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anota el respectivo valor de la fuerza que se muestra en el
Masa m= 0.228 kg
equipo.
Por último, se determina el valor de la fuerza centrífuga en
función del radio de curvatura, para lo cual tanto la velocidad
Figura 3. Relación de la distancia al eje de rotación en función del período
angular así como la masa del objeto permanecen constantes. de rotación.
Para variar el radio de curvatura, se fija un valor inicial del
radio y dicho valor debe aumentar en tres centímetros, hasta un CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE TORSIÓN
valor final de treinta centímetros. Para cada valor se anota el Para determinar la constante de ecuación se debe realizar una
respectivo valor de la fuerza determinada por el equipo. gráfica en el plano cartesiano de la distancia a la que se
encuentran las masas del eje de rotación al cuadrado en función
del período correspondiente a dicha distancia al cuadrado (Fig.
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 3). A partir de la pendiente de dicha gráfica y tomando en
cuenta la masa de cada cuerpo de prueba se obtiene la constante
TABLA 1
de torsión (13).
Tabla de datos de la fuerza centrífuga en función de la masa. 8𝜋𝑚
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 =
Velocidad Período Radio de curvatura 𝐷
Angular 𝜔 𝑇 8𝜋(0.228)
[𝑟𝑎𝑑/𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠] [𝑚]
D= = 0.0989
57.928
2.732 2.3 0.21 En la Tabla 3 se muestran los datos a partir de los cuales se
Mediciones obtendrá el momento de inercia de cuerpos de simetría de
Número de Masa Fuerza Fuerza Error
medidas centrífuga centrífuga rotación. El período de cada uno de los cuerpos que constan en
real calculada dicha tabla se obtiene de manera análoga a cómo se hizo en el
N [𝑘𝑔] [𝑁] [𝑁] % caso anterior.
1 0.1 0.2 0.157 21.5 EJEMPLO DEL CÁLCULO DEL PERÍODO DE UN
2 0.15 0.26 0.235 9.62 CUERPO DE SIMETRÍA DE ROTACIÓN
3 0.2 0.36 0.313 10.57
4 0.25 0.6 0.392 34.67
Se calculará el período de rotación de la esfera maciza. Para
5 0.3 0.72 0.47 35.62 ello, se determina el tiempo más probable de todas las
6 0.35 0.8 0.549 31.38 mediciones realizadas con el cronómetro.
7 0.4 0.9 0.637 29.22 4.19 + 4.6 + 4.44 + 4.32 + 4.37
𝑡̅ = = 4.37 [𝑠]
Masa m Radio de curvatura
5
Para obtener el período se divida el tiempo promedio para el
[𝑘𝑔] [𝑚]
0.2 0.21 número de oscilaciones tomadas en cuenta para al medir dicho
Número Período Velocidad Fuerza Fuerza Error tiempo, en este caso, cinco.
de 𝑇 Angular 𝜔 centrífuga centrífuga 4.37
medidas real calculada 𝑇= = 0.87 [𝑠]
5
N [𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠] [𝑁] [𝑁] %
En la Tabla 4 constan los momentos de inercia obtenidos de
1 2.48 2.534 0.24 0.27 12.5
2 2.25 2.793 0.3 0.328 9.33 cada cuerpo obtenidos experimentalmente empleando la
3 1.88 3.342 0.4 0.469 17.25 ecuación (9) y de forma teórica con las ecuaciones planteadas
4 1.71 3.674 0.5 0.559 11.8 en la Tabla 1.
5 1.53 4.107 0.62 0.708 14.19 EJEMPLO DE CÁLCULO DEL MOMENTO DE
6 1.38 4.553 0.8 0.871 7.53 INERCIA EXPERIMENTAL Y TEÓRICO
Se calculará el momento de inercia teórico y experimental de
Masa m Período Velocidad angular 𝜔
la esfera maciza, empleando los datos de la Tabla 3.
𝑇 El momento de inercia experimental se obtienen a partir de
[𝑘𝑔] [𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠] (9).
0.2 2.35 2.675
𝑇 0.87 2
Mediciones 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = D( )2 = 0.0989 ( ) = 0.0019 [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ]
Número de Radio de Fuerza Fuerza Error 2𝜋 2𝜋
medidas curvatura centrífuga centrífuga Para calcular el valor teórico del momento de inercia de la
real calculada esfera se emplea la ecuación especificada en la Tabla 1.
N [𝑚] [𝑁] [𝑁] % 2 2
1 0.12 0.2 0.172 21.5 𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = mr 2 = ∙ 0.487 ∙ 0.072 = 0.00095 [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ]
2 0.15 0.26 0.215 9.62 5 5
3 0.18 0.32 0.257 10.57
4 0.21 0.4 0.31 22.5
5 0.24 0.44 0.34 22.73
6 0.27 0.46 0.387 15.87 TABLA 3
6 0.3 0.5 0.429 14.2
2
Tabla de datos para determinar el momento de inercia de los cuerpos son Donde I representa el momento de inercia, m es la masa de
simetría rotacional.
la partícula y 𝑟 es la distancia a la que dicha partícula se
Cuerpo M R 𝐭𝟏 𝐭𝟐 𝐭𝟑 𝐭𝟒 𝐭𝟓 𝒕̅ T
[𝐤𝐠] [𝐦] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] encuentra del eje de rotación.
Esfera 0.487 0.07 4.19 4.6 4.44 4.32 4.37 4.37 0.87
maciza Para un sistema conformado por dos o más partículas que
Disco 0.083 0.11 3.85 4.25 4.15 4.31 4.17 4.17 0.83 giran alrededor de un mismo eje el momento de inercia se
Cilindro 0.369 0.05 2.21 2.09 2.68 2.11 2.15 2.24 0.44 calcula a partir de la siguiente relación:
macizo
Cilindro 0.351 0.05 2.75 2.9 2.81 2.88 2.73 2.81 0.56 𝐼𝑜 = 𝑚1 ∙ 𝑟12 + 𝑚2 ∙ 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 ∙ 𝑟𝑛2
𝑛
hueco
𝐼𝑜 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2
TABLA 4 𝑖=1
Tabla de resultados de los momentos de inercia de los cuerpos con simetría
El subíndice 𝑜 indica que todas las partículas se encuentran
rotacional.
Cuerpo I (experimento) I (ecuación) girando alrededor de un mismo eje 𝑂.
[𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐 ] [𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐 ] Para un sólido rígido se considera que la masa se encuentra
Esfera maciza 0.0019 0.00095 distribuida de forma continua, se puede emplear la siguiente
Disco 0.00046 0.0005 integral para calcular el momento de inercia:
Cilindro macizo 0.00049 0.00046 𝑟
Cilindro hueco 0.00088 0.00079 I = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
0
0.002 Donde 𝑑𝑚 es un elemento de masa del sólido.
A su vez, se puede relacionar la densidad del sólido con su
Momento de Inercia
0 I = 𝛿 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑣
Esfera maciza Disco Cilindro Cilindro hueco 0
macizo Donde 𝛿 es la densidad del sólido y 𝑑𝑣 es un elemento de
Cuerpo volumen del sólido.
Figura 4. Gráfica de barras de comparación entre los momentos de inercia 3) Explique qué sucede con la velocidad angular del
teórico y experimental de algunos cuerpos.
sistema cuando las masas se separan del eje de
Los valores de la Tabla 4 puede representarse mediante un rotación hacia los extremos, en esta práctica.
gráfico de barras de comparación (Fig. 4). Interpretando dicha La energía rotacional del cuerpo rígido depende tanto del
gráfica, se puede inferir que entre ambos valores obtenidos momento de inercia cómo de la velocidad angular del cuerpo,
para cada uno de los cuerpos existe una variación o margen de mediante la siguiente relación:
𝑛
error, el cual puede deberse a errores cometidos en la parte 1 2 (14)
𝐸𝑐𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝜔 ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
experimental y a condiciones del ambiente como, por ejemplo, 2
𝑖=1
la fricción del aire.
