máquinas, maniobra de instalación
señalización y control.
Los plc poseen memoria interna y un procesador para implementar
funciones específicas que se verán reflejadas a través de sus salidas
según los estados de sus entradas.
Sus entradas pueden ser un ordenador, un pulsador, etc.
6. ENTRADAS:
So: Capta la existencia del objeto a procesar.
S1, S2: Indican la posición del cilindro Z1.
S3, S4: Indican la posición del cilindro Z2.
S5, S6: Indican la posición del actuador Z3.
S7: Indica la existencia del objeto procesado.

SALIDAS:
Y1: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z2
K1: Permite el la rotación para perforación del objeto a procesar.