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ESTUDIO DETALLADO DE LA MANIOBRA DE DESPEJE TRIFÁSICA

EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
J. H. Vivas, V. Mendoza, F. Ferri
jhvivas@usb.ve, vmendozam@ieee.org

Departamento de Conversión y Transporte de Energía, Universidad Simón Bolívar , Apartado postal


89000, Caracas 1080, Venezuela.

Resumen—La maniobra de reconexión trifásica de una línea de cálculo de la peor condición de carga atrapada, al
transmisión, es considerada como una de las más riesgosas debido demostrarse que la misma sólo puede tener tres valores
principalmente a las sobretensiones que se obtienen. Estos dependiendo de la secuencia con que se despejan las fases.
sobrevoltajes dependen básicamente de la carga atrapada y del
instante de ejecución de la maniobra. En este trabajo se demuestra Este cálculo se realiza sobre un sistema en vacío y
que una vez definido el instante de apertura de los interruptores, la
carga atrapada obtenida al momento del despeje trifásico, sólo
sólidamente puesto a tierra bajo condiciones de falla
puede tener tres valores dependiendo de la secuencia con que las monofásica sin tomar en consideración el arco eléctrico
fases sean desconectadas. De esta manera, se puede definir presente en la camara de los interruptores de cada polo.
determinísticamente para un sistema de transmisión en vacío y
sólidamente puesto a tierra la peor condición de carga atrapada.
2. SECUENCIAS DE DESPEJE TRIFÁSICO.
CARGA ATRAPADA EN VACÍO
1. INTRODUCCIÓN
En la figura 1, puede apreciarse el circuito equivalente

T radicionalmente, la coordinación de aislamiento


determina los valores de soporte que deben tener los
aislantes de los equipos de una subestación, para
simplificado utilizado para este trabajo.

Vat
garantizar la protección de todos y cada uno de ellos. ~ zg A zp zmc

Determinar las sobretensiones a las cuales pueden verse


zc zc
sometidos estos equipos es crucial a la hora de establecer la
respectiva coordinación de aislamiento. En este sentido, las
sobretensiones por reconexión trifásica corresponden a una Vbt zc zc
de las más peligrosas debido principalmente a sus altos ~ zg zp zmc
valores: 3.50 a 3.80 p.u. [1]
B
~ zg C zp zmc
Estos valores de sobretensiones son obtenidos mediante
estudios estadísticos donde se varían aleatoriamente, los
tiempos asociados al instante en que se ejecutan el despeje y Vct zc zc
la reconexión respectivamente, de manera de obtener la
distribución de probabilidades de la sobretensión.
Fig. 1. Circuito equivalente utilizado para el cálculo de carga atrapada.

Una vez desconectada la alimentación de la falla, en la línea


permanece una carga atrapada, en forma de voltaje DC en En este circuito, Zp corresponde a la impedancia propia de
las capacitancias de la misma. Esta carga atrapada decrecerá cada fase de la línea de transmisión, Zc a la impedancia a
de forma exponencial a una velocidad que variara según las tierra proveniente del valor medio de la capacitancia total
condiciones ambientales, llegando en ocasiones a durar de cada fase, Zmc a la impedancia mutua capacitiva
varios minutos antes de descargarse completamente [2]. equivalente en Y entre cada par de fases y Zg a la
impedancia asociada al equivalente thevenin visto en la
En este trabajo se define de manera determinística el
barra de interés. A continuación se presentan las ecuaciones circula por él tiene un cruce natural por cero (asumiendo
de cada una de estas impedancias: que no hay reencendido), es obvio que existe una
discordancia entre los polos aunque la señal de apertura
Zp = Rp + j ωLp <ohms> llegue al mismo tiempo para las tres fases.
Zc = -2 / j(ωCp) (1)
Zmc = -1 / j(3ωCm) Si la señal de apertura llega en un instante de tiempo en el
cual su producto con la velocidad angular está en el rango
En este caso Rp, Lp, Cp y Cm corresponden a la resistencia, entre cero y treinta grados, la primera corriente que pasa por
inductancia y capacitancia propia y mutua de la línea de cero es la de la fase B, sesenta grados después lo hace la de
transmisión en ohms, henrys y faradios respectivamente. la fase A y finalmente la de la fase C una vez transcurridos
Por su parte, ω es la frecuencia angular de operación en sesenta grados. Es decir, la secuencia de despeje es BAC.
rad/seg.
De llegar la señal en el rango entre los treinta y noventa
Este circuito puede resolverse fácilmente utilizando técnicas grados haciendo un análisis similar, la secuencia posible es
convencionales de análisis circuital, de modo de obtener las ACB y si la apertura es ordenada entre los noventa y los
corrientes de régimen estacionario asociadas a cada una de ciento cincuenta grados, la secuencia admisible es CBA.
sus mallas. De esta manera, se define:
A partir de los ciento ochenta grados, puede observarse que
[V ] = [Z ]⋅ [I ] <Volts> (2) las secuencias de cruce por cero de las corrientes comienzan
a repetirse siguiendo un patrón cíclico. Este
comportamiento permite afirmar que en sistemas de
donde [V] corresponde a la matriz de tensiones de malla en
potencia alimentados por tensiones trifásicas, balanceadas y
voltios, [Z] a la matriz de impedancias de malla en ohms e de secuencia positiva, sólo existen 3 posibles secuencias de
[I] a la matriz de corrientes de malla en amperios. despeje trifásico, es decir BAC, ACB y CBA.

2.1 Secuencias de despeje trifásico 2.2 Análisis de Carga atrapada en líneas de vacío

Una vez definido el circuito que será usado a lo largo del Al ser desconectada la alimentación de la línea de
trabajo como base para todos los cálculos, se procede a la transmisión en vacío, dada la naturaleza prácticamente
identificación de las posibles secuencias de despeje trifásico capacitiva del circuito, las 3 fases quedarán con una tensión
en condiciones de vacío. Alimentando al sistema con un prácticamente igual al valor pico de la tensión fase-neutro
conjunto trifásico y balanceado de tensiones de secuencia de la fuente, debido principalmente a que en el instante en
positiva, con referencia en la fase A, se obtienen corrientes que ocurre el cruce por cero de la corriente, la tensión se
circulatorias prácticamente capacitivas puras por cada fase encuentra en su valor máximo.
de la línea tal como se ve en la figura 2.
Esta tensión queda atrapada en las capacitancias a tierra por
1 períodos de tiempo que pueden llegar al orden de los
minutos. De ahí el nombre del fenómeno. Sin embargo,
analicemos en detalle la situación ante la apertura de cada
uno de los 3 polos del interruptor.
Ia ( t )

Ib ( t ) Por simplicidad, supongamos que la orden del despeje


Ic ( t ) trifásico llega de forma tal que la secuencia de desconexión
es ACB y que no se producen reencendidos del arco en los
interruptores.

− 1 Una vez abierto el polo de la fase A, por las otras 2 fases de


0 ωt( t) 360.072 la línea de transmisión sigue circulando una corriente por
efecto de las capacitancias mutuas que aun existen entre los
Fig. 2. Corrientes capacitivas de línea asociadas al sistema en vacío.
conductores (ver fig. 1).
Por su parte, el capacitor a tierra de la fase A queda cargado
En este gráfica, se observa que las corrientes de línea A, B
a un voltaje DC muy cercano al valor máximo de la fuente
y C presentan una fase de 90º, -30º y -150º
respectiva.
respectivamente.
Suponiendo que el despeje de cada polo del interruptor se
hace efectivo en el momento en el que la corriente que
Sobre este voltaje DC aparece una componente alterna
debida a la corriente a través de las capacitancias mutuas.
Esta corriente que aún circula por la fase A, es resultado de
la presencia de las dos fuentes de alimentación alterna que
permanecen conectadas a las otras dos fases. Por lo tanto, el
voltaje “inducido” en la fase A se encontrará en fase con la
onda resultante de la suma de los voltajes B y C. (ver fig.3)

Fig. 4. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la


segunda fase.

Finalmente, al despejar el polo de la fase B no existe fuente


alguna conectada a la línea de transmisión. Por ende, en las
capacitancias a tierra de las tres fases queda atrapado un
voltaje DC igual a la tensión instantánea que existía en el
momento de la apertura de B. En la figura 5 se muestra esta
Fig. 3. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la
primera fase condición.

Puede demostrarse que la amplitud de esta tensión


“inducida” es función exclusiva de las capacitancias mutuas
entre fases, las cuales a su vez pueden representarse por sus
equivalentes de secuencia positiva y cero.
C + = C p − Cm

C 0 = C p + 2 ⋅ Cm (3)

De hecho, si las capacitancias mutuas son nulas, se dice que


las fases se encuentran desacopladas eléctricamente y en
consecuencia no hay tensión alterna inducida sobre la carga
atrapada, tal como lo muestra la siguiente expresión:

C+ C p − Cm (4)
= = 1 ⇒ Cm = 0
C 0
C p + 2 ⋅ Cm

Una vez que la corriente por el interruptor de la fase A ha Fig. 5. Voltajes en las capacitancias a tierra después de la apertura de la
última fase
pasado por cero y se ha hecho efectivo el respectivo
Si la secuencia de despeje es distinta a la analizada en los
despeje, corresponde su turno a la fase C según la secuencia
párrafos anteriores, los voltajes DC atrapados en cada una
predefinida.
de las 3 fases tendrán un comportamiento muy similar al
En esta situación la única fuente que queda conectada es la
descrito anteriormente, debido a la simetría del sistema.
correspondiente a la de la fase B. De manera análoga al
caso anterior, en los voltajes previos de las capacitancias a
tierra de las fases A y C, se suman nuevas componentes de
voltaje alternas, las cuales se encuentran en fase con la de la 3. CARGA ATRAPADA EN VACÍO ANTE UNA
fuente anteriormente mencionada. En la figura 4 se puede FALLA MONOFÁSICA.
observar esta situación.
Ante la condición de falla monofásica en un sistema De esta manera, el cruce por cero de la corriente ocurre en
operando previamente en vacío, la corriente que circula por ωt = 90° + k*180°, donde k = 1, 2, 3…n. Puede verse en
el interruptor de la fase fallada, incrementa abruptamente su consecuencia que el ángulo en el cual la corriente de la fase
valor. Sin embargo, a diferencia del caso analizado C es despejado, corresponde a:
anteriormente, su naturaleza es prácticamente inductiva
pura debido a la impedancia asociada al nivel de ωt = 90° + 60° + k*180° = 150° + k*180° (6)
cortocircuito en el punto de falla.
Dado que el voltaje a tierra en C está en fase con el de la
No obstante este hecho, las corrientes en las fases sanas de fuente aun conectada (B), podemos obtener la razón de
la línea mantienen su naturaleza capacitiva y la secuencia cambio de este voltaje a través de la derivada de Vbt con
de cruce por cero de todas ellas (incluyendo la de la fase respecto a ωt, evaluado en (6). Esto produce la siguiente
fallada) sigue siendo la misma del caso anterior (sistema en expresión:
vacío). Esto se debe principalmente a que la naturaleza
inductiva de la corriente de la fase fallada, se refleja VCapCT = VMAX. cos(30° + k*180°) <V> (7)
solamente en el cambio de fase, en régimen estacionario.
Puede verse que sin importar si k es par o impar, la
Analicemos ahora el comportamiento de la carga atrapada, magnitud del voltaje “inducido” en la capacitancia a tierra
de manera análoga al caso anterior, tomando como de la fase C siempre tiende a decrecer.
referencia el despeje de la fase fallada. Es decir, vamos a
estudiar la situación suponiendo que la fase en la cual se Esta situación se mantiene mientras transcurren los sesenta
presenta la falla se despeja de primera, segunda o última. grados finales hasta la apertura de la última fase (B). A
partir de este momento no existe ninguna fuente conectada
3.1. Carga atrapada al despejar la fase fallada de primera. y en consecuencia los voltajes corresponden al valor que
tenían en el momento de la apertura. La figura 6 muestra
Por simplicidad tomemos como fase fallada la A, de modo este comportamiento.
que la secuencia que corresponde estudiar es la ACB.
Adicionalmente para permitir generalidad en el estudio,
supongamos que la falla tiene lugar en el extremo de línea
cercano a la fuente

En el momento en que se hace efectiva la apertura de la fase


A, el voltaje atrapado en su respectiva capacitancia a tierra
es igual a cero debido a la condición impuesta por la falla
(es lógico pensar que la duración de la falla excede el
tiempo que dura la maniobra de despeje completa). Sesenta
grados después se presenta la apertura de la fase C y en
consecuencia solo queda conectada la fuente de la fase B.

