Ingeniería en Sistemas de Información

MCU

Movimiento Circular Uniforme

Imaginémonos, un movimiento circular cualquiera, ya sea en un plano horizontal o vertical.

Existen algunas características interesantes de ser estudiadas. Por ejemplo, si pensamos en la
rueda de un auto que gira, podremos notar que cada punto de la circunferencia que describe
está a la misma distancia del centro de giro. Eso significa que un primer elemento que aparece
es lo que llamaremos radio: ¨𝑹¨. Y es más que evidente, que ese radio se mantiene constante,
es decir, no cambia. Esa será entonces una condición importante en nuestro estudio del MCU.

Otra cuestión importante, es la periodicidad del movimiento. Esto significa, que a medida que
transcurre el tiempo, el movimiento se repite una y otra vez. Por lo tanto, en el MCU tenemos
una característica significativa llamada período: ¨𝑻¨ y representa el tiempo en que un punto de
la rueda tarda en dar una vuelta completa. Por lo tanto, [𝑇] = [𝑠𝑒𝑔].

Existe también la frecuencia:¨𝒇¨ ó ¨𝝁¨ Y representa una relación inversa al período. Si definimos
al período como el tiempo que tarda un punto de la rueda en dar una vuelta completa,
podríamos ahora preguntarnos cuántas vueltas da la misma rueda en una unidad de tiempo.
Resumiendo, una magnitud mide el tiempo y la otra la cantidad de vueltas.
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔
Razonemos: 𝑻 = y acabamos de definir que la frecuencia es 𝒇 = , entonces,
𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐
matemáticamente debemos encontrar la manera de que nuestra fórmula de período se
𝟏 𝟏 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔
invierta. Cómo lo hacemos? Bueno: 𝑻 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐
=𝒇
𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
∴𝑓= = 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧. Si un punto de la rueda tiene una frecuencia de 14 Hertz,
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
significa que está dando 14 vueltas por cada segundo que transcurre.

Uno no solo podría preguntarse cuántas vueltas da por unidad de tiempo, sino también, qué
ángulo ha recorrido en ése desplazamiento. Cuál es el ángulo barrido. Para esa pregunta
deberemos definir otra cantidad: frecuencia angular: ¨𝝎¨. Veamos cómo definirla.

Pensemos en una sola vuelta. Qué frecuencia tiene? Muy bien!!! Un Hertz. Significa que da una
vuelta por cada segundo que transcurre. Ahora, podemos preguntarnos, que ángulo barre en
esa vuelta. Una vuelta completa tiene 360° = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠. Entonces, se puede decir que:
𝜔 = 2𝜋. 𝑓, es decir, si la frecuencia vale ¨1¨, significa que da una sola vuelta, es decir,
angularmente recorrió 2𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠. Si la frecuencia vale ¨0,5¨, entonces recorrió
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
angularmente 𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠. [𝑤] = [ ]. También podemos sustituir del siguiente modo:
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

1 2𝜋
𝑤 = 2𝜋. =
𝑇 𝑇

Resumiendo entonces, tenemos que la cantidad de vueltas por unidad de tiempo es la

frecuencia, el tiempo que tarda en dar una vuelta es el período y el ángulo que barre en una
unidad de tiempo es la frecuencia angular.

Desarrollemos un poco más…

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Al ángulo 𝜃1 lo llamamos posición angular inicial y al ángulo 𝜃2 lo

llamaremos posición angular final. Por lo tanto, entre 𝜃1 𝑦 𝜃2 existe un desplazamiento
angular. Lo llamaremos: ∆𝜃 e indica un cambio en la posición angular. Como en otras
magnitudes ya definidas, esto será: 𝜃2 − 𝜃1 = ∆𝜃 [𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠]

Uno podría preguntarse, cómo está cambiando esa

posición angular a medida que transcurre el tiempo, es decir, cómo varía esa posición angular
por unidad de tiempo. De esa manera, al igual que en un MRU o MRUV, también podemos
definir entonces el concepto de rapidez angular media.

∆𝜃 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
∴𝜔
̅= ∆𝑡
= 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 y al igual que en el MRUV, nos esforzaremos por encontrar la rapidez
angular instantánea.

∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim = (Razón de cambio de la posición angular en la unidad de tiempo)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑡𝑓 𝜃𝑓
𝑑𝜃
𝜔= → 𝜔. 𝑑𝑡 = 𝑑𝜃 → ∫ 𝜔. 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜃 → 𝝎. (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) = 𝜽𝒇 − 𝜽𝟎
𝑑𝑡 𝑡0 𝜃0

Como la rapidez angular en este caso es una constante, suele confundirse con la rapidez
instantánea. Por lo tanto, también podría uno arribar a la misma ecuación despejando de 𝑤
̅=
∆𝜃 𝜃𝑓 −𝜃0
∆𝑡
, ya que: 𝜔 = 𝑡𝑓 −𝑡0
= 𝝎. (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) = 𝜽𝒇 − 𝜽𝟎

Esta última ecuación, nos permite predecir la posición final de la partícula en función del
tiempo transcurrido. Si 𝑡0 = 0 y si 𝑡𝑓 = 𝑡 → 𝜽𝒇 = 𝜽𝟎 + 𝝎. 𝒕

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Si 𝜃0 = 0 , que sería un caso particular, entonces: 𝜃𝑓 = 𝜔. 𝑡

La rapidez angular tiene carácter vectorial. Para conocer la dirección del vector, se aplica la
regla de la mano derecha.

Hemos venido realizando algunas descripciones y desarrollos matemáticos que tienen que ver
con el movimiento circular y los desplazamientos angulares, pero también podríamos hacer lo
mismo con algunas cantidades lineales. Es decir, la rueda de un auto, además de girar, se
desplaza una determinada cantidad lineal.

El arco se simboliza con 𝑠 y conociendo el radio y el ángulo, sabemos que la expresión

matemática que los relaciona es: 𝑠 = 𝑅. 𝜃 pero como ya vimos, 𝜽𝒇 = 𝜽𝟎 + 𝝎. 𝒕 , por lo tanto,
sustituyendo ésta ecuación en la de arco nos queda: 𝒔 = 𝑹. (𝜽𝟎 + 𝝎. 𝒕) [𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔]

Si la partícula o la rueda, se está moviendo, entonces, podríamos preguntarnos si tiene

velocidad lineal. Veamos que sucede cuando hay un cambio en la longitud de arco:

𝑠0 = 𝑅. 𝜃0 ; 𝑠𝑓 = 𝑅. 𝜃𝑓 ∴ ∆𝑠 = 𝑠𝑓 − 𝑠0 = 𝑅. 𝜃𝑓 − 𝑅. 𝜃0 = 𝑅. (𝜃𝑓 − 𝜃0 ) = 𝑅. ∆𝜃

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Entonces: ∆𝑠 = 𝑅. ∆𝜃 Pero esta variación en el arco, que depende de la variación de la

posición angular, se llevan a cabo en un determinado tiempo. Es decir, el tiempo fue pasando
de un 𝒕𝟎 𝒂 𝒖𝒏 𝒕𝒇 mientras se producían estas variaciones. Por lo tanto, también se produjo
una variación del tiempo: 𝑡𝑓 − 𝑡0 = ∆𝑡. En este momento, llegamos a lo mismo que en varios
puntos anteriormente. Acá podemos preguntarnos, cómo varía ese desplazamiento angular
por unidad de tiempo. Por lo tanto, deberemos dividir todo por ∆𝑡.

∆𝑠 𝑅.∆𝜃 ∆𝑠 ∆𝜃 𝒅𝒔 𝒅𝜽
= ∴ lim = lim 𝑅. = = 𝑹.
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡→𝑜 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Entonces, de acuerdo a la última expresión, podemos decir que la razón de cambio de la

longitud del arco por unidad de tiempo es una velocidad instantánea. Como estamos haciendo
𝑑𝑠
referencia a cantidades lineales, podemos llamar al cociente =𝑣
𝑑𝑡

𝑑𝜃
Por otro lado, ya hemos definido 𝑑𝑡 = 𝜔, por lo tanto podemos escribir: 𝒗 = 𝑹. 𝝎

Recordemos algunas cuestiones a partir del gráfico:

∆𝑟 𝑑𝑟
Se ve que la velocidad siempre es tangente a la curva, es decir, el lim = = 𝑣, y entonces,
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
podemos aplicar el mismo razonamiento para el movimiento circular.

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Como al comienzo del tema, dijimos que 𝜔 era constante, entonces, si 𝑅 también es
constante, la rapidez de la partícula también será constante. Esto significa decir, que el tamaño
del vector es el mismo en cada punto en el que queramos estudiarlo. Pero ojo! La velocidad va
cambiando porque va cambiando el sentido y la dirección de ese vector en cada punto de
estudio. Por lo tanto, el vector no es constante. Este análisis es muy importante, porque si el
vector velocidad cambia implica que debe existir otra magnitud responsable de ese cambio. A
esa magnitud la llamamos aceleración. Si recordamos la definición de aceleración, resulta que:

∆𝑣⃗
𝑎̅ =
∆𝑡

Bien, veamos qué significa geométricamente ∆𝑣⃗.

Como puede verse, el vector resta está dirigido hacia el centro de la circunferencia, hacia el
centro de la curva. Implica que hacia donde vaya dirigido ese vector irá la aceleración media.

Ya sabemos que ∆𝑠 = 𝑅. ∆𝜃 y si imaginamos que el intervalo de tiempo entre una posición y la

otra es cada vez más pequeño, entonces podríamos dibujar:

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Donde el radio juega a ser la velocidad y la variación de la longitud de arco igual a la variación
de la velocidad. Por eso puede escribirse la misma relación matemática: ∆𝑣 = 𝑣. ∆𝜃
despejando:
∆𝑣 ∆𝑣
∆𝜃 = 𝑣
; si sustituimos esta ecuación en la de la longitud de arco, resulta: ∆𝑠 = 𝑅. 𝑣
(cambio
en la velocidad dividido la rapidez). Si desarrollamos un poco esta última ecuación resulta:
𝑣
∆𝑠. = ∆𝑣
𝑅

Si ahora queremos saber cómo cambia la velocidad por unidad de tiempo, deberemos dividir
∆𝑣 𝑣 ∆𝑠
por ∆𝑡. Entonces: ∆𝑡
= 𝑅 . ∆𝑡, pero entonces, esto sería un valor de la aceleración media. Para
∆𝑣 𝑣 ∆𝑠 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑠
calcular el valor de la aceleración instantánea hacemos: lim = 𝑅 lim → = 𝑅 . 𝑑𝑡 →
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑣 𝑣2
𝑎 = .𝑣 =
𝑅 𝑅

𝒗𝟐
Finalmente: 𝒂 = 𝑹

(𝑹.𝝎)𝟐
Como ya hemos definido que 𝑣 = 𝑅. 𝜔 → 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜: 𝒂 = 𝑹
= 𝑹. 𝝎𝟐

En resumidas cuentas, la aceleración es un vector dirigido hacia el centro de la curva, o sea,

tiene dirección radial. Por lo tanto, a esa aceleración radial la llamaremos aceleración
centrípeta.

𝑣2
𝑎𝑐 = = 𝑅. 𝜔2
𝑅

Aceleración Tangencial y Radial

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Acá puede verse el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva y
consideremos que su velocidad cambia tanto en magnitud como en dirección. El vector
velocidad, es tangente a la trayectoria sin embargo el vector aceleración tiene un determinado
⃗⃗ = 𝒂
ángulo con esa trayectoria. 𝒂 ⃗⃗𝒄 + 𝒂
⃗⃗𝒕

La componente de aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez 𝑣 de la partícula y

esta componente es paralela a la velocidad instantánea. La componente de aceleración radial
𝒗𝟐
surge de un cambio en la dirección del vector velocidad y está dado por: 𝒂𝒓 = −𝒂𝒄 = − 𝒓

La componente radial de la aceleración es la aceleración centrípeta. En el movimiento circular

donde el modulo de la velocidad es constante, 𝑎⃗𝑡 = 0

Bien, esperamos que hayan quedado claros los conceptos que se han explicado. La mejor
manera de afianzarlos es resolviendo ejercicios. A trabajar entonces!