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𝑟⃗′(𝑡)
⃗⃗(𝑡) =
𝑇
‖𝑟⃗′(𝑡)‖
Forma B:
‖𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑥𝑟⃗′′(𝑡)‖
𝐾= 3
‖𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)‖
Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la anterior ecuación
se reduce simplemente a:
𝑋(𝑠) = ‖𝑟⃗′′(𝑠)‖
Con ambas formas resultaría el mismo resultado, pero debemos analizar con cuál
tendremos menos complicaciones al momento de efectuar su uso y optimizar espacio
para facilitar la resolución.
Ejemplo:
⃗⃗(𝒕) =< 𝒕, 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 > en el punto (0, 0, 0).
Hallar la curvatura de la curva 𝒓
Solución:
Procedemos a encontrar la derivada de 𝑟⃗(𝑡) y ‖𝑟⃗′(𝑡)‖, entonces:
⃗⃗
𝑟⃗(𝑡) = 𝑡𝑖⃗ +𝑡 2 𝑗⃗ + 𝑡 3 𝑘
⃗⃗
𝑟⃗ ′ (𝑡) = 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 3𝑡 2 𝑘
‖𝑟⃗′(𝑡)‖ = √1 +4𝑡 2 + 9𝑡 4
Al ver las dos formas de realización, procedemos a utilizar la forma 2 por tener menos
complicaciones en su resolución, entonces volvemos a ubicar todos los datos que
tenemos y completar los restantes para la forma 2:
Forma B:
‖𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑥𝑟⃗′′(𝑡)‖
𝐾= 3
‖𝑟⃗⃗⃗⃗′ (𝑡)‖
Así que:
⃗⃗
𝑟⃗ ′′ (𝑡) = 2𝑗⃗ + 6𝑡𝑘
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
′ (𝑡)𝑥 ′′ (𝑡) 2 2 ⃗⃗ 2 ⃗⃗
𝑟⃗ ⃗⃗⃗𝑟 = |1 2𝑡 3𝑡 2 | = (12𝑡 − 6𝑡 )𝑖⃗ − (6𝑡)𝑗⃗ + 2𝑘 = 6𝑡 𝑖⃗ − 6𝑡𝑗⃗ + 2𝑘
0 2 6𝑡
‖𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑥𝑟⃗′′(𝑡)‖ = √36𝑡 4 + 36𝑡 2 + 4
√36𝑡 4 + 36𝑡 2 + 4
𝐾= 3
(1 +4𝑡 2 + 9𝑡 4 )2
P(0, 0, 0) ^ 𝑟⃗(𝑡) =< 𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 >
𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 = 𝑡 3
𝑠𝑖 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡 = 0
√36(0)4 + 36(0)2 + 4
𝐾(0,0,0) = 3
(1 +4(0)2 + 9(0)4 )2
√4
𝐾(0,0,0) = 3
(1 )2
𝐾(0,0,0) = 2
Observación:
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. La curvatura y el radio del
círculo están relacionados inversamente. Es decir, un círculo con un radio grande tiene
una curvatura pequeña, y un círculo con un radio pequeño tiene una curvatura grande.
Existe una fórmula para calcular la curvatura en dado caso que no tengas la curva
parametrizada.
Fuentes Bibliográficas:
F. Costa, M. Gamboa, A. M. Porto, Ejercicios de Geometría Diferencial de curvas y
superficies, Sanz y Torres, 1998.
Pastor, J. A. (2010). Un curso de Geometría Diferencial. Madrid: CSIC.
Rocha, A. (10 de Marzo de 2011). Hallar la curvatura de una curva en el espacio.
Obtenido de Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=m8Rbx-h2T2c