Donde 𝜔 es la velocidad angular del sistema y es igual para
todas las partícula que los conforman y ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 es el
IV. PREGUNTAS
momento de inercia de dicho sistema.
Para el caso estudiado, la energía rotacional se mantiene
1) Defina qué es el momento de inercia y qué representa
constante independientemente de la distancia a la cual se
físicamente el momento de inercia.
encuentran las masas, pues se trata de un movimiento ideal y
El momento de inercia de un sistema de partículas respecto
la fuerza que se aplica a cada distancia para que el sistema gire
a un eje de rotación se expresa de forma matemática como
es la misma.
una magnitud escalar igual a la sumatoria de los productos
A partir de (13) se deduce que la relación entre la distancia a
de las masas de las partículas que conforman el del cuerpo
la cual se encuentran las masas del eje de rotación y la
por la distancia mínima que separa a cada partícula del eje
velocidad angular tienen es inversamente proporcional, es
rotacional (4). Físicamente, el momento de inercia
decir, cuando las masas se encuentran en los extremos la
representa la propiedad que tiene un cuerpo que puede rotar
velocidad angular es menor y mientras más cerca están del
a oponerse al cambio en su velocidad angular [1].
dicha velocidad aumenta [3].
2) Plantee el momento de inercia para una partícula, un
4) Investigue y explique el Teorema de Steiner.
sistema de partículas y un sólido rígido (adjunte un
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos permite
Anexo).
determinar el momento de inercia respecto a cualquier eje
Para una sola partícula el momento de inercia viene dado por
mediante el momento de inercia del cuerpo sobre un eje
la siguiente expresión:
paralelo que pase por su centro de gravedad.
I = m ∙ 𝑟2
3
El teorema es: “El momento de inercia con respecto a un eje decir, que hayan girado hacia la derecha 180° antes de ser
es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo que soltados, puesto que esto influye en su velocidad angular.
pase por su centro de gravedad sumado al producto de la masa Emplear el mayor número de cifras decimales en los cálculos
por la distancia que existe entre ambos ejes al cuadrado”. a fin de reducir el margen de error en los cálculos de la
Según el enunciado anterior, ambos ejes deben ser paralelos. constante de torsión y los momentos de inercia de los cuerpos.
La expresión matemática que expresa el teorema es la
siguiente:
𝐶𝑀
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + mℎ2 (15) REFERENCIAS
Donde Ieje es el momento de inercia respecto a un eje que no
CM [1] V. Autores, Física para Prepolitécnico, Cuarta ed., Quito:
pasa por el centro de gravedad, Ieje es el momento de inercia
PrepoFis Publicaciones, 2011.
respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
[2] A. Valcarce, «Momento de Inercia y Aceleración Angular,»
gravedad del cuerpo, m es la masa del cuerpo y h es la distancia Departamento de Física, Santiago de Chile, 2014.
perpendicular entre ambos ejes [4]. Laboratorio de Física General, «Guía de prácticas de laboratorio
[3]
5) Explique como un patinador de hielo puede de física experimental,» Quito, 2018.
mantenerse girando por un tiempo determinado en [4] J. Llopis, «Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica
el aire. de València,» 2013. [En línea]. Available:
Cuando un patinador gira en el aire, debido a que la fuerza https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/101489/Gasque%3BLl
opis%20-
de rozamiento entre los patines y el hielo es despreciable, se %20C%C3%A1lculo%20de%20momentos%20de%20inercia%20
cumple el principio de conservación de la cantidad de mediante%20el%20teorema%20de%20Steiner.%20Aplicaci%C3%
movimiento angular, el cual se expresa mediante la siguiente B3n%20a%20la%20su....pdf?sequence=1.
relación:
L= I∙ω (16)
Donde L es la cantidad de movimiento angular.
De (15) se deduce que entre el momento de inercia del
patinador y su velocidad angular existirá una relación
inversamente proporcional. Por lo tanto, el patinador
disminuye su inercia rotacional al acercar sus extremidades al
cuerpo, pues su masa se encuentra más cerca al eje rotacional
y, como consecuencia, la velocidad angular aumenta y el
patinador permanece girando en el aire [1].
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES