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R.
𝐺(𝑆)
=0
1 + 𝐺(𝑆) ∗ 𝐻(𝑆)
𝐾(𝑠 + 2)
1 =0
𝐾(𝑠 + 2) 𝑠+3
1+ 1 ∗
𝑠(𝑠 + 1)
𝐾(𝑠 + 2)
1 =0
2 2
𝑠 + 𝑠 + 𝐾𝑠 + 5𝐾𝑠 + 6𝐾
𝑠2 + 𝑠
𝐾(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 𝑠)
=0
𝑠 2 + 𝑠 + 𝐾𝑠 2 + 5𝐾𝑠 + 6𝐾
𝐾(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠)
=0
(1 + 𝐾)𝑠 2 + (1 + 5𝐾)𝑠 + 6𝐾
𝐾(𝑠 + 2) 𝑠+3
1+ ∗ =0
1 𝑠(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) 𝑠+3 (𝑠 + 2) ∗ (𝑠 + 3) 𝑠 2 + 5𝑠 + 6
∗ = =
1 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠2 + 𝑠
R.
c) Cada estudiante deberá seleccionar un valor específico de K
para cada rango encontrado. Una vez seleccionados dichos
valores, con cada uno de ellos se deberá realizar la simulación de
la respuesta del lazo cerrado ante una entrada escalón unitario.
R.
Cuando K = 1:
Cuando K = 3:
Cuando K = 2.3:
Diligenciar la siguiente tabla
Tipo de
sistema
Coeficient Frecuenci
(subamortig
Rang Valor Ec. Ubicación de los e de a natural
uado,
o de seleccion Característica polos en lazo amortigu no
críticamente
k ado del lazo cerrado cerrado amiento amortigu
amortiguado,
(ζ) ada (wn)
sobreamortig
uado)
-1.50e+00 + 8.66e-01i
0- ∞ K= 2 s^2 + 6 s + 6 8.66e-01 1.73e+00
-1.50e+00 - 8.66e-01i
-2.00e+00 + 7.07e-01i
0- ∞ K= 4 s^2 + 16 s + 18 9.43e-01 2.12e+00
-2.00e+00 - 7.07e-01i
3.3 s^2 + 12.5 s + -1.89e+00 + 7.71e-01i
0- ∞ K= 9.26e-01 2.04e+00
13.8 -1.89e+00 - 7.71e-01i
Tabla 1. Valores del LGR del sistema
Respuesta:
G p s
1
s10s 1