El voltaje a tierra en la capacitancia de la fase C, en el


momento de la apertura, es en esencia igual al valor pico de
la fuente como se ha mostrado anteriormente. Sobre este
valor comienza a oscilar un voltaje debido a la fuente
Fig. 6. Voltajes en las capacitancias a tierra después del despeje de
conectada a la línea, el cual se encuentra en fase con ésta. secuencia ACB, con falla en la fase A.
3.2. Carga atrapada al despejar la fase fallada de segunda.
Interesa ahora evaluar la expresión que describe el
comportamiento de este voltaje en el instante de apertura Continuando con la suposición de que la falla ocurre en la
del polo, de modo de observar su tendencia inmediata a fase A, corresponde analizar la secuencia BAC. Una vez
crecer o decrecer. desconectada la fuente de la fase B aparece sobre la tensión
DC respectiva, una onda de voltaje alterna, de similar
Recordando la referencia de tensión y la naturaleza de la deducción a (7), de forma:
corriente de falla, podemos definir la siguiente expresión
instantánea: VCapBT = VMAX. sen(-90° + k*180°) <V> (8)
Ifalla = IMAX. sen(ωt -90°) <A> (5) Siguiendo el mismo razonamiento del caso anterior, sin
importar el valor de k, la tendencia de la magnitud del
voltaje a tierra en la fase B después de la apertura del existente entre las capacitancias de secuencia positiva y
primer polo del interruptor, es siempre creciente. Este cero de la línea de transmisión.
comportamiento se mantiene hasta alcanzar los 120°,
momento a partir del cual la tensión inducida cambia y Para verificar este fenómeno se simularon varias secuencias
comienza a decrecer. de aplicación de falla monofásica y despeje trifásico en
varios sistemas de transmisión [1] de 765, 400 y 230 kV
Una vez despejada la fase B, transcurren 60° antes que se con ayuda del programa ATP-EMTP. Variando la relación
alcance el cero de la corriente de falla (fase A), lo que entre las capacitancias de secuencia positiva y cero en el
mantiene la tendencia creciente de la magnitud del voltaje rango de valores típicos para líneas de transmisión (1,4 -
en la capacitancia a tierra de la fase B. Finalmente, cuando 2,22) [3], se obtuvieron las respectivas cargas atrapadas.
la corriente por la fase C encuentra su cero 60° después, no
existe ningún voltaje alimentando a la línea, lo que obliga Graficando el valor de carga atrapada en la primera fase
al voltaje DC almacenado en esta fase a estar cercano al sana en abrir, con respecto a la relación C+/C0, usando la
valor máximo de la respectiva fuente. secuencia de apertura que produce los mayores valores de
tensión inducida, se obtuvo el comportamiento mostrado
La tensión sobre la capacitancia a tierra de la fase B alcanza por la figura 8, donde la curva se ajusta a la función
su valor máximo debido a que ha mantenido su tendencia logarítmica dada por (9).
creciente definida en párrafos anteriores. La figura 7
muestra este comportamiento

Fig. 8. Variación del voltaje atrapado en función de la relación C+/C0,


cuando la fase fallada es despejada de segunda.

⎛ C+ ⎞ (9)
Vatrapado = 0.45 ⋅ log⎜⎜ ⎟⎟ + V pre − apertura
⎝ C0 ⎠

Fig. 7. Voltajes en las capacitancias a tierra después del despeje de


secuencia BAC, con falla en la fase A. De manera análoga, La figura 9 muestra la variación del
voltaje atrapado en la primera fase sana en abrir, cuando la
3.3. Carga atrapada despejando la fase fallada de última. secuencia de apertura es aquella en la que la fase fallada es
despejada de primera o última. Esta curva se ajusta a la
Esta última posibilidad de despeje corresponde a la relación dada por (10).
secuencia CBA. En este caso la primera corriente en
Este caso presenta un comportamiento similar a aquel en el ⎛ C+ ⎞ (10)
cual la fase fallada se despeja de primero. Vatrapado = −0.125 ⋅ log⎜⎜ ⎟⎟ + V pre − apertura
⎝ C0 ⎠
Del análisis de estos 3 casos, puede deducirse que sin
importar cual sea la fase fallada, el peor escenario de carga
atrapada (valor más alto) se dará en la secuencia de apertura
en la que la fase fallada se despeja de segunda.

3.4. Influencia de las capacitancias de secuencia positiva y


cero en la inducción de voltaje entre fases.

Anteriormente se mencionó que el voltaje “inducido” en las


capacitancias a tierra, depende directamente de la relación
Fig. 9. Variación del voltaje atrapado en función de la relación C+/C0, Por esta razón sólo puede haber 3 secuencias posibles:
cuando la fase fallada es despejada de primera o última.
BAC, ACB y CAB. Estas secuencias definen directamente
los 3 valores de carga atrapada del sistema.

4. METODOLOGÍA DE CÁLCULO DE CARGA El mayor valor de carga atrapada de un sistema de


ATRAPADA. transmisión ante condiciones de falla monofásica, se asocia
directamente a la primera fase no fallada en abrir y a la
En esta sección, se propone una metodología de cálculo secuencia en la cual la fase fallada despeja de segunda. Por
sencillo de la carga atrapada en un sistema de transmisión otro lado, los valores númericos de la carga atrapada
en vacío. Para ello, se plantea un algoritmo donde los datos presentan una fuerte dependencia de la relación entre las
requeridos son las impedancias de la línea de transmisión, el capacitancias de secuencia positiva y cero de la línea de
voltaje nominal entre fases y los niveles de cortocircuito transmisión.
monofásico y trifásico, en la barra de generación.
El algoritmo planteado en este trabajo, permite estimar de
Utilizando la representación en componentes simétricas manera precisa, los valores de carga atrapada que quedan
(redes de secuencia) del circuito de la fig. 1 para simular la almacenados en las capacitancias a tierra de una línea de
falla monofásica, se calcula en régimen estacionario los transmisión en vacío sometida a una falla monofásica.
respectivos voltajes a tierra en el punto de interés previo al
despeje trifásico. Luego, se definen los voltajes atrapados Estos valores podrían usarse para definir la peor condición
en las capacitancias a tierra según (9) y (10). de sobretensión por reconexión trifásica desde el punto de
vista teórico, el cual es relevante a la hora de definir la
Para verificar la exactitud del método se realizaron coordinación del aislamiento del sistema.
simulaciones con ayuda de ATP-EMTP, en varios sistemas
de transmisión [4] variando la fase fallada y la secuencia de
apertura. El tiempo en el que llega la orden de apertura al REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
interruptor se tomo al azar pero siempre con un valor menor
al de los tres ciclos. La comparación de los valores [1] EPRI, “Transmission line reference book 345 kV and above”, Second
arrojados por el ATP-EMTP y la metodología planteada, se Edition, Palo Alto, California, 1982
pueden ver en la tabla 1. [2] Beehler, J.E : "Weather, corona and the decay of trapped energy on
transmission lines", IEEE Transactions on PAS, Vol PAS-83, May 1964,
pp 512-520.
TABLA 1. VOLTAJES DE CARGA ATRAPADA, CALCULADO POR ATP-EMTP
[3] Brownie Thomas E, “Circuit interruption: theory and techniques”,
Y LA METODOLOGÍA PLANTEADA.
Marcel Dekker INC, New York,1984.
[4] CVG-EDELCA, “Características de las líneas de transmisión”, Junio
ATP-EMTP Metodología 1996
Tensión Primera Segunda Primera Segunda [5] Solver, C. , Morais, S. , “Line charging interruption by HV and EHV
(kV) Fase (p.u.) Fase (p.u.) Fase (p.u.) Fase (p.u.) circuit breakers: standard and non standard test requirements as determined
230 1.200 1.001 1.185 1.001 by the stresses applied and by breaker capability considerations”, 5tas
230 0.943 1.001 0.949 1.001 Jornadas, IPST, Brasil, 2001.
230 1.185 1.002 1.177 1.002 [6] Siegert, L. “Alta Tensión y sistemas de transmisión”, Limusa S.A,
400 1.162 1.006 1.151 1.005 México, 1988.
400 0.975 1.014 0.976 1.009 [7] ANSI/IEEE-C37.012-1979, “Application guide for capacitance current
400 1.132 1.010 1.122 1.012 switching for AC high-voltage circuit breakers rated on a symmetrical
current basis”
Se puede ver que el mayor error porcentual obtenido en el
cálculo del voltaje atrapado en la línea de transmisión es del
1,27%.

5. CONCLUSIONES.
Las secuencias de despeje trifásico asociadas a un sistema
de transmisión alimentado con secuencia positiva, dependen
exclusivamente de los cruces por cero de las corrientes que
circulan por los respectivos interruptores de línea.

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